CN217050556U - 一种自动送砖机 - Google Patents
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Abstract
一种自动送砖机,包括输送机、设置在输送机输出端位置处的取砖台和设置在取砖台上方的机械抓手,所述输送机包括支架和多个沿支架长度方向依次间隔设置的传动辊,传动辊上方设置有送砖组件,所述传动辊上方设置有两个对称设置的挡砖键条,所述挡砖键条的一端与支架固定连接,所述支架上设置有一个能上下往复移动的挡砖滚筒,挡砖滚筒设置在输送机输出端位置处,所述挡砖滚筒上设置有传感器。本实用新型所述的一种自动送砖机,自动实现码砖,输送机将砖码好需要的阵型后,送砖组件直接将码好的砖夹推到取砖台上,然后机械抓手将取砖台上的砖直接抓走用于去码垛,使得生产效率大大提高,节省人工,降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及砖生产技术领域,尤其涉及一种自动送砖机。
背景技术
在现在的制砖企业中,为了降低人工成本、能够提高效率,大多数都引进了自动化设备。而在砖垛打包时,需要用到码垛机进行码垛,而码垛前的取砖位的砖需要人工去码砖,使得码砖后的多个砖经过排列的阵型能直接被机械直接拿取并放置到码垛机中,这样做不仅效率低,并且使成本增加。
实用新型内容
为了克服上述技术的不足,本实用新型的目的是提供一种自动送砖机。
本实用新型所采用的技术方案是:一种自动送砖机,包括输送机、设置在输送机输出端位置处的取砖台和设置在取砖台上方的机械抓手,所述输送机包括支架和多个沿支架长度方向依次间隔设置的传动辊,所述传动辊的两端转动设置在支架的两侧上,传动辊上方设置有送砖组件,所述送砖组件包括移动横架和两个滑块,两个滑块分别与移动横架的两端固定连接,所述支架的两侧分别设置有一个轨道,所述两个滑块分别滑动设置在两个轨道上,所述移动横架的两端对称设置有两个送砖夹手,两个送砖夹手均滑动设置在移动横架上,所述传动辊上方设置有两个对称设置的挡砖键条,所述挡砖键条的一端与支架固定连接,所述挡砖键条沿支架长度方向设置,挡砖键条包括平行部和与平行部固定连接的倾斜部,两个挡砖键条的平行部之间呈平行设置,所述倾斜部沿传动辊中部位置向传动辊边缘位置方向倾斜设置,所述平行部设置于靠近输送机输出端的位置处,所述倾斜部设置于靠近输送机输入端的位置处,所述支架上设置有一个能上下往复移动的挡砖滚筒,挡砖滚筒设置在输送机输出端,所述挡砖滚筒上设置有传感器。
进一步的,所述输送机还包括传动链和减速电机,所述传动辊的一端连接有与所述传动链传动连接的从动链轮,所述减速电机的输出轴上连接有与所述传动链传动连接的主动链轮。
进一步的,所述移动横架的两端均固定安装有一个气缸,两个气缸的伸缩杆分别与两个夹手固定连接,两个气缸设置在两个夹手之间。
进一步的,所述移动横架设置在支架中部的上方。
进一步的,所述挡砖滚筒通过伸缩架与支架连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所述的一种自动送砖机,自动实现码砖,输送机将砖码好需要的阵型后,送砖组件直接将码好的砖夹推到取砖台上,然后机械抓手将取砖台上的砖直接抓走用于去码垛,使得生产效率大大提高,节省人工,降低成本。
附图说明
图1是本实用新型的输送机和送砖组件相配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1所示,一种自动送砖机,包括输送机1、设置在输送机1输出端位置处的取砖台和设置在取砖台上方的机械抓手,所述输送机1包括支架101和多个沿支架101长度方向依次间隔设置的传动辊102,所述传动辊102的两端转动设置在支架101的两侧上,传动辊102上方设置有送砖组件2,所述送砖组件2包括移动横架201和两个滑块202,两个滑块202分别与移动横架201的两端固定连接,所述支架101的两侧分别设置有一个轨道203,所述两个滑块202分别滑动设置在两个轨道203上,所述移动横架201的两端对称设置有两个送砖夹手204,两个送砖夹手204均滑动设置在移动横架201上,所述传动辊102上方设置有两个对称设置的挡砖键条206,所述挡砖键条206的一端与支架101固定连接,所述挡砖键条206沿支架101长度方向设置,挡砖键条206包括平行部2061和与平行部2061固定连接的倾斜部2062,两个挡砖键条206的平行部2061之间呈平行设置,所述倾斜部2062沿传动辊102中部位置向传动辊102边缘位置方向倾斜设置,所述平行部2061设置于靠近输送机1输出端的位置处,所述倾斜部2062设置于靠近输送机1输入端的位置处,所述支架101上设置有一个能上下往复移动的挡砖滚筒3,挡砖滚筒3设置在输送机1输出端。
所述输送机1还包括传动链和减速电机,所述传动辊102的一端连接有与所述传动链传动连接的从动链轮,所述减速电机的输出轴上连接有与所述传动链传动连接的主动链轮。
所述移动横架201的两端均固定安装有一个气缸205,两个气缸205的伸缩杆分别与两个夹手204固定连接,两个气缸205设置在两个夹手204之间。
所述移动横架201设置在支架101中部的上方。
所述挡砖滚筒3通过伸缩架4与支架101连接。
本实用新型使用时,将需要码的砖竖直放置,依次沿排列放置在传动辊轴向排列放置,直至放满。然后输送机向挡砖滚筒的方向运输砖,砖经过两个挡砖键条之间时,两个挡砖键条的两个倾斜部之间的距离是逐渐缩小的,两个平行部之间的距离小于两个倾斜部之间的距离,从而使进入两个平行部之间的砖自动相互之间贴合整齐,排列整齐。当最前方的砖触碰到挡砖滚筒时,传感器会感应到砖已经达到挡砖滚筒,传感器将信号传给控制器,控制器对输送机和送砖组件进行控制。此时挡砖滚筒位于传动辊上方,然后输送机停止运输,挡砖滚筒使得砖进一步排列规整,此时,两个送砖夹手夹住与其靠近处位置的一排砖的两侧,将该排砖和该排砖之前的砖一起向前推,挡砖滚筒下移,使得砖被推到取砖台上,机械抓手再将取砖台上的砖抓取走。
送砖机的目的主要是提高效率。取砖台和机械抓手主要是由机械自动完成预留叉车孔的。
上述实施例以本实用新型技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (5)
1.一种自动送砖机,包括输送机(1)、设置在输送机(1)输出端位置处的取砖台和设置在取砖台上方的机械抓手,其特征在于:所述输送机(1)包括支架(101)和多个沿支架(101)长度方向依次间隔设置的传动辊(102),所述传动辊(102)的两端转动设置在支架(101)的两侧上,传动辊(102)上方设置有送砖组件(2),所述送砖组件(2)包括移动横架(201)和两个滑块(202),两个滑块(202)分别与移动横架(201)的两端固定连接,所述支架(101)的两侧分别设置有一个轨道(203),所述两个滑块(202)分别滑动设置在两个轨道(203)上,所述移动横架(201)的两端对称设置有两个送砖夹手(204),两个送砖夹手(204)均滑动设置在移动横架(201)上,所述传动辊(102)上方设置有两个对称设置的挡砖键条(206),所述挡砖键条(206)的一端与支架(101)固定连接,所述挡砖键条(206)沿支架(101)长度方向设置,挡砖键条(206)包括平行部(2061)和与平行部(2061)固定连接的倾斜部(2062),两个挡砖键条(206)的平行部(2061)之间呈平行设置,所述倾斜部(2062)沿传动辊(102)中部位置向传动辊(102)边缘位置方向倾斜设置,所述平行部(2061)设置于靠近输送机(1)输出端的位置处,所述倾斜部(2062)设置于靠近输送机(1)输入端的位置处,所述支架(101)上设置有一个能上下往复移动的挡砖滚筒(3),挡砖滚筒(3)设置在输送机(1)输出端,所述挡砖滚筒(3)上设置有传感器。
2.如权利要求1所述的一种自动送砖机,其特征在于:所述输送机(1)还包括传动链和减速电机,所述传动辊(102)的一端连接有与所述传动链传动连接的从动链轮,所述减速电机的输出轴上连接有与所述传动链传动连接的主动链轮。
3.如权利要求1所述的一种自动送砖机,其特征在于:所述移动横架(201)的两端均固定安装有一个气缸(205),两个气缸(205)的伸缩杆分别与两个夹手(204)固定连接,两个气缸(205)设置在两个夹手(204)之间。
4.如权利要求1所述的一种自动送砖机,其特征在于:所述移动横架(201)设置在支架(101)中部的上方。
5.如权利要求1所述的一种自动送砖机,其特征在于:所述挡砖滚筒(3)通过伸缩架(4)与支架(101)连接。
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