CN207658964U - 一种叠合板翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠合板翻转机，其包括机架、走行架、升降装置、悬吊架以及翻转架；走行架安装在机架顶部并在机架顶部的导轨上运行，升降装置安装在走行架上，翻转架两端通过回转装置安装在悬吊架之间；在翻转架内侧固定安装模台夹紧装置和导向装置，在所述翻转架两外侧安装顶起固定装置；在悬吊架两端梁顶部与走行架底部之间固定安装垂直锁定装置；本实用新型翻转机运行和翻转稳定、叠合板构件上片与下片叠合时定位准确，性能可靠，结构紧凑，操作安全，便于生产企业推广应用。

Description

一种叠合板翻转机

技术领域

本实用新型涉及一种叠合板翻转机，属于工程机械技术领域。

背景技术

叠合板翻转机用于双皮墙构件生产，叠合板翻转机从滚轮输送线上取养护好的叠合板构件上片及其模台，提升后将叠合板构件上片及其模台翻转180°并送到指定位置，翻转180°将叠合板构件上片与刚浇筑的混凝土构件下片叠合，经振动台振动密实后形成双皮板，叠合板翻转机再将空模台翻转180°并放回滚轮输送线，双皮板构件经滚轮输送线送到码垛车，再次送入养护窑进行养护。在此过程，翻转平台在运行和翻转时整体晃动，不平稳，而在叠合板构件上片与叠合板构件下片叠合时定位不准确，易偏移错位，双动力或多动力提升，因电机无法绝对同步，钢丝绳提升行程有误差，会造成的翻转架四角不平，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决技术问题是提供一种运行和翻转稳定、叠合板构件上片与下片叠合时定位准确的叠合板翻转机。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括机架、走行架、升降装置、悬吊架以及翻转架；所述走行架安装在机架顶部并在机架顶部的导轨上运行，所述升降装置安装在走行架上，所述翻转架两端通过回转装置安装在悬吊架之间；在所述翻转架内侧固定安装模台夹紧装置和导向装置，在所述翻转架两外侧安装顶起固定装置；在所述悬吊架两端梁顶部与走行架底部之间固定安装垂直锁定装置。

本实用新型所述走行架包括走行框架、安装在走行框架两个端梁底部的驱动车轮以及固定安装在走行框架底部两侧端上的固定架；所述垂直锁定装置包括固定安装在走行框架两端横梁底部的定位套管、固定安装在悬吊架顶部与定位套管对应的定位柱以及固定安装在定位套管之间使定位套管与定位柱插装后固定的插销装置。

本实用新型所述插销装置包括固定安装在固定架底板上的曲柄连杆以及安装在曲柄连杆端部的销柱，所述曲柄连杆位于走行框架同侧定位套管之间，所述曲柄连杆与位于其外侧的控制油缸铰连；在所述定位套管与定位柱内侧设置对应的使销柱插入的固定孔。

本实用新型翻转架包括框架体、固定安装在框架体两侧边梁内侧的插板承力架以及间隔安装在框架体外侧的插板架；在所述插板架上均匀设置插板； 所述导向装置为1～2组，固定安装在框架体一端梁或两端梁内侧；所述模台夹紧装置为对应的两列，其固定安装在两侧的边梁内侧，每列模台夹紧装置为3～4组；所述模台夹紧装置位于插板承力架下方；所述顶起固定装置安装在框架体两侧的边梁顶部。

本实用新型模台夹紧装置包括倾斜安装在框架体两侧边梁内侧的顶起油缸、铰连在顶起油缸活塞杆上的卡爪以及固定在边梁内侧顶部的定位块；所述定位块与卡爪对应。

本实用新型所述导向装置包括固定安装在框架体端梁内侧相平行的前导向柱和后导向柱，前导向柱和后导向柱的两端部分别为锥度设置。

本实用新型顶起固定装置包括固定安装在边梁顶部的气囊以及上盖，所述上盖为开口向下的槽钢。

本实用新型所述回转装置包括左回转支承和右回转支承，所述左回转支承或右回转支承与回转驱动电机连接。

本实用新型所述升降装置包括安装在机架顶部一端上的驱动电机、安装在驱动电机驱动轴上的减速机以及安装在减速机传动轴两端同步升降且结构相同的前升降装置和后升降装置；所述前升降装置包括安装在减速机一端传动轴的上的前卷扬筒以及左前滑轮组和右前滑轮组，所述前卷扬筒通过两组钢丝绳分别与左前滑轮组和右前滑轮组连接；所述左前滑轮组和右前滑轮组上的滑轮轴线与前卷扬筒的轴线平行；所述左前滑轮组包括固定安装在走行架顶部左前端上的左上定滑轮和与左上定滑轮对应安装在悬吊架左前端上的左下动滑轮；右前滑轮组包括安装在走行架右前端上的右上定滑轮和对应安装在悬吊架右前端上的右下动滑轮所述右上定滑轮位于前卷扬筒内侧；所述左上定滑轮为双轮，左下动滑轮、右下动滑轮和右上定滑轮为单轮。

本实用新型积极效果如下：本实用新型定位套管与定位柱插装后，控制油缸带动曲柄连杆使销柱插入固定孔内固定定位套管与定位柱，增强走行架与悬吊架的稳固性，降低翻转架进行翻转动作时对整体稳固性的影响，保证翻转行走的安全；本实用新型翻转架在吊取叠合板构件上片时，前导向柱和后导向柱插装在模台两端的对位块两侧，能够保证模台恰能进入到翻转架的中间，下降的叠合板构件上片与停在下方的叠合板构件下片互相扣合，翻转架上的前导向柱和后导向柱插装在下方模台两端的对位块两侧定位，自动定位，提高了工作效率。

当本实用新型翻转架上的定位块的底面压住模台上表面时，翻转架停止下移，同时各组顶起油缸动作，控制相应的卡爪顶住模台边缘处的外檐，如此可将模台与翻转架固定为一体，将插板插入插板承力架下方的缝隙后，对气囊进行充气，充气后的气囊顶起上盖，上盖将插板与插板承力架顶紧，压紧养护好的叠合板；使翻转架在翻转后插板能够承受模台的重量；叠合板构件上片与下片叠合时通过放气使插板松开叠合板，并抽出插板，使叠合板与模台分离。

本实用新型升降装置用一个驱动电机和减速机带动四组钢丝绳的绳系模式，四组钢丝绳分别缠绕在两个卷扬筒上，单一动力同时提升四组钢丝绳，钢丝绳提升行程同步，使悬吊架在提升时运行平稳，提高了安全性和可靠性。由于左上定滑轮为双轮，左下动滑轮、右下动滑轮和右上定滑轮为单轮，缠绕其上的绳系的倍率为3，即升降装置的每个角有3根钢丝绳，钢丝绳数量的增加，可减小减速机输出扭矩，从而减小减速机规格，降低成本。当翻转架卡紧模台和构件之后，升降装置将模台、构件和翻转架一起从初始位置抬高，满足180°翻转时的转动半径空间要求。当提升高度达到翻转要求时，插销装置锁定，避免走行过程中工件晃动，同时增加安全性，防止因断绳发生工件坠落。

本实用新型翻转机运行和翻转稳定、叠合板构件上片与下片叠合时定位准确，性能可靠，结构紧凑，操作安全，便于生产企业推广应用。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型走行架与悬吊架装配结构示意图；

附图3为本实用新型悬吊架结构示意图；

附图4为附图3的A部放大结构示意图；

附图5为本实用新型插销装置结构示意图；

附图6为本实用新型回转装置结构示意图；

附图7为本实用新型回转支承安装位置结构示意图；

附图8为附图7的B部放大结构示意图；

附图9为附图7的C部放大结构示意图；

附图10为本实用新型升降装置绳系结构示意图。

具体实施方式

如附图1-10所示，本实用新型叠合板翻转机包括机架1、走行架2、升降装置、悬吊架3以及翻转架4；所述走行架2安装在机架1顶部并在机架1顶部的导轨上运行，所述升降装置安装在走行架2上，所述翻转架4两端通过回转装置安装在悬吊架3之间；在所述翻转架4内侧固定安装模台夹紧装置和导向装置，在所述翻转架4两外侧安装顶起固定装置；在所述悬吊架3两端梁顶部与走行架2底部之间固定安装垂直锁定装置。

本实用新型所述走行架2包括走行框架21、安装在走行框架21两个端梁底部驱动车轮以及固定安装在走行框架21底部两侧端上的固定架22；驱动车轮带动走行架2在机架1顶部的导轨上运行，所述垂直锁定装置包括固定安装在走行框架21两端横梁底部的定位套管23、固定安装在悬吊架3顶部与定位套管23对应的定位柱31以及固定安装在定位套管23之间使定位套管23与定位柱31插装后固定的插销装置。

本实用新型所述插销装置包括固定安装在固定架22底板上的曲柄连杆24以及安装在曲柄连杆24端部的销柱25，所述曲柄连杆24位于走行框架21同侧定位套管23之间，所述曲柄连杆24与位于其外侧的控制油缸26铰连；在所述定位套管23与定位柱31内侧设置对应的使销柱25插入的固定孔27。

本实用新型翻转架4包括框架体401、固定安装在框架体401两侧边梁410内侧的插板承力架402以及间隔安装在框架体401外侧的插板架403；在所述插板架403上均匀设置插板409；所述导向装置为1～2组，固定安装在框架体401一端梁或两端梁内侧，本实施例为2组，所述模台夹紧装置为对应的两列，其固定安装在两侧的边梁410内侧，每列模台夹紧装置为3～4组；所述模台夹紧装置位于插板承力架402下方；所述顶起固定装置安装在框架体401两侧的边梁410顶部。

本实用新型所述导向装置包括固定安装在框架体401端梁内侧相平行的前导向柱404和后导向柱405，前导向柱404和后导向柱405的两端部分别为锥度设置。

本实用新型模台夹紧装置包括倾斜安装在框架体401两侧边梁内侧的顶起油缸406、铰连在顶起油缸406活塞杆上的卡爪407以及固定在边梁内侧顶部的定位块408；所述定位块408与卡爪407对应。

本实用新型顶起固定装置包括固定安装在边梁410顶部的气囊411以及上盖412，所述上盖412为开口向下的槽钢。所述回转装置包括左回转支承5和右回转支承6，所述左回转支承5或右回转支承6与回转驱动电机7连接。

本实用新型所述升降装置包括安装在机架顶部一端上的驱动电机501、安装在驱动电机501驱动轴上的减速机502以及安装在减速机502传动轴两端同步升降且结构相同的前升降装置和后升降装置；所述前升降装置包括安装在减速机502一端传动轴的上的前卷扬筒503以及左前滑轮组和右前滑轮组，所述前卷扬筒503通过两组钢丝绳504分别与左前滑轮组和右前滑轮组连接；所述左前滑轮组和右前滑轮组上的滑轮轴线与前卷扬筒503的轴线平行；所述左前滑轮组包括固定安装在走行架2顶部左前端上的左上定滑轮505和与左上定滑轮505对应安装在悬吊架3左前端上的左下动滑轮506；右前滑轮组包括安装在走行架2右前端上的右上定滑轮507和对应安装在悬吊架3右前端上的右下动滑轮508，所述右上定滑轮507位于前卷扬筒503内侧；所述左上定滑轮505为双轮，左下动滑轮506、右下动滑轮508和右上定滑轮507为单轮。本实用新型升降装置用一个驱动电机501和减速机502带动四组钢丝绳的绳系模式，四组钢丝绳分别缠绕在两个卷扬筒上，单一动力同时提升四组钢丝绳，钢丝绳提升行程同步，使悬吊架在提升时运行平稳，提高了安全性和可靠性。由于左上定滑轮505为双轮，左下动滑轮506、右下动滑轮508和右上定滑轮507为单轮，缠绕其上的绳系的倍率为3，即升降装置的每个角有3根钢丝绳，钢丝绳数量的增加，可减小减速机输出扭矩，从而减小减速机规格，降低成本。当翻转架卡紧模台和构件之后，升降装置将模台、构件和翻转架一起从初始位置抬高，满足180°翻转时的转动半径空间要求。当提升高度达到翻转要求时，插销装置锁定，避免走行过程中工件晃动，同时增加安全性，防止因断绳发生工件坠落。

如附图1-10所示，本实用新型叠合板翻转机工作时，悬吊架3及翻转架4为初始位置，顶面放置有叠合板构件上片的模台通过地面上的支撑滚轮移至悬吊架3正下方，悬吊架3及翻转架4在减速电机、滑轮组及卷扬筒作用下下移，翻转架4上的前导向柱404和后导向柱405插装在模台两端的对位块两侧，能够保证模台恰能进入到翻转架4的中间，当翻转架上的定位块408的底面压住模台上表面时，翻转架4停止下移，同时各组顶起油缸406动作，控制相应的卡爪407顶住模台边缘处的外檐，如此可将模台与翻转架4固定为一体，将插板409插入插板承力架402下方的缝隙后，对气囊411进行充气，充气后的气囊411顶起上盖412，上盖412将插板409与插板承力架402顶紧，使翻转架4在翻转后插板409能够承受模台的重量；之后悬吊架3带动翻转平台及模台上升，上升过程中定位套管23与定位柱31插装，悬吊架3上升到规定高度，控制油缸26带动曲柄连杆24使销柱25插入固定孔27内，增强走行架2与悬吊架3的稳固性，降低翻转架4进行翻转动作时对整体稳固性的影响，翻转架4进行180度翻转，走行架2带动其下方的悬吊架3、翻转架4及模台在横移电机驱动下在架体1顶部轨道上进行横移，横移结束，悬吊架3、翻转架4及模台下降，在此之前已有另外一块顶面放置有叠合板构件下片的模台停在悬吊架3方，下降的翻转架4带动底面翻转前即为此前所述的顶面放置有叠合板构件上片的模台一同降低，下降的顶叠合板构件上片与停在下方的叠合板构件下片互相扣合，翻转架4上的前导向柱404和后导向柱405插装在下方模台两端的对位块两侧定位，下降过程停止；将气囊411放气，上盖412回位，抽出固定顶叠合板构件上片的插板409，悬吊架3及翻转架4上移，走行架2运行，翻转架4旋转180度，悬吊架3下移将模台放在地面上的支撑滚轮上，然后卡爪407松开，模台与翻转架4分离，悬吊架3下上升至初始位置，整个过程结束，可进行下一个循环动作。

本实用新型翻转机运行和翻转稳定、叠合板构件上片与下片叠合时定位准确，性能可靠，结构紧凑，操作安全，便于生产企业推广应用。

最后说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种叠合板翻转机，其特征在于其包括机架（1）、走行架（2）、升降装置、悬吊架（3）以及翻转架（4）；

所述走行架（2）安装在机架（1）顶部并在机架（1）顶部的导轨上运行，所述升降装置安装在走行架（2）上，所述翻转架（4）两端通过回转装置安装在悬吊架（3）之间；

在所述翻转架（4）内侧固定安装模台夹紧装置和导向装置，在所述翻转架（4）两外侧安装顶起固定装置；

在所述悬吊架（3）两端梁顶部与走行架（2）底部之间固定安装垂直锁定装置。

2.根据权利要求1所述的一种叠合板翻转机，其特征在于所述走行架（2）包括走行框架（21）、安装在走行框架（21）两个端梁底部的驱动车轮以及固定安装在走行框架（21）底部两侧端上的固定架（22）；

所述垂直锁定装置包括固定安装在走行框架（21）两端横梁底部的定位套管（23）、固定安装在悬吊架（3）顶部与定位套管（23）对应的定位柱（31）以及固定安装在定位套管（23）之间使定位套管（23）与定位柱（31）插装后固定的插销装置。

3.根据权利要求2所述的一种叠合板翻转机，其特征在于所述插销装置包括固定安装在固定架（22）底板上的曲柄连杆（24）以及安装在曲柄连杆（24）端部的销柱（25），所述曲柄连杆（24）位于走行框架（21）同侧定位套管（23）之间，所述曲柄连杆（24）与位于其外侧的控制油缸（26）铰连；在所述定位套管（23）与定位柱（31）内侧设置对应的使销柱（25）插入的固定孔（27）。

4.根据权利要求1或2所述的一种叠合板翻转机，其特征在于翻转架（4）包括框架体（401）、固定安装在框架体（401）两侧边梁（410）内侧的插板承力架（402）以及间隔安装在框架体（401）外侧的插板架（403）；在所述插板架（403）上均匀设置插板（409）；

所述导向装置为1～2组，固定安装在框架体（401）一端梁或两端梁内侧；

所述模台夹紧装置为对应的两列，其固定安装在两侧的边梁（410）内侧，每列模台夹紧装置为3～4组；所述模台夹紧装置位于插板承力架（402）下方；

所述顶起固定装置安装在框架体（401）两侧的边梁（410）顶部。

5.根据权利要求4所述的一种叠合板翻转机，其特征在于模台夹紧装置包括倾斜安装在框架体（401）两侧边梁内侧的顶起油缸（406）、铰连在顶起油缸（406）活塞杆上的卡爪（407）以及固定在边梁内侧顶部的定位块（408）；所述定位块（408）与卡爪（407）对应。

6.根据权利要求4所述的一种叠合板翻转机，其特征在于所述导向装置包括固定安装在框架体（401）端梁内侧相平行的前导向柱（404）和后导向柱（405），前导向柱（404）和后导向柱（405）的两端部分别为锥度设置。

7.根据权利要求4所述的一种叠合板翻转机，其特征在于顶起固定装置包括固定安装在边梁（410）顶部的气囊（411）以及上盖（412），所述上盖（412）为开口向下的槽钢。

8.根据权利要求1所述的一种叠合板翻转机，其特征在于所述回转装置包括左回转支承（5）和右回转支承（6），所述左回转支承（5）或右回转支承（6）与回转驱动电机（7）连接。

9.根据权利要求1所述的一种叠合板翻转机，其特征在于所述升降装置包括安装在机架顶部一端上的驱动电机（501）、安装在驱动电机（501）驱动轴上的减速机（502）以及安装在减速机（502）传动轴两端同步升降且结构相同的前升降装置和后升降装置；

所述前升降装置包括安装在减速机（502）一端传动轴的上的前卷扬筒（503）以及左前滑轮组和右前滑轮组，所述前卷扬筒（503）通过两组钢丝绳（504）分别与左前滑轮组和右前滑轮组连接；

所述左前滑轮组和右前滑轮组上的滑轮轴线与前卷扬筒（503）的轴线平行；

所述左前滑轮组包括固定安装在走行架（2）顶部左前端上的左上定滑轮（505）和与左上定滑轮（505）对应安装在悬吊架（3）左前端上的左下动滑轮（506）；

右前滑轮组包括安装在走行架（2）右前端上的右上定滑轮（507）和对应安装在悬吊架（3）右前端上的右下动滑轮（508），所述右上定滑轮（507）位于前卷扬筒（503）内侧；

所述左上定滑轮（505）为双轮，左下动滑轮（506）、右下动滑轮（508）和右上定滑轮（507）为单轮。