CN114537967B - 一种带传感器的滚筒流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带传感器的滚筒流水线,包括机架、与机架顶部固定的操纵台、与操纵台上表面靠近操纵台边缘的位置一体成型的安装块以及与安装块上表面固定的光电传感器,所述安装块设有两个并对称设置,每个所述安装块靠近操纵台中部一侧的侧壁均设置有活动板,所述活动板上转动安装有传输滚筒;所述安装块上设有用于驱使活动板由操纵台中部朝向安装块端部移动的驱动组件。本方案中,当传输滚筒上传输的物料从相邻传输滚筒之间落入操纵台上表面时,工作人员只需采用驱动组件驱使活动板由操纵台中部朝向安装块端部移动,使得传输滚筒同步移动,露出操纵台上表面后,工作人员即可对操纵台上表面上掉落的物料进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及滚筒流水线技术领域,特别涉及一种带传感器的滚筒流水线。
背景技术
流水线设备种类多样,其中包括滚筒流水线,通常是指在一定的线路上连续输送货物的搬运机械。在车间,滚筒流水线往往会根据需求与其他运输机或专机组成不同的运输系统。
在公开号为CN111332684A的中国发明专利中公开了一种带传感器的滚筒流水线,其结构包括智能称重仪表、不锈钢立柱、传输滚筒、操纵台、流水线支撑台组成,所述不锈钢立柱顶部一端与智能称重仪表相连接,所述不锈钢立柱底部与操纵台连接,所述传输滚筒均匀分布于操纵台上,所述操纵台设于流水线支撑台上方,并通过螺母旋紧固定,所述流水线支撑台设有支撑架、可移动支脚,所述可移动支脚设有4个。
但发明人认为上述技术方案存在以下缺陷:当物料从相邻的传输滚筒之间进入操纵台表面时,由于空间的限制,工作人员难以对操纵台表面的物料进行清理,操作较为不便。
发明内容
为了改善操纵台表面的物料难以清理的问题,本发明提供一种带传感器的滚筒流水线。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种带传感器的滚筒流水线,包括机架、与机架顶部固定的操纵台、与操纵台上表面靠近操纵台边缘的位置一体成型的安装块以及与安装块上表面固定的光电传感器,所述安装块设有两个并对称设置,每个所述安装块靠近操纵台中部一侧的侧壁均设置有活动板,所述活动板上转动安装有传输滚筒;所述安装块上设有用于驱使活动板由操纵台中部朝向安装块端部移动的驱动组件。
通过采用上述技术方案,当传输滚筒上传输的物料从相邻传输滚筒之间落入操纵台上表面时,工作人员只需采用驱动组件驱使活动板由操纵台中部朝向安装块端部移动,使得传输滚筒同步移动,露出操纵台上表面后,工作人员即可对操纵台上表面上掉落的物料进行清理。
本发明进一步设置为,所述安装块靠近活动板一侧的侧壁开设有第一滑槽,所述第一滑槽内底壁开设有第二滑槽,所述驱动组件包括与第二滑槽内壁靠近操纵台中部的位置固定的固定块、与固定块远离操纵台中部一侧的侧壁固定的弹力带、转动安装于第一滑槽内壁远离操纵台中部一侧的位置上的转动轴、固定套设于转动轴上的链轮、与弹力带远离固定块的一端固定并与链轮啮合的链传动带以及与第一滑槽靠近操纵台中部一侧的位置滑移连接的活动块,所述活动块一侧的侧壁与活动板侧壁靠近操纵台中部的位置固定,所述安装块上设置有用于对活动块进行固定的固定组件。
通过采用上述技术方案,在使用过程中,固定组件对活动块进行固定,使得活动块停留于第一滑槽内靠近操纵台中部的位置上,两个活动板上的传输滚筒彼此靠近,有利于传输滚筒相互配合并对物料进行传输。当传输滚筒上传输的物料从相邻传输滚筒之间落入操纵台上表面时,工作人员只需调节固定组件,使得对活动块的固定作用消失,在弹力带的弹力作用下,弹力带拉动链传动带并使得链轮发生转动,以此使得活动块从操纵台中部朝向安装块端部移动,从而使得传输滚筒同步移动,直至操纵台上表面大面积露出,以便工作人员对操纵台上表面的物料进行清理。
本发明进一步设置为,所述固定组件包括与第一滑槽侧壁转动连接的从动杆、固定套设于从动杆上的从动齿轮、设置于安装块侧壁上并与第一滑槽转动连接的主动杆、固定套设于主动杆上并与从动齿轮啮合的主动齿轮、卷绕并固定于从动杆上的牵引绳以及与主动杆位于安装块外侧的一端固定的摇把,所述从动杆的轴线与操纵台中部之间的距离小于活动块侧壁与操纵台中部之间的距离,所述安装块上还设置有用于对摇把进行固定的定位组件。
通过采用上述技术方案,在使用过程中,定位组件对摇把起到了良好的定位作用,使得主动杆、主动齿轮、牵引绳、活动块、从动齿轮以及从动杆的位置均保持固定,以此增强了活动板以及传输滚筒在使用过程中的稳定性。当需要使得活动块从操纵台中部朝向安装块端部移动时,工作人员只需通过调节定位组件,使得定位组件对摇把失去定位作用,此时,主动杆、主动齿轮、牵引绳、活动块、从动齿轮以及从动杆均可自由活动,在弹力带的弹力作用下,活动块从操纵台中部朝向安装块端部移动,从而使得传输滚筒同步移动,直至操纵台上表面大面积露出。
本发明进一步设置为,所述定位组件包括与安装块侧壁固定的固定板、贯穿设置于固定板上并与固定板滑移连接的定位杆、与定位杆远离主动杆的一端固定的限位板以及套设于定位杆上并固定于限位板与固定板之间的弹簧,所述主动杆上贯穿开设有供定位杆插接配合的定位孔。
通过采用上述技术方案,使用定位组件对摇把进行定位时,工作人员只需将定位杆与主动杆上的定位孔插接即可。需要驱使活动块从操纵台中部朝向安装块端部移动时,工作人员只需将定位杆从主动杆上的定位孔拔出即可,操作较为方便。
本发明进一步设置为,所述固定板上设置有加固组件,所述加固组件包括与限位板侧壁固定的安装板以及与安装板转动连接的加固杆。
通过采用上述技术方案,当操纵台上表面清理完毕后,工作人员只需拉动限位板,随后将加固杆远离安装板的一端与固定板侧壁抵接,以此使得摇把的转动不受加固杆的阻碍,从而便于工作人员通过摇把转动主动杆,使得主动齿轮带动与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮固定的从动杆转动,使得牵引绳逐渐在从动杆上绕紧,牵引绳逐渐将活动块由安装块端部朝向靠近操纵台中部的一侧拉动,从而便于活动板朝向靠近操纵台中部的一侧移动,直至两个活动板上的传输滚筒彼此靠近,此时,工作人员需打开加固杆,使得定位杆与主动杆上的定位孔插接,增强了传输滚筒传输物料过程中的稳定性。
本发明进一步设置为,所述加固组件还包括与加固杆远离安装板的一端固定的橡胶块。
通过采用上述技术方案,橡胶块采用橡胶材料制成,其表面具有较大的摩擦系数,以此增大了橡胶块与固定板之间的摩擦力,降低了由于加固杆受到外力作用,而使得加固杆靠近固定板的一端与固定板分离,从而使得定位杆影响摇把自由转动的概率。
本发明进一步设置为,所述安装块端部开设有与第一滑槽远离操纵台中部一侧的侧壁连通的第三滑槽,所述活动板侧壁固定有与第三滑槽滑移连接的承托块。
通过采用上述技术方案,承托块的设置,对活动板起到了良好的支撑作用,增强了活动板以及传输滚筒在使用过程中的稳定性,有利于滚筒流水线对物料进行传输。
本发明进一步设置为,所述承托块靠近纵台中部一侧的侧壁与承托块两侧的侧壁之间的相交处开设有倒角部。
通过采用上述技术方案,倒角部的设置,降低了承托块从安装块外侧进入第三滑槽内的难度。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1、本方案中,当传输滚筒上传输的物料从相邻传输滚筒之间落入操纵台上表面时,工作人员只需采用驱动组件驱使活动板由操纵台中部朝向安装块端部移动,使得传输滚筒同步移动,露出操纵台上表面后,工作人员即可对操纵台上表面上掉落的物料进行清理;
2、本方案在使用过程中,固定组件对活动块进行固定,使得活动块停留于第一滑槽内靠近操纵台中部的位置上,两个活动板上的传输滚筒彼此靠近,有利于传输滚筒相互配合并对物料进行传输。当传输滚筒上传输的物料从相邻传输滚筒之间落入操纵台上表面时,工作人员只需调节固定组件,使得对活动块的固定作用消失,在弹力带的弹力作用下,弹力带拉动链传动带并使得链轮发生转动,以此使得活动块从操纵台中部朝向安装块端部移动,从而使得传输滚筒同步移动,直至操纵台上表面大面积露出,以便工作人员对操纵台上表面的物料进行清理;
3、本方案中,使用定位组件对摇把进行定位时,工作人员只需将定位杆与主动杆上的定位孔插接即可。需要驱使活动块从操纵台中部朝向安装块端部移动时,工作人员只需将定位杆从主动杆上的定位孔拔出即可,操作较为方便。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图;
图2是本发明实施例用于凸显驱动组件和固定组件的结构示意图;
图3是本发明实施例用于凸显安装块的内部结构示意图;
图4是图1中A处的放大示意图。
图中:1、机架;2、操纵台;3、安装块;30、光电传感器;31、第一滑槽;32、第二滑槽;33、第三滑槽;331、承托块;3311、倒角部;4、活动板;41、传输滚筒;5、驱动组件;51、固定块;52、弹力带;53、转动轴;54、链轮;55、链传动带;56、活动块;6、固定组件;61、从动杆;62、从动齿轮;63、主动杆;631、定位孔;64、主动齿轮;65、牵引绳;66、摇把;7、定位组件;71、固定板;72、定位杆;73、限位板;74、弹簧;8、加固组件;81、安装板;82、加固杆;83、橡胶块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
如图1-4所示,一种带传感器的滚筒流水线,包括机架1、操纵台2、安装块3、活动板4、传输滚筒41、驱动组件5、固定组件6、定位组件7以及加固组件8。操纵台2为水平设置的长方形板状结构,操纵台2底面与机架1顶部固定。安装块3为长方体形块状结构,安装块3底部与操纵台2上表面靠近操纵台2边缘的位置一体成型,安装块3设有两个并对称设置,且安装块3上表面固定有光电传感器30。活动板4为竖直设置的长方形板状结构,活动板4设置于安装块3靠近操纵台2中部的一侧,每个安装块3上的活动板4均设有两个并同在一个平面上。传输滚筒41为圆筒状结构,其轴向与活动板4的长度方向平行,传输滚筒41两端分别与两个对立设置的活动板4转动连接。
安装块3靠近活动板4一侧的侧壁开设有第一滑槽31,第一滑槽31内底壁开设有第二滑槽32。驱动组件5安装于安装块3上,用于驱使活动板4由操纵台2中部朝向安装块3端部移动,且驱动组件5包括固定块51、弹力带52、转动轴53、链轮54、链传动带55以及活动块56。固定块51为矩形块状结构,其设置于第二滑槽32内壁靠近操纵台2中部的位置上并固定。弹力带52采用具有良好弹性的材料制成,弹力带52的一端与固定块51远离操纵台2中部一侧的侧壁固定。转动轴53为水平设置的圆杆状结构,其轴线与传输滚筒41的轴线平行,转动轴53转动安装于第一滑槽31内壁远离操纵台2中部一侧的位置上。链轮54的轴线与转动轴53的轴线重合,链轮54套设于转动轴53上并与转动轴53固定。链传动带55一端与弹力带52远离固定块51的一端固定,且链传动带55与链轮54啮合。活动块56为矩形块状结构,活动块56设置于第一滑槽31靠近操纵台2中部一侧的位置上,活动块56与第一滑槽31滑移连接,且活动块56一侧的侧壁与链传动带55远离弹力带52的一端固定,且与链传动带55相邻的活动块56侧壁与活动板4侧壁靠近操纵台2中部的位置固定。
固定组件6安装于安装块3上,用于对活动块56进行固定,且固定组件6包括从动杆61、从动齿轮62、主动杆63、主动齿轮64、牵引绳65以及摇把66。从动杆61为圆杆状结构,其轴线与传输滚筒41的轴线平行,从动杆61与第一滑槽31侧壁转动连接,且从动杆61的轴线与操纵台2中部之间的距离小于活动块56侧壁与操纵台2中部之间的距离。从动齿轮62的轴线与从动杆61的轴线重合,从动齿轮62套设于从动杆61上并与从动杆61固定。主动杆63为圆杆状结构,其轴线与传输滚筒41的轴线平行,主动杆63设置于安装块3侧壁上并与第一滑槽31转动连接。主动齿轮64的轴线与主动杆63的轴线重合,主动齿轮64套设于主动杆63上并与主动杆63固定,且主动齿轮64与从动齿轮62啮合。牵引绳65的一端卷绕从动杆61上并固定,牵引绳65的另一端与活动块56远离链传动带55一侧的侧壁固定。摇把66位于安装块3外侧,摇把66的一端与主动杆63端部固定。
定位组件7安装于安装块3上,用于对摇把66进行固定,且定位组件7包括固定板71、定位杆72、限位板73以及弹簧74。固定板71为竖直设置的长方形板状结构,其一侧的侧壁与安装块3侧壁固定。定位杆72为水平设置的圆杆状结构,其贯穿设置于固定板71上并与固定板71滑移连接,且主动杆63上贯穿开设有供定位杆72插接配合的定位孔631。限位板73为圆板状结构,其轴线与定位杆72的轴线重合,限位板73一侧的侧壁与定位杆72远离主动杆63的一端固定。弹簧74套设于定位杆72上,其设置于限位板73与固定板71之间的,弹簧74的一端与固定板71侧壁固定,弹簧74的另一端与限位板73靠近固定板71一侧的侧壁固定。
当需要使得活动块56从操纵台2中部朝向安装块3端部移动时,工作人员只需将定位杆72从定位孔631中拔出,此时,主动杆63、主动齿轮64、牵引绳65、活动块56、从动齿轮62以及从动杆61均可自由活动,在弹力带52的弹力作用下,活动块56从操纵台2中部朝向安装块3端部移动,从而使得传输滚筒41同步移动,直至操纵台2上表面大面积露出,以便工作人员对操纵台2上表面上掉落的物料进行清理。当操纵台2上表面清理完毕后,工作人员只需通过摇把66转动主动杆63,使得主动齿轮64带动与主动齿轮64啮合的从动齿轮62、与从动齿轮62固定的从动杆61转动,使得牵引绳65逐渐在从动杆61上绕紧,牵引绳65逐渐将活动块56由安装块3端部朝向靠近操纵台2中部的一侧拉动,从而便于活动板4朝向靠近操纵台2中部的一侧移动,直至两个活动板4上的传输滚筒41彼此靠近,此时,工作人员需打开加固杆82,使得定位杆72与主动杆63上的定位孔631插接,增强了传输滚筒41传输物料过程中的稳定性。
加固组件8安装于固定板71上,加固组件8包括与限位板73侧壁固定的安装板81、与安装板81转动连接的加固杆82以及与加固杆82远离安装板81的一端固定的橡胶块83。当操纵台2上表面清理完毕后,工作人员只需拉动限位板73,随后将橡胶块83远离安装板81的一侧与固定板71侧壁抵接,以此使得摇把66的转动不受加固杆82的阻碍,从而便于工作人员通过摇把66转动主动杆63,使得主动齿轮64带动与主动齿轮64啮合的从动齿轮62、与从动齿轮62固定的从动杆61转动,使得牵引绳65逐渐在从动杆61上绕紧,牵引绳65逐渐将活动块56由安装块3端部朝向靠近操纵台2中部的一侧拉动,从而便于活动板4朝向靠近操纵台2中部的一侧移动,直至两个活动板4上的传输滚筒41彼此靠近,此时,工作人员需打开加固杆82,使得定位杆72与主动杆63上的定位孔631插接,增强了传输滚筒41传输物料过程中的稳定性。
为进一步增强传输滚筒41传输物料过程中的稳定性,安装块3端部开设有与第一滑槽31远离操纵台2中部一侧的侧壁连通的第三滑槽33,且活动板4侧壁固定有与第三滑槽33滑移连接的承托块331,承托块331与活动块56配合,以此对活动板4起到了良好的承托加固作用,提高了输滚筒传输物料过程中的稳定性。为降低承托块331进入第三滑槽33内的难度,承托块331靠近纵台中部一侧的侧壁与承托块331两侧的侧壁之间的相交处开设有倒角部3311。在本实施例中,第三滑槽33的宽度小于第一滑槽31的宽度,以此降低了活动块56从第三滑槽33的开口处滑离的概率。
本实施例的使用原理为:当需要使得活动块56从操纵台2中部朝向安装块3端部移动时,工作人员只需将定位杆72从定位孔631中拔出,此时,主动杆63、主动齿轮64、牵引绳65、活动块56、从动齿轮62以及从动杆61均可自由活动,在弹力带52的弹力作用下,活动块56从操纵台2中部朝向安装块3端部移动,从而使得传输滚筒41同步移动,直至操纵台2上表面大面积露出,以便工作人员对操纵台2上表面上掉落的物料进行清理。当操纵台2上表面清理完毕后,工作人员只需通过摇把66转动主动杆63,使得主动齿轮64带动与主动齿轮64啮合的从动齿轮62、与从动齿轮62固定的从动杆61转动,使得牵引绳65逐渐在从动杆61上绕紧,牵引绳65逐渐将活动块56由安装块3端部朝向靠近操纵台2中部的一侧拉动,从而便于活动板4朝向靠近操纵台2中部的一侧移动,直至两个活动板4上的传输滚筒41彼此靠近,此时,工作人员需打开加固杆82,使得定位杆72与主动杆63上的定位孔631插接,增强了传输滚筒41传输物料过程中的稳定性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种带传感器的滚筒流水线,包括机架(1)、与机架(1)顶部固定的操纵台(2)、与操纵台(2)上表面靠近操纵台(2)边缘的位置一体成型的安装块(3)以及与安装块(3)上表面固定的光电传感器(30),所述安装块(3)设有两个并对称设置,其特征是:每个所述安装块(3)靠近操纵台(2)中部一侧的侧壁均设置有活动板(4),所述活动板(4)上转动安装有传输滚筒(41);所述安装块(3)上设有用于驱使活动板(4)由操纵台(2)中部朝向安装块(3)端部移动的驱动组件(5);所述安装块(3)靠近活动板(4)一侧的侧壁开设有第一滑槽(31),所述第一滑槽(31)内底壁开设有第二滑槽(32),所述驱动组件(5)包括与第二滑槽(32)内壁靠近操纵台(2)中部的位置固定的固定块(51)、与固定块(51)远离操纵台(2)中部一侧的侧壁固定的弹力带(52)、转动安装于第一滑槽(31)内壁远离操纵台(2)中部一侧的位置上的转动轴(53)、固定套设于转动轴(53)上的链轮(54)、与弹力带(52)远离固定块(51)的一端固定并与链轮(54)啮合的链传动带(55)以及与第一滑槽(31)靠近操纵台(2)中部一侧的位置滑移连接的活动块(56),所述活动块(56)一侧的侧壁与活动板(4)侧壁靠近操纵台(2)中部的位置固定,所述安装块(3)上设置有用于对活动块(56)进行固定的固定组件(6);
所述固定组件(6)包括与第一滑槽(31)侧壁转动连接的从动杆(61)、固定套设于从动杆(61)上的从动齿轮(62)、设置于安装块(3)侧壁上并与第一滑槽(31)转动连接的主动杆(63)、固定套设于主动杆(63)上并与从动齿轮(62)啮合的主动齿轮(64)、卷绕并固定于从动杆(61)上的牵引绳(65)以及与主动杆(63)位于安装块(3)外侧的一端固定的摇把(66),所述从动杆(61)的轴线与操纵台(2)中部之间的距离小于活动块(56)侧壁与操纵台(2)中部之间的距离,所述安装块(3)上还设置有用于对摇把(66)进行固定的定位组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种带传感器的滚筒流水线,其特征是:所述定位组件(7)包括与安装块(3)侧壁固定的固定板(71)、贯穿设置于固定板(71)上并与固定板(71)滑移连接的定位杆(72)、与定位杆(72)远离主动杆(63)的一端固定的限位板(73)以及套设于定位杆(72)上并固定于限位板(73)与固定板(71)之间的弹簧(74),所述主动杆(63)上贯穿开设有供定位杆(72)插接配合的定位孔(631)。
3.根据权利要求2所述的一种带传感器的滚筒流水线,其特征是:所述固定板(71)上设置有加固组件(8),所述加固组件(8)包括与限位板(73)侧壁固定的安装板(81)以及与安装板(81)转动连接的加固杆(82)。
4.根据权利要求3所述的一种带传感器的滚筒流水线,其特征是:所述加固组件(8)还包括与加固杆(82)远离安装板(81)的一端固定的橡胶块(83)。
5.根据权利要求3所述的一种带传感器的滚筒流水线,其特征是:所述安装块(3)端部开设有与第一滑槽(31)远离操纵台(2)中部一侧的侧壁连通的第三滑槽(33),所述活动板(4)侧壁固定有与第三滑槽(33)滑移连接的承托块(331)。
6.根据权利要求5所述的一种带传感器的滚筒流水线,其特征是:所述承托块(331)靠近纵台中部一侧的侧壁与承托块(331)两侧的侧壁之间的相交处开设有倒角部(3311)。
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