CN214186926U - 摇臂与传动轴的安装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摇臂与传动轴的安装工装，摇臂具有第一连接臂和与第一连接臂连接的第二连接臂，第一连接臂用于与传动轴连接，第一连接臂上具有供穿设螺钉的通孔，第二连接臂用于与底盘连接，摇臂与传动轴的安装工装包括基座，基座上具有安装槽，安装槽用于插设第二连接臂，以将摇臂固定在基座上。本实用新型提供的摇臂与传动轴的安装工装，在通过螺钉连接摇臂和传动轴时，固定摇臂，防止摇臂相对传动轴旋转，以便于将摇臂安装在传动轴上，提高安装效率。

Description

摇臂与传动轴的安装工装

技术领域

本实用新型涉及安装工具技术领域，尤其涉及一种摇臂与传动轴的安装工装。

背景技术

机器人可以包括底盘、悬挂系统和驱动系统，底盘通过悬挂系统与驱动系统连接，驱动系统用于驱动机器人移动，悬挂系统用于减震，以提高驱动系统的平稳性和抗震性。悬挂系统可以包括摇臂，驱动系统可以包括传动轴，摇臂与传动轴连接。

在现有技术中，可以在摇臂上设置连接孔，传动轴插入连接孔内，通过驱动件(例如电动螺丝刀)驱动螺钉旋转，以穿过摇臂与传动轴连接，以使摇臂与传动轴能稳固连接。

但是，摇臂和传动轴的重量较小，在固定传动轴，通过驱动件驱动螺钉连接摇臂和传动轴时，摇臂会相对传动轴旋转，不便于将摇臂安装在传动轴上。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种摇臂与传动轴的安装工装，在通过螺钉连接摇臂和传动轴时，固定摇臂，防止摇臂相对传动轴旋转，以便于将摇臂安装在传动轴上，提高安装效率。

本实用新型提供的一种摇臂与传动轴的安装工装，摇臂具有第一连接臂和与第一连接臂连接的第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂之间具有夹角，第一连接臂用于与传动轴连接，第一连接臂上具有供穿设螺钉的通孔，第二连接臂用于与底盘连接，摇臂与传动轴的安装工装包括基座，基座上具有安装槽，安装槽用于插设第二连接臂，以将摇臂固定在基座上。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的摇臂与传动轴的安装工装，

安装槽与第二连接臂匹配插接，安装槽用于容纳部分第二连接臂。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的摇臂与传动轴的安装工装，

第一连接臂和第二连接臂的连接处与安装槽的槽口之间的距离为大于或等于5mm且小于或等于20mm。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的摇臂与传动轴的安装工装，

安装槽的至少部分槽口上具有倒角；和/或，基座上具有至少一个与安装槽连通的凹槽。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的摇臂与传动轴的安装工装，

凹槽的延伸方向与安装槽的延伸方向相同，凹槽的延伸方向的长度大于或者等于安装槽的延伸方形的长度。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的摇臂与传动轴的安装工装，

安装槽的倾斜设置，在第二连接臂插设于安装槽内时，以使第一连接臂沿竖直方向延伸，且通孔位于第一连接臂的顶端。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的摇臂与传动轴的安装工装，

基座上具有朝向基座的外侧延伸的延伸部，通孔在竖直方向上的投影位于延伸部内。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的摇臂与传动轴的安装工装，

安装槽的数量为至少两个。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的摇臂与传动轴的安装工装，

安装槽的槽口位于基座的侧面或顶面，各安装槽并排设置。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的摇臂与传动轴的安装工装，

安装槽的槽口分别朝向基座相对的两个侧面，位于同侧的安装槽并排设置。

本实用新型提供的摇臂与传动轴的安装工装，通过将摇臂中的第二连接臂可拆卸的连接在基座的安装槽上，由此，以连接摇臂和基座。基座为摇臂提供支撑，同时增加摇臂的重量，以在驱动件驱动螺钉连接第一连接臂和传动轴时，使摇臂相对于传动轴静止。这样，摇臂安装在传动轴上时，通过基座固定摇臂，操作者只需单手握住驱动件拧紧螺钉即可，便于操作者能快速、省时且省力的将摇臂安装在传动轴上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为摇臂和传动轴的连接状态结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的摇臂与传动轴的安装工装的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的摇臂与传动轴的安装工装的使用状态图；

图5为图3中A-A剖面的剖视图；

图6为图3中B处的局部放大图。

附图标记说明

100-摇臂；

110-第一连接臂；

111-通孔；

112-连接部；

1121-连接孔；

120-第二连接臂；

200-传动轴；

210-螺纹孔；

300-螺钉；

400-基座；

410-安装槽；

411-倒角；

420-凹槽；

430-延伸部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“表面”、“侧面”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

机器人可以包括底盘、悬挂系统和驱动系统，底盘通过悬挂系统与驱动系统连接，驱动系统用于驱动机器人移动，悬挂系统用于减震，以提高驱动系统的平稳性和抗震性。悬挂系统可以包括摇臂100，驱动系统可以包括传动轴200，摇臂100与传动轴200连接。

图1为摇臂和传动轴的连接状态结构示意图；图2为图1的爆炸图。参见图1和图2所示，摇臂100具有第一连接臂110和与第一连接臂110连接的第二连接臂120，第一连接臂110与第二连接臂120之间具有夹角，第一连接臂110用于与传动轴200连接，第二连接臂120用于与底盘连接。

第一连接臂110上具有供穿设螺钉300的通孔111。具体的，第一连接臂110背离第二连接臂120的一端上具有连接部112，连接部112上具有连接孔1121，传动轴200插设于连接孔1121内，通孔111位于连接部112上，且通孔111与连接孔1121连通，传动轴200上具有螺纹孔210，当传动轴200插设于连接孔1121内使，螺纹孔210与通孔111相对。

将螺钉300穿过通孔111并与螺纹孔210通过螺纹初步定位连接，然后操作者一手握住摇臂100，另一只手通过驱动件(例如电动螺丝刀)驱动螺钉300旋转，以固接摇臂100和传动轴200。

但是，摇臂100和传动轴200的重量较小，安装时，摇臂100随着驱动件施加的扭力跟随旋转，即摇臂100相对于传动轴200旋转，此时，操作者需耗费较大的力气，以防止摇臂100旋转，导致操作者费时且费力，不便于操作者将摇臂100安装在传动轴200上。

基于此，本实用新型实施例提供了一种摇臂与传动轴的安装工装，在通过螺钉连接摇臂和传动轴时，固定摇臂，防止摇臂相对传动轴旋转，以便于将摇臂安装在传动轴上，提高安装效率。

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图3为本实用新型实施例提供的摇臂与传动轴的安装工装的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的摇臂与传动轴的安装工装的使用状态图。参见图1至图4所示，本实用新型实施例提供的摇臂与传动轴的安装工装，包括基座400，基座上400具有安装槽410，安装槽410用于插设第二连接臂120，以将摇臂100固定在基座400上，基座400用于增加摇臂100的重量，以在驱动件驱动螺钉300连接第一连接臂110和传动轴200时，使摇臂100相对于传动轴200静止。

具体的，驱动件可以为电动螺丝刀，电动螺丝刀也可称为电批或者电动起子，电动螺丝刀是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具，电动螺丝刀具有调节和限制扭矩的机构，以分别用于调节和限制电动螺丝刀的扭矩。摇臂100的重量较小，在电动螺丝刀提供的扭力下，容易相对于传动轴200旋转。

因此，在本实施例中，摇臂100中的第二连接臂120可以可拆卸的连接在基座400的安装槽410上，由此，以连接摇臂100和基座400。基座400为摇臂100提供支撑，同时增加摇臂100的重量，以在驱动件驱动螺钉300连接第一连接臂110和传动轴200时，使摇臂100相对于传动轴200静止。这样，摇臂100安装在传动轴200上时，通过基座400固定摇臂100，操作者只需单手握住驱动件拧紧螺钉300即可，便于操作者能快速、省时且省力的将摇臂100安装在传动轴200上。

可以理解的是，为了节省成本，可以根据实际中电动螺丝刀的扭矩选择基座400的重量，只要能避免在电动螺丝刀驱动螺钉300连接第一连接臂110和传动轴200时，摇臂100相对于传动轴200旋转即可，本实施例在此不做限定。

图5为图3中A-A剖面的剖视图；图6为图3中B处的局部放大图。参见图1至图6所示，本实用新型实施例提供的摇臂与传动轴的安装工装，可以在基座400上开设安装槽410，将第二连接臂120插在安装槽410内，从而实现摇臂100中的第二连接臂120可拆卸的连接在基座400的安装槽410上。这样，便于快速实现摇臂100与基座400的可拆卸连接。

在一些实施例中，安装槽410的尺寸可以稍大于第二连接臂120的尺寸，由此可以使第二连接臂120能顺畅的插入安装内。

在另一些实施例中，安装槽410与第二连接臂120相匹配，安装槽410用于容纳部分第二连接臂120。

本实施例的附图中第二连接臂120为长方体状，相应的，安装槽410为矩形槽。可以理解的是，安装槽410的形状不限于矩形状，安装槽410根据第二连接臂120的形状进行适应性的设计，示例性的，安装槽410可以为圆形槽等，只要将安装槽410设置为与第二连接臂120相匹配即可，本实施例在此不加以限制。

在本实施例中，通过将安装槽410与第二连接臂120相匹配设置，这样，当第二连接臂120插入安装槽410内时，避免第二连接臂120在安装槽410内产生晃动，形成第二连接臂120与安装槽410卡接的形成，以实现摇臂100与基座400的可拆卸连接。部分第二连接臂120位于安装槽410内，在实现摇臂100与基座400连接的同时，避免出现第二连接臂120卡死在安装槽410内的情况，便于后续将摇臂100安装在传动轴200上后，将第二连接臂120从安装槽410内拔出。

可选的，本实用新型实施例提供的摇臂与传动轴的安装工装，第一连接臂110和第二连接臂120的连接处与安装槽410的槽口之间的距离为大于或等于5mm且小于或等于20mm。由此，在保证第二连接臂120稳固的插接在安装槽410内的同时，便于后续将摇臂100安装在传动轴200上后，将第二连接臂120从安装槽410内拔出。

具体的，当第一连接臂110和第二连接臂120的连接处与安装槽410的槽口之间的距离小于5mm时，则说明第二连接臂120基本插设于安装槽410内，这样，导致后续将摇臂100安装在传动轴200上后，难以将第二连接臂120从安装槽410内拔出。

当第一连接臂110和第二连接臂120的连接处与安装槽410的槽口之间的距离大于20mm时，则表明第二连接臂120露在安装槽410外的部位较长，导致第二连接臂120不能稳固的插接在安装槽410内，第二连接臂120有晃动的风险。

为了便于将第二连接臂120插入安装槽410内，本实用新型实施例提供的摇臂与传动轴的安装工装，安装槽410的至少部分槽口上具有倒角411。

具体的，以安装槽410为矩形槽作为说明。安装槽410的槽口为矩形，矩形的至少一个侧边设置为倒角411，这样，为第二连接臂120经安装槽410的槽口插入安装槽410内时，提供导向作用，以便于将第二连接臂120插入安装槽410内。

需要说明的是，安装槽410的槽口的上侧边、下侧边、左侧边或右侧边均可设置倒角411，本实施例中对于安装槽410的槽口上的倒角411的位置不做限定，可以根据安装槽410在基座400上的位置(例如基座400的顶面或侧面等)以及操作者的操作习惯进行适应性设计。

在一实施例中，基座400上具有至少一个与安装槽410连通的凹槽420。通过凹槽420向安装槽410内通气，避免第二连接臂120与安装槽410的内侧壁之间相互吸附，导致第二连接臂120难以从安装槽410内拔出。

进一步的，本实用新型实施例提供的摇臂与传动轴的安装工装，凹槽420的延伸方向与安装槽410的延伸方向相同。凹槽420的延伸方向的长度可以大于或者等于安装槽410的延伸方向的长度，由此，便于将第二连接臂120整体从安装槽410内拔出。

在具体实现时，凹槽420的延伸方向的长度可以等于安装槽410的延伸方向的长度，由此，安装槽410和凹槽420可以同时加工制作，且能节省成本。

在本实施例的附图中，安装槽410为矩形槽，凹槽420可以位于安装槽410相邻两侧面的连接处。由此，便于加工凹槽420。本实施例中对于凹槽420的形状不做限制，凹槽420可以为矩形槽、圆形槽等规则形状，也可以为不规则的形状。

现有的摇臂100中，第一连接臂110和第二连接臂120之间具有夹角，第一连接臂110上具有的通孔111若竖直向上设置时，便于操作者在通孔111上进行安装螺钉300操作。基于此，在一些实施例中，摇臂与传动轴的安装工装，安装槽410倾斜设置，在第二连接臂120插设于安装槽410内时，以使第一连接臂110沿竖直方向延伸，且通孔111位于第一连接臂110的顶端。

在具体实现时，将安装槽410的延伸方向与竖直面之间的夹角设置为与第一连接臂110和第二连接臂120之间的夹角相同。这样，在第二连接臂120插设于安装槽410内时，以使第一连接臂110沿竖直方向延伸，且通孔111位于第一连接臂110的顶端。当通孔111位于第一连接臂110的顶端时，操作者可以从上至下将螺钉300安装至通孔111内，便于操作者进行通过螺钉300连接摇臂100和传动轴200的操作。

在一些实施例中，基座400上具有朝向基座400的外侧延伸的延伸部430，通孔111在竖直方向上的投影位于延伸部430内。也就是说，增加基座400的支撑面积，这样，放通过电动螺丝刀将螺钉300拧到通孔111内，以连接摇臂100和传动轴200时，防止基座400倾倒。

其中，基座400的底面可以为平面，延伸部430的底面也为平面，且与基座400的底面平齐。

可以理解的是，当安装槽410位于基座400的顶面时，若通孔111在竖直方向上的投影位于基座400内时，可以不需要设置延伸部430。当安装槽410位于基座400的顶面或侧面，且通孔111在竖直方向上的投影位于基座400外时，可以设置延伸部430以增加基座400的支撑面积，这样，在通过电动螺丝刀将螺钉300拧到通孔111内，以连接摇臂100和传动轴200时，防止基座400倾倒。

为了提高摇臂100与传动轴200的安装效率，可选的，本实用新型实施例提供的摇臂与传动轴的安装工装，安装槽410的数量为至少两个。也就是说，安装槽410可以设置两个或者两个以上，一个安装槽410可以对应连接一个摇臂100，这样，基座400上一次可以安装多个摇臂100，由此，可以进行多个摇臂100和与摇臂100对应的传动轴200的安装，提供了工作效率。

当安装槽410的数量为多个时，安装槽410可以具有不同的排布方式，下面结合不同的实施例对于安装槽410可能的排布方式进行说明。

在一种可能的实现方式中，安装槽410的槽口位于基座400的侧面或顶面，各安装槽410并排设置。本实施例的附图以安装槽410的槽口位于基座400的侧面进行说明。

可以在基座400的面并排设置多个安装槽410，相邻两个安装槽410之间的间距可以相等。本实施例对于相邻两个安装槽410之间的间距不做限制，只要在通过电动螺丝刀拧螺钉300时，相邻两个摇臂100不会相互干涉即可。

在另一种可能的实现方式中，安装槽410的槽口分别朝向基座400相对的两个侧面，位于同侧的安装槽410并排设置。

具体的，可以在基座400的相对的两个侧面均设置安装槽410，位于同侧的安装槽410并排设置，基座400的相对的两个侧面上的安装槽410可以相互错开，这样，避免基座400的相对的两个侧面上的安装槽410相互影响。

基座400的相对的两个侧面上的安装槽410可以位于同一平面内，也可以位于不同的平面内，本实施例在此不做限制。

可以理解的是，当基座400的相对的两个侧面上均设置安装槽410时，相应的，延伸部430也设置两个，基座400的一个侧面的安装槽410对应一个延伸部430，基座400的另一个侧面的安装槽410对应另一个延伸部430。

需要说明的是，安装槽410的排布方式不限于上述两种形式，上述两种形式仅用于举例说明，基座400同侧的安装槽410也可以错开设置，或者高度依次降低或者增高，或者不规则排布，本实施例在此不加以限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种摇臂与传动轴的安装工装，摇臂具有第一连接臂和与所述第一连接臂连接的第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间具有夹角，所述第一连接臂用于与传动轴连接，所述第一连接臂上具有供穿设螺钉的通孔，所述第二连接臂用于与底盘连接，其特征在于，摇臂与传动轴的安装工装包括基座，所述基座上具有安装槽，所述安装槽用于插设所述第二连接臂，以将所述摇臂固定在所述基座上。

2.根据权利要求1所述的摇臂与传动轴的安装工装，其特征在于，所述安装槽与所述第二连接臂匹配插接，所述安装槽用于容纳部分所述第二连接臂。

3.根据权利要求2所述的摇臂与传动轴的安装工装，其特征在于，所述第一连接臂和所述第二连接臂的连接处与所述安装槽的槽口之间的距离为大于或等于5mm且小于或等于20mm。

4.根据权利要求2所述的摇臂与传动轴的安装工装，其特征在于，所述安装槽的至少部分槽口上具有倒角；和/或，所述基座上具有至少一个与所述安装槽连通的凹槽。

5.根据权利要求4所述的摇臂与传动轴的安装工装，其特征在于，所述凹槽的延伸方向与所述安装槽的延伸方向相同，所述凹槽的延伸方向的长度大于或者等于所述安装槽的延伸方形的长度。

6.根据权利要求1所述的摇臂与传动轴的安装工装，其特征在于，所述安装槽的倾斜设置，在所述第二连接臂插设于所述安装槽内时，以使所述第一连接臂沿竖直方向延伸，且所述通孔位于所述第一连接臂的顶端。

7.根据权利要求6所述的摇臂与传动轴的安装工装，其特征在于，所述基座上具有朝向所述基座的外侧延伸的延伸部，所述通孔在竖直方向上的投影位于所述延伸部内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的摇臂与传动轴的安装工装，其特征在于，所述安装槽的数量为至少两个。

9.根据权利要求8所述的摇臂与传动轴的安装工装，其特征在于，所述安装槽的槽口位于所述基座的侧面或顶面，各所述安装槽并排设置。

10.根据权利要求8所述的摇臂与传动轴的安装工装，其特征在于，所述安装槽的槽口分别朝向所述基座相对的两个侧面，位于同侧的所述安装槽并排设置。

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