CN208561616U - 一种堆垛机的安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机的安全防护装置，包括立柱、直线模组、伺服电机、载货台和横梁，立柱安装有两组，两组立柱内壁中部均安装有直线模组，利用伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机驱动通过联轴器带动丝杆旋转，丝杆螺母会在丝杆上进行轴向移动，以此通过滑块精确带动载货台进行上下移动，对货物进行运输，行驶更加稳定不会晃动，减小坠落风险；利用可0～90°旋转的货叉，不但可以把货物移动到载货台上，而且通过转动货叉可以节省空间同时对货物进行固定；利用安装有限位滑块的钢丝绳，可以通过限位滑块调节钢丝绳的涨紧度，当外载货台坠落时，通过钢丝绳可以防止载货台直接摔落，避免货物损坏。

Description

一种堆垛机的安全防护装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机相关技术领域，具体为一种堆垛机的安全防护装置。

背景技术

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，堆垛机用货叉或串杆完成攫取、搬运和堆垛过程，可在专用起重机的带动下从高层货架上存取单元货物，也可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现货物从一处搬运到另一处的过程，堆垛机载货台为货物的放置提供了支撑，同时载货台上的可移动托板带动货物进行移动，实现对货物的搬运和堆垛操作，堆垛机载货台若在移动和存放过程中不能得到很好的保护，容易对载货台造成损坏，从而影响载货台运载的功能，因此，对堆垛机载货台安全防护的研究上也在不断深入。现有的堆垛机载货台安全防护装置在使用时存在一定的弊端，由于经常要通过钢丝绳对堆垛机载货台进行升起和降落的操作，在降落触地的过程中容易与地面发生摩擦和碰撞，使得装置表面甚至内部产生裂纹，从而降低堆垛机载货台的受力程度，同时，当堆垛机载货台上放置的物品较重时，载货台十分容易坠落，而且在移动过程中容易发生摇晃而使堆垛机载货台的稳定性降低；货叉不需使用时无法将其收起，对空间资源造成了浪费，同时在载货台上升过程中，货物容易从货叉上滑落，为此本实用新型提出一种堆垛机的安全防护装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机的安全防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机的安全防护装置，包括立柱、直线模组、伺服电机、载货台和横梁，所述立柱安装有两组，两组所述立柱内壁中部均安装有直线模组，所述直线模组包括直线导轨、丝杆、轴承和丝杆螺母，所述直线导轨内部安装有丝杆，所述丝杆上下两端与直线导轨连接处均镶嵌连接有轴承，所述丝杆上滑动连接有丝杆螺母，所述丝杆顶端通过联轴器与伺服电机转动连接，所述丝杆螺母上安装有滑块，两组滑块之间固定连接有载货台，所述载货台上表面左右两侧均焊接有吊环，所述载货台上表面后端固定连接有压紧机构，所述载货台正面通过圆柱销转动连接有货叉，左侧所述立柱正面中部安装有伺服驱动器，两组立柱顶端固定连接有横梁，所述横梁内部左右两侧均镶嵌连接有钢丝绳，两组所述钢丝绳底端均安装有挂钩，两组所述立柱底端镶嵌连接有承接座，所述承接座上表面中心处粘接有缓冲海绵垫。

优选的，所述滑块在直线模组上进行上下滑动，且滑块最大行程为3米。

优选的，所述压紧机构包括固定板、压紧板、锁紧螺母和橡胶防滑垫，所述固定板内部滑动连接有压紧板，且压紧板截面为L型，所述固定板左侧安装有锁紧螺母，所述压紧板内壁粘接有橡胶防滑垫。

优选的，所述圆柱销与载货台过盈配合，且在圆柱销两端均安装有锁环。

优选的，所述货叉安装有三组，且货叉竖直旋转范围为0～90°。

优选的，所述载货台底面通过减震弹簧固定连接有底壳，且底壳横截面面积大于载货台横截面面积。

优选的，所述钢丝绳为双股弹性钢丝绳，且在钢丝绳上滑动连接有限位滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机驱动通过联轴器带动丝杆旋转，丝杆螺母会在丝杆上进行轴向移动，以此通过滑块精确带动载货台进行上下移动，对货物进行运输，行驶更加稳定不会晃动，减小坠落风险。

2.利用可0～90°旋转的货叉，不但可以把货物移动到载货台上，而且通过转动货叉可以节省空间同时对货物进行固定。

3.利用安装有减震弹簧的底壳，可以在载货台坠落时首先着地减少载货台的损伤，同时通过减震弹簧可以起到很好的减震效果，有效的保护了载货台。

4.利用安装有限位滑块的钢丝绳，可以通过限位滑块调节钢丝绳的涨紧度，当外载货台坠落时，通过钢丝绳可以防止载货台直接摔落，避免货物损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型直线模组内部剖视图；

图3为本实用新型载货台左视图；

图4为本实用新型压紧机构结构示意图；

图5为本实用新型底壳内部剖视图。

图中：立柱1、联轴器2、直线模组3、直线导轨31、丝杆32、轴承33、丝杆螺母34、伺服电机4、滑块5、载货台6、吊环7、压紧机构8、固定板81、压紧板82、锁紧螺母83、橡胶防滑垫84、圆柱销9、锁环10、货叉11、减震弹簧12、底壳13、伺服驱动器14、横梁15、钢丝绳16、限位滑块17、挂钩18、承接座19、缓冲海绵垫20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机的安全防护装置，包括立柱1、直线模组3、伺服电机4、载货台6和横梁15，立柱1安装有两组，两组立柱1内壁中部均安装有直线模组3，直线模组3包括直线导轨31、丝杆 32、轴承33和丝杆螺母34，直线导轨31内部安装有丝杆32，丝杆32上下两端与直线导轨31连接处均镶嵌连接有轴承33，丝杆32上滑动连接有丝杆螺母 34，丝杆32顶端通过联轴器2与伺服电机4转动连接，丝杆螺母34上安装有滑块5，两组滑块5之间固定连接有载货台6，载货台6上表面左右两侧均焊接有吊环7，载货台6上表面后端固定连接有压紧机构8，通过压紧机构8可以对货物进行固定，载货台6正面通过圆柱销9转动连接有货叉11，左侧立柱1正面中部安装有伺服驱动器14，两组立柱1顶端固定连接有横梁15，横梁15内部左右两侧均镶嵌连接有钢丝绳16，两组钢丝绳16底端均安装有挂钩18，两组立柱1底端镶嵌连接有承接座19，承接座19上表面中心处粘接有缓冲海绵垫 20。

进一步地，滑块5在直线模组3上进行上下滑动，且滑块5最大行程为3 米。

进一步地，压紧机构8包括固定板81、压紧板82、锁紧螺母83和橡胶防滑垫84，固定板81内部滑动连接有压紧板82，且压紧板82截面为L型，固定板81左侧安装有锁紧螺母83，压紧板82内壁粘接有橡胶防滑垫84。

进一步地，圆柱销9与载货台6过盈配合，且在圆柱销9两端均安装有锁环10，避免圆柱销9左右移动。

进一步地，货叉11安装有三组，且货叉11竖直旋转范围为0～90°，不但可以把货物移动到载货台6上，而且通过转动货叉9可以节省空间同时对货物进行固定。

进一步地，载货台6底面通过减震弹簧12固定连接有底壳13，且底壳13 横截面面积大于载货台6横截面面积，通过减震弹簧12可以起到很好的减震效果，有效的保护了载货台6。

进一步地，钢丝绳16为双股弹性钢丝绳，且在钢丝绳16上滑动连接有限位滑块17，可以通过限位滑块17调节钢丝绳16的涨紧度，当外载货台6坠落时，通过钢丝绳16可以防止载货台6直接摔落，避免货物损坏。

工作原理：首先通过货叉11把货物移动到载货台6上，再通过转动销9转动货叉11对货物进行固定，然后调节压紧板82高度直至橡胶防滑垫84贴在货物上再通过锁紧螺母83对压紧板82进行固定，之后把挂钩18分别挂在吊环7 上并通过限位滑块17调节钢丝绳16涨紧度；使用时，操作人员通过伺服驱动器14打开伺服电机4，伺服电机4驱动通过联轴器2带动丝杆32旋转，丝杆螺母34会在丝杆32上进行轴向移动，以此通过滑块5精确带动载货台6进行上下移动，对货物进行运输，行驶更加稳定不会晃动。当载货台6不慎坠落时，通过钢丝绳16可以防止载货台6直接摔落，避免货物损坏，同时底壳13会坠落在承接座19内经过缓冲海绵垫20削减一部分冲击力，同时通过减震弹簧12 可以起到很好的减震效果，有效的保护了载货台6。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种堆垛机的安全防护装置，包括立柱(1)、直线模组(3)、伺服电机(4)、载货台(6)和横梁(15)，所述立柱(1)安装有两组，其特征在于：两组所述立柱(1)内壁中部均安装有直线模组(3)，所述直线模组(3)包括直线导轨(31)、丝杆(32)、轴承(33)和丝杆螺母(34)，所述直线导轨(31)内部安装有丝杆(32)，所述丝杆(32)上下两端与直线导轨(31)连接处均镶嵌连接有轴承(33)，所述丝杆(32)上滑动连接有丝杆螺母(34)，所述丝杆(32)顶端通过联轴器(2)与伺服电机(4)转动连接，所述丝杆螺母(34)上安装有滑块(5)，两组滑块(5)之间固定连接有载货台(6)，所述载货台(6)上表面左右两侧均焊接有吊环(7)，所述载货台(6)上表面后端固定连接有压紧机构(8)，所述载货台(6)正面通过圆柱销(9)转动连接有货叉(11)，左侧所述立柱(1)正面中部安装有伺服驱动器(14)，两组立柱(1)顶端固定连接有横梁(15)，所述横梁(15)内部左右两侧均镶嵌连接有钢丝绳(16)，两组所述钢丝绳(16)底端均安装有挂钩(18)，两组所述立柱(1)底端镶嵌连接有承接座(19)，所述承接座(19)上表面中心处粘接有缓冲海绵垫(20)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述滑块(5)在直线模组(3)上进行上下滑动，且滑块(5)最大行程为3米。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述压紧机构(8)包括固定板(81)、压紧板(82)、锁紧螺母(83)和橡胶防滑垫(84)，所述固定板(81)内部滑动连接有压紧板(82)，且压紧板(82)截面为L型，所述固定板(81)左侧安装有锁紧螺母(83)，所述压紧板(82)内壁粘接有橡胶防滑垫(84)。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述圆柱销(9)与载货台(6)过盈配合，且在圆柱销(9)两端均安装有锁环(10)。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述货叉(11)安装有三组，且货叉(11)竖直旋转范围为0～90°。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述载货台(6)底面通过减震弹簧(12)固定连接有底壳(13)，且底壳(13)横截面面积大于载货台(6)横截面面积。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述钢丝绳(16)为双股弹性钢丝绳，且在钢丝绳(16)上滑动连接有限位滑块(17)。