CN217212313U - 一种收料带缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及进出料生产技术领域，公开一种收料带缓冲装置，其包括：底部机架、安装于底部机架的料带驱动机构和沿料带前进方向依次设置的进料机构、第一缓冲机构和出料机构，所述出料机构位于收料端的前端；所述第一缓冲机构包括第一缓冲机架、第一驱动组件和第一缓冲轮；所述第一驱动组件设置在第一缓冲机架上并能够驱动第一缓冲轮沿与料带前进方向相垂直的方向匀速滑动。本申请收料带缓冲装置在收料设备减速收料或停止收料时，通过第一缓冲机构将料带往垂直料带前进方向拉紧，从而保证产线的料带持续移动以及位置不偏移，从而提高了缓冲机构储料时AOI等检测设备检测稳定性。

Description

一种收料带缓冲装置

技术领域

本申请涉及进出料生产技术领域，尤其是涉及一种收料带缓冲装置。

背景技术

卷对卷式连续电镀产线其中一个特性是连续镀，即生产过程中，输送料带在电镀子槽内的移动不能停止。收料端进行换卷操作时，产线上的料带仍在继续被驱动电机拉向收料端，此时收料动作由缓冲装置完成，缓冲装置可以存储一定量的料带，为换卷操作提供一定的时间。

随着连续电镀行业对产品外观品质的要求越来越高，产线需要导入AOI(机器视觉)设备对电镀成品进行在线检测，以便及时发现品质缺陷，降低损失。AOI(机器视觉)设备设置在缓冲装置前，原有的缓冲装置由于结构简单，精度不足，在换卷过程和生产过程中，容易造成料带偏移、抖动。由于料带位置偏移、抖动导致AOI设备拍摄图像角度、完整性等出现不同，可能会导致AOI频繁误判产品外观品质有问题，导致检测效率低下，无法完成既定检测目标。

实用新型内容

为了提高缓冲装置在收料过程中料带位置的稳定性，本申请提供一种收料带缓冲装置。

本申请提供的一种收料带缓冲装置，采用如下的技术方案：

一种收料带缓冲装置，包括底部机架、安装于底部机架的料带驱动机构和沿料带前进方向依次设置的进料机构、第一缓冲机构和出料机构，所述出料机构位于收料端的前端；所述第一缓冲机构包括第一缓冲机架、第一驱动组件和第一缓冲轮；

所述第一缓冲机架设垂直安装在底部机架上，所述第一缓冲轮滑动设置在第一缓冲机架的一侧，所述第一驱动组件设置在第一缓冲机架；当收料设备减速收料或停止收料时，启动第一驱动组件驱动第一缓冲轮(43)沿与料带前进方向相垂直的方向匀速滑动。

通过采用上述技术方案，收料端减速或停止收料时，因为进料端继续进料，导致多余的料带会堆积，现有的缓冲装置在储料时无法控制储料速度，容易导致料带抖动，因此影响前端AOI检测的稳定性；第一驱动组件能够控制第一缓冲轮匀速向着与料带前进方向相垂直的方向移动，相当于持续拉紧料带，保持产线上的料带位置不偏移、不抖动，从而改善了缓冲机构储料时对AOI检测稳定性的影响。

可选的，所述第一驱动组件包括驱动链条和设置在第一缓冲机架顶部的驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动链条与驱动齿轮啮合连接，所述驱动链条的一端连接有配重件，另一端与第一缓冲轮连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机和驱动齿轮配合能使驱动链条按照一定的速度拉动固定底板在第一缓冲机架上滑动，配重件可减轻驱动电机减速至停止期间对链条速度的波动，从而使固定底板的滑动更加稳定，进而提升缓冲装置在储料稳定性，维持料带的张紧度并保持原有的位置不变，以保证AOI等检测设备检测结果的准确性。

可选的，所述第一缓冲机架上滑动设置有固定底板，所述第一缓冲轮设置在固定底板的一侧。

通过采用上述技术方案，第一缓冲轮通设置在固定底板上与第一缓冲架滑动连接，简化机构组装程序，同时提升第一缓冲轮滑动的稳定性，从而维持料带运输的稳定性。

可选的，所述第一缓冲机架还设有两根导向轴，所述固定底板通过两根导向轴与第一缓冲机架滑动连接。

通过采用上述技术方案，由于固定底板在两根导向轴上滑移，限定了固定底板的垂直移动方向，减少固定底板在滑移过程中发生偏移而产生料带抖动的情况，进一步提高缓冲装置储料的稳定性。

可选的，所述收料带缓冲装置还包括设置在第一缓冲机构和出料机构之间的第二缓冲机构，所述第二缓冲机构包括垂直安装在底部机架上的第二缓冲机架、滑动设置与第二缓冲机架的第二缓冲轮、设置在第二缓冲机架上第二驱动组件；所述第二驱动组件用于驱动第二缓冲轮沿与料带前进方向相垂直的方向滑动；所述第二缓冲机架设有上限位置和下限位置，当所述第二缓冲轮移动到上限位置会触发启动第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，第二缓冲机构一方面用于增加储料容量，延长收料换卷的缓冲时间，另一方面作为触发机构能够及时响应收料端的减速及停机，启动缓冲机构作业；由于第二缓冲机架设有上限位置和下限位置，当所述第二缓冲轮移动到上限位置，系统控制器生成启动信号启动第一驱动组件，实现渐进分级缓冲，提高缓冲装置的性能，最大化减少料带抖动和位置改变对AOI检测稳定性的影响。

可选的，所述第二缓冲机架的上限位置和下限位置均设有第二传感器；所述第二传感器用于监测第二缓冲轮的位置并传递控制启动第一驱动组件的信号。

通过采用上述技术方案，当所述第二缓冲轮移动到上限位置，会被第二传感器监测到，然后发送信号控制启动第一驱动组件进而实现二级缓冲储料，提高设备连续生产的智能性。

可选的，所述第二驱动组件包括转动设置于第二缓冲机架上的驱动滑轮和与驱动滑轮抵接的驱动钢丝，所述驱动钢丝一端连接有第二配重件，另一端与第二缓冲轮连接。

通过采用上述技术方案，当收料端停止收料时，收料端的力小于第二配重件的重力，第二配重件可拉动第二缓冲轮上升至上限位置；当收料端恢复收料，收料端的力大于第二配重件的重力，第二配重件上升，移动块向下限位置滑移；利用力传递的方式驱动第二缓冲机构，可使第二缓冲机构的缓冲作用更加灵敏。

可选的，所述第二缓冲机构还包括安装在第二缓冲机架顶部的编码器，所述第二缓冲机架上还转动连接有转动轴，所述驱动滑轮套设在转动轴上，所述编码器与转动轴的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，在驱动滑轮一端固定有编码器，能够准确检测驱动滑轮的转数，进而监测到第二缓冲轮所处的具体位置，系统控制器根据编码器信号控制第一驱动组件，使第一驱动组件依据当前第二缓冲轮的位置调整适配的运行转速，进一步提高缓冲装置的缓冲性能。

可选的，所述第二缓冲机架还包括滑动设置于第二缓冲机架的移动块，所述第二缓冲轮设置在移动块上；所述第二缓冲机架沿其延伸方向设有直线滑轨，所述移动块通过直线滑轨与第二缓冲机架滑动连接。

通过采用上述技术方案， 第二缓冲轮设置在移动快上可以提高第二缓冲轮装配的稳定性和便利性，同时第二缓冲机架上延伸设有直线滑轨，移动块与直线滑轨滑动连接，提高第二缓冲轮移动的稳定性，从而减低料带因为第二缓冲轮移动不稳定而发生抖动的情况。

可选的，所述第二缓冲机架相对的两侧面上均设有一条直线滑轨，所述直线滑轨上均滑动设置有滑块，所述移动块与滑块可拆卸地固定连接并通过滑块与直线滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置两条直线滑轨，一方面可以提升移动块的滑移稳定性，另一方面可以降低移动块的负载，进一步提升第二缓冲轮作业的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、第一缓冲机构通过第一缓冲轮位移为料带提供储料空间，另一方面通过第一驱动组件驱动第一缓冲轮匀速收料，降低收料端速度变更带来的料带抖动偏离的影响，提高料带的传输稳定性，进而维护前端AIO等检测机构检测结果稳定性；

2、第二缓冲机构通过配重件驱动，可以提升缓冲机构反应灵敏度，第一缓冲机构采用驱动电机和配重配合驱动，可以提升储料收料稳定性，提升缓冲装置的缓冲性能；

3、通过使用编码器实施监测第二缓冲轮的位置，及时调整第一驱动组件的运行速度，从而匹配料带驱动机构和收料端电机速度的作用。

附图说明

图1是本申请实施例一种收料带缓冲装置立体结构示意图。

图2是本申请实施例一种收料带缓冲装置局部图，主要示出底部机架、料带驱动机构、进料机构和出料结构。

图3是本申请实施例一种收料带缓冲装置局部图，主要示出底部机架、料带驱动机构、第一缓冲机构。

图4是申请实施例一种收料带缓冲装置局部图，主要示出底部机架、料带驱动机构、第二缓冲机构。

附图标记说明：1、底部机架；11、驱动底座；12、支撑座；2、料带驱动机构；21、驱动轮；22、驱动轴；23、减速箱；24、三相异步电机；3、进料机构；31、进料机架；32、进料过片轮；33、进料安装架；4、第一缓冲机构；41、第一缓冲机架；411、导向轴；412、连接板；42、第一驱动组件；421、驱动链条；422、驱动电机；423、驱动齿轮；424、第一配重件；43、第一缓冲轮；44、固定底板；441、直线轴承单元；45、第一传感器；5、第二缓冲机构；51、第二缓冲机架；511、直线滑轨；512、滑块；52、第二驱动组件；521、驱动滑轮；522、驱动钢丝；523、第二配重件；524、转动轴；53、第二传感器；54、编码器；55、移动块；56、第二缓冲轮；6、出料机构；61、出料机架；62、出料过片轮；63、进料安装架；7、安装横梁；71、连接座；8、固定过片组件；81、固定座架；82、固定过片轮。

具体实施方式

以下结合图1-图4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种收料带缓冲装置。参照图1，一种收料带缓冲装置，包括底部机架1和沿料带前进方向依次设置的进料机构3、料带驱动机构2、第一缓冲机构4和出料机构6。其中料带驱动机构2、进料机构3、第一缓冲机构4和出料机构6均安装底部机架1上，料带驱动机2构用于驱动料带在缓冲缓装置中匀速前进。收料端在换卷前需要停止收料，此时收料端的电机减速至停止，但缓冲装置前端继续进料，料带容易松弛并发生抖动，第一缓冲机构4用于为前端继续前进的料带提供储存空间并使料带持续张紧运动，从而为换卷留有充足的时间，并且在不停止生产也能维持料带的输送位置不发生抖动，进而维护前端包括AOI设备的检测稳定性。

参照图1，驱动机构2、进料机构3、第一缓冲机构4和出料机构6均为两套并相对平行设置于底部机架1上。可以实现双通道料带输送和缓冲，提高生产效率。

参照图2，料带驱动机构2包括驱动轮21、驱动轴22、减速箱23、三相异步电机24。底部机架1上通过螺栓固定安装有一组驱动底座11和支撑座12，驱动底座11用于安装减速箱23和三相异步电机24，驱动轴22一端与减速箱23转动连接，另一端与支撑座12转动连接，驱动轮21与驱动轴22销键连接。

参照图2，进料机构3包括进料机架31和进料过片轮32，进料机架31通过螺栓固定安装在底部机架1上，进料机架31上通过螺栓固定有进料安装架33，进料过片轮32通过转轴转动连接于进料安装架33上。相对的两个进料机架31的顶部通过方通连接，使进料机架31保持平衡。

参照图2，出料机构6包括出料机架61和出料过片轮62，出料机架61通过螺栓固定安装在底部机架1上，出料机架61上通过螺栓固定有出料安装架63，出料过片轮62通过转轴转动连接于出料安装架63上。相对的两个出料机架61的顶部通过方通连接，使出料机架61保持平衡。

参照图3，第一缓冲机构4包括第一缓冲机架41、第一缓冲轮43和第一驱动组件42。第一缓冲轮43和第一驱动组件42设置在第一缓冲机架41上，第一缓冲轮43用于衔接驱动轮21传递的料带并起到张紧作用；第一驱动组件42用于驱动第一缓冲轮43沿料带前进方向相垂直的方向运动，使第一缓冲机构4能对料带进行储料并保持张紧状态。

参照图2，进料机架31和出料机架61相互平行，进料机架31和出料机架61之间通过螺栓连接有安装横梁7，安装横梁7的延伸方向与出料机架61的延伸方向相垂直。安装横梁7上固定有连接座71，连接座71用于为第一缓冲机架41提供支撑。

参照图3，第一缓冲机架41通过螺栓固定在底部机架1上，第一缓冲机架41包括中空矩形管和L型套管，中空矩形管一端垂直固定在底部机架1上，另一端与L型套管插接并通过螺栓固定连接。相对的两个第一缓冲机架41的L型套管通过方通连接，使第一缓冲机架41保持平衡。

L型套管顶部还螺钉固定有连接板412，连接板412沿L型套管两侧延伸。中空矩形管两侧均设有导向轴411，导向轴411的一端与连接板412插接并通过螺钉抵紧固定，延伸的另一端与连接座71插接并通过螺钉抵紧固定。

参照图3，第一缓冲机构4还包括固定底板44，第一缓冲轮43通过转轴转动连接于固定底板44上，固定底板44同一侧面上对称安装有两组直线轴承单元441，导向轴411穿过直线轴承单元441，使固定底板44能够在导向轴411延伸方向上滑动。

参照图3，第一驱动组件42包括驱动电机422，驱动链条421、驱动齿轮423和第一配重件424。驱动电机422通过螺栓安装在L型套管的外侧，驱动电机422的输出轴穿过L型套管相对的两个侧面。驱动齿轮423套设在驱动电机422的输出轴上，并位于L型套管内部。驱动链条421与驱动齿轮423啮合连接，驱动链条421的一端与第一配重件424连接，另一端与固定底板44螺钉固定连接。第一配重件424和部分驱动链条421位于中空矩形管内部。

进一步的，在其他实施例中，驱动链条421直接与第一缓冲轮43连接，以使第一缓冲轮43在第一缓冲机架41高度方向上滑动。

参照图3，第一缓冲机构4还包括四个第一传感器45，两根导向轴411的两端均安装有一个第一传感器45，第一传感器45的位置对应固定底板44可移动的上限位置和下限位置。第一传感器45用于监测第一缓冲轮43的位置并传递信号至系统控制器（图中未示出）以关闭驱动电机422。系统控制器还用于输出启动信号至驱动电机422以启动驱动电机422带动第一缓冲轮43滑动。

一种实施方式中，在收料设备设置转速传感器用于检测电机转速，系统控制器根据转速传感器测量速度信号生成启动信号以启动驱动电机422，例如：当收料设备的电机转速降低时，系统控制器启动驱动电机422带动第一缓冲轮43上升进行缓冲收料、并使料带维持张紧状态。在另一种实施例中，系统控制器根据传感器生成启动信号。

参照图4，收料带缓冲装置还包括安装在底部机架上且位于第一缓冲机构和出料机构之间的第二缓冲机构5。第二缓冲机构5包括第二缓冲机架51、第二缓冲轮56和第二驱动组件52。第二缓冲机架51通过螺栓垂直安装在底部机架1上，第二缓冲轮56滑动设置于第二缓冲机架51上，第二驱动组件安装在第二缓冲机架51顶部并用于驱动第二缓冲轮56沿与料带前进方向相垂直的方向滑动。

参照图4，第二缓冲机架51的高度低于第一缓冲机架41的高度，第二缓冲机架51也包括中空矩形管和L型套管。其中中空矩形管的一端与底部机架1固定连接，延伸的另一端与L型套管插接并通过螺钉固定连接。中空矩形管相对的两外侧壁上均螺钉固定有直线滑轨511，直线滑轨511沿中空矩形管高度方向延伸布置。

第二缓冲机构5还包括U型的移动块55，第二缓冲轮56通过转轴转动设置于移动块55中部外侧面。直线滑轨511上均滑动设置有滑块512，移动块55相对的两侧壁与滑块512通过螺钉固定连接。第二缓冲轮56通过移动块55与第二缓冲机架51滑动连接，移动块55通过滑块512与直线滑轨511滑动连接。

进一步的，在其他实施例中，上述中空矩形管上只设有一条直线滑轨511。

参照图4，第二缓冲机构5还包括两个第二传感器53，第二传感器53用于监测第二缓冲轮56的位置并传递信号启动第一驱动组件42。两个第二传感器53分别通过螺钉安装中空矩形管对应直线滑轨511两端的位置上，第二传感器53的安装位置对应移动块55在第二缓冲机架51滑动的上限位置和下限位置。

参照图4，第二驱动组件52包括转动轴524、驱动滑轮521、第二配重件523和驱动钢丝522，驱动滑轮521套设在转动轴524上并与转动轴524固定连接；驱动钢丝522抵接在驱动滑轮521上，驱动钢丝522一端与第二配重件523连接，另一端与移动块55连接。其中转动轴524穿过L型套管的相对的两个侧壁并与L型套管转动连接，驱动滑轮521设置在L型套管内部，第二配重件523和部分驱动钢丝522位于中空矩形管内。

参照图4，第二缓冲机构5还包括编码器54，编码器54用于监测驱动滑轮521的转动圈数从而监测第二缓冲轮56的移动位置并传送信号控制第一驱动电机422的运行速度，编码器54通过联轴器与转动轴524的一端固定连接。

参照图1，底部机架1上还安装有三组固定过片组件8，固定过片组件8包括固定座架81和固定过片轮82，固定过片组件8用于料带在驱动轮21、第一缓冲轮43、第二缓冲轮56之间顺利衔接，保持料带运输的张紧度。

该实施例的实施原理：

产线料带走向为： AOI设备→进料过片轮32→料带驱动轮21→第一缓冲轮43→固定过片轮82→第二缓冲轮56→出料过片轮62→收料设备

正常生产情况下，收料设备的驱动电机以一定速度收料，第一缓冲轮43、第二缓冲轮56均处于下限位置处张紧作业。

当收料设备需要更换料卷时，收料设备的电机停止运行，停止收料，料带失去收料设备的牵引力处于松弛状态，压在料带下的第二缓冲轮56在第二配重件523的重力拉动下开始上升，第二传感器53检测到第二缓冲轮56到达第二缓冲机架51的上限位置，系统控制器生产启动信号，第一缓冲机构4的驱动电机422启动，使驱动链条421运动，将第一缓冲轮43提升，开始存储料带。

换卷结束后，收料设备电机以高于正常生产速度运行，将第二缓冲轮56拉至第二缓冲机架51的下限位置处，系统控制器根据第二传感器53检测的信号控制，第一缓冲机构4的驱动电机422运行，使第一缓冲轮43向下降落。

在整个缓冲储料过程中，料带始终保持张紧，维持在原来的位置移动，从而使前端的AOI检测稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收料带缓冲装置，包括底部机架(1)、安装于底部机架(1)的料带驱动机构（2）和沿料带前进方向依次设置的进料机构(3)、第一缓冲机构(4)和出料机构(6)，所述出料机构(6)位于收料设备的前端；其特征在于：所述第一缓冲机构(4)包括第一缓冲机架(41)、第一驱动组件(42)和第一缓冲轮(43)；

所述第一缓冲机架(41)设垂直安装在底部机架(1)上，所述第一缓冲轮(43)滑动设置在第一缓冲机架(41)的一侧，所述第一驱动组件(42)设置在第一缓冲机架(41)上；当收料设备减速收料或停止收料时，第一驱动组件启动并驱动第一缓冲轮(43)沿与料带前进方向相垂直的方向匀速滑动。

2.根据权利要求1所述的收料带缓冲装置，其特征在于：所述第一驱动组件(42)包括驱动链条(421)和设置在第一缓冲机架(41)顶部的驱动电机(422)，所述驱动电机(422)连接有驱动齿轮(423)，所述驱动链条(421)与驱动齿轮(423)啮合连接，所述驱动链条(421)的一端连接有第一配重件(424)，另一端与第一缓冲轮（43）连接。

3.根据权利要求1所述的收料带缓冲装置，其特征在于：所述第一缓冲机架(41)上滑动设置有固定底板(44)，所述第一缓冲轮(43)设置在固定底板(44)的一侧。

4.根据权利要求3所述的收料带缓冲装置，其特征在于：所述第一缓冲机架(41)还设有两根导向轴(411)，所述固定底板(44)通过两根导向轴(411)与第一缓冲机架(41)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的收料带缓冲装置，其特征在于：所述收料带缓冲装置还包括设置在第一缓冲机构(4)和出料机构(6)之间的第二缓冲机构(5)，所述第二缓冲机构(5)包括垂直安装在底部机架(1)上的第二缓冲机架(51)、滑动设置于第二缓冲机架(51)的第二缓冲轮(56)和设置在第二缓冲机架(51)上第二驱动组件(52)；所述第二驱动组件用于驱动第二缓冲轮(56)沿与料带前进方向相垂直的方向滑动；所述第二缓冲机架(51)设有上限位置和下限位置，当所述第二缓冲轮(56)移动到上限位置会触发启动第一驱动组件(42)。

6.根据权利要求5所述的收料带缓冲装置，其特征在于：所述第二缓冲机架(51)的上限位置和下限位置均设有第二传感器(53)；所述第二传感器(53)用于监测第二缓冲轮(56)的位置并控制启动第一驱动组件(42)的信号。

7.根据权利要求5所述的收料带缓冲装置，其特征在于：所述第二驱动组件(52)包括转动设置于第二缓冲机架(51)上的驱动滑轮(521)和与驱动滑轮(521)抵接的驱动钢丝(522)，所述驱动钢丝(522)一端连接有第二配重件(523)，另一端与第二缓冲轮(56)连接。

8.根据权利要求7所述的收料带缓冲装置，其特征在于：所述第二缓冲机构(5)还包括安装在第二缓冲机架(51)顶部的编码器(54)，所述第二缓冲机架(51)上还转动连接有转动轴(524)，所述驱动滑轮(521)套设在转动轴(524)上，所述编码器(54)与转动轴(524)的一端固定连接。

9.根据权利要求5所述的收料带缓冲装置，其特征在于：所述第二缓冲机架(51)还包括滑动设置于第二缓冲机架(51)的移动块(55)，所述第二缓冲轮(56)设置在移动块(55)上；所述第二缓冲机架(51)沿其延伸方向设有直线滑轨(511)，所述移动块(55)通过直线滑轨(511)与第二缓冲机架(51)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的收料带缓冲装置，其特征在于：所述第二缓冲机架(51)相对的两侧面上均设有一条直线滑轨(511)，所述直线滑轨(511)上均滑动设置有滑块(512)，所述移动块(55)与滑块(512)可拆卸地固定连接并通过滑块(512)与直线滑轨(511)滑动连接。

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