CN110293182B - 位置调节机构及胀管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种位置调节机构及胀管机，位置调节机构用于对目标部件的位置进行调节，位置调节机构包括：支架，支架用于与支撑基础固定连接；丝母，丝母可旋转地安装在支架上；丝杆，丝杆穿过丝母并与丝母螺纹配合，以在丝母转动时驱动丝杆沿预设方向运动；托件，托件与丝杆固定连接，以通过丝杆带动托件沿预设方向运动；其中，托件用于与目标部件连接或抵接，以通过托件带动目标部件沿预设方向运动。本发明的位置调节机构解决了现有技术中的胀管机的位置调节机构的工作稳定性差的问题。

Description

位置调节机构及胀管机

技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种位置调节机构及胀管机。

背景技术

胀管机的夹爪横梁是用于在工作高度平面对两器铜管进行夹紧的机构，胀管机工作时，需要经常对夹爪横梁的定位高度进行调节。现有技术中通常采用与电机连接的丝杆转动从而驱动丝母和托块运动，进而带动夹爪横梁升降，这种结构由于需要将丝杆与电机驱动连接，由于丝杆使用时因受力容易出现微小的变形，在丝杆转动时容易引起振动，导致位置调节机构的工作稳定性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种位置调节机构及胀管机，以解决现有技术中的胀管机的位置调节机构的工作稳定性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种位置调节机构，用于对目标部件的位置进行调节，位置调节机构包括：支架，支架用于与支撑基础固定连接；丝母，丝母可旋转地安装在支架上；丝杆，丝杆穿过丝母并与丝母螺纹配合，以在丝母转动时驱动丝杆沿预设方向运动；托件，托件与丝杆固定连接，以通过丝杆带动托件沿预设方向运动；其中，托件用于与目标部件连接或抵接，以通过托件带动目标部件沿预设方向运动。

进一步地，丝母上设有第一限位部和第三限位部，位置调节机构包括：轴承座，轴承座固定设置在支架上，轴承座上设有第二限位部和第四限位部；第一轴承，第一轴承的两个轴承环与第一限位部和第二限位部一一对应地接触，以通过第一限位部和第二限位部将第一轴承限位在丝母与轴承座之间；第二轴承，第二轴承的两个轴承环与第三限位部和第四限位部一一对应地接触，以通过第三限位部和第四限位部将第二轴承限位在丝母与轴承座之间；其中，第一轴承和第二轴承均为推力轴承，第一轴承用于向丝母施加沿预设方向的推力，第二轴承用于向丝母施加与预设方向相反的方向上的推力。

进一步地，托件上设有第一插孔；丝杆包括主体段和插设段，插设段的直径小于主体段的直径，插设段的端部设有螺纹，插设段的端部穿过第一插孔后与螺母连接，以通过螺母将丝杆与托件固定连接。

进一步地，位置调节机构包括传动轮，传动轮与丝母固定连接，传动轮用于与外部的驱动装置连接，以在驱动装置的驱动下转动，以带动丝母转动。

进一步地，传动轮位于丝母的一端，传动轮具有中心孔，中心孔的直径不小于丝杆的直径，丝杆穿设在中心孔内。

根据本发明的另一方面，提供了一种胀管机，胀管机包括位置调节机构，位置调节机构为上述的位置调节机构，位置调节机构的支架与胀管机的机架固定连接，位置调节机构的托件与胀管机的夹爪横梁连接或抵接，以在位置调节机构的丝母转动时，通过托件带动夹爪横梁沿预设方向运动。

进一步地，位置调节机构为两个，两个位置调节机构的托件分别与夹爪横梁的两端一一对应地连接或抵接，以通过两个位置调节机构的托件带动夹爪横梁沿预设方向运动。

进一步地，胀管机包括：驱动电机，驱动电机的输出轴上装有主动轮；两个传动轮，两个传动轮分别与两个位置调节机构的丝母一一对应地连接；传动带，传动带套设在主动轮和两个传动轮上，以在驱动电机驱动主动轮转动时，通过传动带带动两个传动轮以及两个丝母转动。

进一步地，胀管机包括多个导向轮，多个导向轮均与传动带接触，以通过多个导向轮对传动带进行导向，以使传动带对胀管机的主体部分进行避让。

进一步地，胀管机包括：调节轮，调节轮与传动带接触；调节架，调节轮安装在调节架上；固定架，固定架与调节架间隔设置；调节螺栓，调节螺栓与调节架和固定架均连接，以在调节螺栓转动时，通过改变调节螺栓拧入调节架或固定架的深度以改变调节架与固定架的相对位置，以带动调节轮对传动带进行张紧。

应用本发明的技术方案的位置调节机构用于对目标部件的位置进行调节，位置调节机构包括：支架、丝母、丝杆以及托件，支架用于与支撑基础固定连接；丝母可旋转地安装在支架上；丝杆穿过丝母并与丝母螺纹配合，以在丝母转动时驱动丝杆沿预设方向运动；托件与丝杆固定连接，以通过丝杆带动托件沿预设方向运动；其中，托件用于与目标部件连接或抵接，以通过托件带动目标部件沿预设方向运动。本发明的位置调节机构通过丝母转动驱动丝杆沿预设方向运动，进而通过托件带动目标部件运动，不需要使丝杆转动，避免了因丝杆受力变形后转动时导致的振动的问题，提高了位置调节机构的工作稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的位置调节机构的实施例的剖视结构示意图；

图2示出了根据图1中的位置调节机构的实施例的局部结构的放大示意图；

图3示出了根据本发明的胀管机的实施例的第一视角的结构示意图；

图4示出了根据图3中的胀管机的实施例的第一区域的放大示意图；

图5示出了根据图3中的胀管机的实施例的第二区域的放大示意图；

图6示出了根据图3中的胀管机的实施例的第三区域的放大示意图；

图7示出了根据本发明的胀管机的实施例的第二视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、目标部件；2、支架；3、丝母；31、凸缘；32、第一连接孔；33、挡块；4、丝杆；41、主体段；42、插设段；43、螺母；44、护套；5、托件；6、传动轮；7、轴承座；8、第一轴承；9、第二轴承；10、夹爪横梁；20、驱动电机；30、传动带；40、导向轮；50、调节轮；60、调节架；70、固定架；80、调节螺栓；100、位置调节机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图2，本发明提供了一种位置调节机构，用于对目标部件1的位置进行调节，位置调节机构包括：支架2，支架2用于与支撑基础固定连接；丝母3，丝母3可旋转地安装在支架2上；丝杆4，丝杆4穿过丝母3并与丝母3螺纹配合，以在丝母3转动时驱动丝杆4沿预设方向运动；托件5，托件5与丝杆4固定连接，以通过丝杆4带动托件5沿预设方向运动；其中，托件5用于与目标部件1连接或抵接，以通过托件5带动目标部件1沿预设方向运动。

本发明的位置调节机构用于对目标部件1的位置进行调节，位置调节机构包括：支架2、丝母3、丝杆4以及托件5，支架2用于与支撑基础固定连接；丝母3可旋转地安装在支架2上；丝杆4穿过丝母3并与丝母3螺纹配合，以在丝母3转动时驱动丝杆4沿预设方向运动；托件5与丝杆4固定连接，以通过丝杆4带动托件5沿预设方向运动；其中，托件5用于与目标部件1连接或抵接，以通过托件5带动目标部件1沿预设方向运动。本发明的位置调节机构通过丝母3转动驱动丝杆4沿预设方向运动，进而通过托件5带动目标部件1运动，不需要使丝杆4转动，避免了因丝杆4受力变形后转动时导致的振动的问题，提高了位置调节机构的工作稳定性。

由于丝母3需要驱动丝杆4及目标部件1运动，丝母3除了需要与支架2发生相对转动外，还需要承受较大的轴向力，为了使丝母3的转动更顺畅并减小丝母3与支架2连接处的磨损，丝母3上设有第一限位部和第三限位部，位置调节机构包括：轴承座7，轴承座7固定设置在支架2上，轴承座7上设有第二限位部和第四限位部；第一轴承8，第一轴承8的两个轴承环与第一限位部和第二限位部一一对应地接触，以通过第一限位部和第二限位部将第一轴承8限位在丝母3与轴承座7之间；第二轴承9，第二轴承9的两个轴承环与第三限位部和第四限位部一一对应地接触，以通过第三限位部和第四限位部将第二轴承9限位在丝母3与轴承座7之间；其中，第一轴承8和第二轴承9均为推力轴承，第一轴承8用于向丝母3施加沿预设方向的推力，第二轴承9用于向丝母3施加与预设方向相反的方向上的推力。

为了实现丝杆4与托件5之间的稳定连接，托件5上设有第一插孔；丝杆4包括主体段41和插设段42，插设段42的直径小于主体段41的直径，插设段42的端部设有螺纹，插设段42的端部穿过第一插孔后与螺母43连接，以通过螺母43将丝杆4与托件5固定连接。

在此基础上，托件5上设有第二插孔，第二插孔位于第一插孔靠近丝杆4的主体段41的一侧，主体段41的部分插入第二插孔内。这样可通过第二插孔和主体段41之间的配合使得丝杆4与托件5之间的连接更稳定，有效地提高连接处抵抗弯折的能力。

进一步地，位置调节机构还包括护套44，护套44套设在螺母43外侧，丝杆4的插设段42上设有定位凹槽，护套44上设有卡接凸起，卡接凸起卡设在定位凹槽内，以将护套44固定在插设段42上。护套44不仅可以对螺母43起到保护作用，避免螺母43因外力导致松动，而且护套44与丝杆4的定位凹槽卡接，可进一步提高丝杆4与托件5之间的连接稳定性，即使螺母43脱落，护套44仍可以保证丝杆4与托件5的连接，并且护套44可避免螺母43脱落后丢失的问题。

为了更方便地驱动丝母3转动，位置调节机构包括传动轮6，传动轮6与丝母3固定连接，传动轮6用于与外部的驱动装置连接，以在驱动装置的驱动下转动，以带动丝母3转动。

具体连接方式可根据具体需要进行选择，在本实施例中，传动轮6位于丝母3的一端，传动轮6具有中心孔，中心孔的直径不小于丝杆4的直径，丝杆4穿设在中心孔内。

具体地，丝母3具有凸缘31，凸缘31上设有第一连接孔32，第一连接孔32沿丝母3的轴向延伸；传动轮6上设有第二连接孔，第二连接孔为螺纹孔，以通过穿设在第一连接孔32和第二连接孔内的螺钉将丝母3与传动轮6连接。这样不仅可以方便地实现丝母3与传动轮6的连接，还可以保证两者之间连接的稳定性。

为了方便第一轴承8和第二轴承9的安装盒拆卸，丝母3包括本体部分和挡块33，挡块33可拆卸地设置在丝母3远离传动轮6的一端，第四限位部设置在挡块33上；优选地，挡块33为环形结构，挡块33的内孔直径不小于丝母3的内孔直径。

当然，本领域中其它常规的连接方式也可以，例如焊接、螺纹连接等。

请参考图3至图7，本发明还提供了一种胀管机，胀管机包括位置调节机构100，位置调节机构100为上述的位置调节机构，位置调节机构100的支架2与胀管机的机架固定连接，位置调节机构100的托件5与胀管机的夹爪横梁10连接或抵接，以在位置调节机构100的丝母3转动时，通过托件5带动夹爪横梁10沿预设方向运动。通过使用上述的位置调节机构，丝杆4不需要转动，可避免丝杆4转动时引起的振动问题，提高了胀管机工作的稳定性。

当位置调节机构应用于胀管机中时，预设方向指竖直向上的方向。

为了平稳地对夹爪横梁10进行提升，位置调节机构100为两个，两个位置调节机构100的托件5分别与夹爪横梁10的两端一一对应地连接或抵接，以通过两个位置调节机构的托件5带动夹爪横梁10沿预设方向运动。

为了方便、准确地驱动两个位置调节机构100动作，胀管机包括：驱动电机20，驱动电机20的输出轴上装有主动轮；两个传动轮6，两个传动轮6分别与两个位置调节机构100的丝母3一一对应地连接；传动带30，传动带30套设在主动轮和两个传动轮6上，以在驱动电机20驱动主动轮转动时，通过传动带30带动两个传动轮6以及两个丝母3转动。

具体设置时，胀管机包括多个导向轮40，多个导向轮40均与传动带30接触，以通过多个导向轮40对传动带30进行导向，以使传动带30对胀管机的主体部分进行避让。这样，可使传动带30的布置更有序，避免传动带30对其它部件造成干扰。

为了保证传动带30能同时与两个传动轮6稳定配合，避免出现松动的问题，胀管机包括：调节轮50，调节轮50与传动带30接触；调节架60，调节轮50安装在调节架60上；固定架70，固定架70与调节架60间隔设置；调节螺栓80，调节螺栓80与调节架60和固定架70均连接，以在调节螺栓80转动时，通过改变调节螺栓80拧入调节架60或固定架70的深度以改变调节架60与固定架的相对位置，以带动调节轮50对传动带30进行张紧。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的位置调节机构用于对目标部件1的位置进行调节，位置调节机构包括：支架2、丝母3、丝杆4以及托件5，支架2用于与支撑基础固定连接；丝母3可旋转地安装在支架2上；丝杆4穿过丝母3并与丝母3螺纹配合，以在丝母3转动时驱动丝杆4沿预设方向运动；托件5与丝杆4固定连接，以通过丝杆4带动托件5沿预设方向运动；其中，托件5用于与目标部件1连接或抵接，以通过托件5带动目标部件1沿预设方向运动。本发明的位置调节机构通过丝母3转动驱动丝杆4沿预设方向运动，进而通过托件5带动目标部件1运动，不需要使丝杆4转动，避免了因丝杆4受力变形后转动时导致的振动的问题，提高了位置调节机构的工作稳定性。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胀管机，其特征在于，所述胀管机包括位置调节机构(100)，所述位置调节机构包括：

支架(2)，所述支架(2)用于与支撑基础固定连接；

丝母(3)，所述丝母(3)可旋转地安装在所述支架(2)上；

丝杆(4)，所述丝杆(4)穿过所述丝母(3)并与所述丝母(3)螺纹配合，以在所述丝母(3)转动时驱动所述丝杆(4)沿预设方向运动；

托件(5)，所述托件(5)与所述丝杆(4)固定连接，以通过所述丝杆(4)带动所述托件(5)沿所述预设方向运动；

其中，所述位置调节机构(100)的支架(2)与所述胀管机的机架固定连接，所述位置调节机构(100)的托件(5)与所述胀管机的夹爪横梁(10)连接或抵接，以在所述位置调节机构(100)的丝母(3)转动时，通过所述托件(5)带动所述夹爪横梁(10)沿所述预设方向运动；

所述丝母(3)上设有第一限位部和第三限位部，所述位置调节机构还包括：轴承座(7)，所述轴承座(7)固定设置在所述支架(2)上，所述轴承座(7)上设有第二限位部和第四限位部；第一轴承(8)，所述第一轴承(8)的两个轴承环与所述第一限位部和所述第二限位部一一对应地接触，以通过所述第一限位部和所述第二限位部将所述第一轴承(8)限位在所述丝母(3)与所述轴承座(7)之间；第二轴承(9)，所述第二轴承(9)的两个轴承环与所述第三限位部和所述第四限位部一一对应地接触，以通过所述第三限位部和所述第四限位部将所述第二轴承(9)限位在所述丝母(3)与所述轴承座(7)之间；其中，所述第一轴承(8)和所述第二轴承(9)均为推力轴承，所述第一轴承(8)用于向所述丝母(3)施加沿所述预设方向的推力，所述第二轴承(9)用于向所述丝母(3)施加与预设方向相反的方向上的推力。

2.根据权利要求1所述的胀管机，其特征在于，所述托件(5)上设有第一插孔；所述丝杆(4)包括主体段(41)和插设段(42)，所述插设段(42)的直径小于所述主体段(41)的直径，所述插设段(42)的端部设有螺纹，所述插设段(42)的端部穿过所述第一插孔后与螺母(43)连接，以通过所述螺母(43)将所述丝杆(4)与所述托件(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的胀管机，其特征在于，所述位置调节机构(100)为两个，两个所述位置调节机构(100)的所述托件(5)分别与所述夹爪横梁(10)的两端一一对应地连接或抵接，以通过两个所述位置调节机构的所述托件(5)带动所述夹爪横梁(10)沿所述预设方向运动。

4.根据权利要求1所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机包括：

驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出轴上装有主动轮；

两个传动轮(6)，两个所述传动轮(6)分别与两个所述位置调节机构(100)的所述丝母(3)一一对应地连接；

传动带(30)，所述传动带(30)套设在所述主动轮和两个所述传动轮(6)上，以在所述驱动电机(20)驱动所述主动轮转动时，通过所述传动带(30)带动两个所述传动轮(6)以及两个所述丝母(3)转动。

5.根据权利要求4所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机包括多个导向轮(40)，多个所述导向轮(40)均与所述传动带(30)接触，以通过多个所述导向轮(40)对所述传动带(30)进行导向，以使所述传动带(30)对所述胀管机的主体部分进行避让。

6.根据权利要求4所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机包括：

调节轮(50)，所述调节轮(50)与所述传动带(30)接触；

调节架(60)，所述调节轮(50)安装在所述调节架(60)上；

固定架(70)，所述固定架(70)与所述调节架(60)间隔设置；

调节螺栓(80)，所述调节螺栓(80)与所述调节架(60)和所述固定架(70)均连接，以在所述调节螺栓(80)转动时，通过改变所述调节螺栓(80)拧入所述调节架(60)或所述固定架(70)的深度以改变所述调节架(60)与所述固定架的相对位置，以带动所述调节轮(50)对所述传动带(30)进行张紧。

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