CN105564898B - 管桩出坑传送线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于建筑技术领域，涉及一种管桩出坑传送线。解决了现有技术无法稳定可靠的对管桩进行径向和轴向的传输的技术问题。包括两条相互平行的用于放置出坑后的管桩的径向传输线，两条径向传输线至少有一条与径向驱动机构连接，两台径向传输线远离径向驱动机构的一端用刚性的连接轴连接从而使两条径向传输线能同步移动，两条径向传输线远离连接轴的一侧设有一条与连接轴平行的轴向传输线，当管桩放置在该轴向传输线上时，所述的轴向传输线能使管桩沿轴向移动，本传送线还包括一个能把径向传输线上的管桩移动到轴向传输线的摆渡机构。本发明传输过程稳定可靠，精度高，能实现连续式作业，从而提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于建筑技术领域，涉及一种管桩出坑传送线，用于管桩的传输。
背景技术
管桩是重要的桩基材料，也是重要的水泥制品，与一般基础工程相比，具有桩材质量好、施工快、工程地质适应性强等优点，被广泛应用于各类建筑物和构筑的基础工程上，如高层建筑、公共建筑、一般工业与民用建筑、港口、码头、高速公路、桥梁、重型机床、仓库、护岸等领域。管桩在生产过程中，需要经过布料、合模、离心、蒸养、脱模等步骤，由于管桩的重量较大，通常在不同的生产步骤或工序之间切换时需要使用吊车、行车等工具对管桩进行位置移动，或者说是对管桩进行输送，这种输送的效率较低，无法形成自动化的管桩输送，从而制约了管桩的自动化生产线的研发和生产。
中国专利文献公开了一种管桩布料传输装置[申请号：201120135512.0]包括链条机构和牵引装置，所述链条机构包括链条、动力轮、被动转动轮、第一导向轮、张紧轮、第二导向轮、紧弹簧和张紧杆，链条的一端固定在牵引装置上、另一端依次经过第一导向轮、张紧轮、动力轮、被动转动轮、第二导向轮后固定在牵引装置上，第一导向轮和张紧轮分别设在链条的两侧，张紧弹簧的一端固定在支架上、另一端通过张紧杆与张紧轮连接；牵引装置与输送平台相连接。
上述方案能通过动力轮的正反向输出动力带动输送平台做往复运动，而且通过将链条机构隐藏在地勾内不让链条漏出地面，能提高本装置运行的安全性和链条的使用寿命。但是该传输装置只能让管桩进行轴向的移动，而无法实现管桩的径向移动，众所周知，管桩呈柱形状，因此实现轴向的移动相对方便，但当管桩需要径向移动时，则要解决管桩两端是否能同步移动的技术问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种能实现管桩径向和轴向传输且传输过程稳定可靠的管桩出坑传送线。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种管桩出坑传送线，包括两条相互平行的用于放置出坑后的管桩的径向传输线，两条径向传输线至少有一条与径向驱动机构连接，两台径向传输线远离径向驱动机构的一端用刚性的连接轴连接从而使两条径向传输线能同步移动，两条径向传输线远离连接轴的一侧设有一条与连接轴平行的轴向传输线，当管桩放置在该轴向传输线上时，所述的轴向传输线能使管桩沿轴向移动，本传送线还包括一个能把径向传输线上的管桩移动到轴向传输线的摆渡机构。
在上述的管桩出坑传送线中，所述的径向传输线包括链条及与链条卡接配合的两个链轮，两个链轮分别位于链条的两端并与链条张紧配合，所述的径向驱动机构与链轮固定连接，所述的连接轴两端分别固定连接有一个链轮且该两个链轮分别属于两条径向传输线从而使两条径向传输线上的链条能同步移动。
在上述的管桩出坑传送线中，所述的链条上固定有至少一个具有管桩固定凹槽的管桩传输车组件且所述的管桩固定凹槽与管桩表面相配适从而使管桩能放置在管桩传输车组件上，链条的两侧设有导轨组件，所述的管桩传输车组件压设在导轨组件上并与导轨组件滚动连接。
在上述的管桩出坑传送线中，所述的管桩传输车组件包括两台相对置的且具有倾斜面的管桩传输车，两个倾斜面形成管桩固定凹槽，所述的管桩传输车两侧设有若干与导轨组件相配适的滚轮，所述的径向驱动机构有两个且分别连接一条径向传输线，
在上述的管桩出坑传送线中，所述的轴向传输线包括轴向链及与轴向链驱动连接的轴向驱动器，所述的轴向链上固定有若干用于放置管桩的轴向传输车，所述的轴向链两侧设有导轨组件，轴向传输车上设有与导轨组件滚动连接的滚轮。
在上述的管桩出坑传送线中，所述的摆渡机构包括两条分别位于轴向传输线两端且相互平行的摆渡线，所述的摆渡线的一端延伸到径向传输线中部，另一端延伸出轴向传输线外部，且所述的摆渡线能沿竖直方向升降，当摆渡线上升时能将径向传输线上的管桩顶起并脱离径向传输线从而将管桩放置在摆渡线上，所述的摆渡线还能沿轴向移动从而将摆渡线上的管桩移动至轴向传输线上方并当摆渡线下降时能将管桩放置在轴向传输线上。
在上述的管桩出坑传送线中，所述的摆渡线包括固定在地面上的顶升机构，所述的顶升机构顶部固定连接有能沿轴向移动的摆渡链条组件。
在上述的管桩出坑传送线中，所述的摆渡链条组件包括摆渡驱动器及与摆渡驱动器驱动连接的摆渡链，所述的摆渡链与顶升机构顶部固定连接，所述的摆渡链的一端延伸至径向传输线中部，另一端延伸出轴向传输线外部。
在上述的管桩出坑传送线中，所述的顶升机构的顶部固定有顶升机架，摆渡驱动器固定在顶升机架上，所述的摆渡链与顶升机架转动连接且摆渡驱动器的输出端与摆渡链连接从而能驱动摆渡链转动。
在上述的管桩出坑传送线中，所述的摆渡链的两侧设有导轨组件，所述的摆渡链上固定有至少一辆摆渡车且摆渡车的表面形状与管桩的表面形状相配适，摆渡车底部还设有若干与导轨组件滚动连接的滚轮，所述的顶升机构包括两个相互平行的且位于顶升机架两端的顶升油缸，所述的顶升机构还包括一端与地面固定另一端与顶升机架固定且能沿竖直方向上下移动的导向机构。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：传输过程稳定可靠，精度高，能实现连续式作业，从而提高工作效率。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图；
图2是径向输送线的结构示意图；
图3是径向输送线另一个方向的结构示意图；
图4是径向输送线另一个方向的结构示意图；
图5是摆渡机构的结构示意图；
图6是摆渡机构另一个方向的结构示意图。
图中：径向传输线1、径向驱动机构2、连接轴3、轴向传输线4、摆渡机构5、链条6、链轮7、管桩固定凹槽8、管桩传输车组件9、导轨组件10、管桩传输车11、滚轮12、轴向链13、轴向驱动器14、轴向传输车15、摆渡线16、顶升机构17、摆渡链条组件18、摆渡驱动器19、摆渡链20、顶升机架21、摆渡车22、顶升油缸23、导向机构24、导向轴25、导向套26、导轨27、管桩100。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种管桩出坑传送线，包括至少两条相互平行的用于放置出坑后的管桩100的径向传输线1，至少两条径向传输线1至少有一条与径向驱动机构2连接，两台径向传输线1远离径向驱动机构2的一端用刚性的连接轴3连接从而使两条径向传输线1能同步移动，两条径向传输线1远离连接轴3的一侧设有一条与连接轴3平行的轴向传输线4，连接轴3能沿周向转动，通过轴承座固定在地面上，当管桩放置在该轴向传输线4上时，所述的轴向传输线4能使管桩沿轴向移动，本传送线还包括一个能把径向传输线1上的管桩移动到轴向传输线4的摆渡机构5。
本发明所述的管桩100，包括管桩100但不限于管桩100，也可以包括包裹管桩的管模或所有预制桩等，出坑是指管桩100从前面的工序移除的步骤，如管桩离心成型后的出坑、震动成型后的出坑、高温蒸养后的出坑等。现有技术的出坑输送，通常使用行车来回吊动，效率较低，且存在高空掉落的安全问题，另外，行车的吊动精度太低，不能实现自动化的连续作业。
本发明的径向传输线1能将管桩100沿径向移动或静止在径向传输线1上，当管桩100静止时，可以对管桩进行动作如拆端板拆螺母等，当管桩移动至摆渡机构5附近时，摆渡机构5将管桩移动至轴向传输线4上，使管桩100沿轴向传输，进入下一步工序，如脱模、清洗、翻桩等。本实施例所述的摆渡机构5可以为行车、吊车等。
作为一种优选的方案，如图5和图6所示，摆渡机构5包括两条分别位于轴向传输线4两端且相互平行的摆渡线16，所述的摆渡线16的一端延伸到径向传输线1中部，另一端延伸出轴向传输线4外部，且所述的摆渡线16能沿竖直方向升降，当摆渡线16上升时能将径向传输线1上的管桩顶起并脱离径向传输线1从而将管桩放置在摆渡线16上，所述的摆渡线16还能沿轴向移动从而将摆渡线16上的管桩移动至轴向传输线4上方并当摆渡线16下降时能将管桩放置在轴向传输线4上。
摆渡线16包括固定在地面上的顶升机构17，所述的顶升机构17顶部固定连接有能沿轴向移动的摆渡链条组件18。摆渡链条组件18包括摆渡驱动器19及与摆渡驱动器19驱动连接的摆渡链20，所述的摆渡链20与顶升机构17顶部固定连接，所述的摆渡链20的一端延伸至径向传输线1中部，另一端延伸出轴向传输线4外部。
顶升机构17的顶部固定有顶升机架21，摆渡驱动器19固定在顶升机架21上，所述的摆渡链20与顶升机架21转动连接且摆渡驱动器19的输出端与摆渡链20连接从而能驱动摆渡链20转动。
摆渡链20的两侧设有导轨组件10，导轨组件10是现有技术，此处不再赘述，所述的摆渡链20上固定有至少一辆摆渡车22且摆渡车22的表面形状与管桩的表面形状相配适，因此管桩100能够稳固的放置在摆渡车22上，摆渡车22底部还设有若干与导轨组件10滚动连接的滚轮12，所述的顶升机构17包括两个相互平行的且位于顶升机架21两端的顶升油缸23，顶升油缸23与顶升机架21固定从而能驱动顶升机架21上下移动，优选地，顶升油缸23固定在地坑中从而腾出地面空间，所述的顶升机构17还包括一端与地面固定另一端与顶升机架21固定且能沿竖直方向上下移动的导向机构24，导向机构24包括导向轴25和导向套26，导向轴25插入到导向套26中并与导向套26活动连接，在本实施例中，导向轴25和导向套26可以分别与地面和顶升机架21固定连接，从而实现导向作用。
在摆渡作业时，两个摆渡驱动器19分别驱动摆渡链20转动，使两辆摆渡车22位于管桩100的下方，顶升油缸23向上顶起顶升机架21从而使摆渡车22托住管桩100并使管桩100脱离径向传输线1，两个摆渡驱动器19再分别驱动摆渡链20转动，使摆渡车22移动至轴向传输线4上方，顶升油缸23向下使顶升机架21往下移动并使摆渡车22位于轴向传输线4下方，此时管桩100落到轴向传输线4上，从而实现摆渡的功能。
再结合图3和图4所示，径向传输线1包括链条6及与链条6卡接配合的两个链轮7，两个链轮7分别位于链条6的两端并与链条6张紧配合，所述的径向驱动机构2与链轮7固定连接，所述的连接轴3两端分别固定连接有一个链轮7且该两个链轮7分别属于两条径向传输线1从而使两条径向传输线1上的链条6能同步移动。
链条6上固定有至少一个具有管桩固定凹槽8的管桩传输车组件9且所述的管桩固定凹槽8与管桩表面相配适从而使管桩能放置在管桩传输车组件9上，链条6的两侧设有导轨组件10，导轨组件10是公知常识，通常包括两条相对置的导轨27，所述的管桩传输车组件9压设在导轨组件10上并与导轨组件10滚动连接。
具体的说，如图1所示，管桩传输车组件9包括两台相对置的且具有倾斜面的管桩传输车11，两个倾斜面形成管桩固定凹槽8，这种结构的管桩固定凹槽8不但适用于圆柱形的管桩，也适用于方形的或其他形状的管桩，从而提高配适性，所述的管桩传输车11两侧设有若干与导轨组件10相配适的滚轮12，滚轮12与导轨27相互配适且滚动连接，从而降低管桩传输车11被链条6拉动时的摩擦阻力，便于管桩100能顺畅的被输送，所述的径向驱动机构2有两个且分别连接一条径向传输线1，进行驱动机构2可以为电机或液压驱动器，优选地，选择液压驱动器。
轴向传输线4包括轴向链13及与轴向链13驱动连接的轴向驱动器14，轴向驱动器14为电机或液压驱动器，并通过皮带轮或链轮或齿轮齿条等于与轴向链13连接，所述的轴向链13上固定有若干用于放置管桩的轴向传输车15，所述的轴向链13两侧设有导轨组件10，轴向传输车15上设有与导轨组件10滚动连接的滚轮12。
径向传输线可以是两条及两条以上，径向传输线包括一条或一条以上的链条，及链轮，链条也可以换成其它的传输方式，例如板链，或履带链，也可以是钢丝绳，也可以改成齿轮齿条，又或者是滚轮直接滚动的方式。
所述的摆渡机构不限定数量，根据具体的情况可以选择一条，或一条以上的任意数量。同样的摆渡机构的链条数量可以是一条或一条以上的链条，及链轮，链条也可以换成其它的传输方式，例如板链，或履带链，也可以是钢丝绳，也可以改成齿轮齿条，又或者是滚轮直接滚动的方式。
所述的轴向传输线可以根据现场的情况来布置数量，可以是一条或一条以上。轴向传输线包括一条或一条以上的链条，及链轮，链条也可以换成其它的传输方式，例如板链，或履带链，也可以是钢丝绳，也可以改成齿轮齿条，又或者是滚轮直接滚动的方式。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了径向传输线1、径向驱动机构2、连接轴3、轴向传输线4、摆渡机构5、链条6、链轮7、管桩固定凹槽8、管桩传输车组件9、导轨组件10、管桩传输车11、滚轮12、轴向链13、轴向驱动器14、轴向传输车15、摆渡线16、顶升机构17、摆渡链条组件18、摆渡驱动器19、摆渡链20、顶升机架21、摆渡车22、顶升油缸23、导向机构24、导向轴25、导向套26、导轨27、管桩100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (9)
1.一种管桩出坑传送线，其特征在于，包括两条相互平行的用于放置出坑后的管桩的径向传输线(1)，两条径向传输线(1)至少有一条与径向驱动机构(2)连接，两台径向传输线(1)远离径向驱动机构(2)的一端用刚性的连接轴(3)连接从而使两条径向传输线(1)能同步移动，两条径向传输线(1)远离连接轴(3)的一侧设有一条与连接轴(3)平行的轴向传输线(4)，当管桩放置在该轴向传输线(4)上时，所述的轴向传输线(4)能使管桩沿轴向移动，本传送线还包括一个能把径向传输线(1)上的管桩移动到轴向传输线(4)的摆渡机构(5)，
所述的摆渡机构(5)包括两条分别位于轴向传输线(4)两端且相互平行的摆渡线(16)，所述的摆渡线(16)的一端延伸到径向传输线(1)中部，另一端延伸出轴向传输线(4)外部，且所述的摆渡线(16)能沿竖直方向升降，当摆渡线(16)上升时能将径向传输线(1)上的管桩顶起并脱离径向传输线(1)从而将管桩放置在摆渡线(16)上，所述的摆渡线(16)还能沿轴向移动从而将摆渡线(16)上的管桩移动至轴向传输线(4)上方并当摆渡线(16)下降时能将管桩放置在轴向传输线(4)上。
2.根据权利要求1所述的管桩出坑传送线，其特征在于，所述的径向传输线(1)包括链条(6)及与链条(6)卡接配合的两个链轮(7)，两个链轮(7)分别位于链条(6)的两端并与链条(6)张紧配合，所述的径向驱动机构(2)与链轮(7)固定连接，所述的连接轴(3)两端分别固定连接有一个链轮(7)且该两个链轮(7)分别属于两条径向传输线(1)从而使两条径向传输线(1)上的链条(6)能同步移动。
3.根据权利要求2所述的管桩出坑传送线，其特征在于，所述的链条(6)上固定有至少一个具有管桩固定凹槽(8)的管桩传输车组件(9)且所述的管桩固定凹槽(8)与管桩表面相配适从而使管桩能放置在管桩传输车组件(9)上，链条(6)的两侧设有导轨组件(10)，所述的管桩传输车组件(9)压设在导轨组件(10)上并与导轨组件(10)滚动连接。
4.根据权利要求3所述的管桩出坑传送线，其特征在于，所述的管桩传输车组件(9)包括两台相对置的且具有倾斜面的管桩传输车(11)，两个倾斜面形成管桩固定凹槽(8)，所述的管桩传输车(11)两侧设有若干与导轨组件(10)相配适的滚轮(12)，所述的径向驱动机构(2)有两个且分别连接一条径向传输线(1)。
5.根据权利要求1任意一项所述的管桩出坑传送线，其特征在于，所述的轴向传输线(4)包括轴向链(13)及与轴向链(13)驱动连接的轴向驱动器(14)，所述的轴向链(13)上固定有若干用于放置管桩的轴向传输车(15)，所述的轴向链(13)两侧设有导轨组件(10)，轴向传输车(15)上设有与导轨组件(10)滚动连接的滚轮(12)。
6.根据权利要求1所述的管桩出坑传送线，其特征在于，所述的摆渡线(16)包括固定在地面上的顶升机构(17)，所述的顶升机构(17)顶部固定连接有能沿轴向移动的摆渡链条组件(18)。
7.根据权利要求6所述的管桩出坑传送线，其特征在于，所述的摆渡链条组件(18)包括摆渡驱动器(19)及与摆渡驱动器(19)驱动连接的摆渡链(20)，所述的摆渡链(20)与顶升机构(17)顶部固定连接，所述的摆渡链(20)的一端延伸至径向传输线(1)中部，另一端延伸出轴向传输线(4)外部。
8.根据权利要求7所述的管桩出坑传送线，其特征在于，所述的顶升机构(17)的顶部固定有顶升机架(21)，摆渡驱动器(19)固定在顶升机架(21)上，所述的摆渡链(20)与顶升机架(21)转动连接且摆渡驱动器(19)的输出端与摆渡链(20)连接从而能驱动摆渡链(20)转动。
9.根据权利要求8所述的管桩出坑传送线，其特征在于，所述的摆渡链(20)的两侧设有导轨组件(10)，所述的摆渡链(20)上固定有至少一辆摆渡车(22)且摆渡车(22)的表面形状与管桩的表面形状相配适，摆渡车(22)底部还设有若干与导轨组件(10)滚动连接的滚轮(12)，所述的顶升机构(17)包括两个相互平行的且位于顶升机架(21)两端的顶升油缸(23)，所述的顶升机构(17)还包括一端与地面固定另一端与顶升机架(21)固定且能沿竖直方向上下移动的导向机构(24)。
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