CN106211739B - 一种卡簧片排列机的出料机构 - Google Patents

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Abstract

一种卡簧片排列机的出料机构，包括机架、出料轨道条、电机、设于电机轴一端的齿轮、与齿轮相匹配的送料旋转装置以及设于送料旋转装置前方的置料机构，所述出料轨道条包括一副出料轨道条、一主出料轨道条，副出料轨道条安装于主出料轨道条的端部，在水平面上副出料轨道条上端沿高于主出料轨道条的上端沿。本发明卡簧片排列机的出料机构使卡簧片与其他零件之间的装配自动化，无需人工操作，因此不仅节省了人力的消耗，提高了装配效率，而且由于排列机的存在，使装配工作由人工操作变成了机械操作，所以由于人工操作导致的意外状况得到了杜绝，保障了成品后设备的质量。

Description

一种卡簧片排列机的出料机构
技术领域
本发明涉及一种卡簧片排列机的出料机构。
背景技术
卡簧片作为电子设备、机械设备等中不可缺少的零配件，它与其他零件装配的工作量是非常巨大的，但是市场上大多数排列机上的出料机构只能对如螺丝等零件进行排列，无法对卡簧片进行排列，导致其不能与外接机器配合进行与其他零件的装配，因此现在大多数的工厂或者企业都是通过人工来进行卡簧片与其他零件之间的装配，这种方法导致安装卡簧片时不仅费时费力，而且装配效率低，更由于是人工操作，极有可能在安装卡簧片时发生意外情况，导致成品后设备的质量无法保障。
发明内容
本发明要解决通过人工进行卡簧片与其他零件装配的方法导致安装卡簧片时不仅费时费力、装配效率低且无法保障成品后设备的质量的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
本发明公开一种卡簧片排列机的出料机构，包括机架、出料轨道条、电机、设于电机轴一端的齿轮、与齿轮相匹配的送料旋转装置以及设于送料旋转装置前方的置料机构，其特征在于：所述出料轨道条包括一副出料轨道条、一主出料轨道条，副出料轨道条安装于主出料轨道条的端部，在水平面上副出料轨道条上端沿高于主出料轨道条的上端沿。
所述副出料轨道条与主出料轨道条一体成型。
所述机架上设有一位于送料旋转装置中心位置且向下倾斜的递料盘，递料盘两侧侧翼向上翻折；所述递料盘前端位置与副出料轨道条位置相对应。
所述副出料轨道条的端部设有滑孔，主出料轨道条的端部开有凹槽，滑孔所在的端部插设于凹槽内，并通过锁止机构对副出料轨道条进行定位。
所述锁止机构有穿过一个凹槽槽面的螺孔，一螺丝穿过螺孔以及滑孔，抵在另一未设螺孔的凹槽槽面，可旋转螺丝使凹槽壁与滑孔所在的端部夹紧。
所述锁止机构有贯穿凹槽的锁孔，一螺栓穿过一侧锁孔、滑孔至另一侧锁孔露出螺杆部，并通过螺帽固定使凹槽壁与滑孔所在的端部夹紧。
所述主出料轨道条上凹槽所在的端部两侧设有彼此对称的倾斜面；所述主出料轨道条下方设有一振动器，振动器上方设有用于固定主出料轨道条的固定装置。
所述主出料轨道条上未设有凹槽的另一端端部为平直端部或为弧形端部，且该端部头部位置设有一挡块；所述弧形端部前端设有一通孔；一限料装置上设有一与通孔位置相对应的穿孔；所述通孔与穿孔皆为条形孔，且彼此截面呈纵横排列存在；螺栓穿过穿孔、通孔再通过螺帽将限料装置固定在弧形端部上。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，采用本发明结构的卡簧片排列机的出料机构通过送料旋转装置将卡簧片带动到上方位置，然后落在向下倾斜的递料盘上，最终滑落到出料轨道条上，使卡簧片整齐排列在出料轨道条上，再配合外设安装装置将卡簧片与其他零件进行装配，达到自动递料自动装配的效果，因此不仅节省了装配时间与人力的消耗，提高了装配效率，而且由于排列机的存在，使装配工作由人工操作变成了机械操作，所以由于人工操作导致的意外状况得到了杜绝，保障了成品后设备的质量。
附图说明
图1是本发明卡簧片排列机的出料机构的结构示意图；
图2是本发明卡簧片排列机的出料机构的一个角度的立体图；
图3是本发明卡簧片排列机的出料机构的另一个角度的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
请参阅图1至图3，本发明提供一种卡簧片排列机的出料机构，包括机架(1)、出料轨道条、电机(2)、设于电机轴一端的齿轮(3)、与齿轮相匹配的送料旋转装置(4)以及设于送料旋转装置(4)前方的置料机构(5)，所述出料轨道条包括一副出料轨道条(6)、一主出料轨道条(7)，副出料轨道条(6)安装于主出料轨道条(7)的端部，在水平面上副出料轨道条(6)上端沿高于主出料轨道条(7)的上端沿；所述副出料轨道条(6)上未与主出料轨道条(7)连接的另一端端部位于送料旋转装置(4)内。
所述副出料轨道条(6)与主出料轨道条(7)一体成型。
所述机架(1)上设有一位于送料旋转装置(4)中心位置且向下倾斜的递料盘(8)，递料盘(8)两侧侧翼向上翻折；所述递料盘(8)前端位置与副出料轨道条(6)位置相对应。
所述副出料轨道条(6)的端部设有滑孔(9)，主出料轨道条(7)的端部开有凹槽(10)，滑孔(9)所在的端部插设于凹槽(10)内，并通过锁止机构对副出料轨道条(6)进行定位；由于锁止机构只需达到固定位置的作用即可，因此锁止机构可为不同结构，例如所述锁止机构有穿过一个凹槽(10)槽面的螺孔，一螺丝穿过螺孔以及滑孔(9)，抵在另一未设螺孔的凹槽(10)槽面，可旋转螺丝使凹槽壁与滑孔(9)所在的端部夹紧；也可设置为以下结构，所述锁止机构有贯穿凹槽(10)的锁孔(11)，一螺栓穿过一侧锁孔(11)、滑孔(9)至另一侧锁孔(11)露出螺杆部，并通过螺帽固定使凹槽壁与滑孔(9)所在的端部夹紧。
所述主出料轨道条上凹槽(10)所在的端部两侧设有彼此对称的倾斜面(12)；所述主出料轨道条(7)下方设有一振动器(13)，振动器(13)上方设有用于固定主出料轨道条(7)的固定装置(14)。
所述主出料轨道条(7)上未设有凹槽的另一端端部为平直端部或为弧形端部(15)，且该端部头部位置设有一挡块(16)；所述弧形端部(15)前端设有一通孔(17)；一限料装置(18)上设有一与通孔(17)位置相对应的穿孔(19)；所述通孔(17)与穿孔(19)皆为条形孔，且彼此截面呈纵横排列存在；螺栓穿过穿孔(19)、通孔(17)再通过螺帽将限料装置(18)固定在弧形端部(15)上。
本发明的使用方法如下：
启动电源后，电机(2)开始运转，设于电机轴端部的齿轮(3)在电机轴的带动下进行旋转，由于与齿轮(3)相匹配的送料旋转装置(4)表面设有与齿轮(3)啮合的轮齿(20)，因此送料旋转装置(4)随之旋转，送料旋转装置(4)内壁上设有若干呈均匀分布的半椭圆形舀料片(21)，且送料旋转装置(4)前方设有用于放置卡簧片的置料机构(5)，置料机构(5)未与送料旋转装置(4)接触的一端向上翘起，从而卡簧片下滑进入到送料旋转装置(4)中，而半椭圆形舀料片(21)不断的转动，将卡簧片被一堆堆的舀入到由舀料片(21)特殊形状形成的弧形凹槽内，当舀有卡簧片的舀料片(21)旋转至送料旋转装置(4)上方时，卡簧片下落，掉到递料盘(8)上，由于递料盘(8)前端向下倾斜且两侧侧翼向上翻折，因此掉落在递料盘(8)上的卡簧片循着递料盘盘身所形成的轨迹下滑。
最后卡簧片从递料盘(8)的前端掉落，大部分卡簧片会在掉落过程中卡在所处位置与递料盘位置(8)相对应的副出料轨道条(6)上，副出料轨道条(6)的厚道较小，且卡簧片的形状大多为M形和U形等，卡簧片本身所形成的卡槽的宽度并远远大于副出料轨道条(6)的厚度，所以掉落下来的卡簧片能很容易的卡在副出料轨道条(6)上，即使卡在副出料轨道条(6)上的卡簧片与其他卡簧片发生缠绕的情况，在设于主出料轨道条(7)下方的振动器(13)使出料轨道条发生震动的情况下，也能将缠绕着的卡簧片震落，而卡在副出料轨道条(6)的卡簧片在震动的状态下则循着副出料轨道条(6)下斜的轨迹往主出料轨道条(7)方向前进。
当卡簧片移动到副出料轨道条(6)与主出料轨道条(7)相连接部位时，卡簧片开始与主出料轨道条(7)发生接触，由于主出料轨道条上凹槽(10)所在端部两侧设有互为对称的倾斜面(12)，因此在倾斜面(12)的作用下，在副出料轨道条(6)上由于副出料轨道条厚壁较小导致其歪斜着移动的卡簧片慢慢将自身调整为平稳状态，最终在壁厚较大的主出料轨道条(7)上端直移动，由于主出料轨道条(7)与副出料轨道条(6)皆为下斜状态存在，所以在振动器(13)震动的情况下，卡簧片向着主出料轨道条(7)上另一端为平直端部或为弧形端部(15)的端部前进。
当该端部为弧形端部(15)时，卡簧片移动到此处时，直接循着弧形轨迹下滑，最后被设于弧形端部(15)头部位置的挡块(16)挡住，随着卡簧片一个个抵达此处，一个个卡簧片不再散乱存在，而是整齐排列在一起，此时通过调节限料装置(18)的位置使卡簧片始终只有一个介于挡块(16)与限料装置(18)之间，然后通过外接机器抓取这一个卡簧片进行与其他零件之间的装配，当该卡簧片被抓取后，原先位于它上方的卡簧片下落到挡块(16)与限料装置(18)之间，外接机器则再次抓取，如此循环不断，达到自动递料自动装配的效果，因此不仅节省了装配时间与人力的消耗，提高了装配效率，而且由于排列机的存在，使装配工作由人工操作变成了机械操作，所以由于人工操作导致的意外状况得到了杜绝，保障了成品后设备的质量；当该端部为平直端部时，卡簧片移动到挡块(16)位置后，一个个卡簧片有序的排列成一直线，当达到一定量后，可用胶布将其黏在一起，形成一组卡簧片，然后将这一组卡簧片放置到一些需要半人工半机械操作的机器上，最后撕扯掉胶布后便可进行卡簧片与其他零件的装配。
副出料轨道条(6)与主出料轨道条(7)虽然皆为下斜状态，但是副出料轨道条(6)下斜的程度可通过调控滑孔(9)来进行改变，这种改变主要是为了适应卡簧片自身形成的卡槽深度的不同，而且可根据实际需求，将副出料轨道条(6)与主出料轨道条(7)设计为一体成型结构的出料轨道条；由于主出料轨道条上的通孔(17)与限料装置的穿孔(19)皆为条形孔，且彼此截面呈纵横排列存在，所以可移动限料装置(18)的位置来适应不同体积不同厚度的卡簧片，保证了介于挡块与限料装置之间的卡簧片始终只有一个，也防止了抓取一个卡簧片时由于力的作用使与其相邻的卡簧片被同时带出的情况发生。

Claims (5)

1.一种卡簧片排列机的出料机构，包括机架、出料轨道条、电机、设于电机轴一端的齿轮、与齿轮相匹配的送料旋转装置以及设于送料旋转装置前方的置料机构，其特征在于：所述出料轨道条包括一副出料轨道条、一主出料轨道条，副出料轨道条安装于主出料轨道条的端部，在水平面上副出料轨道条上端沿高于主出料轨道条的上端沿；
所述副出料轨道条的端部设有滑孔，主出料轨道条的端部开有凹槽，滑孔所在的端部插设于凹槽内，并通过锁止机构对副出料轨道条进行定位；
所述主出料轨道条上未设有凹槽的另一端端部为平直端部或为弧形端部，且该端部头部位置设有一挡块；所述弧形端部前端设有一通孔；一限料装置上设有一与通孔位置相对应的穿孔；所述通孔与穿孔皆为条形孔，且彼此截面呈纵横排列存在；螺栓穿过穿孔、通孔再通过螺帽将限料装置固定在弧形端部上。
2.根据权利要求1所述的一种卡簧片排列机的出料机构，其特征在于：所述机架上设有一位于送料旋转装置中心位置且向下倾斜的递料盘，递料盘两侧侧翼向上翻折；所述递料盘前端位置与副出料轨道条位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种卡簧片排列机的出料机构，其特征在于：所述锁止机构有穿过一个凹槽槽面的螺孔，一螺丝穿过螺孔以及滑孔，抵在另一未设螺孔的凹槽槽面，可旋转螺丝使凹槽壁与滑孔所在的端部夹紧。
4.根据权利要求1所述的一种卡簧片排列机的出料机构，其特征在于：所述锁止机构有贯穿凹槽的锁孔，一螺栓穿过一侧锁孔、滑孔至另一侧锁孔露出螺杆部，并通过螺帽固定使凹槽壁与滑孔所在的端部夹紧。
5.根据权利要求1所述的一种卡簧片排列机的出料机构，其特征在于：所述主出料轨道条上凹槽所在的端部两侧设有彼此对称的倾斜面；所述主出料轨道条下方设有一振动器，振动器上方设有用于固定主出料轨道条的固定装置。
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