CN204162109U - 菇床上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食用菌培养设备技术领域，特指一种菇床上料机，包括主机架、设置在主机架下部的升降机架，以及，顺序设置在主机架上的抛料摆头、拨平整单元、压实单元和前摆头；所述升降机架包括移动底座、设于移动底座上的升降机构，以及，设于升降机构上部的顶架，所述移动底座的左侧安装有一个以上的脚轮Ⅰ，移动底座的前部和后部均安装有一个以上的脚轮Ⅱ，移动底座的后部设有万向轮，脚轮Ⅰ和脚轮Ⅱ的滚动方向交叉呈十字，所述脚轮Ⅱ或脚轮Ⅰ通过液压油缸可升降地安装在所述移动底座上，提升了使用寿命；本实用新型在现有技术的基础上，再次提升了安全性能，使得功能更为齐全，更易于维护。

Description

菇床上料机

技术领域

本实用新型属于食用菌培养设备技术领域，特指一种菇床上料机。

背景技术

ZL 201310546655.4公开了一种菇床上料机(申请人：浙江宏业新能源有限公司)，其包括移动车架、设于移动车架上方的工作台和设于移动车架与工作台之间的用于驱动工作台升降的升降结构，其解决了现有的菇床上料时需配合铲车与人工操作，工作效率低下的问题,具有上料效果好、上料效率高、上料范围广等优点。

然而，在实际使用中发现，其移动车架和升降结构的使用存在一定的不便之处，而且结构略为复杂，不易于维护；

其主机架(即，工作台)的前部设有用于对输送带起支撑作用的前摆头和用于对前摆头起支撑作用的支撑结构，该支撑结构为液压油缸，通过液压油缸的活塞杆收缩或伸展来实现前摆头上下摆动，在实际使用过程中发现，前摆头的活动范围是基于液压油缸的行程，其存在一定的局限性，而且，液压油缸的调节较慢。

菇床自上而下分成若干层，上料机工作时，前摆头的前端需要和菇床的某一层对接，当菇床的高度较高时，就需要前摆头上摆至一定角度才能实现与菇床顶层对接。

该拨平整单元上的覆土深度调整装置采用传统的手动方式进行覆土深度调整装置的定位和调整，存在使用不便，成本较高，不易于维护。

另外，ZL 201310131108.X公开了一种食用菌工厂化养殖用上料机(申请人：山东丰裕食用菌有限公司)，其由垂直升降装置、输送装置、压料装置、定厚装置、抛料装置(即，抛料摆头)组成，每个功能单元在完成各侧重的任务时，同时衔接上、下单元工作的连续性，具备较好的综合使用性能和效率；该抛料装置由料仓、短程皮带、短程皮带电机和偏心轮摆头机构组成，料仓、短程皮带、短程皮带电机均装于摆动圆盘上，所述的短程皮带在短程皮带电机的带动下旋转，短程皮带一端是入料端，另一端是出料端，入料端与料仓位置对应，出料端与偏心轮摆头机构的偏心轮位置对应，偏心轮在摆头电机驱动下转动。

在实际工作过程中发现，通过短程皮带电机和偏心轮摆头机构使摆动圆盘来回摆动，短程皮带电机的工作噪声较大，且需要添置防护罩，维护成本较高；另外，其抛料的效果一般，输送装置两侧的料土厚度较薄。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种安全可靠，功能齐全，易于维护，成本较低的菇床上料机。

本实用新型的目的是这样实现的：

菇床上料机，包括主机架、设置在主机架下部的升降机架，以及，顺序设置在主机架上的抛料摆头、拨平整单元、压实单元和前摆头；所述升降机架包括移动底座、设于移动底座上的升降机构，以及，设于升降机构上部的顶架，所述移动底座的左侧安装有一个以上的脚轮Ⅰ，移动底座的前部和后部均安装有一个以上的脚轮Ⅱ，移动底座的后部设有万向轮，脚轮Ⅰ和脚轮Ⅱ的滚动方向交叉呈十字，所述脚轮Ⅱ或脚轮Ⅰ通过液压油缸可升降地安装在所述移动底座上。

优选地，所述脚轮Ⅱ或脚轮Ⅰ的支撑轴安装在液压升降块上，液压升降块安装在液压油缸的活塞杆上，液压油缸安装在移动底座上。

优选地，所述脚轮Ⅰ有两个，分别设置在移动底座左端的前、后部；所述脚轮Ⅱ有两个，分别设置在移动底座左侧的前、后部。

优选地，所述升降机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的中部铰接并交叉呈X形的支撑架；

所述第一支架的一端铰接在顶架上，另一端通过滚轮抵在移动底座上；第二支架的一端铰接在移动底座上，另一端通过滚轮抵在顶架上；顶升油缸的缸体铰接在第一支架上，活塞杆端部铰接在第二支架上；

或，所述第一支架的一端铰接在移动底座上，另一端通过滚轮抵在顶架上；第二支架的一端铰接在顶架上，另一端通过滚轮抵在移动底座上；顶升油缸的缸体铰接在第二支架上，活塞杆端部铰接在第一支架上。

优选地，所述移动底座前、后侧的上部均安装有U型钢架；所述顶架前、后侧的下部均安装有U型钢架；四个U型钢架平行设置，且U型钢架的U形口均向内设置；所述滚轮伸入对应的U型钢架的U形口内。

优选地，所述前摆头包括

一前摆架，其后部可摆动地安装在菇床上料机的主机架上，

一转矩输出装置，其安装在所述主机架上，转矩输出装置的输出轴带动钢丝收卷装置；

一钢丝收卷装置，其设置在主机架上，钢丝收卷装置上绕有钢丝，前摆架前部的左右两侧均与钢丝连接，钢丝的收紧或放松驱使所述前摆架上下摆动。

优选地，所述钢丝收卷装置是：主机架前部的左侧和右侧均设置有钢丝盘，钢丝盘安装在传动轴上，转矩输出装置带动所述传动轴；左右两个钢丝盘上均绕设有钢丝，左、右钢丝分别与前摆架前部的左、右两侧连接。

优选地，所述前摆架前部的左右两侧均设置有定滑轮，左、右钢丝分别绕过对应的定滑轮并相向延伸至连接为一体。

优选地，所述定滑轮倾斜安装在滑轮架内，滑轮架倾斜安装在前摆架的下部。

优选地，所述滑轮架和前摆架之间的夹角为45度。

优选地，所述转矩输出装置是电机或回转油缸。

优选地，在拨平整单元的架体的两侧分别倾斜设置有条形的活动槽；所述架体的两侧均设置有沿活动槽滑移的滑板，滑板安装在导向滑槽内；

所述架体的中部设置有主动轴和从动轴；所述主动轴两端分别伸出对应的活动槽后，转动安装在滑板的上部；所述从动轴的两端分别伸出对应的活动槽后，转动安装在滑板的下部；其中一滑板上设置有带动主动轴的拨土电机；

主动轴的中部设置有两个以上的主动链轮，从动轴的中部设置有两个以上的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，链条上安装有若干个刮板；

所述架体的两侧分别设置有调节油缸，调节油缸的活塞杆带动所述滑板在导向滑槽内滑移。

优选地，所述导向滑槽的侧部设置有标尺。

优选地，所述抛料摆头包括回转盘座、回转盘、料仓和上料带组件；所述回转盘座固定安装在主机架上，回转盘座内设置有驱动装置；所述回转盘座的上侧安装有回转盘，驱动装置带动所述回转盘旋转；回转盘的上侧与料仓底部连接并带动料仓同步旋转，所述料仓内设置有所述上料带组件。

优选地，所述料仓的底部设置有触动件，所述回转盘座上一左一右设置有两个感应所述触动件的感应开关，感应开关与控制器连接，控制器控制回转盘的动作。

优选地，所述控制器内设置有延时电路，其在感应开关触发时，控制回转盘停止并延时一定时间后逆转。

优选地，所述回转盘的上侧与料仓底部连接的具体结构是：回转盘的上侧安装有固定座，固定座的上侧安装有料仓；所述固定座的一侧设置有限位块，所述回转盘座上设置有两个挡块，两挡块位于所述限位块的回转移动路径上；两个挡块与两个感应开关一一对应，所述触动件触发其中一感应开关时，所述限位块逼近对应的挡块。

优选地，所述料仓右侧的主机架上安装有传送带架，传送带架包括基座和可升降安装在基座中部套筒内的T形架，套筒上端旋设有抱紧所述T形架的限位套。

优选地，所述料仓的左侧和后部均设置有挡料板。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的结构简单，升降机架的脚轮Ⅱ直接通过液压油缸安装在移动底座上，相比对比文件，其安装方式大大简化；滚轮伸入对应的U型钢架的U形口内，该设计使得滚轮不直接与移动底座或者顶架接触，出现磨损时，只需更换滚轮和U型钢架即可，同时，滚轮可以在U型钢架内得到较好的保护，提升了使用寿命；

本实用新型的前摆头通过钢丝收卷装置收紧或放松钢丝，钢丝的收紧或放松驱使所述前摆架上下摆动，该设计相比现有技术中的液压油缸实现摆动的结构，具有调节范围更大，更迅速，更准确的优点；

本实用新型的钢丝收卷装置包括左、右钢丝盘，左右两个钢丝盘上均绕设有钢丝，左、右钢丝分别与前摆架前部的左、右两侧连接,通过左右两侧的钢丝同步收卷，以及，同步放松，可以有效的实现前摆头的调整；

本实用新型的前摆架前部的左右两侧均设置有定滑轮，左、右钢丝分别绕过对应的定滑轮并相向延伸至连接为一体，该设计使得左、右钢丝可以互相协调，由于转矩输出装置同步带动左右两个钢丝盘，钢丝盘滚动一圈时，钢丝缠绕长度存在不确定性，左、右钢丝可以直接自行调整，确保前摆头的平衡；

本实用新型的定滑轮倾斜安装在滑轮架内，滑轮架倾斜安装在前摆架的下部，滑轮架和前摆架之间的夹角为45度，该角度使得前摆头在调整时，钢丝不易脱出定滑轮；

本实用新型的覆土深度调整装置的活动槽倾斜设置,主动轴两端分别伸出对应的活动槽后，转动安装在滑板的上部；从动轴的两端分别伸出对应的活动槽后，转动安装在滑板的下部，调节油缸的活塞杆带动滑板在导向滑槽内滑移,该设计使得调节油缸无需承受滑板及其上部件的全部重力，滑板的定位和调整方便；

拨土电机安装在固定支架上，固定支架固定安装在滑板上，拨土电机的电机轴和主动轴通过联轴器直连，该设计使得拨土电机的安装稳固，扭矩传递稳定；

导向滑槽的侧部设置有标尺，该设计使得拨土的深度调节更为直观，使得调节油缸的操作更为简便。

本实用新型的抛料摆头的回转盘上侧与料仓底部连接并带动料仓同步旋转，通过触动件和感应开关的配合，回转盘可以准确完成料仓的摆动，从而完成抛料，其相比现有技术中通过短程皮带电机和偏心轮摆头机构使摆动圆盘来回摆动，具有结构简单，安全可靠，噪声低，易于维护等优点；

本实用新型的控制器内设置有延时电路，其在感应开关触发时，控制回转盘停止并延时一定时间后逆转，该设计使得，料仓在摆动至左右极限位置时，不会立刻回摆，而是会停顿一定时间(该时间可以根据需要进行设定，通常为1-2秒)，使得形成的料土厚度均匀，避免出现中间厚，两侧薄的现象；

本实用新型的触动件触发其中一感应开关时，限位块逼近对应的挡块，该设计使得感应开关或其它部件故障时，挡块会卡住限位块，使料仓不会随意转动，确保料仓始终在限定的范围内活动，极大的增强了安全性；

本实用新型的传送带架包括基座和可升降安装在基座中部套筒内的T形架，套筒上端旋设有抱紧所述T形架的限位套，该设计使得料土通过外部的输送带传递至料仓内时，能够给外部的输送带一个可上下调节的承托点；

本实用新型的料仓的左侧和后部均设置有挡料板，该设计避免了当外部的输送带运转较为迅速时，可以将飞溅的料土有效的挡在料仓内；

本实用新型在现有技术的基础上，再次提升了安全性能，使得功能更为齐全，更易于维护。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2是本实用新型的升降机架的示意图之一。

图3是本实用新型的升降机架的示意图之二。

图4是图3的A处放大图。

图5是本实用新型的前摆头的示意图。

图6是图5的B处放大图。

图7是本实用新型的拨平整单元的示意图之一。

图8是本实用新型的拨平整单元的示意图之二。

图9是本实用新型的拨平整单元的示意图之三。

图10是本实用新型的抛料摆头的示意图之一。

图11是本实用新型的抛料摆头的示意图之二。

图中：1-顶架；2a-U型钢架；2b-U型钢架；3-顶升油缸；4-脚轮Ⅰ；5-滚轮；6-脚轮Ⅱ；7a-U型钢架；7b-U型钢架；8-移动底座；9-第一支架；10-第二支架；11-铰接轴；12-万向轮；13-液压油缸；14-铰接轴；15-滚轮轴；16-滚轮；17-U形口；

20-定滑轮；21-钢丝；22-钢丝盘；23-转矩输出装置；24-输出轴；25-钢丝盘；26-前摆架；27-定滑轮；28-滑轮架；29-钢丝；

30-挡料板；31-料仓；32-上料带组件；33-回转盘；34-回转盘座；35-T形架；36-电机；37-套筒；38-主动辊；39-固定座；40-触动件；41-感应开关；42-感应开关；43-挡块；44-限位块；45-限位套；46-油箱；

50-顶板；51-活动槽；52-导向滑槽；53-固定支架；54-拨土电机；55-从动轴；56-标尺；57-滑板；58-架体；59-传送带；60-调节油缸上铰链轴；61-主动链轮；62-主动轴；63-从动链轮；64-刮板；

101-前摆头；102-压实单元；103-拨平整单元；104-抛料摆头；105-升降机架；106-主机架。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

菇床上料机，包括主机架、设置在主机架下部的升降机架，以及，顺序设置在主机架上的抛料摆头、拨平整单元、压实单元和前摆头；所述升降机架包括移动底座8、设于移动底座8上的升降机构，以及，设于升降机构上部的顶架1，所述移动底座8的左侧安装有一个以上的脚轮Ⅰ4，移动底座8的前部和后部均安装有一个以上的脚轮Ⅱ6，移动底座8的后部设有万向轮，脚轮Ⅰ4和脚轮Ⅱ6的滚动方向交叉呈十字，所述脚轮Ⅱ6或脚轮Ⅰ4通过液压油缸13可升降地安装在所述移动底座8上。

优选地，所述脚轮Ⅱ6或脚轮Ⅰ4的支撑轴安装在液压升降块上，液压升降块安装在液压油缸13的活塞杆上，液压油缸13安装在移动底座8上。

优选地，所述脚轮Ⅰ4有两个，分别设置在移动底座8左端的前、后部；所述脚轮Ⅱ6有两个，分别设置在移动底座8左侧的前、后部。

优选地，所述升降机构包括第一支架9和第二支架10，第一支架9和第二支架10的中部铰接并交叉呈X形的支撑架；

所述第一支架9的一端铰接在顶架1上，另一端通过滚轮抵在移动底座8上；第二支架10的一端铰接在移动底座8上，另一端通过滚轮抵在顶架1上；顶升油缸的缸体铰接在第一支架9上，活塞杆端部铰接在第二支架10上；

或，所述第一支架9的一端铰接在移动底座8上，另一端通过滚轮抵在顶架1上；第二支架10的一端铰接在顶架1上，另一端通过滚轮抵在移动底座8上；顶升油缸的缸体铰接在第二支架10上，活塞杆端部铰接在第一支架9上。

优选地，所述移动底座8前、后侧的上部均安装有U型钢架7a，7b；所述顶架1前、后侧的下部均安装有U型钢架2a，2b；四个U型钢架2a，2b，7a，7b平行设置，且U型钢架的U形口均向内设置；所述滚轮伸入对应的U型钢架的U形口内(例，滚轮16伸入U型钢架2a内，U型钢架2a的U形口即滚轮16的活动槽，U型钢架2a保护滚轮16，提高了使用寿命)。

升降机架的结构简单，脚轮Ⅱ6直接通过液压油缸安装在移动底座8上，相比对比文件，其安装方式大大简化；滚轮伸入对应的U型钢架的U形口内，该设计使得滚轮不直接与移动底座8或者顶架1接触，出现磨损时，只需更换滚轮和U型钢架即可，同时，滚轮可以在U型钢架内得到较好的保护，提升了使用寿命。

所述前摆头包括

一前摆架，前摆架26的后部可摆动地安装在菇床上料机的主机架106上，

一转矩输出装置23，其安装在所述主机架106上，转矩输出装置23的输出轴带动钢丝收卷装置；

一钢丝收卷装置，其设置在主机架106上，钢丝收卷装置上绕有钢丝，前摆架26前部的左右两侧均与钢丝连接(其中，前摆架26前部的左侧与左侧钢丝21连接，前摆架26前部的右侧与右侧钢丝29连接)，钢丝21，29的收紧或放松驱使所述前摆架26上下摆动，钢丝收紧带动前摆架26上摆，钢丝放送带动前摆架下摆，该设计相比现有技术中的液压油缸实现摆动的结构，具有调节范围更大，更迅速，更准确的优点。

优选地，所述钢丝收卷装置是：主机架106前部的左侧和右侧均设置有钢丝盘22，25，钢丝盘22，25安装在传动轴上，转矩输出装置23带动所述传动轴；左右两个钢丝盘22，25上均绕设有钢丝，左、右钢丝分别与前摆架26前部的左、右两侧连接，通过左右两侧的钢丝同步收卷，以及，同步放松，可以有效的实现前摆头的调整。

优选地，所述前摆架26前部的左右两侧均设置有定滑轮20，27，左、右钢丝21，29分别绕过对应的定滑轮20，27并相向延伸至连接为一体,该设计使得左、右钢丝可以互相协调，由于转矩输出装置同步带动左右两个钢丝盘，钢丝盘滚动一圈时，钢丝缠绕长度存在不确定性(即，钢丝盘滚动一圈，左、右钢丝的收缩或放松长度可能不一致)，通过定滑轮20，27，以及左、右钢丝为同一根的设计,左、右钢丝长度可以直接自行调整，确保前摆头的平衡。

优选地，所述定滑轮20，27倾斜安装在滑轮架(说明书附图中，仅右侧滑轮架28可见)内，滑轮架28倾斜安装在前摆架26的下部。

优选地，所述滑轮架28和前摆架26之间的夹角为45度,该角度使得前摆头在调整时，钢丝不易脱出定滑轮。

优选地，所述转矩输出装置23是电机或回转油缸。

在拨平整单元的架体58的两侧分别倾斜设置有条形的活动槽50；所述架体58的两侧均设置有沿活动槽50滑移的滑板57，滑板57安装在导向滑槽51内；

所述架体58的中部设置有主动轴62和从动轴55；所述主动轴62两端分别伸出对应的活动槽50后，转动安装在滑板57的上部；所述从动轴55的两端分别伸出对应的活动槽50后，转动安装在滑板57的下部；其中一滑板57上设置有带动主动轴62的拨土电机54；

主动轴62的中部设置有两个以上的主动链轮61，从动轴55的中部设置有两个以上的从动链轮63，所述主动链轮61和从动链轮63通过链条连接，链条上安装有若干个刮板64；

所述架体58的两侧分别设置有调节油缸(未画出)，调节油缸的活塞杆通过调节油缸上铰链轴带动所述滑板57在导向滑槽51内滑移。

优选地，所述活动槽50的中心线与水平面的夹角a为60度,该设计使得调节油缸无需承受滑板57及其上部件的全部重力，滑板57的定位和调整方便。

优选地，所述拨土电机安装在固定支架53上，固定支架固定安装在滑板57上。

优选地，所述拨土电机的电机轴和主动轴62通过联轴器直连，该设计使得拨土电机的安装稳固，扭矩传递稳定。

优选地，所述导向滑槽51的侧部设置有标尺，该设计使得拨土的深度调节更为直观，使得调节油缸的操作更为简便。

所述抛料摆头包括回转盘座34、回转盘33、料仓31和上料带组件32；所述回转盘座34固定安装在主机架106上，回转盘座34内设置有驱动装置；所述回转盘座34的上侧安装有回转盘33，驱动装置带动所述回转盘33旋转；回转盘33的上侧与料仓31底部连接并带动料仓31同步旋转，所述料仓31内设置有所述上料带组件32，其相比现有技术中通过短程皮带电机和偏心轮摆头机构使摆动圆盘来回摆动，具有结构简单，安全可靠，噪声低，易于维护等优点。

优选地，所述料仓31的底部设置有触动件40，所述回转盘座34上一左一右设置有两个感应所述触动件40的感应开关41，42，感应开关与控制器连接，控制器控制回转盘33的动作。

优选地，所述控制器内设置有延时电路，其在感应开关触发时，控制回转盘33停止并延时一定时间后逆转，该设计使得，料仓31在摆动至左右极限位置时，不会立刻回摆，而是会停顿一定时间(该时间可以根据需要进行设定，通常为1-2秒)，使得形成的料土厚度均匀，避免出现中间厚，两侧薄的现象。

优选地，所述回转盘33的上侧与料仓31底部连接的具体结构是：回转盘33的上侧安装有固定座39，固定座39的上侧安装有料仓31；所述固定座的一侧设置有限位块，所述回转盘座34上设置有两个挡块(图3中，只能显示其中一个挡块43，本领域普通技术人员应当知晓另一挡块的位置)，两挡块位于所述限位块44的回转移动路径上；两个挡块与两个感应开关一一对应，所述触动件40触发其中一感应开关时，所述限位块逼近对应的挡块，该设计使得感应开关或其它部件故障时，挡块会卡住限位块，使料仓31不会随意转动，确保料仓31始终在限定的范围内活动，极大的增强了安全性。

优选地，所述料仓31右侧的主机架上安装有传送带架，传送带架包括基座和可升降安装在基座中部套筒37内的T形架35，套筒37上端旋设有抱紧所述T形架的限位套45，该设计使得料土通过外部的输送带传递至料仓31内时，能够给外部的输送带一个可上下调节的承托点。

优选地，所述料仓31的左侧和后部均设置有挡料板30，该设计避免了当外部的输送带运转较为迅速时，可以将飞溅的料土有效的挡在料仓31内。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.菇床上料机，包括主机架、设置在主机架下部的升降机架，以及，顺序设置在主机架上的抛料摆头、拨平整单元、压实单元和前摆头；所述升降机架包括移动底座、设于移动底座上的升降机构，以及，设于升降机构上部的顶架，其特征在于，所述移动底座的左侧安装有一个以上的脚轮Ⅰ，移动底座的前部和后部均安装有一个以上的脚轮Ⅱ，移动底座的后部设有万向轮，脚轮Ⅰ和脚轮Ⅱ的滚动方向交叉呈十字，所述脚轮Ⅱ或脚轮Ⅰ通过液压油缸可升降地安装在所述移动底座上。

2.根据权利要求1所述的菇床上料机，其特征在于，所述脚轮Ⅱ或脚轮Ⅰ的支撑轴安装在液压升降块上，液压升降块安装在液压油缸的活塞杆上，液压油缸安装在移动底座上。

3.根据权利要求1所述的菇床上料机，其特征在于，所述脚轮Ⅰ有两个，分别设置在移动底座左端的前、后部；所述脚轮Ⅱ有两个，分别设置在移动底座左侧的前、后部。

4.根据权利要求1所述的菇床上料机，其特征在于，所述升降机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的中部铰接并交叉呈X形的支撑架；

所述第一支架的一端铰接在顶架上，另一端通过滚轮抵在移动底座上；第二支架的一端铰接在移动底座上，另一端通过滚轮抵在顶架上；顶升油缸的缸体铰接在第一支架上，活塞杆端部铰接在第二支架上；

或，所述第一支架的一端铰接在移动底座上，另一端通过滚轮抵在顶架上；第二支架的一端铰接在顶架上，另一端通过滚轮抵在移动底座上；顶升油缸的缸体铰接在第二支架上，活塞杆端部铰接在第一支架上。

5.根据权利要求4所述的菇床上料机，其特征在于，所述移动底座前、后侧的上部均安装有U型钢架；所述顶架前、后侧的下部均安装有U型钢架；四个U型钢架平行设置，且U型钢架的U形口均向内设置；所述滚轮伸入对应的U型钢架的U形口内。

6.根据权利要求4所述的菇床上料机，其特征在于，所述前摆头包括

一前摆架，其后部可摆动地安装在菇床上料机的主机架上，

一转矩输出装置，其安装在所述主机架上，转矩输出装置的输出轴带动钢丝收卷装置；

一钢丝收卷装置，其设置在主机架上，钢丝收卷装置上绕有钢丝，前摆架前部的左右两侧均与钢丝连接，钢丝的收紧或放松驱使所述前摆架上下摆动。

7.根据权利要求6所述的菇床上料机，所述钢丝收卷装置是：主机架前部的左侧和右侧均设置有钢丝盘，钢丝盘安装在传动轴上，转矩输出装置带动所述传动轴；左右两个钢丝盘上均绕设有钢丝，左、右钢丝分别与前摆架前部的左、右两侧连接。

8.根据权利要求7所述的菇床上料机，其特征在于，所述前摆架前部的左右两侧均设置有定滑轮，左、右钢丝分别绕过对应的定滑轮并相向延伸至连接为一体。

9.根据权利要求8所述的菇床上料机，其特征在于，所述定滑轮倾斜安装在滑轮架内，滑轮架倾斜安装在前摆架的下部。

10.根据权利要求9所述的菇床上料机，其特征在于，所述滑轮架和前摆架之间的夹角为45度。

11.根据权利要求6所述的菇床上料机，其特征在于，所述转矩输出装置是电机或回转油缸。

12.根据权利要求1所述的菇床上料机，其特征在于，在拨平整单元的架体的两侧分别倾斜设置有条形的活动槽；所述架体的两侧均设置有沿活动槽滑移的滑板，滑板安装在导向滑槽内；

所述架体的中部设置有主动轴和从动轴；所述主动轴两端分别伸出对应的活动槽后，转动安装在滑板的上部；所述从动轴的两端分别伸出对应的活动槽后，转动安装在滑板的下部；其中一滑板上设置有带动主动轴的拨土电机；

主动轴的中部设置有两个以上的主动链轮，从动轴的中部设置有两个以上的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，链条上安装有若干个刮板；

所述架体的两侧分别设置有调节油缸，调节油缸的活塞杆带动所述滑板在导向滑槽内滑移。

13.根据权利要求12所述的菇床上料机，其特征在于，所述导向滑槽的侧部设置有标尺。

14.根据权利要求1所述的菇床上料机，其特征在于，所述抛料摆头包括回转盘座、回转盘、料仓和上料带组件；所述回转盘座固定安装在主机架上，回转盘座内设置有驱动装置；所述回转盘座的上侧安装有回转盘，驱动装置带动所述回转盘旋转；回转盘的上侧与料仓底部连接并带动料仓同步旋转，所述料仓内设置有所述上料带组件。

15.根据权利要求14所述的菇床上料机，其特征在于，所述料仓的底部设置有触动件，所述回转盘座上一左一右设置有两个感应所述触动件的感应开关，感应开关与控制器连接，控制器控制回转盘的动作。

16.根据权利要求14所述的菇床上料机，其特征在于，所述控制器内设置有延时电路，其在感应开关触发时，控制回转盘停止并延时一定时间后逆转。

17.根据权利要求14所述的菇床上料机，其特征在于，所述回转盘的上侧与料仓底部连接的具体结构是：回转盘的上侧安装有固定座，固定座的上侧安装有料仓；所述固定座的一侧设置有限位块，所述回转盘座上设置有两个挡块，两挡块位于所述限位块的回转移动路径上；两个挡块与两个感应开关一一对应，所述触动件触发其中一感应开关时，所述限位块逼近对应的挡块。

18.根据权利要求14所述的菇床上料机，其特征在于，所述料仓右侧的主机架上安装有传送带架，传送带架包括基座和可升降安装在基座中部套筒内的T形架，套筒上端旋设有抱紧所述T形架的限位套。

19.根据权利要求14所述的菇床上料机，其特征在于，所述料仓的左侧和后部均设置有挡料板。