CN102711430B - 防卡死料盒上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插件机的电子元件供料设备技术领域，尤其是指一种防卡死料盒上料设备，包括机架、装设于机架的振动供料器、装设于机架的下料导轨及装设于机架的料盒移动机构，振动供料器的出料端与下料导轨的进料端对接，下料导轨开设有下滑料槽，所述下料导轨的进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导轨的安装座及装设于安装座的档杆组件。本发明通过挡料装置能有效避免料盒装料时发生卡死的现象，保证所述料盒上料设备的持续稳定运行，提高料盒的装料效率，从而提高电子元件的供应效率。

Description

防卡死料盒上料设备

技术领域

本发明涉及插件机的电子元件供料设备技术领域，尤其是指一种防卡死料盒上料设备。

背景技术

插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。插件机的加工过程，首先是通过送料装置将散装的电子元件排列整齐并运送至指定的位置，然后夹料装置夹取己排列好的电子元件并运送至P CB电路板的上方进行走位，接着夹料装置下移将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，由于电子元件数量多体积小，送料装置的作用至关重要。

现有技术中，送料装置包括设置有螺旋导向槽的送料盘、与送料盘的出料口对接的送料导轨。送料时，通过送料盘的振动电子元件经螺旋导向槽调整位置后从出料口送入送料导轨中，然后电子元件在自身重力的作用下沿着送料导轨滑入至夹料装置进行夹取。这种送料装置的缺陷在于:1)送料盘在工作过程中一直处于振动状态，影响插件机的工作精度; 2 )没有专门可以装载及运送电子元件的载体，送料速度慢，无法满足批量生产的需要，生产效率低; 3 )难以将电子元件整齐有序地排列，导致送料时多个电子元件紧挨在一起，使得夹料装置无法快速准确地夹取一个电子元件，给夹取及后续的工作带来麻烦。

中国专利授权公告号CN 202206728 U公开了一种插件机自动送料装置，包括设置有螺旋导向槽的送料盘、与送料盘的出料口对接的送料导轨，与送料导轨对接的接料导轨、料盒、将电子元件由接料导轨运送至料盒的容料槽的送料机构以及料盒来回移动机构。但其接料导轨没有相应的挡料机构，有时会出现料盒装料轨道已装满料，但下料导轨继续下一个料，此时盖料就卡在料盒和下料导轨之间，容易发生卡死现象，导致料盒无法切换装料轨道继续装料，影响自动送料装置的正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过在下料导轨上安装挡料装置来防止料盒上料时发生卡死现象的防卡死料盒上料设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种防卡死料盒上料设备，包括机架、装设于机架的振动供料器、装设于机架的下料导轨及装设于机架的料盒移动机构，振动供料器的出料端与下料导轨的进料端对接，下料导轨开设有下滑料槽，所述下料导轨的进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导轨的安装座及装设于安装座的档杆组件。

优选的，所述档杆组件为气缸，该气缸的活塞杆伸出时，该活塞杆的外端位于所述下滑料槽内。

另一优选的，所述档杆组件包括设置于所述安装座的外壳及设置于外壳内的电磁线圈，该电磁线圈的中部装设有可上下移动的档杆，该档杆向下移动后，档杆的下端位于所述下滑料槽内。

其中，所述料盒移动机构包括设置于机架的固定底座、料盒载体及装设于固定底座的滑轨，该滑轨装设有可沿着滑轨来回移动的滑块，所述料盒载体与滑块固定连接，所述固定底座设有带动料盒载体来回移动的联动机构及电机，电机与该联动机构传动连接。

其中，所述联动机构包括同步带、电机座、带轮座、主动轮及装设于带轮座的从动轮，所述电机装设于电机座，电机的主轴与主动轮传动连接，电机座及带轮座分别设置于所述固定底座的两端部，主动轮和从动轮通过同步带传动连接，所述料盒载体与同步带固定连接。

其中，所述料盒载体开设有凹槽，该凹槽的上方装设有压块，所述同步带穿过该凹槽，压块紧压同步带。

另一优选的，所述联动机构包括装设于所述固定底座的丝杠及装设于该丝杠的螺母，该螺母与所述料盒载体固定连接；所述电机的主轴与所述丝杠传动连接。

其中，所述固定底座的两端分别装设有丝杠固定座，所述丝杠的两端分别与两个丝杠固定座连接。

再一优选的，所述联动机构包括齿轮及与该齿轮啮合连接的齿条，该齿条装设于所述料盒载体的下部，所述齿轮装设于所述电机的主轴。

其中，所述固定底座的中部开设有通孔，所述电机装设于所述固定底座的下部，所述电机的主轴穿过该通孔后与所述齿轮连接。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种防卡死料盒上料设备，包括机架、装设于机架的振动供料器、装设于机架的下料导轨及装设于机架的料盒移动机构，振动供料器的出料端与下料导轨的进料端对接，下料导轨开设有下滑料槽，所述下料导轨的进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导轨的安装座及装设于安装座的档杆组件。本发明通过挡料装置能有效避免料盒装料时发生卡死的现象，保证所述料盒上料设备的持续稳定运行，提高料盒的装料效率，从而提高电子元件的供应效率。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明实施例一的立体结构分解示意图。

图3为本发明实施例一的料盒移动机构的立体结构示意图。

图4为本发明实施例一的料盒移动机构的立体结构分解示意图。

图5为本发明实施例二的档杆组件的剖视结构示意图。

图6为本发明实施例三的料盒移动机构的立体结构示意图。

图7为本发明实施例三的料盒移动机构的立体结构分解示意图。

图8为本发明实施例四的料盒移动机构的立体结构示意图。

图9为本发明实施例四的料盒移动机构的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图4所示为本发明所述一种防卡死料盒上料设备的实施例一，包括机架1、装设于机架1的振动供料器2、装设于机架1的下料导轨3及装设于机架1的料盒移动机构4，振动供料器2的出料端与下料导轨3的进料端对接，下料导轨3开设有下滑料槽5，所述下料导轨3的进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导轨3的安装座7及装设于安装座7的档杆组件。

具体实施时，下料导轨3的长度与料盒的料道的长度一致，在料盒的上料过程中，需要先将料盒放置于所述料盒移动机构4，料盒上其中一个料道的入料端刚好与所述下料导轨3的进料端对接，振动供料器2将电子元件挨个运送至下料导轨3，电子元件沿着下滑料槽5进入到料盒内当前的料道中。具体过程为：位于下料导轨3的进料端的挡料装置为阻挡状态，暂时阻止振动供料器2将新的电子元件供应到下滑料槽5内，位于下料导轨3的出料端的挡料装置为开放状态，下滑料槽5内的电子元件全部进入到料盒的当前料道内时，该料道内的电子元件刚好满载；此时位于下料导轨3的出料端的挡料装置转变成阻挡状态，位于下料导轨3的入料端的挡料装置为开放状态，振动供料器2将新的电子元件供应到下滑料槽5内，当下滑料槽5内的电子元件满载时，位于下料导轨3的入料端的挡料装置转变为阻挡状态，同时所述料盒移动机构4左右移动一个工位，使料盒上的另一个料道与所述下滑料槽5对接，随后位于下料导轨3的出料端的挡料装置转变成开放状态，下滑料槽5内的电子元件全部进入到料盒的当前料道内时，进而重复上述动作，直至料盒的所有料道全部满载为止。

见图1和图2，具体的，所述档杆组件为气缸8，该气缸8的活塞杆伸出时，该活塞杆的外端位于所述下滑料槽5内。在气动控制的作用下，气缸8的活塞杆做伸出和回缩动作，当气缸8的活塞杆伸出时，该活塞杆的外端位于所述下滑料槽5内，以阻挡电子元件在下滑料槽5内移动，从而实现所述挡料装置的阻挡作用；当气缸8的活塞杆回缩时，该活塞杆的外端远离所述下滑料槽5，电子元件在下滑料槽5内可以下滑移动，从而简单快捷地将挡料装置转变为开放状态。

本发明通过挡料装置能有效避免料盒装料时发生卡死的现象，保证所述料盒上料设备的持续稳定运行，提高料盒的装料效率，从而提高电子元件的供应效率。

见图3和图4，本实施例的所述料盒移动机构4包括设置于机架1的固定底座12、料盒载体13及装设于固定底座12的滑轨14，该滑轨14装设有可沿着滑轨14来回移动的滑块15，所述料盒载体13与滑块15固定连接，所述固定底座12设有带动料盒载体13来回移动的联动机构及电机17，电机17与该联动机构传动连接。

由于料盒上有多条供料通道，在为插件机进行供料时，若其中一条供料通道的电子元件用尽后，需要左右移动料盒载体13，以使料盒上其它的供料通道处于供料位置，方便电子元件的继续供料。在实际应用中，料盒嵌设于所述料盒载体13上，在所述电机17的驱动下，所述联动机构同时动作，并带动所述料盒载体13左右来回移动，进而实现料盒的多条供料通道的连续供料动作。

本发明所述改进型料盒来回移动装置使用电机17驱动、无需配备气源设备，且结构简单、噪声低，实用性较强。

本实施例的所述联动机构包括同步带18、电机座19、带轮座20、主动轮21及装设于带轮座20的从动轮22，所述电机17装设于电机座19，电机17的主轴与主动轮21传动连接，电机座19及带轮座20分别设置于所述固定底座12的两端部，主动轮21和从动轮22通过同步带18传动连接，所述料盒载体13与同步带18固定连接。

在插件机驱动电路的控制下，所述电机17的主轴正向或反向转动，带动同步带18同步正向或反向运转，从而带动所述料盒载体13的左右移动，结构更加简单，加工成本更低。

本实施例的所述料盒载体13开设有凹槽23，该凹槽23的上方装设有压块24，所述同步带18穿过该凹槽23，压块24紧压同步带18，便于同步带18与料盒载体13之间的连接固定，以防止同步带18与所述料盒载体13之间发生相对滑动而造成料盒载体13左右移动不够精确。

如图5所示为本发明所述一种防卡死料盒上料设备的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于：所述档杆组件包括设置于所述安装座7的外壳9及设置于外壳9内的电磁线圈10，该电磁线圈10的中部装设有可上下移动的档杆11，该档杆11向下移动后，档杆11的下端位于所述下滑料槽5内。

在驱动电路的控制作用下，档杆11受到电磁线圈10的磁力作用而上下移动，当档杆11向下移动时，该档杆11的外端位于所述下滑料槽5内，以阻挡电子元件在下滑料槽5内移动，从而实现所述挡料装置的阻挡作用；当档杆11向上移动时，该档杆11的外端远离所述下滑料槽5，电子元件在下滑料槽5内可以下滑移动，从而简单快捷地将挡料装置转变为开放状态。其作用效果与上述实施例一类似，但避免使用气压驱动，无需配备气源供应设备，进一步降低了料盒上料设备的投入成本，实用强。

如图6和图7所示为本发明所述一种防卡死料盒上料设备的实施例三，与上述实施例一的不同之处在于：所述联动机构包括装设于所述固定底座12的丝杠25及装设于该丝杠25的螺母26，该螺母26与所述料盒载体13固定连接；所述电机17的主轴与所述丝杠25传动连接。

在插件机驱动电路的控制下，所述电机17的主轴正向或反向转动，并带动丝杠25同步正向或反向转动，此时，螺母26沿着该丝杠25左右移动，从而带动所述料盒载体13的左右移动，结构简单，传动效率较高。

本实施例的所述固定底座12的两端分别装设有丝杠固定座27，所述丝杠25的两端分别与两个丝杠固定座27连接，大大简化了丝杠25的装配难度，提高了所述联动机构的装配效率。

如图8和图9所示为本发明所述一种防卡死料盒上料设备的实施例四，与上述实施例一的不同之处在于：所述联动机构包括齿轮28及与该齿轮28啮合连接的齿条29，该齿条29装设于所述料盒载体13的下部，所述齿轮28装设于所述电机17的主轴。

在插件机驱动电路的控制下，所述电机17的主轴正向或反向转动，带动齿轮28同步正向或反向转动，使齿条29左右移动，从而带动所述料盒载体13的左右移动，结构更加简单，加工成本更低。

本实施例的所述固定底座12的中部开设有通孔，所述电机17装设于所述固定底座12的下部，所述电机17的主轴穿过该通孔后与所述齿轮28连接，在不影响所述料盒载体13的移动前提下，便于电机17的安装和固定。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.防卡死料盒上料设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的振动供料器（2）、装设于机架（1）的下料导轨（3）及装设于机架（1）的料盒移动机构（4），振动供料器（2）的出料端与下料导轨（3）的进料端对接，下料导轨（3）开设有下滑料槽（5），其特征在于：所述下料导轨（3）的进料端和出料端均装设有挡料装置，该挡料装置包括装设于下料导轨（3）的安装座（7）及装设于安装座（7）的档杆组件；

当位于下料导轨（3）的进料端的挡料装置为阻挡状态时，位于下料导轨（3）的出料端的挡料装置为开放状态；当位于下料导轨（3）的出料端的挡料装置转变成阻挡状态时，位于下料导轨（3）的进料端的挡料装置为开放状态。

2.根据权利要求1所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于：所述档杆组件为气缸（8），该气缸（8）的活塞杆伸出时，该活塞杆的外端位于所述下滑料槽（5）内。

3.根据权利要求1所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于：所述档杆组件包括设置于所述安装座（7）的外壳（9）及设置于外壳（9）内的电磁线圈（10），该电磁线圈（10）的中部装设有可上下移动的档杆（11），该档杆（11）向下移动后，档杆（11）的下端位于所述下滑料槽（5）内。

4.根据权利要求1所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于：所述料盒移动机构（4）包括设置于机架（1）的固定底座（12）、料盒载体（13）及装设于固定底座（12）的滑轨（14），该滑轨（14）装设有可沿着滑轨（14）来回移动的滑块（15），所述料盒载体（13）与滑块（15）固定连接，所述固定底座（12）设有带动料盒载体（13）来回移动的联动机构及电机（17），电机（17）与该联动机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于：所述联动机构包括同步带（18）、电机座（19）、带轮座（20）、主动轮（21）及装设于带轮座（20）的从动轮（22），所述电机（17）装设于电机座（19），电机（17）的主轴与主动轮（21）传动连接，电机座（19）及带轮座（20）分别设置于所述固定底座（12）的两端部，主动轮（21）和从动轮（22）通过同步带（18）传动连接，所述料盒载体（13）与同步带（18）固定连接。

6.根据权利要求5所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于：所述料盒载体（13）开设有凹槽（23），该凹槽（23）的上方装设有压块（24），所述同步带（18）穿过该凹槽（23），压块（24）紧压同步带（18）。

7.根据权利要求4所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于：所述联动机构包括装设于所述固定底座（12）的丝杠（25）及装设于该丝杠（25）的螺母（26），该螺母（26）与所述料盒载体（13）固定连接；所述电机（17）的主轴与所述丝杠（25）传动连接。

8.根据权利要求7所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于：所述固定底座（12）的两端分别装设有丝杠固定座（27），所述丝杠（25）的两端分别与两个丝杠固定座（27）连接。

9.根据权利要求4所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于：所述联动机构包括齿轮（28）及与该齿轮（28）啮合连接的齿条（29），该齿条（29）装设于所述料盒载体（13）的下部，所述齿轮（28）装设于所述电机（17）的主轴。

10.根据权利要求9所述的防卡死料盒上料设备，其特征在于：所述固定底座（12）的中部开设有通孔，所述电机（17）装设于所述固定底座（12）的下部，所述电机（17）的主轴穿过该通孔后与所述齿轮（28）连接。