CN113795440B - 模块化板条传送带 - Google Patents

Abstract

板条传送带包括连接的驱动模块，所述驱动模块可以容易地拆卸和组装。每一驱动模块包括连接到形成驱动链的驱动部分的板条部分。一种用于传送带的传送机框架包括用于驱动链的防尘罩和用于选择性地将板条部分与相关联的驱动部分分离的分离器。储料盒会自动移除并存储分离的板条。

Description

模块化板条传送带

相关申请

本申请要求在2019年5月29日提交且名称为“模块化板条传送带(Modular SlatConveyor Belt)”的序列号为62/853,864的美国临时专利申请的优先权，所述美国临时专利申请的内容通过引用并入本文。

背景技术

本发明通常涉及电力驱动的传送带，并且更具体地涉及模块化传送带。

传送带广泛应用于各行业中以传送产品。模块化传送带通常由一系列排的连接的传送带模块构成，所述传送带模块可以由注射成型塑料、金属或另一种合适的材料制成。板条传送机通常包括一系列离散间隔开的平面板条，所述平面板条形成传送表面。板条在每一侧处贴合到用于驱动板条的连续链。常常，螺栓、螺钉和/或其他集污连接件被用来将板条贴合到连续链，这给卫生带来了问题，并且使传送带的组装和拆卸变得复杂。

发明内容

板条传送带由一系列连接的模块构成，每一模块包括支撑产品的板条和两条侧驱动链。驱动模块接纳相关联的板条的连接部分，以将板条耦合到驱动模块。板条传送带可容易地进行拆卸和组装。一种用于板条传送带的框架包括分离器，所述分离器用于选择性地将板条与相关联的驱动模块分离，以允许接近、组装、移除或清洁。储料盒可以自动移除和存储分离的板条。

根据一个方面，一种传送带模块包括板条以及耦合到所述板条的驱动模块。所述板条包括本体，所述本体具有从前边缘延伸到后边缘并且从第一侧延伸到第二侧的顶部传送表面，所述板条还包括从所述第一侧延伸的连接凸片。所述驱动模块驱动所述板条通过连续环且包括本体、所述本体的侧中的用于接纳所述连接凸片的开口和用于驱动所述模块通过连续环的驱动元件。

根据另一方面，一种传送机包括框架以及支撑在所述框架中的板条传送带。所述板条传送带包括耦合到驱动模块的一系列排的板条，每一板条包括接纳在相关联的驱动模块中的侧开口中的连接凸片。

根据另一方面，一种用于板条传送带的传送机框架包括：轨道，邻近运载道从进料端延伸到出料端，所述轨道在分离部分中包括弯曲外壁；用于驱动链的耐磨条，位于所述轨道的底部壁上；弯曲侧耐磨条，沿着所述轨道的所述分离部分；推动器，在所述分离部分中邻近所述轨道的内壁；以及致动器，用于推动驱动模块与所述板条传送带的板条脱离接合。

附图说明

通过参考以下描述、所附权利要求和附图，可以更好地理解本发明的这些特征和方面及其优点，其中：

图1是根据本发明实施例的传送机的等距视图，所述传送机包括可容易地进行组装和拆卸的板条传送带。

图2是图1的传送机的等距视图，其中传送机的框架是透明的，以示出传送机的内部。

图3是图1的传送机的出料部分的分解图。

图4是图3的板条传送带的模块的分解图。

图5是图4的板条传送带模块的驱动模块的等距视图。

图6是图1的传送机的横截面前视图。

图7是图1传送机的板条传送带的链轮、轨道和驱动部分的详细前视图。

图8A是图1的板条传送带在直线操作模式下的俯视图。

图8B是图8A的板条传送带在分离模式下的俯视图。

图9是图8A的板条传送带在拆卸期间的俯视图。

图10A是传送机框架的内部的等距视图，示出在非激活模式期间的模块分离器，允许传送带直线运行。

图10B是传送机框架的内部的等距视图，示出了分离模式下的模块分离器。

图11是图10A和图10B的模块分离器的分解图。

图12A是图11的模块分离器在非激活模式下的等距视图。

图12B是模块分离器在分离模式下的等距视图。

图13A是传送机在操作模式下的横截面前视图。

图13B是传送机在分离模式下的横截面前视图。

图14是根据本发明实施例的传送机的俯视图，所述传送机被构造成允许交错清洁板条传送带。

图15是根据实施例的用于从板条传送带移除和存储板条的储料盒的等距视图。

图16是图15的储料盒的另一视图。

图17是图15的储料盒的分解图。

图18是图15的储料盒中的板条驱动单元的分解图。

图19是图15的储料盒的等距俯视图，其中从板条传送带移除了分离的板条。

图20是图19的板条移除的详细视图。

图21A到图21D是图15的储料盒在板条移除期间的侧视图。

具体实施方式

一种能够容易地将驱动模块从传送板条分离以用于清洁、更换或拆卸的板条传送机系统。本发明的实施例将在下面相对于某些说明性实施例进行描述，但本发明不限于这些实施例。

图1和图2示出了用于将产品12从进料端14传送到出料端16的传送机10。根据本发明的实施例，传送机包括支撑板条传送带30的框架20。板条传送带30包括一系列连接在一起形成连续环的传送带模块。板条传送带形成带有产品12的传送表面的运载道。传送带30围绕带导向件(示出为由马达22驱动的驱动链轮21、空转链轮23和返回通道辊24)行进，并在运载道下方的返回道中返回。说明性的传送机10包括一对同步马达(传送带的每一侧上各有一个)，各自驱动相关联的驱动链轮21，如下所述和所示。

说明性的传送机10还包括防尘罩50，所述防尘罩在运载道的每一侧上沿着从进料端14到出料端16的运载道的长度延伸。

传送带30包括一系列连接在一起形成连续环的传送带模块31。如图3所示，每一传送带模块包括形成产品传送表面的板条部分35和连接到每一板条部分的驱动部分36，所述驱动部分用于移动每一板条部分通过连续环。在说明性实施例中，每一模块31包括连接到板条部分35的每一侧以形成驱动部分的驱动链模块36。

参考图4，每一说明性板条部分35包括基本平坦的主体，所述主体从前边缘130到后边缘131在长度上延伸，从第一侧132到第二侧133在宽度上延伸，从上部传送表面134到相对的底表面在厚度上延伸。说明性主体是实心的和平坦的，但能够可选地包括开口，或者具有适于传送预期产品的其他特征。说明性的传送表面134防止或抑制污垢和细菌的滋生，以增强卫生性。

连接凸片135从主体的每一侧延伸，用于将板条部分35连接到驱动链模块36。说明性的连接凸片135与主体共面，但本发明不限于此。每一连接凸片135从第一侧132或第二侧133横向突出并且包括圆形外边缘136。

在一个实施例中，板条部分35可绕X轴和Y轴翻转。板条部分35在翻转时具有相同的取向和形状(相对于任一轴线旋转180°)，以便于传送带30的制造以及组装和/或拆卸。

参考图5，每一驱动模块36包括本体141，所述本体具有用于接纳相关联的连接凸片135的侧凹部142。连接凸片135可以插入侧凹部中，以将板条部分35连接到驱动模块，而不需要可能藏有细菌和污垢的工具或连接件，例如螺钉或螺栓。

说明性凹部142的大小适于限制相关联的连接凸片的垂直移动和横向移动，但允许通过将连接凸片拉出凹部而容易移除。凹部142可以是盲孔或穿孔。本发明不限于说明性实施例，并且凹部可以具有任何合适的大小、形状和构造。

本发明不限于说明性的连接装置。例如，连接凸片135可以具有任何合适的大小、形状或构造，并且侧凹部142可以具有任何合适的互补大小、形状和构造，用于与连接凸片配合。例如，连接凸片135可以具有圆形、半圆形、三角形、正方形或其他形状的横截面，其中相应的侧凹部142的形状适于接纳连接凸片。连接凸片135不限于与板条的主体共面，并且可以相对于主体偏置开。

驱动模块36还包括从本体141的底部延伸的驱动齿144。驱动齿144与链轮21中的驱动槽接合，以驱动传送带30。可以使用驱动传送带的其他装置。例如，驱动模块36可以包括接合链轮21上的驱动齿的驱动槽。其他合适的驱动装置包括但不限于摩擦驱动、磁驱动和本领域已知的其他驱动装置。说明性的驱动齿144从顶部到底部在长度上逐渐变细，但本发明不限于此。说明性的驱动齿144的深度与驱动模块的厚度大致相同，宽度略小于驱动模块的宽度，并且长度约为驱动模块的长度的四分之一，但本发明不限于此。

驱动模块36还包括从本体141的前部和后部延伸的模块连接件，用于将驱动模块36连接到限定连续环的所得链中的前部模块和后部模块。在说明性实施例中，连接件包括从本体141的前端延伸的一对间隔开的铰链元件146和从本体141的后端延伸的后铰链元件145，并且所述后铰链元件被构造为被接纳在邻近的驱动模块上的间隔开的铰链元件之间。铰链杆147将邻近的模块连接在一起。如下所述，说明性的后铰链元件145中的开口可以开槽，以选择性地允许驱动模块相对于彼此横向偏移。可以使用用于将驱动模块36连接在一起以形成连续环的其他合适的装置，并且本发明不限于说明性的铰链元件。

在一个实施例中，板条部分35由金属(诸如不锈钢)形成，并且驱动模块36由注射成型塑料形成，但本发明不限于此。

参考图6和图7，当组装时，传送机10的防尘罩50保护由板条部分35的主体形成的产品接触区域51免受诸如马达22、22'、链轮21、21'和驱动模块36的灰尘产生组件的影响。框架20在运载道的每一侧上形成轨道60，用于接纳驱动模块部分36。防尘罩50位于轨道60的顶部。

说明性的防尘罩50包括具有前表面152(如图1所示)的细长本体，所述前表面在框架20的前壁25之上延伸并与所述前壁齐平。相应的后表面在框架20的后壁之上延伸并与后壁齐平。顶表面154在从前表面152到后表面的轨道60上方纵向延伸。外侧壁155从顶表面154向下延伸并与框架的外侧壁26重叠。内侧壁156从顶表面154向下延伸并终止于面向内的凸片157，所述面向内的凸片朝向驱动模块36延伸并位于板条上表面134的顶部。在传送机的运载道中，连接凸片135在面向内的凸片157与轨道60的内壁68之间延伸，并且进入位于轨道60中的驱动模块36中。因此，产品接触表面51与传送机10的潜在不卫生区域分离。另外，防尘罩保护传送带的产品接触区域免受可能产生碎片或灰尘的磨损组件的影响。

用于接纳驱动模块部分的轨道60可以包括耐磨条62，所述耐磨条提供低摩擦表面，便于驱动模块部分36沿着轨道行进。耐磨条62可以包括凹口64，用于安置驱动齿144以跟踪传送带30。

图7还示出了位于运载道端部处的驱动链轮21，用于接合和驱动传送机的一个侧上的驱动模块。说明性的链轮21包括用于接纳驱动齿144的驱动槽27并由马达22驱动。马达22与传送机的另一侧上的马达22'(如图6所示)同步，从而以相同的速度推动接合的驱动模块，从而驱动传送带30通过连续环。

传送带模块31可容易地进行组装和拆卸，而无需工具、螺栓或其他潜在的脏的组件。在一个实施例中，轨道60被构造成自动地将板条部分35与相关联的驱动部分36分离，以允许接近、清洁、移除或更换板条部分，而无需拆卸驱动链或从框架移除任何模块。

参考图8A和图8B，在图8A所示的操作模式下，轨道60保持驱动模块36与板条部分35之间的连接。在这种模式下，连接凸片135插入驱动模块凹部142中并由轨道60保持就位，使得从马达22、22'和链轮21以及21'传递到驱动模块36的运动通过连续环传递到板条部分35并使所述板条部分运动。在图8B所示的一个实施例中，框架被设计成允许驱动链模块36中的一个或多个从相关联的板条部分35选择性分离，以便于清洁、移除、更换、插入或接近板条部分中的一个或多个。在一个或多个选择区域中，传送机框架可以包括弯曲外壁26'和链分离器(其实施例将在下面详细描述)，用于操纵驱动模块36与相关的连接凸片135的脱离接合，以将板条部分35与驱动部分36分离。说明性的驱动模块36能够相对于彼此转动，形成曲线，同时保持铰接连接，以将不弯曲的板条部分35与弯曲的驱动模块36分离。如图9所示，然后可以从传送带30上移除一个或多个板条部分31，用于清洁、更换和/或修理。

参考图10A到图13B，传送机框架20可以包括链分离器，用于选择性地将板条部分35的一侧或两侧与相关联的驱动模块36分离。图11是链分离器80的分解图。图10A示出了操作模式下的分离器80，并且图10B示出了致动模式下的分离器。分离器包括弯曲侧耐磨条81、推动器83和致动器90。轨道60在链分离器的区域中具有弯曲的外壁以容纳弯曲耐磨条81，并且在链分离器的区域中具有轨道内壁68中的开口66以将致动器90连接到推动器83。说明性的推动器83包括柔性金属片(诸如钢弹簧)，具有连接部分84。图12A和图13A示出了操作模式下的链分离器80，其中板条部分与驱动部分连接。图12B和图13B示出了分离模式下的链分离器80，其中链分离器将板条部分的一侧或两侧与驱动部分分离。

说明性的致动器90是线性致动器，并且包括用于将线性致动器安装到框架的基座91、壳体92和伸缩杆93，所述伸缩杆可以选择性地从壳体伸出和缩回到壳体中。L形连接臂94在基座上方平行延伸，并终止于间隔开的铰链元件95，所述铰链元件构造成接纳推动器的连接臂84。连接臂84具有开口88，所述开口构造成与铰链元件95中的开口对齐。杆或其他紧固件插入对准的开口中，以将连接臂连接到致动器90。

在图8A、图10A、图12A和图13A所示的操作模式中，轨道60保持板条部分35连接到驱动模块36，使得驱动模块在直线路径上穿过轨道移动，将产品从进料口传送到出料口。在此模式下，致动器90处于延伸位置中，伸缩杆93从基座92延伸，使得连接臂94将推动器83拉靠在轨道60的内壁上。

在分离模式下，如图8B、图10B、图12B和图13B所示，致动器90缩回伸缩杆93，所述伸缩杆将推动器83从轨道内壁68移向传送机框架的外侧。推动器83推动驱动齿144的侧以引导驱动模块远离板条部分，同时弯曲侧耐磨条81和弯曲外壁26”容纳分离的驱动模块。驱动模块可以被构造成允许链的侧向弯曲，例如(诸如)通过具有细长的后铰链开口。

如图14所示，传送机框架可以设计成允许交错清洁。例如，在第一区段120中，传送带30的第一侧脱离接合以清洁板条，而第二侧保持接合。在第二区段121中，传送带的第二侧脱离接合，而第一侧保持接合。

说明性的板条传送带的分离能力可用于自动移除和更换板条以进行深度清洁。例如，在手动移除一个或几个板条35之后，储料盒或其他合适的装置可以位于加宽的驱动模块36之间以及剩余的带板条的前面。

图15到图21D示出了用于移除和存储板条传送带中的分离的板条的储料盒的实施例。说明性的储料盒200包括用于接纳和存储板条的螺旋缠绕篮210、耦合到螺旋缠绕篮210的每一端并支撑该端的板条驱动单元220以及用于将储料盒安装在板条传送带上方的轭架230。说明性的螺旋缠绕篮210是基本上圆柱形的结构，其限定了板条的螺旋路径并具有入口212。螺旋路径由一系列螺旋线圈214形成，所述螺旋线圈由横向支撑杆216连接，但本发明不限于此。板条驱动单元220将连续的、分离的板条推入篮210中。

如图18所示，每一板条驱动单元220包括板条推动器222、用于支撑篮210的端部的端部框架224、端盖226和齿轮马达228。端部框架224包括单个螺旋环，并且接纳篮的外部螺旋线圈214。板条推动器222容置在端盖226与端部框架224之间，并且包括具有中心开口244的轮毂242、从轮毂辐射的多个主辐条246、中间支撑环247和从中间支撑环辐射的多个副辐条248。端盖226具有与端部框架224的形状匹配的轮廓，其在入口212处形成垂直壁227，并包括用于接纳齿轮马达228的输出轴的中心开口229。当储料盒200被组装时，齿轮马达228旋转板条推动器222，以将板条引入储料盒或从储料盒排出，如下所述。

参照图19和图20，使用储料盒200自动从传送机上移除分离的板条35。使用轭架230将储料盒200放置在传送带上方的分离区处。储料盒200被定位成使得垂直壁227在驱动模块36与分离的板条35之间延伸，辐条246或248位于板条35的连接凸片135后面，如图21A所示。齿轮马达228以选定的速度旋转板条推动器222，使得传送带30与板条推动器同步运行，以推动板条通过入口212并进入篮210中。当传送带运行时，上游板条将连续的板条推入储料盒辐条中。图21A到图21D示出了装载有从传送带移除的板条的储料盒200。在图21A中，板条35首先进入储料盒篮210。在图21B中，板条35开始填充篮210。图21C示出板条35填充篮210的近一圈。图21D示出了篮210几乎充满了移除的板条。装载到螺旋筐210中的板条35然后可以被运输到深度清洁站。具有可移除板条的传送带可以使用相反的过程来组装或重新组装，其中连续的板条插入分离且间隔开的驱动模块之间，并且驱动模块被推动与板条接合。

尽管已经参照几个示例性版本详细描述了本发明，但其他版本也是可能的。权利要求的范围不限于详细描述的版本。

Claims (19)

1.一种传送带模块，包括：

板条，包括本体，所述本体具有从前边缘延伸到后边缘并且从第一侧延伸到第二侧的顶部传送表面，所述板条还包括从所述第一侧延伸的连接凸片，其中所述连接凸片与所述板条的所述本体共面；以及

驱动模块，耦合到所述板条，用于驱动所述板条通过连续环，所述驱动模块包括本体、所述驱动模块的所述本体的侧中的用于接纳所述连接凸片的开口和用于驱动所述模块通过连续环的驱动元件。

2.根据权利要求1所述的传送带模块，其中所述板条包括从所述板条的本体的所述第二侧延伸的第二连接凸片，并且所述传送带模块还包括具有用于接纳所述第二连接凸片的开口的第二驱动模块。

3.根据权利要求l所述的传送带模块，其中所述连接凸片具有圆形外边缘。

4.根据权利要求1所述的传送带模块，其中所述驱动元件包括用于接合链轮中的驱动槽的齿。

5.根据权利要求1所述的传送带模块，其中所述驱动模块包括前铰链元件和后铰链元件，用于将所述驱动模块连接到所述连续环中的前驱动模块和后驱动模块，使得所述驱动模块能够形成曲线。

6.根据权利要求l所述的传送带模块，其中所述板条能够绕中心横向轴线或中心垂直轴线翻转。

7.一种传送机，包括：

框架；

板条传送带，支撑在所述框架中，所述板条传送带包括耦合到驱动模块的一系列排的板条，每一板条包括接纳在相关联的驱动模块中的侧开口中的连接凸片；以及

分离器，用于选择性地将板条与驱动模块分离，而无需将所述驱动模块从所述框架移除。

8.根据权利要求7所述的传送机，其中所述框架包括从第一端延伸到第二端的轨道，用于容置所述驱动模块。

9.根据权利要求8所述的传送机，还包括覆盖所述轨道的防尘罩。

10.根据权利要求9所述的传送机，其中所述防尘罩包括纵向延伸的顶表面、从所述顶表面向下延伸并且与所述框架的外侧壁重叠的外侧壁、从所述顶表面向下延伸并且终止于面向内的凸片的内侧壁，所述面向内的凸片朝向所述驱动模块延伸并且位于板条上表面的顶部。

11.根据权利要求10所述的传送机，其中所述连接凸片在所述面向内的凸片与所述轨道的内壁之间延伸。

12.根据权利要求8所述的传送机，还包括位于所述轨道中的耐磨条，所述耐磨条具有纵向凹部，用于接纳所述驱动模块的驱动齿，以跟踪所述板条传送带。

13.根据权利要求8所述的传送机，其中所述驱动模块能够形成曲线，以将选定的驱动模块与相关联的板条分离。

14.根据权利要求13所述的传送机，其中所述分离器包括致动器和邻近所述轨道的一区段的推动器，用于选择性地将驱动模块推入曲线并与相关联的板条脱离连接。

15.根据权利要求7所述的传送机，还包括用于自动移除和存储分离的板条的储料盒。

16.根据权利要求7所述的传送机，还包括一对同步马达，各自驱动邻近所述板条传送带的侧边缘设置的链轮，以便在不接触所述板条的条件下接合和驱动一系列驱动模块。

17.一种用于板条传送带的传送机框架，包括：

轨道，邻近运载道从进料端延伸到出料端，所述轨道在分离部分中包括弯曲外壁；

用于驱动链的耐磨条，位于所述轨道的底部壁上；

弯曲侧耐磨条，沿着所述轨道的所述分离部分；

推动器，在所述分离部分中邻近所述轨道的内壁；以及

致动器，用于推动驱动模块与所述板条传送带的板条脱离接合。

18.根据权利要求17所述的传送机框架，还包括用于自动移除和存储与相关联的驱动模块分离的板条的储料盒。

19.根据权利要求17所述的传送机框架，其中所述传送机框架具有第一区段和第二区段，所述第一区段具有第一弯曲侧耐磨条、第一推动器和第一致动器，用于在所述传送带的第二侧保持接合的同时与所述传送带的第一侧脱离接合，所述第二区段具有第二弯曲侧耐磨条、第二推动器和第二致动器，用于在所述第一侧保持接合的同时与所述传送带的所述第二侧脱离接合。