CN207495432U - 一种固定火箭发动机壳体的翻转工装 - Google Patents
一种固定火箭发动机壳体的翻转工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207495432U CN207495432U CN201721402702.8U CN201721402702U CN207495432U CN 207495432 U CN207495432 U CN 207495432U CN 201721402702 U CN201721402702 U CN 201721402702U CN 207495432 U CN207495432 U CN 207495432U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rocket engine
- engine cast
- fixed
- shaft
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种固定火箭发动机壳体的翻转工装，包括转盘、橡胶垫和螺栓，将火箭发动机壳体外表面通过两个半圆形卡环固定连接，拧紧螺栓固定，弹簧垫和橡胶垫作用使火箭发动机壳体固定更牢靠，打开电动机，带动转盘旋转，从而四个转动杆不断轮换与转盘上限位槽接触，呈正方形间隙运动，转轴一和转轴二相继旋转，从而带动整个火箭发动机壳体翻转运动，关闭电动机，从而固定整个火箭发动机壳体达到合适翻转位置，该实用新型通过滑轮便于移动，承压板能够缓冲火箭发动机壳体翻转过程产生震动，操作简单，电动控制翻转，为操作工人提供便利，进一步提高工作效率，使整个火箭发动机壳体翻转过程更顺利。
Description
技术领域
本实用新型涉及固体火箭发动机制造领域，具体是一种固定火箭发动机壳体的翻转工装。
背景技术
火箭发动机就是利用冲量原理，自带推进剂、不依赖外界空气的喷气发动机。火箭发动机是喷气发动机的一种，将推进剂贮箱或运载工具内的反应物（推进剂）变成高速射流，由于牛顿第三运动定律而产生推力，火箭发动机制造过程需要不断翻转整个火箭发动机壳体，现有的机械翻转过程翻转缓慢，翻转角度不能控制，工人操作过程费时费力，降低工作效率。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种固定火箭发动机壳体的翻转工装。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：
一种固定火箭发动机壳体的翻转工装，包括转盘、主轴、电动机、连接杆、转动杆、挡板、承压板、滑轮、火箭发动机壳体、方形块、半圆形卡环、转轴一、转轴二、固定杆、底板、限位槽、橡胶垫和螺栓，所述底板上表面固定连接两个平行设置的挡板，两个挡板之间设有火箭发动机壳体，火箭发动壳体外表面中间位置设有两个对称设置的半圆形卡环，两个半圆形卡环相邻的两端分别通过螺栓固定，两个半圆形卡环形成圆形卡环并且环绕在火箭发动机壳体的外表面，两个半圆形卡环外表面固定连接两个对称设置的转轴一和转轴二二，转轴一的另一端贯插在一挡板的内部并且与挡板的内部转动连接，转轴二另一端固定连接有方形块，方形块的四侧壁中间位置均连接有固定杆，固定杆另一端内部设有转动杆，方形块另一侧面设有转盘，所述转盘靠近方形块的侧面内部设有限位槽，转动杆的一端与固定杆固定连接，另一端与限位槽相匹配，转盘另一侧面中间位置固定连接有主轴，主轴另一端贯穿挡板，且电动机的输出端连接主轴的另一端。
进一步的，所述底板下表面设有若干个滑轮，滑轮通过固定块与底板下底面转动连接。
进一步的，所述底板上表面中间位置固定连接有承压板，挡板通过承压板与底板的上表面固定连接。
进一步的，所述半圆形卡环上固定连接两个卡块，卡块内部设有螺纹孔，螺栓的外表面设有弹簧垫，螺栓通过螺纹孔固定两个半圆形卡环上相邻的卡块，弹簧垫环绕在螺栓外表面。
进一步的，所述火箭发动机壳体的外表面中间位置还设有圆形的橡胶垫，两个半圆形卡环通过橡胶垫与火箭发动机壳体外表面连接。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：
将火箭发动机壳体外表面通过两个半圆形卡环固定连接，拧紧螺栓固定，弹簧垫和橡胶垫作用使火箭发动机壳体固定更牢靠，打开电动机，主轴旋转，带动转盘旋转，从而四个转动杆不断轮换与转盘上限位槽接触，带动方形块做间歇运动，呈正方形间隙运动，转轴一和转轴二相继旋转，从而带动整个火箭发动机壳体翻转运动，翻转运动过程是呈间隙运动，调节合适运动方向，关闭电动机，从而固定整个火箭发动机壳体达到合适翻转位置，该实用新型通过滑轮便于移动，承压板能够缓冲火箭发动机壳体翻转过程产生震动，操作简单，电动控制翻转，为操作工人提供便利，进一步提高工作效率，使整个火箭发动机壳体翻转过程更顺利。
附图说明
图1为固定火箭发动机壳体的翻转工装的结构示意图。
图2为固定火箭发动机壳体的翻转工装中转盘侧视结构示意图。
图3为固定火箭发动机壳体的翻转工装中半圆形卡环俯视结构示意图。
图中：1、转盘；2、主轴；3、电动机；4、连接杆；5、转动杆；6、挡板；7、承压板；8、滑轮；9、火箭发动机壳体；10、方形块；11、半圆形卡环；12、转轴一；13、转轴二；14、固定杆；15、底板；16、限位块；17、橡胶垫；18、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
结合图1～3，一种固定火箭发动机壳体的翻转工装，包括转盘1、主轴2、电动机3、连接杆4、转动杆5、挡板6、承压板7、滑轮8、火箭发动机壳体9、方形块10、半圆形卡环11、转轴一12、转轴二13、固定杆14、底板15、限位槽16、橡胶垫17和螺栓18，所述底板15上表面固定连接两个平行设置的挡板6，两个挡板6之间设有火箭发动机壳体9，火箭发动壳体9外表面中间位置设有两个对称设置的半圆形卡环11，两个半圆形卡环11相邻的两端分别通过螺栓18固定，两个半圆形卡环11形成圆形卡环并且环绕在火箭发动机壳体9的外表面，两个半圆形卡环11外表面固定连接两个对称设置的转轴一12和转轴二13，转轴一12的另一端贯插在一挡板6的内部并且与挡板6的内部转动连接，转轴二13另一端固定连接有方形块10，方形块10的四侧壁中间位置均连接有固定杆14，固定杆14另一端内部设有转动杆5，方形块10另一侧面设有转盘1，所述转盘1靠近方形块10的侧面内部设有限位槽16，转动杆5的一端与固定杆14固定连接，另一端与限位槽16相匹配，两个转动杆5的一端始终贯穿在限位槽16的内部，从而整个方形块10转动都是间歇转动，转盘1另一侧面中间位置固定连接有主轴2，主轴2另一端贯穿挡板6，且电动机3的输出端连接主轴2的另一端，所述底板15下表面设有若干个滑轮8，滑轮8通过固定块与底板15下底面转动连接，所述底板15上表面中间位置固定连接有承压板7，挡板6通过承压板7与底板15的上表面固定连接，所述半圆形卡环11上固定连接两个卡块，卡块内部设有螺纹孔，螺栓18的外表面设有弹簧垫，螺栓18通过螺纹孔固定两个半圆形卡环11上相邻的卡块，弹簧垫环绕在螺栓18外表面，弹簧垫作用是整个螺栓18固定更牢固，防止不必要意外产生，所述火箭发动机壳体9的外表面中间位置还设有圆形的橡胶垫17，两个半圆形卡环11通过橡胶垫17与火箭发动机壳体9外表面连接，橡胶垫17加固整个火箭发动机壳体9固定在两个半圆形卡环11之间。
本实用新型的工作原理是：将火箭发动机壳体9外表面通过两个半圆形卡环11固定连接，拧紧螺栓18固定，弹簧垫和橡胶垫17作用使火箭发动机壳体9固定更牢靠，打开电动机3，主轴2旋转，带动转盘1旋转，从而四个转动杆5不断轮换与转盘1上限位槽16接触，带动方形块10做间歇运动，呈正方形间隙运动，转轴一12和转轴二13相继旋转，从而带动整个火箭发动机壳体9翻转运动，翻转运动过程是呈间隙运动，调节合适运动方向，关闭电动机3，从而固定整个火箭发动机壳体9达到合适翻转位置，该实用新型通过滑轮8便于移动，承压板7能够缓冲火箭发动机壳体9翻转过程产生震动，操作简单，电动控制翻转，为操作工人提供便利，进一步提高工作效率，使整个火箭发动机壳体9翻转过程更顺利。
Claims (5)
1.一种固定火箭发动机壳体的翻转工装，包括转盘（1）、主轴（2）、电动机（3）、连接杆（4）、转动杆（5）、挡板（6）、承压板（7）、滑轮（8）、火箭发动机壳体（9）、方形块（10）、半圆形卡环（11）、转轴一（12）、转轴二（13）、固定杆（14）、底板（15）、限位槽（16）、橡胶垫（17）和螺栓（18），其特征在于：所述底板（15）上表面固定连接两个平行设置的挡板（6），两个挡板（6）之间设有火箭发动机壳体（9），火箭发动壳体（9）外表面中间位置设有两个对称设置的半圆形卡环（11），两个半圆形卡环（11）相邻的两端分别通过螺栓（18）固定，两个半圆形卡环（11）形成圆形卡环并且环绕在火箭发动机壳体（9）的外表面，两个半圆形卡环（11）外表面固定连接两个对称设置的转轴一（12）和转轴二（13），转轴一（12）的另一端贯插在一挡板（6）的内部并且与挡板（6）的内部转动连接，转轴二（13）另一端固定连接有方形块（10），方形块（10）的四侧壁中间位置均连接有固定杆（14），固定杆（14）另一端内部设有转动杆（5），方形块（10）另一侧面设有转盘（1），所述转盘（1）靠近方形块（10）的侧面内部设有限位槽（16），转动杆（5）的一端与固定杆（14）固定连接，另一端与限位槽（16）相匹配，转盘（1）另一侧面中间位置固定连接有主轴（2），主轴（2）另一端贯穿挡板（6），且电动机（3）的输出端连接主轴（2）的另一端。
2.根据权利要求1所述的固定火箭发动机壳体的翻转工装，其特征在于：所述底板（15）下表面设有若干个滑轮（8），滑轮（8）通过固定块与底板（15）下底面转动连接。
3.根据权利要求1所述的固定火箭发动机壳体的翻转工装，其特征在于：所述底板（15）上表面中间位置固定连接有承压板（7），挡板（6）通过承压板（7）与底板（15）的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的固定火箭发动机壳体的翻转工装，其特征在于：所述半圆形卡环（11）上固定连接两个卡块，卡块内部设有螺纹孔，螺栓（18）的外表面设有弹簧垫，螺栓（18）通过螺纹孔固定两个半圆形卡环（11）上相邻的卡块，弹簧垫环绕在螺栓（18）外表面。
5.根据权利要求1所述的固定火箭发动机壳体的翻转工装，其特征在于：所述火箭发动机壳体（9）的外表面中间位置还设有圆形的橡胶垫（17），两个半圆形卡环（11）通过橡胶垫（17）与火箭发动机壳体（9）外表面连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721402702.8U CN207495432U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种固定火箭发动机壳体的翻转工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721402702.8U CN207495432U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种固定火箭发动机壳体的翻转工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207495432U true CN207495432U (zh) | 2018-06-15 |
Family
ID=62502260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721402702.8U Expired - Fee Related CN207495432U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种固定火箭发动机壳体的翻转工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207495432U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109573594A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-05 | 重庆互丰模具有限公司 | 一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构 |
| CN112897313A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-04 | 蓝箭航天技术有限公司 | 一种火箭发动机翻转对接装置 |
-
2017
- 2017-10-27 CN CN201721402702.8U patent/CN207495432U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109573594A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-05 | 重庆互丰模具有限公司 | 一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构 |
| CN109573594B (zh) * | 2019-01-11 | 2023-03-14 | 重庆互丰精密机械制造股份有限公司 | 一种带缓冲功能的快速锁紧卧式翻转机构 |
| CN112897313A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-04 | 蓝箭航天技术有限公司 | 一种火箭发动机翻转对接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207289528U (zh) | 一种汽车曲轴加工用固定装置 | |
| CN207495432U (zh) | 一种固定火箭发动机壳体的翻转工装 | |
| CN106395007A (zh) | 上袋机械手 | |
| CN203566478U (zh) | 一种精研机的研磨摆动机构 | |
| CN107020028A (zh) | 一种环保的化工生产用离心式粉粒混合系统 | |
| CN208729826U (zh) | 一种二自由度工业机器人关节驱动装置 | |
| CN204322071U (zh) | 一种电动机械手 | |
| CN206673763U (zh) | 一种振动电机连接用轴承座 | |
| CN206368867U (zh) | 一种往复式机械的气压连动系统 | |
| CN205822190U (zh) | 侧夹振动锤的旋转机构 | |
| CN207726332U (zh) | 真空抓头装置 | |
| CN207289973U (zh) | 一种能够增强稳定性的导向器密封结构 | |
| CN208734576U (zh) | 一种方便移动的离心风机 | |
| CN208996861U (zh) | 一种动态水发电装置 | |
| CN207273221U (zh) | 机械手臂 | |
| CN207237493U (zh) | 带有旋转上部盖板的模块化旋流除尘装置 | |
| CN216500204U (zh) | 一种用于铁基非晶纳米晶合金线束铁芯的涂覆装置 | |
| CN207726282U (zh) | 一种机械手水平取料装置 | |
| CN207145019U (zh) | 一种利用管道气流的一体式涡轮驱动装置 | |
| CN205533060U (zh) | 一种多级气体压缩机的驱动装置 | |
| KR20090027085A (ko) | 압축공기 발생장치 | |
| CN205047283U (zh) | 一种汽车尾气处理装置 | |
| CN2324312Y (zh) | 压缩空气动力发动机 | |
| CN204612367U (zh) | 一种淀粉生产用震动流化床 | |
| CN104500426A (zh) | 节能高速鼓风机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180615 Termination date: 20191027 |