CN109500273A - 一种金属薄片自动取送控制装置 - Google Patents

一种金属薄片自动取送控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109500273A
CN109500273A CN201710832835.7A CN201710832835A CN109500273A CN 109500273 A CN109500273 A CN 109500273A CN 201710832835 A CN201710832835 A CN 201710832835A CN 109500273 A CN109500273 A CN 109500273A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotation
cake
indexing table
sensor
fetches
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710832835.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109500273B (zh
Inventor
郑军海
李田科
汤建华
葛伟进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANJING BANKNOTE MINTING CO Ltd
Original Assignee
NANJING BANKNOTE MINTING CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANJING BANKNOTE MINTING CO Ltd filed Critical NANJING BANKNOTE MINTING CO Ltd
Priority to CN201710832835.7A priority Critical patent/CN109500273B/zh
Publication of CN109500273A publication Critical patent/CN109500273A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109500273B publication Critical patent/CN109500273B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02—Ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26—Programme control arrangements

Abstract

本发明公开一种金属薄片自动取送控制装置，属于冲床设备技术领域。它包括运动控制器、伺服电机、传送带、电机驱动器、推饼送料机构、旋转分度盘和传感器，运动控制器的输出信号控制电机驱动器，电机驱动器的输出端接伺服电机的受控端，伺服电机驱动推饼送料机构完成送料动作，伺服电机的主轴通过丝杆与旋转分度盘连接，并控制旋转分度盘升降，旋转分度盘在旋转过程中完成取放动作，传感器检测模圈中取放料完成情况，传送带将旋转分度盘放下的成品输送到包装工作台；传感器采用图像传感器或者激光测距传感器。本发明在保证取放产品准确的前提下，结构简单，运行稳定可靠，提高效率以及大大降低操作人员的劳动强度。

Description

一种金属薄片自动取送控制装置
技术领域
本发明属于冲床设备技术领域，尤其是一种金属薄片自动取送控制装置。
背景技术
现有冲压设备自动送料装置主要由夹取机构、PLC(可编程逻辑控制器)、运动控制器和伺服电机组成。工作时，送料伺服电机控制夹取机构送料和取料。这类装置适用于具有一定厚度和一定硬度的坯饼加工，对于厚度只有十几丝且材质柔软的金属薄片就无法有效夹取。一般采用人工手动取送的方式，虽然能够生产但明显效率低、劳动强度大并且容易出差错，如果人工放坯饼不及时或摆放位置不准确会造成上下模具的对撞，给模具造成损伤。
发明内容
为解决现有技术存在效率低、劳动强度大并且容易出差错的缺陷，本发明提供一种金属薄片自动取送控制装置。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种金属薄片自动取送控制装置，它包括运动控制器、伺服电机、传送带、电机驱动器、推饼送料机构、旋转分度盘和传感器，运动控制器的输出信号控制电机驱动器，电机驱动器的输出端接伺服电机的受控端，伺服电机驱动推饼送料机构完成送料动作，伺服电机的主轴通过丝杆与旋转分度盘连接，并控制旋转分度盘升降，旋转分度盘在旋转过程中完成取放动作，传感器检测模圈中取放料完成情况，传送带将旋转分度盘放下的成品输送到包装工作台；
传感器采用图像传感器或者激光测距传感器。
采用上述技术方案，运动控制器通过电机驱动器来控制伺服电机，伺服电机驱动推饼送料机构在冲压过程中每次推送一枚坯饼，同时伺服电机控制旋转分度盘的升降，通过人机界面设置旋转分度盘升降的起止位置，旋转分度盘只有在上止点位置才能旋转，在下止点位置完成取放动作；旋转分度盘上设置有六个分支，每个分支配有一个橡皮吸嘴，吸嘴在气阀的配合下进行吸气和吹气动作，从而完成取饼和放饼动作；在旋转分度盘旋转一周的过程中设置十二个工位，旋转过程中依次完成冲压、取饼和放饼动作；此外，通过图像传感器或激光测距传感器判断取放动作是否完成，传送带负责将旋转分度盘放下的成品输送到包装工作台。
进一步地，推饼送料机构按照设定的凸轮曲线完成冲压过程中每次一枚坯饼的推送动作。
进一步地，旋转分度盘上安装有吸嘴，吸嘴在气阀的配合下进行吸气和吹气动作，对应完成吸饼和放饼动作，且吸嘴在吸饼后根据负压检测判断是否完成吸饼动作。
进一步地，旋转分度盘通过人机界面设置自身升降的高度来适应不同厚度坯饼的取放要求。
进一步地，图像传感器分别记录放料和取料的标准图像，在生产过程中通过实时采集图像与标准图像对比实现取放动作是否完成的判断。
进一步地，激光测距传感器通过检测自身与下模之间的距离来判断是否放入或者取走坯饼。
有益效果：
由于本发明采用运动控制器、电机驱动器、伺服电机、推饼送料机构、旋转分度盘、吸嘴和图像传感器来完成整套取放动作的实现和判断，因此本发明在保证取放产品准确的前提下，结构简单，运行稳定可靠，提高效率以及大大降低操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例1控制部分的原理图；
图2为本发明实施例1传动部分的结构示意图；
图3为本发明实施例2控制部分的原理图；
图4为本发明实施例2传动部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1
本实施例为白银薄片自动取送控制装置，控制部分如图1所示。主要包括可编程逻辑控制器10，数字量输入模块101，数字量输出模块102，第一、二旋转分度盘控制阀61、62，图像传感器7，运动控制器1，电机驱动器4和伺服电机2。其中，可编程逻辑控制器10控制运动控制器1的开/关，运动控制器1的输出信号控制电机驱动器4，电机驱动器4输出控制伺服电机2的位置，图像传感器7检测模圈9中坯饼信号输入可编程逻辑控制器10的数字量输入模块101中，可编程逻辑控制器10通过数字量输出模块102控制第一、二旋转分度盘控制阀61、62的开/关，第一、二旋转分度盘控制阀61、62控制气阀带动旋转分度盘6转动。
机械传动部分如图2所示，伺服电机2的主轴通过丝杆与旋转分度盘6连接，推饼送料机构5将坯饼送入模圈9中，图像传感器7检测坯饼是否准确放入模圈9中，传送带3将冲压完成的产品输送走。
自动工作的时候，伺服电机2带动推饼送料机构5将坯饼送入模圈9中，送饼完成启动冲压，冲压完毕顶出机构将产品顶出，伺服电机2控制旋转分度盘6降落到取饼位置，将冲压完毕的产品吸走，放到传送带3上，然后输送至包装工作台进行分拣包装。
此外，本实施例解决了模圈9多饼或无饼的判断问题，图像传感器7通过窗口信号触发拍照，与预设放饼图片对比，判断坯饼是否到位，如果不到位则报警停机，到位则启动冲压。在旋转分度盘6取饼后，图像传感器7再次对模圈9部分进行拍照，与预设取饼图片对比，判断坯饼是否被取走，如果未取走则报警停机，取走则继续下一周期工作。
实践证明，该装置在自动工作模式时，能准确进行放饼、取饼操作，运行稳定可靠，效率得到显著提升，大大降低操作的劳动强度。
实施例2
本实施例为白银薄片自动取送控制装置，控制部分如图3所示。主要包括逻辑控制器10，数字量输入模块101，数字量输出模块102，第一、二旋转分度盘控制阀61、62，激光测距传感器8，运动控制器1，电机驱动器4和伺服电机2。其中，可编程逻辑控制器10控制运动控制器1的开/关，运动控制器1的输出信号控制电机驱动器4，电机驱动器4输出控制伺服电机2的位置，激光测距传感器8检测并判断距离是否达标信号输入可编程逻辑控制器10的数字量输入模块101中，可编程逻辑控制器10通过数字量输出模块102控制第一、二旋转分度盘控制阀61、62的开/关，第一、二旋转分度盘控制阀61、62控制气阀带动旋转分度盘6转动。
机械传动部分如图4所示，伺服电机2的主轴通过丝杆与旋转分度盘6连接，推饼送料机构5将坯饼送入模圈9中，激光测距传感器8根据检测到的自身与下模之间的距离判断坯饼是否准确放入模圈9中，传送带3将冲压完成的产品输送走。
自动工作的时候，伺服电机2带动推饼送料机构5将坯饼送入模圈9中，送饼完成启动冲压，冲压完毕顶出机构将产品顶出，伺服电机2控制旋转分度盘6降落到取饼位置，将冲压完毕的产品吸走，放到传送带3上，然后输送至包装工作台进行分拣包装。
此外，本实施例解决了模圈9多饼或无饼的判断问题，激光测距传感器8通过窗口信号触发检测，与预设距离比较，判断坯饼是否到位，如果不到位则报警停机，到位则启动冲压。同样可以判断冲压完毕的产品是否取走，如果未取走及时报警停机避免出现双饼故障。
实践证明，该装置在自动工作模式时，能准确进行放饼、取饼操作，运行稳定可靠，效率得到显著提升，大大降低操作的劳动强度。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种金属薄片自动取送控制装置，它包括运动控制器(1)、伺服电机(2)和传送带(3)，其特征在于：还包括电机驱动器(4)、推饼送料机构(5)、旋转分度盘(6)和传感器，所述运动控制器(1)的输出信号控制电机驱动器(4)，电机驱动器(4)的输出端接伺服电机(2)的受控端，伺服电机(2)驱动推饼送料机构(5)完成送料动作，伺服电机(2)的主轴通过丝杆与旋转分度盘(6)连接，并控制旋转分度盘(6)升降，旋转分度盘(6)在旋转过程中完成取放动作，传感器检测模圈(9)中取放料完成情况，传送带(3)将旋转分度盘(6)放下的成品输送到包装工作台；
所述传感器采用图像传感器(7)或者激光测距传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的金属薄片自动取送控制装置，其特征在于：所述推饼送料机构(5)按照设定的凸轮曲线完成冲压过程中每次一枚坯饼的推送动作。
3.根据权利要求1或2所述的金属薄片自动取送控制装置，其特征在于：所述旋转分度盘(6)上安装有吸嘴，吸嘴在气阀的配合下进行吸气和吹气动作，对应完成吸饼和放饼动作，且吸嘴在吸饼后根据负压检测判断是否完成吸饼动作。
4.根据权利要求3所述的金属薄片自动取送控制装置，其特征在于：所述旋转分度盘(6)通过人机界面设置自身升降的高度来适应不同厚度坯饼的取放要求。
5.根据权利要求1或2或4所述的金属薄片自动取送控制装置，其特征在于：所述图像传感器(7)分别记录放料和取料的标准图像，在生产过程中通过实时采集图像与标准图像对比实现取放动作是否完成的判断。
6.根据权利要求1或2或4所述的金属薄片自动取送控制装置，其特征在于：所述激光测距传感器(8)通过检测自身与下模之间的距离来判断是否放入或者取走坯饼。
CN201710832835.7A 2017-09-15 2017-09-15 一种金属薄片自动取送控制装置 Active CN109500273B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710832835.7A CN109500273B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 一种金属薄片自动取送控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710832835.7A CN109500273B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 一种金属薄片自动取送控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109500273A true CN109500273A (zh) 2019-03-22
CN109500273B CN109500273B (zh) 2020-09-22

Family

ID=65744854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710832835.7A Active CN109500273B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 一种金属薄片自动取送控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109500273B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114654217A (zh) * 2022-04-22 2022-06-24 德派装配科技(苏州)有限公司 一种微小螺钉送料自动控制方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0494556A1 (fr) * 1990-12-11 1992-07-15 Automobiles Peugeot Dispositif de repositionnement de flans
CN103611837A (zh) * 2013-12-13 2014-03-05 广东凌丰集团股份有限公司 一种金属圆锅自动切边送料取料装置
CN105665503A (zh) * 2016-02-24 2016-06-15 东莞市银通机械科技有限公司 一种自动上下料的全自动油压机生产线
CN105710246A (zh) * 2016-03-23 2016-06-29 浙江工业大学 一种冲压机旋转式连续自动送料机构
CN105750441A (zh) * 2016-04-21 2016-07-13 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 冲床一体式摆臂冲压机器人
CN106829501A (zh) * 2017-03-03 2017-06-13 中山市永定金属制品有限公司 冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0494556A1 (fr) * 1990-12-11 1992-07-15 Automobiles Peugeot Dispositif de repositionnement de flans
CN103611837A (zh) * 2013-12-13 2014-03-05 广东凌丰集团股份有限公司 一种金属圆锅自动切边送料取料装置
CN105665503A (zh) * 2016-02-24 2016-06-15 东莞市银通机械科技有限公司 一种自动上下料的全自动油压机生产线
CN105710246A (zh) * 2016-03-23 2016-06-29 浙江工业大学 一种冲压机旋转式连续自动送料机构
CN105750441A (zh) * 2016-04-21 2016-07-13 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 冲床一体式摆臂冲压机器人
CN106829501A (zh) * 2017-03-03 2017-06-13 中山市永定金属制品有限公司 冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114654217A (zh) * 2022-04-22 2022-06-24 德派装配科技(苏州)有限公司 一种微小螺钉送料自动控制方法及装置
CN114654217B (zh) * 2022-04-22 2022-08-30 德派装配科技(苏州)有限公司 一种微小螺钉送料自动控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109500273B (zh) 2020-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104814072B (zh) 一种蛋挞皮自动成型机
CN101635335B (zh) 圆柱电池卷芯入壳机
CN204194699U (zh) 一种汽车天窗导轨螺母自动铆接机
CN203473999U (zh) 一种膜片分片与抓取装置
CN202701088U (zh) 一种自动精整装置
CN206856081U (zh) 一种制药用全自动压片机
CN109500273A (zh) 一种金属薄片自动取送控制装置
CN203726707U (zh) 一种全自动插头内架注塑系统
CN207418278U (zh) 盒装物料的取料设备
CN204525854U (zh) 一种在注塑机中使用的自动上料装置
CN203295393U (zh) 废药回收装置
CN106032047A (zh) 一种注塑机自动上料装置
CN202701089U (zh) 自动精整装置
CN103753786A (zh) 一种注塑机机械手的控制方法
CN212312873U (zh) 卧式纸杯粘把机
CN102897572A (zh) 自动上下料装置
CN203665633U (zh) 一种自动卸料式冲裁机
CN204381370U (zh) 一种机械手结构的精整机
CN203199715U (zh) 一种全自动片材传送机构
CN205165641U (zh) 自动压盖装置
CN111546609A (zh) 一种全自动膜片成型装置
CN205551308U (zh) 用于防盗纽扣的加工设备
CN110926786A (zh) 一种按压泡沫泵引擎泵体功能检测设备
CN205522704U (zh) 一种自动化纸筒压合系统
CN207293585U (zh) 一种自动升降隔板供给系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant