CN109573594A - 一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构 - Google Patents
一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，包括对称设置的第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座之间穿插设置有第一传动轴，所述第一传动轴的一端贯穿第二轴承座且延伸至第二轴承座的外侧，所述第一传动轴上设置有固定机构，所述第一传动轴且远离第一轴承座的一端设置有锁紧机构，所述锁紧机构且远离第二轴承座的一侧设置有驱动机构。通过固定机构可以现在自动上下料，通过第一电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆上的两组螺纹旋向相反，因此在第一电机驱动螺纹杆转动时，套设在螺纹杆上的夹持块能够实现松开或夹紧的动作，再随着第一传动轴调整旋转角度，能够实现自动上下料。
Description
技术领域
本发明涉及翻转机构技术领域，具体为一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构。
背景技术
翻转机构是一种能够为提供人们便捷以及效率的辅助工具，随着市场和社会的发展，翻转机构的使用越来越广泛，出现了不同种类的立式翻转机构和卧式翻转机构。但是，目前市面上的卧式翻转机构结构复杂，操作繁琐，且不能够快速的进行锁紧，影响检测单元的使用效率，难以满足市场以及人们的使用需求。
专利文献CN201620800067.8提供的产品，是纯手动操作的，翻转的角度都是通过肉眼观察角度尺确定的，这种操作方式已经不能够适应现代化的快速、高效、准确生产了，因此需要设计一种自动化程度高的适合流水作业的卧式翻转机构。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，解决了翻转机构的自动化程度较低，不适用于大规模生产使用的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，包括对称设置的第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座之间穿插设置有第一传动轴，所述第一传动轴的一端贯穿第二轴承座且延伸至第二轴承座的外侧，所述第一传动轴上设置有固定机构，所述第一传动轴且远离第一轴承座的一端设置有锁紧机构，所述锁紧机构且远离第二轴承座的一侧设置有驱动机构。
优选的，所述固定机构包括固定套筒，所述固定套筒套设于第一传动轴上，且所述固定套筒通过外侧的螺栓与第一传动轴连接，所述固定套筒位于检测板的底部，所述检测板的顶部两侧对称设置有夹持块，所述夹持块的下部与设置于检测板顶部的倒T形结构的滑槽匹配，所述夹持块的下部均套设于螺纹杆上，所述螺纹杆的中部与第一电机传动连接。
优选的，所述锁紧机构包括刹车圆盘、角度传感器、刹车钳以及气泵。
优选的，所述刹车圆盘位于第一传动轴的一端，所述刹车钳位于刹车圆盘的下方且与刹车圆盘配合，所述刹车钳的底部与气泵的两端传动连接，所述角度传感器位于第二轴承座且靠近刹车圆盘的一侧，所述角度传感器与第一传动轴传动连接。
优选的，所述驱动机构包括第二传动轴、离合器、第三传动轴、第一皮带轮、第二皮带轮以及第二电机。
优选的，所述第二传动轴的一端设置有连接法兰，所述连接法兰与刹车圆盘连接，所述第二传动轴通过离合器与第三传动轴传动连接，所述第一皮带轮位于第三传动轴且远离离合器的一端，所述第一皮带轮为双槽皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第二皮带轮与第二电机传动连接。
优选的，所述检测板的底部一侧设置有水平仪，所述水平仪的输出端通过外部的控制系统与角度传感器的输入端电性连接。
优选的，所述刹车圆盘的两侧靠近外沿处均设置有凹凸结构的耐磨层，所述耐磨层为环装结构，且所述刹车圆盘位于耐磨层处设置有若干个通风圆孔，所述刹车钳且靠近耐磨层的一侧均设置有平整的垫片。
工作原理：使用时将多组翻转机构通过第一皮带轮传动连接，第一组翻转机构上的第二电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，此时第一组翻转机构上的离合器闭合，第三传动轴将动能通过第二传动轴传递到第一传动轴上，第一传动轴转动从而带动固定机构转动，此时角度传感器检测第一传动轴传动的角度，带固定机构转动到设定角度后，夹持块夹紧一个工件，第一传动轴回转至水平仪检测到水平，此时离合器断开第二传动轴和第三传动轴的传动连接，气泵立即顶出，使得刹车钳锁死刹车盘，完成位置固定，当第一组翻转机构的离合器断开后，第二组离合器闭合，且通过第二组翻转机构上第一皮带轮与第一组翻转机构上的第一皮带轮传动连接，使得第二组翻转机构上的第三传动轴通过第二传动轴将动能传递到第一传动轴上，进而带动第一传动轴传动，重复第一组翻转机构的动作，待最后一组翻转机构完成动作后断开离合器，第一组翻转机构上的离合器再次闭合，第三传动轴将动能传动到第一传动轴上，使得第一传动轴再次转动，角度传感器测量第一传动轴的旋转角度，待第一传动轴转到设定角度处，固定机构上的夹持块松开，将检测完成的工件放置在流水线上，再次夹紧一个工件后第一传动轴回转，复位后离合器再次松开，刹车钳再次夹紧刹车盘，保持位置固定，如此往复，实现连续运动。
(三)有益效果
本发明提供了一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构。具备以下有益效果：
1、本发明通过固定机构可以现在自动上下料，通过第一电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆上的两组螺纹旋向相反，因此在第一电机驱动螺纹杆转动时，套设在螺纹杆上的夹持块能够实现松开或夹紧的动作，再随着第一传动轴调整旋转角度，能够实现自动上下料。
2、本发明通过采用碟刹及离合器的共同作用，能够快速实现刹紧的目的，在角度传感器检测到第一传动轴即将旋转到达设定角度时，离合器提前快开，此时刹车钳锁死刹车圆盘只需克服第一传动轴及固定机构的惯性力，从而实现快速锁紧。
3、本发明通过一个第二电机驱动多组翻转机构，根据翻转后需要停滞的时间适当设定翻转机构的数量，使得第二电机在运转的过程中有且只有一个翻转动作，从而节能能耗。
4、本发明通过离合器切换第三传动轴和第二传动轴的连接关系，使得第二电机无需重复启停，进一步保护了第二电机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中固定机构的结构示意图；
图3为本发明中锁紧机构的侧视图。
其中，1、第一轴承座；2、第二轴承座；3、第一传动轴；4、固定机构；401、固定套筒；402、螺栓；403、检测板；404、夹持块；405、螺纹杆；406、第一电机；407、水平仪；5、锁紧机构；501、刹车圆盘；502、角度传感器；503、刹车钳；504、气泵；6、驱动机构；601、第二传动轴；602、离合器；603、三传动轴；604、第一皮带轮；605、第二皮带轮；606、第二电机；607、连接法兰。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-3所示，本发明实施例提供一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，包括对称设置的第一轴承座1和第二轴承座2，第一轴承座1和第二轴承座2在设置时的高度高于流水线，流水线从第一轴承座1和第二轴承座2之间穿过，第一轴承座1和第二轴承座2之间穿插设置有第一传动轴3，第一传动轴3设置与流水线的上方一定高度，第一传动轴3的一端贯穿第二轴承座2且延伸至第二轴承座2的外侧，第一传动轴3上设置有固定机构4，第一传动轴3且远离第一轴承座1的一端设置有锁紧机构5，锁紧机构5且远离第二轴承座2的一侧设置有驱动机构6，固定机构4包括固定套筒401，固定套筒401套设于第一传动轴3上，使得固定机构4能够随着第一传动轴3的转动而调整角度，且固定套筒401通过外侧的螺栓402与第一传动轴3连接，从而保证固定套筒401与第一传动轴3连接牢固，固定套筒401位于检测板403的底部，检测板403的顶部两侧对称设置有夹持块404，夹持块404的下部与设置于检测板403顶部的倒T形结构的滑槽匹配，夹持块404的下部均套设于螺纹杆405上，螺纹杆405的中部与第一电机406传动连接，螺纹杆405两侧的螺纹旋向相反，在第一电机406驱动螺纹杆405转动时，两侧的夹持块404能够实现同步远离或靠近，检测板403的底部一侧设置有水平仪407，用于对旋转角度的校准，避免旋转角度误差过大。
实施例二：
如图2所示，本发明实施例提供一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，包括锁紧机构5，锁紧机构5包括刹车圆盘501、角度传感器502、刹车钳503以及气泵504，刹车圆盘501位于第一传动轴3的一端，刹车钳503位于刹车圆盘501的下方且与刹车圆盘501配合，在需要第一传动轴3停止转动时，刹车钳503在气泵504的顶推作用下立即抱死刹车圆盘501，实现快速锁紧，刹车钳503的底部与气泵504的两端传动连接，利用杠杆原理使得气泵504的作用力最大化，角度传感器502位于第二轴承座2且靠近刹车圆盘501的一侧，角度传感器502与第一传动轴3传动连接，通过测量第一传动轴3的转动角度进行，固定机构4的旋转角度测定，水平仪407的输出端通过外部的控制系统与角度传感器502的输入端电性连接，水平仪407每次保持水平时，角度传感器502都会进行角度校准，进而减少误差，刹车圆盘501的两侧靠近外沿处均设置有凹凸结构的耐磨层，耐磨层为环装结构，且刹车圆盘501位于耐磨层处设置有若干个通风圆孔，刹车钳503且靠近耐磨层的一侧均设置有平整的垫片，采用通风盘式结构，刹车时能够迅速制动，且对摩擦产生的热量具有更好的发散作用，制动性能更好，使用寿命更长。
实施例三：
如图3所示，本发明实施例提供一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，包括驱动机构6，驱动机构6包括第二传动轴601、离合器602、第三传动轴603、第一皮带轮604、第二皮带轮605以及第二电机606，第二传动轴601的一端设置有连接法兰607，连接法兰607与刹车圆盘501连接，从而实现第二传动轴601与第一传动轴3的动能传递，第二传动轴601通过离合器602与第三传动轴603传动连接，在停转时先通过离合器602切断第二传动轴601与第三传动轴603的动能传递，进一步减小锁紧机构5的工作负荷，第一皮带轮604位于第三传动轴603且远离离合器602的一端，第一皮带轮604为双槽皮带轮，拎一个槽与其它的皮带轮连接，调整皮带轮的工作顺序，使得第二电机606无需重复启停，且在第二电机606持续工作时，始终有一组翻转机构在第二电机606的带动下动作，第一皮带轮604与第二皮带轮605通过皮带传动连接，第二皮带轮605与第二电机606传动连接，使得第二电机606电能转化的动能利用率更高，同时多组翻转机构可以使用同一电机驱动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，包括对称设置的第一轴承座(1)和第二轴承座(2)，其特征在于：所述第一轴承座(1)和第二轴承座(2)之间穿插设置有第一传动轴(3)，所述第一传动轴(3)的一端贯穿第二轴承座(2)且延伸至第二轴承座(2)的外侧，所述第一传动轴(3)上设置有固定机构(4)，所述第一传动轴(3)且远离第一轴承座(1)的一端设置有锁紧机构(5)，所述锁紧机构(5)且远离第二轴承座(2)的一侧设置有驱动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定套筒(401)，所述固定套筒(401)套设于第一传动轴(3)上，且所述固定套筒(401)通过外侧的螺栓(402)与第一传动轴(3)连接，所述固定套筒(401)位于检测板(403)的底部，所述检测板(403)的顶部两侧对称设置有夹持块(404)，所述夹持块(404)的下部与设置于检测板(403)顶部的倒T形结构的滑槽匹配，所述夹持块(404)的下部均套设于螺纹杆(405)上，所述螺纹杆(405)的中部与第一电机(406)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，其特征在于：所述锁紧机构(5)包括刹车圆盘(501)、角度传感器(502)、刹车钳(503)以及气泵(504)。
4.根据权利要求3所述的一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，其特征在于：所述刹车圆盘(501)位于第一传动轴(3)的一端，所述刹车钳(503)位于刹车圆盘(501)的下方且与刹车圆盘(501)配合，所述刹车钳(503)的底部与气泵(504)的两端传动连接，所述角度传感器(502)位于第二轴承座(2)且靠近刹车圆盘(501)的一侧，所述角度传感器(502)与第一传动轴(3)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第二传动轴(601)、离合器(602)、第三传动轴(603)、第一皮带轮(604)、第二皮带轮(605)以及第二电机(606)。
6.根据权利要求4或5所述的一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，其特征在于：所述第二传动轴(601)的一端设置有连接法兰(607)，所述连接法兰(607)与刹车圆盘(501)连接，所述第二传动轴(601)通过离合器(602)与第三传动轴(603)传动连接，所述第一皮带轮(604)位于第三传动轴(603)且远离离合器(602)的一端，所述第一皮带轮(604)为双槽皮带轮，所述第一皮带轮(604)与第二皮带轮(605)通过皮带传动连接，所述第二皮带轮(605)与第二电机(606)传动连接。
7.根据权利要求2或3所述的一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，其特征在于：所述检测板(403)的底部一侧设置有水平仪(407)，所述水平仪(407)的输出端通过外部的控制系统与角度传感器(502)的输入端电性连接。
8.根据权利要求3所述的一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构，其特征在于：所述刹车圆盘(501)的两侧靠近外沿处均设置有凹凸结构的耐磨层，所述耐磨层为环装结构，且所述刹车圆盘(501)位于耐磨层处设置有若干个通风圆孔，所述刹车钳(503)且靠近耐磨层的一侧均设置有平整的垫片。
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| CN110001822A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-12 | 华晓精密工业(苏州)有限公司 | 翻转机构以及搬运装置 |
| CN110001503A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 华晓精密工业(苏州)有限公司 | 装夹机构以及搬运装置 |
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| CN109573594B (zh) | 2023-03-14 |
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