JPH02138011A - 昇降搬送装置 - Google Patents
昇降搬送装置Info
- Publication number
- JPH02138011A JPH02138011A JP28798188A JP28798188A JPH02138011A JP H02138011 A JPH02138011 A JP H02138011A JP 28798188 A JP28798188 A JP 28798188A JP 28798188 A JP28798188 A JP 28798188A JP H02138011 A JPH02138011 A JP H02138011A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevating
- elevating body
- sprockets
- motor
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 title claims abstract description 54
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、パレット搬送用コンベアーの両端に設けられ
て、パレットを垂直循環返送を行う場合に好適に適用さ
れる昇降搬送装置に関するものである。
て、パレットを垂直循環返送を行う場合に好適に適用さ
れる昇降搬送装置に関するものである。
従来の技術
従来の昇降搬送装置は、第２図のような構造になってい
た。
た。
すなわち、昇降体２０が昇降ガイド１６により昇降自在
に支持されるとともに、この昇降体２０が昇降ガイド１
６と平行な径路に沿って回動する無端チェーン１５に連
結されており、昇降用モーター１９の正・逆転により無
端チェーン１５を駆動して昇降されていた。さらに、昇
降体２０に搬送用チェーン１７を配設し、搬送用モータ
ー１８の正・逆転させて搬送する様に構成されていた。
に支持されるとともに、この昇降体２０が昇降ガイド１
６と平行な径路に沿って回動する無端チェーン１５に連
結されており、昇降用モーター１９の正・逆転により無
端チェーン１５を駆動して昇降されていた。さらに、昇
降体２０に搬送用チェーン１７を配設し、搬送用モータ
ー１８の正・逆転させて搬送する様に構成されていた。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の構成では、昇降用モーター１
９と搬送用モーター１８が必要であり、コストが高くな
り、制御が複雑であり、取付スペースが広（なっていた
。特に、床面からの高さ規制がある場合、搬送用モータ
ー１８の取付位置が無いという課題点が生じていた。
９と搬送用モーター１８が必要であり、コストが高くな
り、制御が複雑であり、取付スペースが広（なっていた
。特に、床面からの高さ規制がある場合、搬送用モータ
ー１８の取付位置が無いという課題点が生じていた。
本発明は上記課題を解決するもので、制御を簡単にし、
床面からの高さを低くし、省スペース化を図ることを目
的とする。
床面からの高さを低くし、省スペース化を図ることを目
的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明の昇降搬送装置は、
昇降径路に沿って昇降可能な昇降体に水平方向の搬送手
段を設け、昇降体を駆動可能な昇降駆動手段と搬送手段
とを連動させ、かつ搬送手段を昇降体に固定する固定手
段と昇降体を所定位置で停止する手段と設けたことを特
徴とする。
昇降径路に沿って昇降可能な昇降体に水平方向の搬送手
段を設け、昇降体を駆動可能な昇降駆動手段と搬送手段
とを連動させ、かつ搬送手段を昇降体に固定する固定手
段と昇降体を所定位置で停止する手段と設けたことを特
徴とする。
前記昇降駆動手段と搬送手段は単一の無端回動体で構成
することができ、また搬送手段と昇降体の固定手段とし
て電磁クラックを用いることができる。
することができ、また搬送手段と昇降体の固定手段とし
て電磁クラックを用いることができる。
作 用
本発明の上記構成によれば、搬送手段と昇降体を固定し
、停止手段を解除して昇降駆動手段を作動させることに
よって昇降体を昇降させることができ、昇降体を所定位
置で停止するとともに固定手段による搬送手段と昇降体
の固定を解除して、昇降駆動手段を作動させることによ
り、搬送手段による水平搬送が可能となり、単一の昇降
駆動手段により昇降と水平搬送が可能となり、省スペー
ス化が図れ、制御簡略化を図ることができる。
、停止手段を解除して昇降駆動手段を作動させることに
よって昇降体を昇降させることができ、昇降体を所定位
置で停止するとともに固定手段による搬送手段と昇降体
の固定を解除して、昇降駆動手段を作動させることによ
り、搬送手段による水平搬送が可能となり、単一の昇降
駆動手段により昇降と水平搬送が可能となり、省スペー
ス化が図れ、制御簡略化を図ることができる。
実施例
１は昇降体で、一対の垂直なガイド２にて一定の昇降径
路３に沿って滑らかに昇降するように案内されている。
路３に沿って滑らかに昇降するように案内されている。
昇降径路３の側方の下部と上部にモータ４にて駆動され
る駆動スプロケット５と従動スプロケット６とが配設さ
れ、これらスプロケット５．６間に無端チェーン７が巻
掛けられている。前記昇降体１の一部には、昇降径路３
に近い端部ｌこ上下に適当間隔あけて一対のスプロケッ
ト８ａ、８ｂが昇降径路３から離れた端部に一つのスプ
ロケット９が配設されている。前記無端チェーン７の一
部は前記スプロケット８ａ、８ｂを介して昇降体１の昇
降径路３から離れた端部まで延出され、スプロケット９
に巻掛けられている。
る駆動スプロケット５と従動スプロケット６とが配設さ
れ、これらスプロケット５．６間に無端チェーン７が巻
掛けられている。前記昇降体１の一部には、昇降径路３
に近い端部ｌこ上下に適当間隔あけて一対のスプロケッ
ト８ａ、８ｂが昇降径路３から離れた端部に一つのスプ
ロケット９が配設されている。前記無端チェーン７の一
部は前記スプロケット８ａ、８ｂを介して昇降体１の昇
降径路３から離れた端部まで延出され、スプロケット９
に巻掛けられている。
前記一対のスプロケット８ａ、８ｂの内、一方のスプロ
ケット８ａは、電磁クラッチ１０にて昇降体１に固定可
能な回転軸１１に取付けられている。
ケット８ａは、電磁クラッチ１０にて昇降体１に固定可
能な回転軸１１に取付けられている。
１２は昇降体１を上昇位置と下降位置で停止するように
出退勤可能（第１図矢印×方向）な支持ストッパであり
、昇降径路３の上部と下部に配役固定された位置決めブ
ロック１２ａ、１２ｂに係合可能である。前記昇降体１
の他側には前記スプロケット８ ａ、８ｂ、９に対向し
てスプロケット１３ａ、１３ｂ及び１４が配設されると
共に搬送チェーン７ａが巻回されている。そして、前記
搬送チェーン７ａと無端ヂエーン７の昇降体１に巻掛け
られた部分で搬送手段１７が構成されている。
出退勤可能（第１図矢印×方向）な支持ストッパであり
、昇降径路３の上部と下部に配役固定された位置決めブ
ロック１２ａ、１２ｂに係合可能である。前記昇降体１
の他側には前記スプロケット８ ａ、８ｂ、９に対向し
てスプロケット１３ａ、１３ｂ及び１４が配設されると
共に搬送チェーン７ａが巻回されている。そして、前記
搬送チェーン７ａと無端ヂエーン７の昇降体１に巻掛け
られた部分で搬送手段１７が構成されている。
以上のように構成された昇降搬送装置について以下その
動作を説明する。
動作を説明する。
まず電磁クラック１０が動作中のくつながっている〉時
、スプロケット８ａ、１３ａは回転せずモータ４の回転
方向により昇降体１は昇降する。
、スプロケット８ａ、１３ａは回転せずモータ４の回転
方向により昇降体１は昇降する。
この時搬送機能は働かず例えば搬送チェーン７ａ上にパ
レットがあっても搬送されずに静止している。次に電磁
クラッチ１０が動作していない（つながっていない）時
、スプロケット８ａ、１３ａが回転する。この時、支援
ストッパ１２を突出させ、位置決めブロック１２ａ、又
は１２ｂに係止させた状態にしておく。これによってモ
ータの回転方向により無端チェーン７は回動するが、昇
降体１は移動せず、無端チェーン７上のパレットが搬送
できる。
レットがあっても搬送されずに静止している。次に電磁
クラッチ１０が動作していない（つながっていない）時
、スプロケット８ａ、１３ａが回転する。この時、支援
ストッパ１２を突出させ、位置決めブロック１２ａ、又
は１２ｂに係止させた状態にしておく。これによってモ
ータの回転方向により無端チェーン７は回動するが、昇
降体１は移動せず、無端チェーン７上のパレットが搬送
できる。
発明の効果
以上のように本発明は、電磁クラッチと一環したチェー
ンにより、昇降と水平移送がモータ１つで行なえ複雑な
制御がな（なり、また省スペース化が図れる。すなわち
床面からの高さが低い場合に効果的である。
ンにより、昇降と水平移送がモータ１つで行なえ複雑な
制御がな（なり、また省スペース化が図れる。すなわち
床面からの高さが低い場合に効果的である。
第１図は本発明の一実施例の昇降搬送装置全体の斜視図
、第２図は従来の昇降搬送装置全体の斜視図である。 １・・・・・・昇降体、４・・・・・・モーター ７・
・・・・・無端チェーン、１０・・・・・・電磁クラッ
チ、１２・・・・・・支持ストッパー
、第２図は従来の昇降搬送装置全体の斜視図である。 １・・・・・・昇降体、４・・・・・・モーター ７・
・・・・・無端チェーン、１０・・・・・・電磁クラッ
チ、１２・・・・・・支持ストッパー
Claims (3)
- （１）昇降径路に沿って昇降可能な昇降体に水平方向の
搬送手段を設け、昇降体を駆動可能な昇降駆動手段と搬
送手段とを連動させ、かつ搬送手段を昇降体に固定する
固定手段と昇降体を所定位置で停止する手段とを設けた
昇降搬送装置。 - （２）昇降駆動手段と搬送手段が単一の無端回動体にて
構成されている請求項１記載の昇降搬送装置。 - （３）搬送手段と昇降体の固定手段が、電磁クラッチか
らなる請求項１又は２記載の昇降搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28798188A JPH02138011A (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 昇降搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28798188A JPH02138011A (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 昇降搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02138011A true JPH02138011A (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=17724256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28798188A Pending JPH02138011A (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 昇降搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02138011A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04160495A (ja) * | 1990-10-23 | 1992-06-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動販売機の商品搬送装置 |
| KR100460045B1 (ko) * | 2000-08-16 | 2004-12-04 | 주식회사 포스코 | 수평 고온 소둔로용 단,복열식 대차 |
-
1988
- 1988-11-15 JP JP28798188A patent/JPH02138011A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04160495A (ja) * | 1990-10-23 | 1992-06-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動販売機の商品搬送装置 |
| KR100460045B1 (ko) * | 2000-08-16 | 2004-12-04 | 주식회사 포스코 | 수평 고온 소둔로용 단,복열식 대차 |
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