CN214519696U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具，其包括夹持部件，夹持部件包括支撑部和吸附部，支撑部上设置有多个指示标记；吸附部可移动地安装在支撑部上，以根据各个指示标记将吸附部调节至预设位置；夹持部件为多个，多个夹持部件环绕预定轴线间隔设置；各个夹持部件的吸附部的外壁均用于与工件接触，以吸取工件。即圆筒形钣金工件可以套设在多个夹持部件的吸附部的外侧，并使各个吸附部的外壁与圆筒形钣金工件的内壁接触，以避免在夹取圆筒形钣金工件时对其造成变形，解决了现有技术中的夹具在夹取圆筒形钣金工件时易导致工件变形的问题。

Description

夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具设备领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

电饭锅花边外壳为钣金结构，传统的花边外壳在其生产过程中有诸多冲压、冲裁工艺等流程；但由于花边外壳的胚料为薄板型钣金工件，钣金厚度约0.28-0.5mm，不易于人工取料。并且，人工冲床上下料的速度较慢，生产效率低；人工作业的高度重复也容易造成工人疲劳。

目前，花边外壳有约16种规格的锅胆，其来料钣金厚度非常薄(厚度约为0.28mm，长度600-900mm不等)，使用该料钣卷圆后形成直径为

的圆筒形钣金工件。该圆筒形钣金工件的尺寸大，壁薄易变形，传统的外夹方式无法有效夹取工件，且容易使工件受到涨紧力而造成工件塑性变形，进而导致废品率偏高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具在夹取圆筒形钣金工件时易导致工件变形的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具，其包括夹持部件，夹持部件包括：支撑部，支撑部上设置有多个指示标记；吸附部，吸附部可移动地安装在支撑部上，以根据各个指示标记将吸附部调节至预设位置；其中，夹持部件为多个，多个夹持部件环绕预定轴线间隔设置；各个夹持部件的吸附部的外壁均用于与工件接触，以吸取工件。

进一步地，支撑部上设置有刻度尺，刻度尺的各个刻度形成各个指示标记。

进一步地，各个夹持部件均还包括：调节部，支撑部上开设有滑槽，调节部的至少部分可滑动地设置在滑槽内；调节部与吸附部连接，以当调节部沿滑槽滑动时，带动吸附部移动。

进一步地，调节部包括：调节板，调节板与吸附部连接；调节杆，调节杆与调节板连接，调节杆可滑动地设置在滑槽内。

进一步地，支撑部上开设有多个滑槽，调节杆为多个，多个调节杆分为多组，各组调节杆具有至少一个调节杆，多组调节杆与多个滑槽一一对应地设置。

进一步地，支撑部具有相邻的第一板面和第二板面，多个指示标记设置在第一板面上，调节部与第二板面接触，以使多个指示标记对调节部进行位置指示。

进一步地，吸附部包括：吸附板，吸附板与支撑部连接；吸盘，吸盘设置在吸附板上，吸盘的吸附面朝外设置，以吸取工件。

进一步地，吸附板上设置有容纳孔，吸盘固定设置在容纳孔内。

进一步地，各个夹持部件均还包括：连接部件，连接部件与支撑部可移动地连接；锁紧件穿设在连接部件和吸盘上，以使连接部件和吸盘之间相对固定。

进一步地，各个夹持部件均还包括驱动部，驱动部的输出轴与吸附部连接，以驱动吸附部移动；和/或，夹具还包括连接法兰，各个夹持部件的支撑部均与连接法兰固定连接，连接法兰用于与机器人的机械臂连接。

应用本实用新型的技术方案，夹具包括多个夹持部件，多个夹持部件环绕预定轴线间隔设置；各个夹持部件均包括支撑部和吸附部，各个吸附部的外壁均用于与工件接触，以吸取工件；即圆筒形钣金工件可以套设在多个夹持部件的吸附部的外侧，并使各个吸附部的外壁与圆筒形钣金工件的内壁接触，这样，可以避免在夹取圆筒形钣金工件时对其造成变形，解决了现有技术中的夹具在夹取圆筒形钣金工件时易导致工件变形的问题。

并且，各个支撑部上均设置有多个用于对吸附部的位置进行指示的指示标记，各个吸附部可移动地安装在相应的支撑部上，以根据各个支撑部上的相应的指示标记，将相应的吸附部调节至相应的预设位置；这样，可以使夹具能够适应规格不同的圆筒形钣金工件，以便使夹具具备良好的通用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹具的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的夹具的侧视图；

图3示出了图1中的夹具的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、夹具；

10、夹持部件；11、支撑部；111、滑槽；112、刻度尺；113、第一板面；

12、吸附部；121、吸附板；122、吸盘；

13、调节部；131、调节板；132、调节杆；133、卡挡部；

14、连接部件；141、第一连接件；

142、第二连接件；1421、第一板段；1422、第二板段；

15、锁紧件；16、驱动部；20、连接法兰。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种夹具100，请参考图1至图3，夹具100包括夹持部件10，夹持部件10包括支撑部11和吸附部12，支撑部11上设置有多个指示标记；吸附部12可移动地安装在支撑部11上，以根据各个指示标记将吸附部12调节至预设位置；其中，夹持部件10为多个，多个夹持部件10环绕预定轴线间隔设置；各个夹持部件10的吸附部12的外壁均用于与工件接触，以吸取工件。

在本实用新型的夹具100中，夹具100包括多个夹持部件10，多个夹持部件10环绕预定轴线间隔设置；各个夹持部件10均包括支撑部11和吸附部12，各个吸附部12的外壁均用于与工件接触，以吸取工件；即圆筒形钣金工件可以套设在多个夹持部件10的吸附部12的外侧，并使各个吸附部12的外壁与圆筒形钣金工件的内壁接触，这样，可以避免在夹取圆筒形钣金工件时对其造成变形，解决了现有技术中的夹具在夹取圆筒形钣金工件时易导致工件变形的问题。

并且，各个支撑部11上均设置有多个用于对吸附部12的位置进行指示的指示标记，各个吸附部12可移动地安装在相应的支撑部11上，以根据各个支撑部11上的相应的指示标记，将相应的吸附部12调节至相应的预设位置；这样，可以使夹具100能够适应规格不同的圆筒形钣金工件，以便使夹具100具备良好的通用性。

需要说明的是，各个夹持部件10的朝向预定轴线的一侧为内侧，各个夹持部件10的与其内侧相对的背离预定轴线的一侧为外侧。

具体地，支撑部11上设置有刻度尺112，刻度尺的各个刻度形成各个指示标记。

在本实施例中，各个夹持部件10均还包括调节部13，支撑部11上开设有滑槽111，调节部13的至少部分可滑动地设置在滑槽111内；调节部13与吸附部12连接，以当调节部13沿滑槽111滑动时，带动吸附部12移动。

具体地，调节部13包括调节板131和调节杆132，调节板131与吸附部12连接；调节杆132与调节板131连接，调节杆132可滑动地设置在滑槽111内。

具体地，调节部13还包括卡挡部133，卡挡部133与调节杆132连接，并位于滑槽111的外侧，以在将吸附部12调节至相应的位置后，通过卡挡部133将调节杆132卡设在滑槽111内，以使调节部13与支撑部11之间相对固定。

可选地，卡挡部133和调节杆132之间螺纹连接，以通过旋拧卡挡部133来使调节部13与支撑部11之间相对固定，或者使调节部13与支撑部11之间为活动状态。具体地，卡挡部133为螺母或螺帽。

可选地，卡挡部133和调节板131位于调节杆132的两端，调节杆132的位于卡挡部133和调节板131之间的杆段卡设在滑槽111内。

可选地，支撑部11上开设有多个滑槽111，调节杆132为多个，多个调节杆132分为多组，各组调节杆132具有至少一个调节杆132，多组调节杆132与多个滑槽111一一对应地设置；多个调节杆132均与调节板131连接。

具体地，支撑部11具有相邻的第一板面113和第二板面，多个指示标记设置在第一板面113上，调节部13与第二板面接触，以使多个指示标记对调节部13进行位置指示，进而对吸附部12的位置进行指示。

在本实施例中，吸附部12包括吸附板121和吸盘122，吸附板121与支撑部11连接，即吸附板121与调节部13连接，以使调节部13带动吸附板121移动；吸盘122设置在吸附板121上，吸盘122的吸附面朝外设置，以吸取工件。

可选地，吸盘122为风琴型吸盘。

具体地，吸附板121上设置有容纳孔，吸盘122固定设置在容纳孔内。

在本实施例中，各个夹持部件10均还包括连接部件14，连接部件14与支撑部11可移动地连接，即连接部件14与调节部13连接，并与吸附部12连接，以使调节部13通过连接部件14带动吸附部12移动。

具体地，锁紧件15穿设在连接部件14和吸盘122上，以使连接部件14和吸盘122之间相对固定。

具体地，连接部件14包括相互连接的第一连接件141和第二连接件142，第一连接件141与调节部13连接，即第一连接件141与调节板131固定连接；第二连接件142与吸附部12连接，即锁紧件15穿设在第二连接件142和吸盘122上。

可选地，第二连接件142为L型板；第二连接件142包括相互连接的第一板段1421和第二板段1422，第一板段1421与第一连接件141连接，锁紧件15穿设在第二板段1422和吸盘122上。

可选地，第二板段1422与吸附板121平行设置；吸附板121与第一板段1421抵接。

可选地，第一连接件141具有卡槽，第一板段1421的至少部分卡设在第一连接件141的卡槽内。

在本实施例中，各个夹持部件10均还包括驱动部16，驱动部16的输出轴与吸附部12连接，以驱动吸附部12移动。

具体地，各个驱动部16的输出轴与相应的连接部件14连接，以驱动连接部件14移动，进而带动吸附部12移动，并带动调节部13沿滑槽111滑动。

具体地，各个驱动部16的输出轴与相应的第一连接件141连接。

在本实施例中，夹具还包括连接法兰20，各个夹持部件10的支撑部11均与连接法兰20固定连接，连接法兰20用于与机器人的机械臂连接。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

在本实用新型的夹具100中，夹具100包括多个夹持部件10，多个夹持部件10环绕预定轴线间隔设置；各个夹持部件10均包括支撑部11和吸附部12，各个吸附部12的外壁均用于与工件接触，以吸取工件；即圆筒形钣金工件可以套设在多个夹持部件10的吸附部12的外侧，并使各个吸附部12的外壁与圆筒形钣金工件的内壁接触，这样，可以避免在夹取圆筒形钣金工件时对其造成变形，解决了现有技术中的夹具在夹取圆筒形钣金工件时易导致工件变形的问题。

并且，各个支撑部11上均设置有多个用于对吸附部12的位置进行指示的指示标记，各个吸附部12可移动地安装在相应的支撑部11上，以根据各个支撑部11上的相应的指示标记，将相应的吸附部12调节至相应的预设位置；这样，可以使夹具100能够适应规格不同的圆筒形钣金工件，以便使夹具100具备良好的通用性。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括夹持部件(10)，所述夹持部件(10)包括：

支撑部(11)，所述支撑部(11)上设置有多个指示标记；

吸附部(12)，所述吸附部(12)可移动地安装在所述支撑部(11)上，以根据各个所述指示标记将所述吸附部(12)调节至预设位置；

其中，所述夹持部件(10)为多个，多个所述夹持部件(10)环绕预定轴线间隔设置；各个所述夹持部件(10)的所述吸附部(12)的外壁均用于与工件接触，以吸取工件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述支撑部(11)上设置有刻度尺(112)，所述刻度尺(112)的各个刻度形成各个所述指示标记。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，各个所述夹持部件(10)均还包括：

调节部(13)，所述支撑部(11)上开设有滑槽(111)，所述调节部(13)的至少部分可滑动地设置在所述滑槽(111)内；所述调节部(13)与所述吸附部(12)连接，以当所述调节部(13)沿所述滑槽(111)滑动时，带动所述吸附部(12)移动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述调节部(13)包括：

调节板(131)，所述调节板(131)与所述吸附部(12)连接；

调节杆(132)，所述调节杆(132)与所述调节板(131)连接，所述调节杆(132)可滑动地设置在所述滑槽(111)内。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述支撑部(11)上开设有多个所述滑槽(111)，所述调节杆(132)为多个，多个所述调节杆(132)分为多组，各组所述调节杆(132)具有至少一个所述调节杆(132)，多组所述调节杆(132)与多个所述滑槽(111)一一对应地设置。

6.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述支撑部(11)具有相邻的第一板面(113)和第二板面，所述多个指示标记设置在所述第一板面(113)上，所述调节部(13)与所述第二板面接触，以使所述多个指示标记对所述调节部(13)进行位置指示。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吸附部(12)包括：

吸附板(121)，所述吸附板(121)与所述支撑部(11)连接；

吸盘(122)，所述吸盘(122)设置在所述吸附板(121)上，所述吸盘(122)的吸附面朝外设置，以吸取所述工件。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述吸附板(121)上设置有容纳孔，所述吸盘(122)固定设置在所述容纳孔内。

9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，各个所述夹持部件(10)均还包括：

连接部件(14)，所述连接部件(14)与所述支撑部(11)可移动地连接；锁紧件(15)穿设在所述连接部件(14)和所述吸盘(122)上，以使所述连接部件(14)和所述吸盘(122)之间相对固定。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

各个所述夹持部件(10)均还包括驱动部(16)，所述驱动部(16)的输出轴与所述吸附部(12)连接，以驱动所述吸附部(12)移动；和/或

所述夹具还包括连接法兰(20)，各个所述夹持部件(10)的所述支撑部(11)均与所述连接法兰(20)固定连接，所述连接法兰(20)用于与机器人的机械臂连接。

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