CN101381063B

CN101381063B - 堆垛起重机及其桅杆的轻量化方法

Info

Publication number: CN101381063B
Application number: CN2008101311534A
Authority: CN
Inventors: 福田功; 神出聪
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2007-09-03
Filing date: 2008-07-30
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2028-07-30
Also published as: JP2009057184A; CN101381063A; EP2030938A1; US8056681B2; DE602008002870D1; JP4415397B2; EP2030938B1; US20090057066A1

Abstract

本发明涉及一种堆垛起重机及其桅杆的轻量化方法。使桅杆的2根支柱的强度在高度方向上变化，使强度在上下两端部最强，中间部为中间强度，中央部和上下两端之间的肩部最低。能够使桅杆轻量化。

Description

堆垛起重机及其桅杆的轻量化方法

技术领域

本发明涉及一种堆垛起重机，尤其涉及桅杆的轻量化。

背景技术

专利文献1(日本实开平6-67412)公开有一种使堆垛起重机的桅杆的强度从下向上逐渐变小的方案。发明人通过研究堆垛起重机的轻量化，并研究在支承作用于桅杆的水平应力的同时能够轻量化的构造，而得到本发明。

专利文献1：日本实开平6-67412

发明内容

本发明的课题在于使堆垛起重机的桅杆轻量化。本发明中的追加课题在于通过使粗细不同的部分相互接合的桅杆来引导升降台的升降。

本发明的特征为：在各自具有行进马达的下部台车和上部台车之间，设置有强度沿高度方向变化的桅杆的堆垛起重机中，其特征为：上下两端部＞高度方向中央部＞下端部和上述中央部之间的中间部以及上端部和上述中央部之间的中间部。

而且优选为，使上述桅杆的升降台侧的面从下端部到上端部配置在同一个面上，并且至少上述各中间部由多个中空管构成，由此使从升降台侧观察到的上述桅杆的两侧面从下端部到上端部分别设置在同一个面上。

在本发明中，对在各自具有行进马达的下部台车和上部台车之间设置有强度沿高度方向变化的桅杆的堆垛起重机，通过相对上述桅杆的上下两端部的各自，使桅杆的高度方向中央部的强度降低，来使桅杆轻量化。

发明效果

本发明中，由于根据作用于桅杆上的应力改变高度方向的强度，所以能够使桅杆轻量化，随之使堆垛起重机的高速行进变容易。并且，当将桅杆的升降台侧的面从下端部到上端部设置在同一个面上时，即使桅杆的强度在高度方向上变化，升降台的引导也变得容易。另外，当由多个中空管构成宽度变窄的桅杆中间部时，使桅杆的两侧面从下端部到上端部分别处在同一个面上，在升降台的侧面的引导变得容易。

附图说明

图1为实施例的堆垛起重机的侧视图。

图2为表示实施例中的桅杆的柱截面的图，从下开始依次表示上下端部、高度方向中间下部和中间上部、以及高度方向中央部。

图3为表示在实施例中将升降台配置在桅杆上的俯视图。

图4为图3的主要部分的放大俯视图。

图5为表示装卸导片滑轮时的状态的主要部分的放大俯视图。

图6为变形例的堆垛起重机的主要部分的放大俯视图。

图7为图3的IV～IV方向缩小铅直截面图。

具体实施方式

以下，表示实施本发明的优选实施例。

实施例

图1～7表示实施例的堆垛起重机2。4为下部台车，6为上部架，8为上部台车。10为设置在下部台车4上的行进马达，11为设置在上部台车8上的行进马达。12为升降马达，14为滚筒，通过卷取/输出未图示的吊持材料，使升降台28升降。通过行进马达10、11驱动驱动车轮16、17，沿着行进轨道30、31使堆垛起重机2行进。18为从动车轮。

实施例中之所以使上部架6和上部台车8为分体，是为了通过由上部台车8推拉上部架6来降低堆垛起重机2的设置高度。另外，也可以不设置上部架6而直接由上部台车8支承桅杆20的上端。另外，下部台车4的结构或上部台车8的结构以及上部架6的结构为任意结构。并且在实施例中，使用设置在升降台28的行进方向前后的2根支柱作为桅杆20，也可以使用仅由1根支柱构成的桅杆或由3～4根支柱构成的桅杆。桅杆20是连接上下台车4、8之间而能够独立的装置即可，优选为多根桅杆，尤其优选由设置在升降台28的行进方向前后的多根支柱来构成桅杆。并且在本说明书中，桅杆20以面向升降台28侧的面为正面，以升降台28的相反侧的面为背面，以堆垛起重机2的行进方向的左右方向的2面为侧面。

桅杆20的前后一对的支柱分别以从下部台车向上部架6的顺序顺次连接i下侧的端部21、ii下侧的中间部26、iii高度方向的中央部24、iv上侧的中间部27、v上侧的端部22。这里上下端部21、22由同一钢材的角管构成，其强度相等。并且上下的中间部26、27也由相同钢材的角管构成，强度相同。但是也可以使上下的端部21、22的强度不同或使上下的中间部26、27的强度不同。各部分相对桅杆20的全高的的比例为：上下端部21、22例如各为10％左右，中央部24为例如20％左右、中间部26、27例如各为30％左右。

图2表示端部21、下侧中间部26、中央部24的截面。另外，上侧的端部22与下侧的端部21为同一截面，上侧中间部27与下侧中间部26为同一截面。各部件21、26、24由管状的角钢构成，其厚度相同，截面积不同，截面形状例如为正方形。由此端部21的强度最大，中间部26的强度最小，中央部24的强度处在中间。接下来为了提供对升降台28的左右引导面，将端部21、中间部26和中央部24的正面设置在同一个垂直方向基准面F上。接下来因为端部21、中间部26和中央部24的宽度不同，所以这些侧面不能够作为引导面使用。因此，在端部21、中间部26和中央部24的左右两侧面上设置角管状的侧部轨道38、39、40。而且侧部轨道38～40从桅杆突出的面设置在沿着铅直方向的同一个面上，能够在左右方向上引导升降台。这里的左右方向为与堆垛起重机的行进方向在水平面内成直角的方向。另外，这些情况对于中间部27以及端部22也相同。

端部21、中间部26以及中央部24等的正面设置有例如左右一对的中央轨道36、36，其结构对于部件21～27的全部都通用。中央轨道36为例如门状，将沿着堆垛起重机的行进方向相对置的、门的内侧的2面作为引导面50、51。并且，为了连接不同尺寸的部件21～27，使用例如图2的凸缘34。

图3～图7中以端部21为例，表示升降台28和桅杆的关系。另外， 32为滑叉，33为升降台28的前后两端的托架。46、49为导片滑轮，44、48为它们的托架。托架44从升降台28的前后两端的中央部向前后方向延伸，在其两侧设置有一对导片滑轮49、49。托架48设置在升降台28的4角，在其前端设置有导片滑轮49。

将图3中的中央轨道36和托架44的周围放大并在图4中表示出来，托架44通过螺栓54等连接用具安装在托架33上。这里，在取下磨损了的导片滑轮46的情况下，以及将新的导片滑轮46安装到中央轨道36内的情况下，如图5所示使托架44围绕水平轴旋转例如90°。然后从中央轨道36、36之间的开口56将导片滑轮46放入或取出于中央轨道36。这样，能够容易地将导片滑轮46放入或取出于中央轨道36。

图6表示关于放入或取出导片滑轮46的变形例，托架44由一对托架58、59构成，通过未图示的螺栓螺母等相互固定。并且一对导片滑轮46一个个安装在托架58、59上。而且在取出或装入导片滑轮46时，当将托架44分解为托架58、59时，能够简单地从开口56出入。

如图7所示，托架44以及导片滑轮46沿着升降台28的高度方向例如设置一对，合计每个升降台28设置4个托架44和8个导片滑轮46。这样，能够进一步分散从升降台28施加到桅杆上的力，并且能够使升降台28对桅杆保持规定的姿势。

表示实施例的动作。下部台车4和上部台车8的各自上设置有行进马达10、11，其各自的输出大致相等。而且当如实施例那样构成桅杆20时，施加在桅杆20的各部分的水平方向的应力如图1的右侧所示。另外，该应力为施加在桅杆20上的来自台车4、8的力，和由桅杆20的惯性力引起的力。作为施加在桅杆20上的力，除此以外还有由桅杆20的自重或升降台28的重量等产生的重力，而支承重力比支承应力容易。并且，在桅杆20上除此以外，还有使升降台28的移载装置工作时的左右方向的应力，但是该应力比行进时的应力小。

因为与台车4、8相连接，所以上下端部21、22上施加了大的应力。中央部24自身不发生挠曲，必须保持大致直线形状，为此接下来施加大的应力。而且对中间部26、27的应力最小。因此，当根据这些应力使各部件21～27的强度变化时，能够使桅杆20轻量化。并且，当使桅杆20轻量化时惯性力减小，还能够取得进一步削减桅杆20的强度的效果。

这里，由于从上下台车4、8向桅杆20施加的驱动力相等，所以虽然桅杆20以中央部24为界上下对称，但在这些驱动力不同的情况下，例如下部台车4的驱动力比来自上部台车8的驱动力大的情况下，也可以使端部21的强度比端部22的强度大，并使中间部26的强度比中间部27的强度大。即使在该情况下，强度的顺序不变，仍为端部21、22最大，中央部24在中间，中间部26、27最小。

接下来通过使各部件21～27的靠近升降台28的正面设置在同一铅直面上，能够在前后方向(行进方向)上引导升降台28。并且，在部件21～27上设置侧部轨道38～40，并将引导面52、53分别设置在铅直面上，由此即使在桅杆的两侧面也能够引导升降台28。另外，通过使侧部轨道39、40的左右方向的宽度稍微减小，即使省略对上下端部21、22的侧部轨道38也可。并且，通过使中央部24的截面形状由正方形变成长方形，即使省略侧部轨道39也可。即至少要对中间部26、27设置侧部轨道。

在中央轨道36的内侧，具有相对置的引导面50、51。当将升降台28的导片滑轮46安装在中央轨道36内时，引导面50、51之间剩下较小的余隙。这里，当惯性力作用在升降台28上时，前后导片滑轮46、46共同由中央轨道36引导。例如当图3的右向惯性力起作用时，在左侧的中央轨道上导片滑轮与引导面50接触，在右侧的中央轨道上导片滑轮与引导面51接触。因此，能够通过桅杆的左右支柱承受作用在升降台28上的惯性力，能够使每根支柱的力约为1/2。

另外，通过设置左右一对的导片滑轮46，能够使导片滑轮46的表面压力变小，并且能够分散从升降台28施加在桅杆上的力。并且，在升降台28因为某种原因发生挠曲的情况下，除了导片滑轮49以外通过导片滑轮46也能够抑制挠曲。

通过实施例能够获得以下效果。(1)通过根据施加在桅杆20上的水平应力，来设定桅杆高度方向上的强度分布，能够使桅杆20轻量化。因此堆垛起重机2的高速行进变得容易。(2)虽然桅杆20沿高度方向的截面形状不均一，但通过将各部件21～27的靠近升降台28的面设置在同一铅直面上，能够在前后方向上引导升降台28。并且，通过在各部件21～27上设置侧部轨道38～40，并设置通用的引导面52、53，在左右的两侧面上也能够引导升降台28。(3)当在桅杆20的靠近升降台的面上，设置具有前后一对的引导面50、51的中央轨道36时，能够由桅杆的左右两侧的支柱承受作用在升降台上的惯性力。因此，能够进一步使桅杆轻量化。(4)当将一对的导片滑轮46安装到托架44上时，能够容易地将导片滑轮46放入或取出于中央轨道36内。(5)通过使中央轨道36对各支柱设置左右一对，并在升降台28侧的托架44上设置左右一对的导片滑轮46，能够减小作用在导片滑轮上的表面压力，并能够不在桅杆上施加局部的力。(6)当沿着升降台28的高度方向各设置多个托架44或导片滑轮46时，能够更稳定地支承升降台28。

Claims

1.一种堆垛起重机，在各自具有行进马达的下部台车和上部台车之间，设置有强度沿高度方向变化的桅杆，其特征为：上述桅杆的强度的顺序为，上下两端部＞高度方向中央部＞下端部和上述中央部之间的中间部、以及上端部和上述中央部之间的中间部。

2.如权利要求1的堆垛起重机，其特征为：使上述桅杆的升降台侧的面从下端部到上端部配置在同一个面上，并且至少上述各中间部由多个中空管构成，由此使从升降台侧观察到的上述桅杆的两侧面从下端部到上端部分别设置在同一个面上。

3.一种桅杆的轻量化方法，对在各自具有行进马达的下部台车和上部台车之间设置有强度沿高度方向变化的桅杆的堆垛起重机，通过使上述桅杆的强度的顺序为，上下两端部＞高度方向中央部＞下端部和上述中央部之间的中间部、以及上端部和上述中央部之间的中间部，从而使桅杆轻量化。