RU2374151C2 - Устройство послойной укладки цилиндрических изделий малой прочности в тару, имеющую округлую либо иную форму - Google Patents
Устройство послойной укладки цилиндрических изделий малой прочности в тару, имеющую округлую либо иную форму Download PDFInfo
- Publication number
- RU2374151C2 RU2374151C2 RU2007130038/11A RU2007130038A RU2374151C2 RU 2374151 C2 RU2374151 C2 RU 2374151C2 RU 2007130038/11 A RU2007130038/11 A RU 2007130038/11A RU 2007130038 A RU2007130038 A RU 2007130038A RU 2374151 C2 RU2374151 C2 RU 2374151C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- layer
- conveyor
- products
- auxiliary device
- shape
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
Изобретение относится к оборудованию, используемому на операциях послойной загрузки цилиндрических изделий в тару, и может быть использовано в порошковой металлургии, при производстве топливных таблеток. Устройство содержит раму, на которую установлены многозвенный транспортер, толкатель, загрузочная каретка, транспортер загрузочной каретки, вспомогательное устройство, кантователь, транспортер тары, а также приводы и датчики положений. Толкатель снабжен профильным буфером, закрепленным в звеньях толкателя. Загрузочная каретка снабжена жалюзи, свободно установленные в направляющих, и датчиками, фиксирующими перемещения жалюзи. Вспомогательное устройство, в своем сечении копирующее форму изделий, сформированных на многозвенном транспортере в плане, снабжено подвижным дном, а кантователь оснащен подвижными направляющими. Достигается послойная, автоматическая, без повреждений загрузка изделий малой прочности в тару округлой либо иной формы и передача ее для дальнейшего транспортирования в транспортную систему. 6 ил.
Description
Изобретение относится к оборудованию, используемому на операциях послойной загрузки цилиндрических изделий в тару, и может быть использовано в порошковой металлургии при производстве топливных таблеток и т.д.
Известно устройство для послойной укладки изделий в тару, содержащее питатели изделий, зубчато-рычажный механизм с захватами для изделий, опорное приспособление и привод (патент RU 2146212 С1; В65В 5/10, 35/38, 2000).
Недостатками данного устройства является то, что при помощи него не возможно осуществить загрузку цилиндрических изделий малой прочности в тару, имеющую округлые формы, без повреждений.
Задачей изобретения является создание конструкции, обеспечивающей послойную автоматическую, без повреждений, загрузку изделий малой прочности в тару, имеющую округлую либо иную форму и передачу ее для дальнейшего транспортирования в транспортную систему.
Сущность изобретения заключается в том, что в отличие от известного устройства послойной укладки изделий в тару, предлагаемое устройство укомплектовано рамой, на которую установлены многозвенный транспортер, толкатель, загрузочная каретка, транспортер загрузочной каретки, вспомогательное устройство, кантователь, транспортер тары, а также приводы и датчики положений, причем толкатель снабжен профильным буфером, закрепленным в звеньях толкателя, загрузочная каретка снабжена жалюзи, свободно установленные в направляющих, и датчиками, фиксирующими перемещения жалюзи, вспомогательное устройство, в своем сечении копирующее форму изделий, сформированных на многозвенном транспортере в плане, снабжено подвижным дном, а кантователь оснащен подвижными направляющими.
На фиг.1 представлена схема фронтального расположения механизмов устройства послойной загрузки изделий в тару.
На фиг.2 представлена схема горизонтального расположения механизмов и положение изделий на многозвенном транспортере перед перемещением на каретку загрузочную.
На фиг.3 показано положение изделий на каретке загрузочной перед разгрузкой.
На фиг.4 показано положение изделий на каретке загрузочной перед разгрузкой в профиль.
На фиг.5 показано положение изделий на подвижном дне вспомогательного устройства после разгрузки каретки.
На фиг.6 показаны, последовательно, положения механизмов в процессе работы устройства послойной загрузки изделий в тару: 1 - положение каретки загрузочной перед разгрузкой на виде сбоку, 2 - накрывание тарой полностью загруженного вспомогательного устройства, 3 - поворот кантователя на 180°, 4 - опускание тары на цепь транспортера, 5 - смена тары, 6 - подъем пустой тары под загрузку.
Стрелками указаны направления перемещений механизмов устройства загрузки.
Рама, приводы и датчики положений условно не показаны.
Устройство послойной укладки цилиндрических изделий в тару состоит из рамы (не показана), на которую установлены многозвенный транспортер 1, толкатель 2 с профильным буфером 3, закрепленным в звеньях 4 толкателя, загрузочная каретка 5, имеющая жалюзи 6, свободно установленные в направляющие 7, датчики 8, фиксирующие перемещения жалюзи, вспомогательное устройство 9, с подвижным дном 10 и формой, аналогичной сечению тары в плане, кантователь 11 с подвижными направляющими 12, транспортер 13 смены тары, а также приводы и датчики фиксации перемещений (условно не показаны). Загрузочная каретка 5 закрепляется в звеньях транспортера 14.
Устройство послойной укладки цилиндрических изделий в тару работает следующим образом.
1. Предварительно ориентированные и уложенные в нужном порядке на многозвенный транспортер 1 цилиндрические изделия (механизм ориентирования здесь не показан) передвигаются на загрузочную каретку 5 при помощи профильного буфера 3, закрепленного в звеньях 4 толкателя 2. При этом изделия, в плане, принимают форму, аналогичную форме вспомогательного устройства 9.
2. Загрузочная каретка 5, закрепленная в звеньях транспортера 14 и имеющая жалюзи 6, свободно установленные в направляющие 7, и датчики 8, фиксирующие перемещения жалюзи, с изделиями, перемещается до вспомогательного устройства 9, с подвижным дном 10.
3. Подвижное дно 10 вспомогательного устройства 9 перемещается вверх, до фиксации датчиками 8 касания свободно установленного жалюзи 6 каретки 5, после чего жалюзи каретки поворачиваются вверх и изделия перемещаются на подвижное дно 10 вспомогательного устройства 9.
4. Подвижное дно 10 вспомогательного устройства 9, с изделиями, перемещается вниз до крайнего положения.
5. В это время загрузочная каретка 5, имеющая жалюзи 6, вновь загружается предварительно ориентированными цилиндрическими таблетками и перемещает их до вспомогательного устройства 9.
6. Подвижное дно 10 вспомогательного устройства 9 вновь перемещается вверх до фиксации датчиками 8 касания и изделия выгружаются. Цикл повторяется до полной загрузки вспомогательного устройства 9.
7. Полностью загруженное изделиями вспомогательное устройство 9 накрывается тарой с округлыми углами, находящейся в направляющих кантователя 11.
8. Кантователь 11 поворачивается на 180°, и изделия, перемещаясь, начинают опираться на днище тары.
9. Тара, находящаяся в направляющих 12 кантователя 11, опускается на цепь транспортера 13, и изделия, находящиеся во вспомогательном устройстве 9, опускаются вместе с тарой и остаются в ней.
10. Цепь транспортера 13 выводит тару из направляющих кантователя 11 в позицию смены тары.
11. Производится смена тары.
12. При помощи кантователя пустая тара подается под загрузку.
Система управления работой данного устройства здесь не приводится.
Вышеприведенное устройство послойной укладки цилиндрических изделий малой прочности в тару, имеющую округлую или иную форму, позволяет уверенно загружать изделия, слой за слоем, без повреждения их, в связи с конструкцией каретки со свободно установленными жалюзи, даже если некоторые из изделий потеряют ориентацию (наклонятся или встанут на торец).
Claims (1)
- Устройство послойной укладки цилиндрических изделий малой прочности в тару, имеющую округлую либо иную форму, отличающееся тем, что оно укомплектовано рамой, на которую установлены многозвенный транспортер, толкатель, загрузочная каретка, транспортер загрузочной каретки, вспомогательное устройство, кантователь, транспортер тары, а также приводы и датчики положений, причем толкатель снабжен профильным буфером, закрепленным в звеньях толкателя, загрузочная каретка снабжена жалюзи, свободно установленными в направляющих, и датчиками, фиксирующими перемещения жалюзи, вспомогательное устройство, в своем сечении копирующее форму изделий, сформированных на многозвенном транспортере в плане, снабжено подвижным дном, а кантователь оснащен подвижными направляющими.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007130038/11A RU2374151C2 (ru) | 2007-08-06 | 2007-08-06 | Устройство послойной укладки цилиндрических изделий малой прочности в тару, имеющую округлую либо иную форму |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007130038/11A RU2374151C2 (ru) | 2007-08-06 | 2007-08-06 | Устройство послойной укладки цилиндрических изделий малой прочности в тару, имеющую округлую либо иную форму |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007130038A RU2007130038A (ru) | 2009-08-10 |
RU2374151C2 true RU2374151C2 (ru) | 2009-11-27 |
Family
ID=41048847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007130038/11A RU2374151C2 (ru) | 2007-08-06 | 2007-08-06 | Устройство послойной укладки цилиндрических изделий малой прочности в тару, имеющую округлую либо иную форму |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2374151C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103950566A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-07-30 | 金陵科技学院 | 一种推送式自动塑料枪头装载机 |
-
2007
- 2007-08-06 RU RU2007130038/11A patent/RU2374151C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103950566A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-07-30 | 金陵科技学院 | 一种推送式自动塑料枪头装载机 |
CN103950566B (zh) * | 2014-05-14 | 2015-08-26 | 金陵科技学院 | 一种推送式自动塑料枪头装载机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007130038A (ru) | 2009-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8997438B1 (en) | Case packing system having robotic pick and place mechanism and dual dump bins | |
CN102791588B (zh) | 用于运输物品的设备 | |
US9334070B2 (en) | Package filling plant, a packing device and method for grouping a packing formation of packages and containers, and a packing device and method for grouping a packing formation of packages and containers | |
JP6561085B2 (ja) | 食品の保持装置及びその運転方法 | |
US20100100227A1 (en) | System and method for palletizing articles | |
JP6941384B2 (ja) | カートンに緩衝要素を梱包するための装置および方法 | |
JP4751664B2 (ja) | 空袋供給装置 | |
EP2657138A3 (en) | A food product handling system | |
CA2882953A1 (en) | Gripping head for groups of products | |
RU2374151C2 (ru) | Устройство послойной укладки цилиндрических изделий малой прочности в тару, имеющую округлую либо иную форму | |
JP4642614B2 (ja) | 物品充填段積み搬送装置 | |
KR101210231B1 (ko) | 로터리식 연탄적재기 및 그 연탄적재기를 포함하는 연탄 자동 포장 시스템 | |
KR101133248B1 (ko) | 포장물의 포장방향 및 적재간격 변환장치 | |
WO2013063561A1 (en) | Accumulator and transfer system and method for delivering food product to a bag | |
US6952911B2 (en) | Automatic case packaging system | |
WO2018105690A1 (ja) | 食品の保持装置 | |
US4820103A (en) | Apparatus for vertically stacking and storing articles | |
RU2378168C2 (ru) | Устройство послойной укладки цилиндрических изделий в тару, имеющую округлую либо иную форму | |
US11091330B2 (en) | Apparatus and method for depalletizing a loaded pallet | |
JP2013018519A (ja) | 箱詰装置 | |
JP7294628B2 (ja) | 果菜自動箱詰め排出方法、果菜収容箱自動積み重ね排出方法、果菜自動箱詰め排出装置、果菜収容箱自動積み重ね排出装置 | |
EP2025630B1 (en) | Method and device for loading packed goods using an intermediate load unit | |
US9371199B2 (en) | Apparatus for palletizing bottles or similar containers | |
KR101703153B1 (ko) | 적재박스 이송장치 및 이에 사용되는 적재박스 | |
CN220096791U (zh) | 纸盖装箱机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170131 |