CN106742236A - 钢材包装系统及钢材预齐头装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢材包装系统及钢材预齐头装置，所述的钢材预齐头装置包括第一运输轨道、第二运输轨道、转换装置和预齐头主体；其中：第一运输轨道的运输方向与第二运输轨道的运输方向相垂直；第一运输轨道的运输方向与钢材的延伸方向一致；转换装置设置在第一运输轨道与第二运输轨道的衔接处，用于作用于钢材将其移至第二运输轨道上；预齐头主体设置在第二运输轨道的一侧，且与钢材的一端相对布置；预齐头主体包括移动推板和伸缩驱动件，伸缩驱动件与移动推板相连以带动移动推板移动，移动推板用于向钢材的一端施加对齐作用力。上述方案能解决目前的钢材在成捆包装的过程中各根钢材的端头凸凹不齐所导致的钢材包装质量较差的问题。

Description

钢材包装系统及钢材预齐头装置

技术领域

本发明涉及钢材包装技术领域，尤其涉及一种钢材包装系统及钢材预齐头装置。

背景技术

随着社会建设的逐年扩大，钢材的消耗量也越来越大，这给钢材生产企业带来较大的生产压力。目前，在钢材的生产过程中，一根根钢材通过轧制等工艺后进入钢材包装系统中，通过钢材包装系统的成捆包装最终走向市场。钢材包装系统的包装质量至关重要，决定着产品最终的装卸、运输、甚至在市场上的销量。

随着钢材生产线路的自动化控制程度越来越高，钢材生产效率越来越高，钢材生产工艺要求也越来越高，这对钢材包装系统的高效、高质量工作提出了更高的要求。但是，目前的钢材，特别是棒材，在包装完成后出现较多的问题是，成捆钢材的端面不齐，即同等规格的钢材的端头凸凹不齐，严重影响钢材的包装质量。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种钢材预齐头装置，以解决目前的钢材在成捆包装的过程中各根钢材的端头凸凹不齐所导致的钢材包装质量较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开如下技术方案：

钢材预齐头装置，包括第一运输轨道、第二运输轨道、转换装置和预齐头主体；其中：

所述第一运输轨道的运输方向与所述第二运输轨道的运输方向相垂直；所述第一运输轨道的运输方向与钢材的延伸方向一致；所述转换装置设置在所述第一运输轨道与所述第二运输轨道的衔接处，用于作用于所述钢材将其移至所述第二运输轨道上；

所述预齐头主体设置在所述第二运输轨道的一侧，且与所述钢材的一端相对布置；所述预齐头主体包括移动推板和伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述移动推板相连以带动所述移动推板移动，所述移动推板用于向所述钢材的一端施加对齐作用力。

优选的，上述钢材预齐头装置中，所述伸缩驱动件包括缸体和伸缩杆，所述缸体的一端用于铰接在基础上，所述伸缩杆自所述缸体的另一端伸出，所述伸缩杆与所述移动推板铰接。

优选的，上述钢材预齐头装置中，所述伸缩驱动件还包括支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述移动推板相连，且与所述基础形成滚动副。

优选的，上述钢材预齐头装置中，所述移动推板用于施加所述对齐作用力的表面为工作面，所述移动推板的另一面为背面；所述移动推板的背面固定有安装座，所述支撑滚轮安装在所述安装座上。

优选的，上述钢材预齐头装置中，还包括护罩，所述护罩固定在基础上，且罩设在所述伸缩驱动件上。

优选的，上述钢材预齐头装置中，所述第一运输轨道为沿其运输方向离散分布的多个输送辊，相邻的输送辊之间形成避让间隙；

所述第二运输轨道为链条输送轨道，且所述链条输送轨道的高度小于所述第一运输轨道的高度。

优选的，上述钢材预齐头装置中，所述转换装置包括多个拨动件、升降驱动部和平推驱动部；多个所述拨动件分布在所述衔接处的多个所述避让间隙中，所述升降驱动部用于驱动所述拨动件自所述避让间隙的底端延伸至所述第一运输轨道的运输面上；

所述平推驱动部与所述升降驱动部相连，用于通过所述升降驱动部驱动所述拨动件朝着靠近所述第二运输轨道的方向移动。

优选的，上述钢材预齐头装置中，所述转换装置设置在所述链条输送轨道的下方，所述转换装置包括安装基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动设备；其中：

所述第一连杆的底端和所述第二连杆的底端均铰接在所述安装基座上，第三连杆的一端铰接在所述第一连杆的顶端上，另一端设置有拨动杆；所述第二连杆的顶端铰接在所述第三连杆的两端之间，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆形成四连杆机构；所述拨动杆设置在所述避让间隙之间；所述驱动设备驱动所述拨动杆转动，所述拨动杆的转动行程包括依次衔接的第一行程、第二行程和第三行程，所述拨动杆在所述第一行程中自所述避让间隙的底部移动至所述第一运输轨道的上方，在所述第二行程中所述拨动杆用于拨动所述钢材至所述第二运输轨道上，在所述第三行程中，所述拨动杆回落至所述避让间隙的底部。

优选的，上述钢材预齐头装置中，所述拨动杆上在其拨动方向设置有多个防滑槽。

钢材包装系统，包括如上任一项所述的钢材预齐头装置。

本发明公开的钢材预齐头装置的有益效果如下：

本发明公开的钢材预齐头装置在工作的过程中，钢材移动到第一运输轨道，在第一运输轨道的作用下持续移动，当移动到第一运输轨道和第二运输轨道的衔接处时，转换装置将钢材从第一运输轨道转移到第二运输轨道上，进而使得钢材在第二运输轨道上继续移动，当钢材移动至第二运输轨道上之后，预齐头主体开始工作，伸缩驱动件推动移动推板伸出，进而使得移动推板向钢材的一端施加对齐作用力，最终能使得钢材对齐。可见，本发明公开的钢材预齐头装置能解决目前的钢材端部不齐导致钢材包装质量较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的钢材预齐头装置的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的预齐头主体的结构示意图；

图3是本发明实施例公开的一种转化装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-第一运输轨道、110-输送辊、120-避让间隙、200-第二运输轨道、300-转换装置、310-安装基座、320-第一连杆、330-第二连杆、340-第三连杆、341-拨动杆、350-第一驱动液压缸、360-第二驱动液压缸、400-预齐头主体、410-移动推板、411-安装座、420-伸缩驱动件、421-缸体、422-伸缩杆、430-支撑滚轮、500-护罩。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明实施例提供一种钢材预齐头装置，所提供的钢材预齐头装置包括第一运输轨道100、第二运输轨道200、转换装置300和预齐头主体400。

其中，第一运输轨道100的运输方向与第二运输轨道200的运输方向相垂直，第一运输轨道100的运输方向与钢材的延伸方向一致，钢材生产线所生产的钢材沿着第一运输轨道100运输。

转换装置300设置在第一运输轨道100和第二运输轨道200的衔接处，用于作用于钢材使得将钢材从第一运输轨道100转移到第二运输轨道200上，接着由第二运输轨道200输送。

预齐头主体400设置在第二运输轨道200的一侧，且与钢材的一端相对布置。预齐头主体400包括移动推板410和伸缩驱动件420。伸缩驱动件420与移动推板410相连以带动移动推板410移动，移动推板410用于向钢材的一端施加对齐作用力。

本发明实施例公开的钢材预齐头装置在工作的过程中，钢材移动到第一运输轨道100，在第一运输轨道100的作用下持续移动，当移动到第一运输轨道100和第二运输轨道200的衔接处时，转换装置300将钢材从第一运输轨道100转移到第二运输轨道200上，进而使得钢材在第二运输轨道200上继续移动，当钢材移动至第二运输轨道200上之后，预齐头主体400开始工作，伸缩驱动件420推动移动推板410伸出，进而使得移动推板410向钢材的一端施加对齐作用力，最终能使得钢材对齐。可见，本发明实施例公开的钢材预齐头装置能解决目前的钢材端部不齐导致包装质量较差的问题。

请参考图2，本发明实施例所公开的伸缩驱动件420包括缸体421和伸缩杆422，其中，缸体421的一端用于铰接在基础上，伸缩杆422自缸体421的另一端伸出，伸缩杆422与移动推板410铰接。缸体421与基础铰接，使得整个伸缩驱动件420具有较好的自由度，伸缩杆422与移动推板410铰接，同样能较好地实现移动推板410具有更好的自由度，从而便于实现其进行预齐头运动。

一种具体的实施方式中，伸缩驱动件420还可以包括支撑滚轮430，支撑滚轮430与移动推板410相连，且与基础形成滚动副，此种情况下，伸缩驱动件420推动移动推板410移动，移动推板410能在支撑滚轮430的作用下沿着基础滚动，能实现移动推板410更为稳定的移动。具体的，移动推板410用于施加对齐作用力的表面为工作面，移动推板410的另一面为背面，移动推板410的背面固定有安装座411，支撑滚轮430安装在安装座411上。

请再次参考图2，本申请实施例公开的钢材预齐头装置还可以包括护罩500，护罩500固定在基础上，且罩设在伸缩驱动件420上，护罩500能起到保护伸缩驱动件420的作用，进而避免伸缩驱动件420的各个部件受到损坏。

请再次参考图1，一种具体的实施方式中，第一运输轨道100为沿其运输方向离散分布的多个输送辊110，相邻的两个输送辊110之间设置有避让间隙120。第二运输轨道200为链条输送轨道，且链条输送轨道的高度低于第一运输轨道100的高度，便于转换装置300将钢材从第一运输轨道100拨至第二运输轨道200上。

只要能实现将钢材从第一运输轨道100转移到第二运输轨道200上的设备均可以作为本申请实施例中的转运装置300。请参考图1和3，本申请实施例提供一种具体结构的转换装置300，所提供的转换装置300设置在链条输送轨道的下方，所提供的转换装置300包括安装基座310、第一连杆320、第二连杆330、第三连杆340和驱动设备；其中：

第一连杆320的底端和第二连杆330的底端均铰接在安装基座310上，第三连杆340的一端铰接在第一连杆320的顶端上，另一端设置有拨动杆341；第二连杆330的顶端铰接在第三连杆340的两端之间；拨动杆341设置在避让间隙120之间；驱动设备驱动第一连杆320和第二连杆330摆动，从而使得第一连杆320与第二连杆330带动第三连杆340带动拨动杆341转动，具体的，驱动设备包括包括分别驱动第一连杆320的第一驱动液压缸350和驱动第二连杆330的第二驱动液压缸360。

拨动杆341的转动行程包括依次衔接的第一行程、第二行程和第三行程。拨动杆341在第一行程中自避让间隙120的底部移动至第一运输轨道100的上方，在第二行程中拨动杆341用于拨动钢材至第二运输轨道200上，在第三行程中，拨动杆341回落至避让间隙120的底部，进而不影响后续钢材的陆续移至。

为了便于对钢材的拨动，优选的，本申请实施例公开的钢材预齐头装置中，拨动杆341上在其拨动方向设置有多个防滑槽，能实现其向钢材施加更为稳定的拨动力，避免钢材相对于其发生滑移。

本申请提供另一种转运装置，所提供的转运装置包括多个拨动件、升降驱动部和平推驱动部；多个拨动件分布在衔接处的多个避让间隙120中，拨动件可以是拨杆。升降驱动部用于驱动拨动件自避让间隙120的底端延伸至第一运输轨道100的运输面上。平推驱动部与升降驱动部相连，用于通过升降驱动部驱动拨动件朝着靠近第二运输轨道200的方向移动。

基于本发明实施例公开的钢材预齐头装置，本发明实施例还公开一种钢材包装系统，所公开的钢材包装系统具有上文任意一项所述的钢材预齐头装置。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.钢材预齐头装置，其特征在于，包括第一运输轨道、第二运输轨道、转换装置和预齐头主体；其中：

所述第一运输轨道的运输方向与所述第二运输轨道的运输方向相垂直；所述第一运输轨道的运输方向与钢材的延伸方向一致；所述转换装置设置在所述第一运输轨道与所述第二运输轨道的衔接处，用于作用于所述钢材将其移至所述第二运输轨道上；

所述预齐头主体设置在所述第二运输轨道的一侧，且与所述钢材的一端相对布置；所述预齐头主体包括移动推板和伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述移动推板相连以带动所述移动推板移动，所述移动推板用于向所述钢材的一端施加对齐作用力。

2.根据权利要求1所述的钢材预齐头装置，其特征在于，所述伸缩驱动件包括缸体和伸缩杆，所述缸体的一端用于铰接在基础上，所述伸缩杆自所述缸体的另一端伸出，所述伸缩杆与所述移动推板铰接。

3.根据权利要求2所述的钢材预齐头装置，其特征在于，所述伸缩驱动件还包括支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述移动推板相连，且与所述基础形成滚动副。

4.根据权利要求3所述的钢材预齐头装置，其特征在于，所述移动推板用于施加所述对齐作用力的表面为工作面，所述移动推板的另一面为背面；所述移动推板的背面固定有安装座，所述支撑滚轮安装在所述安装座上。

5.根据权利要求1所述的钢材预齐头装置，其特征在于，还包括护罩，所述护罩固定在基础上，且罩设在所述伸缩驱动件上。

6.根据权利要求1所述的钢材预齐头装置，其特征在于，所述第一运输轨道为沿其运输方向离散分布的多个输送辊，相邻的输送辊之间形成避让间隙；

所述第二运输轨道为链条输送轨道，且所述链条输送轨道的高度小于所述第一运输轨道的高度。

7.根据权利要求6所述的钢材预齐头装置，其特征在于，所述转换装置包括多个拨动件、升降驱动部和平推驱动部；多个所述拨动件分布在所述衔接处的多个所述避让间隙中，所述升降驱动部用于驱动所述拨动件自所述避让间隙的底端延伸至所述第一运输轨道的运输面上；

所述平推驱动部与所述升降驱动部相连，用于通过所述升降驱动部驱动所述拨动件朝着靠近所述第二运输轨道的方向移动。

8.根据权利要求6所述的钢材预齐头装置，其特征在于，所述转换装置设置在所述链条输送轨道的下方，所述转换装置包括安装基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动设备；其中：

所述第一连杆的底端和所述第二连杆的底端均铰接在所述安装基座上，第三连杆的一端铰接在所述第一连杆的顶端上，另一端设置有拨动杆；所述第二连杆的顶端铰接在所述第三连杆的两端之间，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆形成四连杆机构；所述拨动杆设置在所述避让间隙之间；所述驱动设备驱动所述拨动杆转动，所述拨动杆的转动行程包括依次衔接的第一行程、第二行程和第三行程，所述拨动杆在所述第一行程中自所述避让间隙的底部移动至所述第一运输轨道的上方，在所述第二行程中所述拨动杆用于拨动所述钢材至所述第二运输轨道上，在所述第三行程中，所述拨动杆回落至所述避让间隙的底部。

9.根据权利要求8所述的预齐头装置，其特征在于，所述拨动杆上在其拨动方向设置有多个防滑槽。

10.钢材包装系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的钢材预齐头装置。