CN204123012U - 一种焊接专用变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接专用变位机，包括支撑架、电机、减速机、由减速机驱动的翻转架、翻转架上的定位加紧机构组成。其特征在于翻转架底板中空，翻转架底板中空部分有支撑中部槽中间板的支撑体，翻转架一端有固定装夹板，翻转架另一端有与固定装夹板配合来装夹中部槽的滑动装夹板，滑动装夹板装有可以使其固定在翻转架上的手轮。本实用新型在焊接中部槽时，不需要换面安装工件就能实现反面焊接，提高了工作效率。

Description

一种焊接专用变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，尤其是刮板运输机中部槽的变位机构。

背景技术

目前，刮板运输机的中部槽的焊接过程中，主要是槽帮和中间板的焊接，槽帮和中间板的焊接需要焊两面。在焊好一面需要焊另一面的时候，需要中部槽整体翻转过来，由于中部槽体积和重量比较大，整体翻转中部槽来换面比较困难，也会花费一定的时间，再加上中部槽的拆卸以及重新装夹定位，这些都增加了焊接的辅助时间，降低了工作效率。

刮板运输机中部槽焊接时，大而重的中部槽需要换面焊接，换面过程比较复杂，增加了焊接辅助时间，降低焊接效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决大而重的中部槽换面焊接过程比较复杂，辅助时间增加，效率降低的问题。

本实用新型的技术方案如下所述：包括支撑架、电机、减速机、翻转架、定位加紧机构组成。电机与减速机连接，减速机固定在支撑加上，减速机输出轴与通过键与法兰相连，法兰圆柱端固定在轴承内孔里，轴承外圈固定在支撑架上，法兰盘固连在翻转架上，翻转架上固定直线导轨，滑动装夹板通过滑块连接直线导轨，手轮通过螺纹与滑动装夹板连接。其特征在于翻转架底板中空，翻转架底板中空部分有支撑中部槽中间板的支撑体，翻转架一端上有固定装夹板，翻转架另一端上有与固定装夹板配合来装夹中部槽的滑动装夹板，滑动装夹板装有可以使其固定在翻转架上的手轮。

进一步，所述的底板中空是指底板的中空部分不影响中部槽反面焊接，即在翻转架翻转后焊枪可通过中空部分进行中间板和槽帮的焊接。

进一步，所述的固定装夹板，它的靠近翻转架中心的面上固定有六个正向放置的圆台形固定柱，固定装夹板的两端各三个固定柱，固定柱按与中部槽槽帮凹陷部分相配合的方式分布在固定装夹板。

进一步，所述的滑动装夹板，它的上面有与固定装夹板上大小和位置一样分布的六个固定柱，滑动装夹板可以由手工实现滑动、手轮实现固定，也可由液压缸或气压缸实现滑动和固定。

进一步，所述的翻转架，它的设计要结合中部槽，满足安装上中部槽后，翻转部分相对于其旋转轴的偏心距尽可能小。

进一步，所述的翻转架，它可以采用一端的电机减速机驱动，也可以采用两端的电机减速机驱动。

本实用新型的优点在于解决了大而重的中部槽换面比较复杂的问题，不需要换面安装工件就能实现反面焊接，减少了焊接辅助时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是实用新型的整体结构正视图。

图2是实用新型装中部槽后示意图。

图3是实用新型翻转部分的正面的示意图。

图4是实用新型翻转部分的背面示意图。

图5是实用新型的翻转架示意图。

图6是实用新型的翻转架装中部槽后的剖视图。

1 左支撑架

2 左法兰

3 翻转架

4 滑动装夹板

5 右法兰

6 减速机

7 电机

8 右支撑架

9 手轮

10 直线导轨

11 前槽帮

12 中间板

13 后槽帮

14 连接滑块

15 固定装夹板

16 固定柱

17 反面施焊空间

18 中间板支撑座板

具体实施方式

下面结合附图对实用新型技术方案做进一步具体说明。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6，本实用新型主要包括支撑架、电机、减速机、翻转架、定位加紧机构。电机7与减速机6连接，减速机6固定在右支撑架8上，减速机6输出轴与通过键与右法兰5相连，右法兰5的圆柱端固定在轴承内孔里，轴承外圈固定在右支撑架8上，右法兰5的圆盘固连在翻转架3上，左法兰2的圆柱端固定在轴承内孔里，轴承外圈固定在左支撑架1上，左法兰2的圆盘固连在翻转架3上，翻转架3上固定有两平行放置的直线导轨10，滑动装夹板4通过滑块14连接直线导轨10，手轮9的螺杆部分通过螺纹与滑动装夹板4的螺纹通孔连接，滑动装夹板4上的安装手轮9螺杆的螺纹通孔正对翻转架3的底板。翻转架3的底板为方形中空，在翻转架3的中空部分固定了两平行的中间板支撑座板18，中间板支撑座板18的上表面高度正好使中间板12在合适高度，这样翻转架3中空部分被分成三个矩形中空部分，两边的中空部分为反面施焊空间17，反面施焊空间17的长度大于中部槽的长度，反面施焊空间17的宽度保证焊枪容易焊接槽帮与中间板12。翻转架3的一端上有固定装夹板15，固定装夹板15靠近翻转架中心的面上有六个正向放置的圆台形固定柱16，固定装夹板15的两端各三个固定柱16，固定柱16按与中部槽槽帮凹陷部分相配合的方式分布在固定装夹板15上；滑动装夹板4靠近翻转架中心的面上也有六个正向放置的圆台形固定柱16，滑动装夹板4的两端各三个固定柱16，固定柱16按与中部槽槽帮凹陷部分相配合的方式分布在滑动装夹板4上，滑动装夹板4上的6个固定柱16与固定装夹板15上的6个固定柱16的轴线分别重合，滑动装夹板4的一端开有与手轮9螺杆配合的通孔。翻转架3在装上中部槽的前槽帮11、中间板12、后槽帮13后，翻转部分的综合重心距翻转部分的旋转轴轴线很小。

本实用新型在使用时，通过控制电机7使翻转架3的底板处于水平位置，且装夹部分在底板上边，即翻转架3底板的下平行位置，转动手轮9使其螺杆部分不与翻转架3底板接触，此时滑动装夹板4可以滑动，移动滑动装夹板4，使滑动装夹板4和固定装夹板15之间的距离增大，方便中部槽的安装。接着把中部槽的前槽帮11和后槽帮13分别放到翻转架3的底板上，槽帮的凹陷部分分别与固定装夹板15上的固定柱16配合，把中间板12放到翻转架3的中间板支撑板18上，使中间板12的一端和槽帮的一端对齐；然后反向移动滑动装夹板4加紧槽帮，转动手轮9，使手轮9的螺杆挤压翻转架3的底板，从而固定滑动装夹板4。

装夹完毕，开始焊接中部槽的正面，当中部槽正面焊好后，通过控制电机7带动翻转架3旋转180°，翻转架3的底面达到上平行位置，此时焊枪可通过反面施焊空间17对中部槽的反面进行焊接；当中部槽反面焊好后，通过控制电机7带动翻转架3反向旋转180°，使翻转架3的底板返回到下平行位置。转动手轮9使其螺杆部分不与翻转架3底板接触，移动滑动装夹板4，使滑动装夹板4和固定装夹板15之间的距离增大，然后从翻转架3上拆掉焊好的中部槽，接着可以按上述方式装上新的槽帮和中间板12，如此循环可实现中部槽连续焊接。

本实用新型的滑动装夹板4上可以安装两个手轮，即在滑动装夹板4的两端分别安装对称的手轮，提高固定装夹板固定的可靠性。

本实用新型的翻转部分可以采用两端驱动，即在左支撑架1和右支撑架8上都装上电机和减速机，增加翻转部分的驱动力和翻转的平衡性。

本实用新型的滑动装夹板4的移动和固定可通过气缸或液压缸实现。

Claims (6)

1.一种焊接专用变位机，包括支撑架、电机、固定在支撑架上的减速机、由减速机驱动的翻转架、翻转架上的定位加紧机构组成，其特征在于翻转架底板中空，翻转架底板中空部分有支撑中部槽中间板的支撑体，翻转架一端有固定装夹板，翻转架另一端有与固定装夹板配合来装夹中部槽的滑动装夹板，滑动装夹板装有可以使其固定在翻转架上的手轮。 

2.根据权利要求1所述的焊接专用变位机，其特征在于所述的底板中空是指底板的中空部分不影响中部槽反面焊接，即在翻转架翻转后焊枪可通过中空部分进行中间板和槽帮的焊接。 

3.根据权利要求1所述的焊接专用变位机，其特征在于所述的固定装夹板，它的靠近翻转架中心的面上固定有六个正向放置的圆台形固定柱，固定装夹板的两端各三个固定柱，固定柱按与中部槽槽帮凹陷部分相配合的方式分布在固定装夹板。 

4.根据权利要求1所述的焊接专用变位机，其特征在于所述的滑动装夹板，它的上面有与固定装夹板上大小和位置一样分布的六个固定柱，滑动装夹板可以由手工实现滑动、手轮实现固定，也可由液压缸或气压缸实现滑动和固定。 

5.根据权利要求1所述的焊接专用变位机，其特征在于所述的翻转架，它的设计要结合中部槽，满足装上中部槽后，翻转部分相对于旋转轴的偏心距尽可能小。 

6.根据权利要求1所述的焊接专用变位机，其特征在于所述的翻转架，它可以采用一端的电机减速机驱动，也可以采用两端的电机减速机驱动。