JPH04201923A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は大型タイルの移載に用いて好適な移截装置に
関する。

（従来の技術） タイルの製造工程において、中間製品としてのタイル成
形体を前工程から後工程へと移行させるため或いはその
他の目的で、これを成る受渡体から受取体へと移載する
ことが行われている。

この移載装置として従来一般的に用いられているものは
、＃ロ１図に示しているように、吸着ヘッド１００をタ
イル成形体１０２に押圧して真空吸引し、以ってこれを
吸着へラド１００に吸着した上、吸着装置ロ０４全体を
受渡体から受取体上へ移動させ、しかる後吸着を解除し
てタイル成形体１０２を受取体へと移載するものであっ
た。

（発明が解決しようとする課ＩＩ） しかしながらこの移載ｔｃ層の場合、吸着ヘッドｌＯＯ
を被移載物であるタイル成形体１０２に強く押し付ける
ものであり、その際各吸着へラド１００は必ずしもタイ
ル成形体１０２に対して均等な力で押圧されないため、
タイル成形体１０２に歪力が加わって割れを生じたり、
或いは成形体の段階では外観的を損傷は認められないも
のの、焼成したとき割れ等が発生するといった問題があ
った。

この現象は第ロ図に示しているように特に形状２寸法の
大きい大型タイル成形体（大きさが３００１■角程度以
上）を移載する際に生じ易く、問題視されていた。

（第一解決手段） 本願の発明は、このような課題を解決するために成され
たものであり、その要旨は、該受渡体及び受取体を、複
数の支持部を互いに所定間隙を形成する状態で配列し、
それら支持部により被移載物を支持する形態に構成する
一方、被移載物を該受渡体から受取体に移載運動する本
体移載機を、該受渡体における支持部間の間隙内に挿入
可能且つそれら間隙のピッチに対応したピー２千で配列
された複数の支持部から成る掬取部と、該掬取部を受渡
体から受取体へと移動させる移動手段とを含むように構
成し、該掬取部を受渡体の各支持部間の間隙内に挿入し
た上相対的に上昇運動させて該受渡体上の被移載物を掬
い取らせ、受取体側に移動させる一方、該掬取部の支持
部を受取体の支持部間の間隙内に挿入した上、相対的に
下降運動させ、被移載物を該受取体上に載せるように成
したことにある。

（第一解決手段の作用及び効果） 本発明の装置は、前述した従来の移載装置のように移載
物を吸着して保持した上移動させて移載を行うのではな
く、従来とは全く異なった機構、即ち被移載物を受渡体
から掬い取った上移動させて受取体へと載置することに
より移載を行うものである。

本発明の装置によれば、被移載物に対して押付力や圧力
を及ぼさなくて済むので、被移載物の移載に際して、こ
れを割ったり欠かしてしまったり、或いはその他の損傷
を与えることがなく、円滑に被移載物を受渡体から受取
体に移載することができる。

従ってかかる移載装置を大型タイル成形体の移載装置に
適用した場合、タイルの割れを大幅に減少することがで
き、タイル生産における歩留まり率を著しく向上させ得
ると共に品質信頼性を高めることができる。

またこの移載装置は、被移載物を表面側から吸着するも
のではなく下側から掬い取って支持し。

移載するものであるため、タイルのような板状物のみな
らず表面が不規則形状の物品の移載をも支障なく行うこ
とができるといった利点を有する。

（ｌ＠二解決手段） 本願の第二解決手段は、前記本体移載機が、（イ）前記
受取体から直接被移載物を掬い取る第一の掬取部と、（
ａ）該第一掬取部を所定距離まで移動させる第一移動手
段と、（ハ）被移載物を該所定距離まで移動した第一掬
取部から掬い取る第二掬取部と、（ニ）被移載物を第〜
掬取部から掬い取った第二掬取部を前記受取体まで移動
させる第二移動手段と、を有していることを特徴とする
。

（第二解決手段の作用及び効果） このように本装置は掬取部を第一の掬取部と第二掬取部
とを以て構成する一方、移動手段を第−の移！！ｙ′ｆ
−段と第二の移動手段とを以て構成したものであり、こ
のようにすることによって、受渡体から受取体への行程
が複雑な行程である場合においても、かかる行程を分割
して各分割された行程に沿って第一の掬取部と第二の掬
取り部とをそれぞれ別個に移動させるようにすることが
でき、これによって被移載物を円滑に受渡体から受取体
へと移載することが可能となる。

（第三解決手段） 本願の第三解決手段は、前記第一掬取部が、所定幅の複
数のベルトコンベヤユニットを互いに所定間隙を形成す
る状態で配列して成るものであり、前記第二掬取部が、
それらフンへヤニニット間の間隙内に挿入される複数の
爪を備えたフォーク体から成るものであることを特徴と
する。

（第三解決手段の作用及び効果） かかる本発明によれば、ベルトコンベヤにより受渡体か
ら掬い取った被移載物を水平方向に移動させた上、第二
の掬取部を構成するフォーク体によって掬い取るように
することができる。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。

　　　　　− 第１図においてｌＯは前工程で成形された大型タイル（
大きさ４５０ｍ層角）であって、ローラコンベヤ１２に
て搬送され、所定長さのベルトコンベヤ装置１４上に載
せられる。ベルトコンベヤ装置１４の上に載せられた大
型タイル１０は、持上装ｚ１６により下降位置から丑昇
位置まで持上げられたバレー、ト１８上に載せられる。

このコンベヤ装置ロ４からパレット１８へのタイルｌＯ
の移し換えは、パレット１ｇの上昇運動を利用して、即
ちバレッ）１８の上昇運動の過程で行われる。

タイル１０を載せたパレット１８は、次に送り装置２０
により前方へと送られ、ローラーハースキルン２２の下
室（乾燥室）２４内に搬入される。そして引き続いて送
り装！！２０の押込作用により乾燥室２４内を図中左方
向に向って搬送され、そしてその搬送過程でタイル１０
の乾燥が行われる。

バレッ）１８が乾燥室２４の出口に至ると、パレット１
８は送り装置２０によって乾燥室２４外部へと送り出さ
れ、その移動路の端部においてバレッ）１８上のタイル
ｌＯが、昇降運動可能な可動ベルトコンベヤ装ａ１２３
を含む本体移載機２５により、上段に設置されている固
定のベルトコンベヤ装置２７上に移載され、引き続いて
ローラーコンベヤ２８により、ローラーへ−スキルン２
２の上室の焼成室２６内に搬入される。そしてその焼成
室２６内を図中右方向に搬送され、その搬送過程で焼成
される。

一方タイルＩＯが取り去られて空となったパレット１８
は、下降装置３０により上段位置から下段位置へと移動
させられ、そして乾燥室２４内をこの下段の搬送路に沿
ってもとの位置まで返送される。

上記可動ベルトコンベヤ装！２３及びその昇降装置の具
体的な構成が第２図乃至＃１５図に示しである０図示の
ようにこのベルトコンベヤ装置２３は、第４図から明ら
かなように所定幅のコンベヤベルト３２を有するコンベ
ヤユニットを互いに所定間隙を形成する状態で複数並設
して成るもので、それらが共通の駆動シャフト３４によ
り回転駆動されるようになっている。またこの駆動シャ
フト３４は、スプロケット３６及びチェーン３８を介し
てモータ４０（第２図参照）に連結され、このモータ４
０にて回転させられるようになっている。これら複数の
コンベヤユニット及びモータ４０は、昇降体４２により
保持されている。この昇降体４２には、長さの等しい一
対の長いリンク４４の各一端が回動可能に連結されてお
り、またそのリンク４４の他端には別の短いリンク４６
の一端が相対回転可能に連結されている。

一方短いリンク４６の他端は、第５図に示しているよう
にシャフト４８に一体回転する状態で連結され、更にギ
ヤ５０，５２．５４を介して共通の駆動シャフト５６に
連結されている。この駆動シャフト５６は１図示を省略
するモータに連結されており、このモータにより駆動シ
ャフト５６が回転させられると、ギヤ５４，５２．５０
の噛み合いに基づいて一対の短いリンク４６が、そのシ
ャフト４８の周りに回転させられる。而して短いリンク
４６が回転させられると、その回転運動がこれに連結さ
れた長いリンク４４を介して昇降体４２の上下の直線運
動に変換され、かかる昇降体４２が昇降運動させられる
。尚この時昇降体４２は、第２図及び第３図に示してい
るようにこれに固設されたガイドローラ５８とこれらに
挟み込まれたガイドロッド５９にて昇降案内される。

コンベヤ装置２３上に載せられたタイルｌＯをこれから
掬い取った上、上段の固定コンベヤ装置２７へと移載す
るためのフォーク体及びその移動装置が、第６図乃至第
９図に示されている。先ず第８図に示しているように、
このフォーク体は互いの所定間隙を形成する状態で平行
に配列された複数の支持バー６２を、フレーム６４によ
り一端側において片持状に支持した形態のもので、第３
図に示しているようにこれら支持バー６２を、可動ベル
トコンベヤ装ａ１２３における各コンベヤユニー／　ト
間の間隙内に挿入し、コンベヤ装置２３上のタイルｌＯ
を上方に掬い取るようになっている。

フレーム６４には、第７図に明らかに示しているように
長いリンク６６の一端が相対回転可能に連結されている
。またこの長いリンク６６の他端には短いリンク６８の
一端が相対回転可能に連結され、そしてこの短いリンク
６８の他端が、共通の駆動シャフト７０に一体回転状態
で固定されている。この駆動シャフト７０は、スプロケ
ット７２及びチェーン７４（第６図）を介してモータ７
６に連結され、モータ７６にて回転駆動されるようにな
っている。而して駆動シャフト７０が回転させられると
、これに固定された短いりンク６８がそのシャフト７０
の周りに回転運動させられる。そして短いリンク６８が
回転運動させられると、その回転運動が長いリンク６６
を介してフォーク体の上下直線運動、即ち昇降運動に変
換される。尚この時フォーク体は、第６図に示している
ようにガイドローラ７５とガイトロ、ドア７の案内の下
に昇降運動させられる。

このフォーク体は、リンク６６．６８及びその駆動シャ
フト７０を介してベースフレーム７８により保持されて
いる。このベースフレーム７８は１両側部に車輪８０を
有していて、これらが架台８２上のレール８４の上に載
せられ、車輪８０の回転と共にレール８４上を水平方向
に往復動させられるようになっている。その水平駆動装
置の構成が第６図に示されている。この駆動装置は、ベ
ースフレーム７８の一端に相対回転可能に連結された長
いリンク８６と、このリンク８６の他端に同じく相対回
転可能に連結された短いリンク８８とを有しており、こ
の短いリンク８８の他端がモータ９０の出力軸に一体回
転状態で連結されている。従ってこの水平駆動装置にお
いては、モータ９０により短いリンク８８が回転運動さ
せられると、その回転運動が長いリンク８６を介してベ
ースフレーム７８に伝達され、このベースフレーム７８
がフォーク体及びその昇降装置と共に水平方向に往復動
させられる。

次に本装置の作用を説明する。

第１θ図に示しているように、複数の支持バー９６を平
行に且つ互いに所定間隙を形成する状態で配列した。車
輪９４付きのバレッ）１８が、各支持バー９６の上にタ
イルｌＯを藏せた状態で、第１図中乾燥室２４の出口か
ら送り装置２０によって外部に送り出される。そしてそ
の移動路の末端に至ると、はぼ同じ高さ位置で待機して
いた可動ベルトコンベヤ装置２３の各コンベヤユニット
がパレット１８の各支持バー９６の間隙内に挿入された
状態となる。第５図（＾）はこの状態を示している。こ
の状態から可動ベルトコンベヤ装置２３がその昇降装置
によって一定距離上昇させられ、その過程でバレッ）１
８上のタイルｌＯが各コンベヤユニ−／　ト上に掬い取
られて上昇させられる。第５図（Ｂ）はこの時の状態を
示している。タイルｌＯを掬い取って上昇した可動ベル
トコンベヤ装置２３は、続いてモータ４０の回転により
各コンベヤユニットのベルトを回転移動させ、掬い取っ
たタイルｌＯを水平方向（第５図及び第１ＦｌｌＪ中左
方向）に移動させる。その後予め待機していた或いはコ
ンベヤ装ｆｆ１２３に向って＃進移動したフォーク体が
、第９図（Ａ）に示しているように各支持へ−６２をコ
ンベヤ装置２３のコンベヤユニット間の間隙内に挿入し
、そしてその状態から第９図（Ｂ）に示しているように
昇降装置によって一旦垂直上方に上昇させられ、次いで
水平駆動装置により同図中右方向に前進させられる。そ
してその前進端ないしその近傍において若干下降させら
れ、フォーク体上のタイル１０を固定のコンベヤ装置２
７の上に載置する。即ちタイルｌＯをコンベヤ装置２７
上に載せ換える。コンベヤ装置２７上に載せられたタイ
ルｌＯは、コンベヤ装置２７によりローラーコンベヤ２
８上に移し換えられ、更にかかるローラーコンベヤ２８
にて焼成室２６内に搬入される。そしてその搬送過程で
所定の焼成処理が行われ、焼成室２６の出口より外部に
搬出される。

以上のように本装置は、タイルｌＯを移載するに際して
これに押圧力を作用させることがないので、その移載の
際にタイル１０を傷付けたり割つたりする恐れがなく、
タイル生産に際しての不良率を大幅に低減することがで
きる。

以上本発明の実施例を詳述したが、これはあくまで−例
示であって、本発明はその主旨を逸脱しない範囲におい
て、当業者の知識に基づき様々な変更を加えた形態で構
成可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である移載装置を含むタイル
の乾燥・焼成装置の概略構成図であり、第２図、第３図
及び第４図はその移載装置における可動ベルトコンベヤ
装置及びその昇降装置の正面図、平面図及び要部平面図
である。第５図はそのコンベヤ装置及び昇降装置の作用
説明図であり、第６図及び第７図は第１図の移載装置に
おけるフォーク体とその移動装置の正面図及び側面図で
ある。第８図はそのフォーク体の要部斜視図であり、第
９図はそのフォーク体及び移Ｔｏ装置の作用説明図、第
１θ図は第１図におけるパレットの要部斜視図、第ロ図
は従来の移載装置の説明図である。 １０：大型タイル　　１８：パレット ２３：可動ベルトコンベヤ装置 ２５：本体移載機 ２７：ベルトコンベヤ装置 ３２：コンベヤベルト ４４．４６：リンク ５０　、５２　、５４　：ギャ ５６：駆動シャフト　６２：支持へ− ６６，６８，８６，８８：リンク ７０：駆動シャフト ７６　、９０　：モータ 特許出願人　　株式会社　イ　す　ッ　り　ス（他１名
）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被移載物を受渡体から受取体へと移載する装置に
   して、 該受渡体及び受取体を、複数の支持部を互いに所定間隙
   を形成する状態で配列し、それら支持部により被移載物
   を支持する形態に構成する一方、被移載物を該受渡体か
   ら受取体に移載運動する本体移載機を、該受渡体におけ
   る支持部間の間隙内に挿入可能且つそれら間隙のピッチ
   に対応したピッチで配列された複数の支持部から成る掬
   取部と、該掬取部を受渡体から受取体へと移動させる移
   動手段とを含むように構成し、該掬取部を受渡体の各支
   持部間の間隙内に挿入した上相対的に上昇運動させて該
   受渡体上の被移載物を掬い取らせ、受取体側に移動させ
   る一方、該掬取部の支持部を受取体の支持部間の間隙内
   に挿入した上、相対的に下降運動させ、被移載物を該受
   取体上に載せるように成したことを特徴とする移載装置
   。
2. （２）前記本体移載機が、（イ）前記受取体から直接被
   移載物を掬い取る第一の掬取部と、（ロ）該第一掬取部
   を所定距離まで移動させる第一移動手段と、（ハ）被移
   載物を該所定距離まで移動した第一掬取部から掬い取る
   第二掬取部と、（ニ）被移載物を第一掬取部から掬い取
   った第二掬取部を前記受取体まで移動させる第二移動手
   段と、を有していることを特徴とする請求項（１）に記
   載の移載装置。
3. （３）前記第一掬取部が、所定幅の複数のベルトコンベ
   ヤユニットを互いに所定間隙を形成する状態で配列して
   成るものであり、前記第二掬取部が、それらコンベヤユ
   ニット間の間隙内に挿入される複数の爪を備えたフォー
   ク体から成るものであることを特徴とする請求項（１）
   又は（２）に記載の移載装置。