JP2009090431A - 取り外し装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボルト取り外し装置1は、開口部41の一端側に、ボルト2の進行方向に沿って並んで設けられた第1爪部材61および第2爪部材62と、開口部41を挟んで第1爪部材61および第2爪部材62に対向して設けられた第3爪部材83と、を備える。第1爪部材61および第2爪部材62は、ボルト2の進行方向に向かって傾斜した姿勢で固定され、第3爪部材83は、ボルト2の進行方向に交差する方向を回動軸として回動可能であり、ボルト2が開口部41に挿入されると、第1爪部材61および第2爪部材62の先端は、ボルト2のねじ溝21に係合し、第3爪部材83の先端は、第1爪部材61および第2爪部材62の先端同士の間の高さでボルト2のねじ溝21に係合する。
【選択図】図1
Description
この発明によれば、上述のように第1爪部材、第2爪部材、および第3爪部材で締結部材を支持した状態から、第3爪部材を締結部材から離れた位置まで回動させることにより、これら爪部材から締結部材を容易に取り外すことができる。
図1は、本発明の一実施形態に係るボルト取り外し装置1の構成を示す断面図である。
図2は、図1中矢印Y方向から視た図である。
また、これら第1爪部材61および第2爪部材62の先端部の略中央、すなわち、開口部41の略中心に位置する部分には、円弧状の切り欠き(図2参照)が形成されている。
第3爪部材83は、その略中央および先端部にて所定の角度で折り曲げられている。この第3爪部材83の基端側には、ヒンジ84が固定ねじ86を介して固定されている。また、このヒンジ84には、ベース部材4のうち開口部41を挟んでブラケット63と略対向する位置に設けられたシャフト85が挿通される。これにより、第3爪部材83は、開口部41を挟んで第1爪部材61および第2爪部材62に対向する位置に、回動可能に設けられる。
図3に示すように、第3爪部材83の基端部には、この第3爪部材83と略垂直に延びるロッド71の先端部が当接している。このロッド71の基端側は、ロッド固定板72に固定されている。また、このロッド固定板72は、エアシリンダ73の駆動シャフト74に連結されている。したがって、エアシリンダ73を駆動することにより、ロッド71を進退させ、第3爪部材83を回動させることができる。
ボルト供給装置100は、図示しないボルト締結ロボットと対になって設けられ、このボルト締結ロボットが備える複数のソケットにボルトを供給したり、ソケットからボルトを取り外したりする。
図5〜図7は、ボルト取り外し装置1の構成を示す断面図であり、ソケット3からボルト2を取り外す手順を示す図である。
(1)本実施形態の取り外し装置1によれば、ボルト2をソケット3とともに開口部41に挿入すると、第1爪部材61および第2爪部材62の先端がボルト2のねじ溝21に係合し、第3爪部材83の先端が第1爪部材61および第2爪部材62の先端同士の間の高さでボルト2のねじ溝21に係合し、ボルト2が、第1爪部材61、第2爪部材62、および第3爪部材83により支持される。この状態で、ソケット3を、挿入した向きとは逆向きに移動させることにより、容易にボルト2をソケット3から取り外すことができる。
ここで特に、ボルト2は、第1爪部材61、第2爪部材62、および第3爪部材83からなる複数の爪部材により支持される。このように、ボルト2を、複数の爪部材の先端で、それぞれ異なる位置から支持することにより、ねじ溝21のらせん形状にかかわらず、ボルト2を、挿入方向に対して傾けることなく支持することができる。また、これにより、ボルト2をソケット3から取り外す際にボルト2をこじってしまい、ソケット3やボルト2、および取り外し装置1を破損してしまうのを防止できる。
上記実施形態では、第1爪部材61、第2爪部材62、および第3爪部材83の先端部の略中央に、円弧状の切り欠きを形成したが、これに限らない。例えば、この切り欠きの形状は、三角形状、または矩形状などであってもよい。
2 ボルト(締結部材)
21 ねじ溝
3 ソケット(ソケット)
4 ベース部材(ベース部材)
41 開口部(開口部)
61 第1爪部材
62 第2爪部材
83 第3爪部材
Claims (3)
- ねじ溝が形成された締結部材をソケットから取り外す取り外し装置であって、
前記締結部材が挿入される開口部が形成されたベース部材と、
前記開口部の一端側に、前記締結部材の進行方向に沿って並んで設けられた第1爪部材および第2爪部材と、
前記開口部を挟んで前記第1爪部材および第2爪部材に対向して設けられた第3爪部材と、を備え、
前記第1爪部材および第2爪部材は、前記締結部材の進行方向に向かって傾斜した姿勢で固定され、
前記第3爪部材は、前記締結部材の進行方向に交差する方向を回動軸として回動可能であり、
前記締結部材が前記開口部に挿入されると、前記第1爪部材および第2爪部材の先端は、当該締結部材のねじ溝に係合し、前記第3爪部材の先端は、前記第1爪部材および第2爪部材の先端同士の間の高さで前記締結部材のねじ溝に係合することを特徴とする取り外し装置。 - 請求項1に記載の取り外し装置において、
前記第3爪部材は、前記締結部材から離れた位置まで回動可能であることを特徴とする取り外し装置。 - ねじ溝が形成された締結部材をソケットから取り外す取り外し方法であって、
前記締結部材が挿入される開口部が形成されたベース部材と、
前記開口部の一端側に、前記締結部材の進行方向に沿って並んで設けられた第1爪部材および第2爪部材と、
前記開口部を挟んで前記第1爪部材および第2爪部材に対向し、かつ、前記締結部材の進行方向に交差する方向を回動軸として回動可能に設けられた第3爪部材と、を備える取り外し装置を用い、
前記開口部に前記締結部材を前記ソケットとともに挿入するステップと、
前記第1爪部材および前記第2爪部材の先端を、挿入された締結部材のねじ溝に係合させつつ、前記第3爪部材の先端を、前記第1爪部材および前記第2爪部材の先端同士の間の高さで、挿入された締結部材のねじ溝に係合させるステップと、
前記第1爪部材、前記第2爪部材、および前記第3爪部材の先端がそのねじ溝に係合した締結部材をソケットから取り外すステップと、を含むことを特徴とする取り外し方法。
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JP2013166229A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-08-29 | Honda Motor Co Ltd | 締結部材取外し装置及び締結部材取外し方法 |
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