CN214611301U - 一种堆垛机主动可控防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机主动可控防坠落装置，涉及到堆垛机技术领域，包括装置底座，所述装置底座顶部两端均固定设置有支架立柱，两个所述支架立柱之间设置有升降支架，两个所述支架立柱顶部之间固定设置有支架横梁，所述支架横梁两端均固定设置有固定导轮，所述升降支架两端均固定设置有支架导轮。本实用新型通过设置载物台进行货物放置，利用收卷机带动升降索进行载物台升降操作，方便进行货物堆垛操作，利用活动气缸带动活动杆，利用防坠落杆对载物台前后两侧进行阻挡，避免货物坠落，提高堆垛机的安全稳定效果，防坠落杆可以收缩在活动槽中，避免影响载物台的平整，方便货物的放置和取出，方便载物台的使用。

Description

一种堆垛机主动可控防坠落装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，特别涉及一种堆垛机主动可控防坠落装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，起升机构是一种用于将目标物体举升的机构，在堆垛机中常用到起升机构，现有的堆垛机用起升机构在长时间的使用过程。

现有的堆垛机的载物台没有对货物进行主动防坠落的结构，货物如果从载物台上掉落，就会造成严重的安全事故。

因此，发明一种堆垛机主动可控防坠落装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种堆垛机主动可控防坠落装置，以解决现有技术中导致的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种堆垛机主动可控防坠落装置，包括装置底座，所述装置底座顶部两端均固定设置有支架立柱，两个所述支架立柱之间设置有升降支架，两个所述支架立柱顶部之间固定设置有支架横梁，所述支架横梁两端均固定设置有固定导轮，所述升降支架两端均固定设置有支架导轮，所述支架横梁内部穿过设置有升降索，两个固定导轮和两个支架导轮均与升降索匹配设置，两个支架立柱底部均固定设置有收卷机，所述升降索两端分别与两个收卷机固定连接；

所述升降支架顶部固定设置有载物台，所述载物台前侧和后侧均固定设置有活动槽，所述升降支架两端均固定设置有固定筒，所述固定筒内部套设有升降杆，两个升降杆顶端之间固定设置有防坠落杆，所述防坠落杆与活动槽匹配设置，两个升降杆底端之间固定设置有活动杆，所述升降支架与活动杆之间设置有活动气缸，所述活动气缸输出端与活动杆中部铰接设置，所述活动气缸缸体端与升降支架铰接设置。

进一步的，所述升降支架两端均固定设置有定位滑动架，所述支架立柱内侧固定设置有定位滑槽，所述定位滑动架外部固定设置有定位滑轮，所述定位滑轮与定位滑槽滑动连接。

进一步的，所述升降支架底部设置有支架底板，所述支架底板与定位滑动架底部固定连接，所述支架底板与活动杆匹配设置。

进一步的，所述定位滑动架底端固定设置有支架垫脚，所述支架垫脚与装置底座顶端面匹配设置。

进一步的，所述装置底座顶部设置有缓冲下垫板，所述支架底板底部固定设置有缓冲上垫板，所述缓冲下垫板与缓冲上垫板竖直共线设置，所述缓冲下垫板顶端面和缓冲上垫板底端面均固定设置有缓冲垫层，所述缓冲垫层由橡胶材料制成。

进一步的，所述装置底座表面固定设置有安装筒，所述安装筒数量设置为四个，四个所述安装筒分别对应缓冲下垫板四角设置，所述安装筒内部固定设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端与缓冲下垫板固定连接。

进一步的，所述安装筒一侧固定设置有定位筒，所述定位筒内部活动设置有定位杆，所述定位杆与缓冲下垫板固定连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型通过设置载物台进行货物放置，利用收卷机带动升降索进行载物台升降操作，方便进行货物堆垛操作，利用活动气缸带动活动杆，使得升降杆在固定筒中伸出，利用防坠落杆对载物台前后两侧进行阻挡，避免货物坠落，提高堆垛机的安全稳定效果，防坠落杆可以收缩在活动槽中，避免影响载物台的平整，方便货物的放置和取出，方便载物台的使用；

2、本实用新型通过设置支架垫脚方便升降支架稳定放置在装置底座上，方便载物台的使用，利用定位杆在定位筒中活动，对缓冲下垫板进行运动定位，提高缓冲下垫板的稳定性，缓冲上垫板与缓冲下垫板结合，通过缓冲弹簧的弹力进行受力缓冲，方便升降支架的平稳下落，提高堆垛机的工作稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供图1的A部结构示意图；

图3为本实用新型提供升降杆、防坠落杆和活动杆的整体结构示意图；

图4为本实用新型提供载物台的整体结构示意图；

图5为本实用新型提供图1的B部结构示意图；

图中：1装置底座、2支架立柱、3升降支架、4支架横梁、5固定导轮、 6支架导轮、7升降索、8收卷机、9载物台、10活动槽、11固定筒、12升降杆、13防坠落杆、14活动杆、15活动气缸、16定位滑动架、17定位滑槽、18定位滑轮、19支架底板、20支架垫脚、21缓冲下垫板、22缓冲上垫板、 23缓冲垫层、24安装筒、25缓冲弹簧、26定位筒、27定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种堆垛机主动可控防坠落装置，包括装置底座1，所述装置底座1顶部两端均固定设置有支架立柱2，两个所述支架立柱2之间设置有升降支架3，两个所述支架立柱2顶部之间固定设置有支架横梁4，所述支架横梁4两端均固定设置有固定导轮5，所述升降支架3 两端均固定设置有支架导轮6，所述支架横梁4内部穿过设置有升降索7，两个固定导轮5和两个支架导轮6均与升降索7匹配设置，两个支架立柱2底部均固定设置有收卷机8，所述升降索7两端分别与两个收卷机8固定连接，载物台9进行货物放置，收卷机8带动升降索7，两个固定导轮5和两个支架导轮6对与升降索7进行引导，进行载物台9升降操作，方便进行货物堆垛操作；

所述升降支架3顶部固定设置有载物台9，所述载物台9前侧和后侧均固定设置有活动槽10，所述升降支架3两端均固定设置有固定筒11，所述固定筒11内部套设有升降杆12，两个升降杆12顶端之间固定设置有防坠落杆13，所述防坠落杆13与活动槽10匹配设置，两个升降杆12底端之间固定设置有活动杆14，所述升降支架3与活动杆14之间设置有活动气缸15，所述活动气缸15输出端与活动杆14中部铰接设置，所述活动气缸15缸体端与升降支架3铰接设置，活动气缸15带动活动杆14，使得升降杆12在固定筒11中伸出，防坠落杆13对载物台9前后两侧进行阻挡，避免货物坠落，提高堆垛机的安全稳定效果，防坠落杆13可以收缩在活动槽10中，避免影响载物台9 的平整，方便货物的放置和取出，方便载物台9的使用。

进一步的，所述升降支架3两端均固定设置有定位滑动架16，所述支架立柱2内侧固定设置有定位滑槽17，所述定位滑动架16外部固定设置有定位滑轮18，所述定位滑轮18与定位滑槽17滑动连接，定位滑动架16上的定位滑轮18在定位滑槽17内运动，对升降支架3的升降进行引导，提高升降支架3的升降稳定性。

进一步的，所述升降支架3底部设置有支架底板19，所述支架底板19与定位滑动架16底部固定连接，所述支架底板19与活动杆14匹配设置，利用支架底板19对活动杆14进行位置限定，进而使得防坠落杆13可以准确的收缩在活动槽10中。

进一步的，所述定位滑动架16底端固定设置有支架垫脚20，所述支架垫脚20与装置底座1顶端面匹配设置，支架垫脚20对升降支架3进行稳定放置，方便货物放在载物台9上。

进一步的，所述装置底座1顶部设置有缓冲下垫板21，所述支架底板19 底部固定设置有缓冲上垫板22，所述缓冲下垫板21与缓冲上垫板22竖直共线设置，所述缓冲下垫板21顶端面和缓冲上垫板22底端面均固定设置有缓冲垫层23，所述缓冲垫层23由橡胶材料制成，缓冲上垫板22与缓冲下垫板 21结合，缓冲垫层23自身具有弹性，能进行相应的缓冲能力，同时对缓冲上垫板22与缓冲下垫板21进行保护，提高缓冲上垫板22与缓冲下垫板21的使用效果。

进一步的，所述装置底座1表面固定设置有安装筒24，所述安装筒24数量设置为四个，四个所述安装筒24分别对应缓冲下垫板21四角设置，所述安装筒24内部固定设置有缓冲弹簧25，所述缓冲弹簧25顶端与缓冲下垫板 21固定连接，通过缓冲弹簧25的弹力进行受力缓冲，方便升降支架3的平稳下落，提高堆垛机的工作稳定性。

进一步的，所述安装筒24一侧固定设置有定位筒26，所述定位筒26内部活动设置有定位杆27，所述定位杆27与缓冲下垫板21固定连接，定位杆 27在定位筒26中活动，对缓冲下垫板21进行运动定位。

实施方式具体为：在使用装置时，载物台9进行货物放置，收卷机8带动升降索7进行载物台9升降操作，方便进行货物堆垛操作，定位滑动架16 上的定位滑轮18在定位滑槽17内运动，对升降支架3的升降进行引导，提高升降支架3的升降稳定性，活动气缸15带动活动杆14，使得升降杆12在固定筒11中伸出，防坠落杆13对载物台9前后两侧进行阻挡，避免货物坠落，提高堆垛机的安全稳定效果，支架底板19对活动杆14进行位置限定，进而使得防坠落杆13可以准确的收缩在活动槽10中，防坠落杆13可以收缩在活动槽10中，避免影响载物台9的平整，方便货物的放置和取出，方便载物台9的使用，在载物台9下降时，支架垫脚20方便升降支架3稳定放置在装置底座1上，方便载物台9的使用，定位杆27在定位筒26中活动，对缓冲下垫板21进行运动定位，提高缓冲下垫板21的稳定性，缓冲上垫板22与缓冲下垫板21结合，通过缓冲弹簧25的弹力进行受力缓冲，方便升降支架3 的平稳下落，提高堆垛机的工作稳定性。

本实用新型工作原理：

参照附图1-4，在使用装置时，载物台9进行货物放置，收卷机8带动升降索7进行载物台9升降操作，方便进行货物堆垛操作，活动气缸15带动活动杆14，使得升降杆12在固定筒11中伸出，防坠落杆13对载物台9前后两侧进行阻挡，避免货物坠落，提高堆垛机的安全稳定效果，防坠落杆13可以收缩在活动槽10中，避免影响载物台9的平整，方便货物的放置和取出，方便载物台9的使用；

参照附图1和5，在载物台9下降时，支架垫脚20方便升降支架3稳定放置在装置底座1上，方便货物放在载物台9上，方便载物台9的使用，定位杆27在定位筒26中活动，对缓冲下垫板21进行运动定位，提高缓冲下垫板21的稳定性，缓冲上垫板22与缓冲下垫板21结合，缓冲垫层23由橡胶材料制成，缓冲上垫板22与缓冲下垫板21结合，缓冲垫层23自身具有弹性，能进行相应的缓冲能力，同时对缓冲上垫板22与缓冲下垫板21进行保护，提高缓冲上垫板22与缓冲下垫板21的使用效果，通过缓冲弹簧25的弹力进行受力缓冲，方便升降支架3的平稳下落，提高堆垛机的工作稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：包括装置底座(1)，所述装置底座(1)顶部两端均固定设置有支架立柱(2)，两个所述支架立柱(2)之间设置有升降支架(3)，两个所述支架立柱(2)顶部之间固定设置有支架横梁(4)，所述支架横梁(4)两端均固定设置有固定导轮(5)，所述升降支架(3)两端均固定设置有支架导轮(6)，所述支架横梁(4)内部穿过设置有升降索(7)，两个固定导轮(5)和两个支架导轮(6)均与升降索(7)匹配设置，两个支架立柱(2)底部均固定设置有收卷机(8)，所述升降索(7)两端分别与两个收卷机(8)固定连接；

所述升降支架(3)顶部固定设置有载物台(9)，所述载物台(9)前侧和后侧均固定设置有活动槽(10)，所述升降支架(3)两端均固定设置有固定筒(11)，所述固定筒(11)内部套设有升降杆(12)，两个升降杆(12)顶端之间固定设置有防坠落杆(13)，所述防坠落杆(13)与活动槽(10)匹配设置，两个升降杆(12)底端之间固定设置有活动杆(14)，所述升降支架(3)与活动杆(14)之间设置有活动气缸(15)，所述活动气缸(15)输出端与活动杆(14)中部铰接设置，所述活动气缸(15)缸体端与升降支架(3)铰接设置。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：所述升降支架(3)两端均固定设置有定位滑动架(16)，所述支架立柱(2)内侧固定设置有定位滑槽(17)，所述定位滑动架(16)外部固定设置有定位滑轮(18)，所述定位滑轮(18)与定位滑槽(17)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：所述升降支架(3)底部设置有支架底板(19)，所述支架底板(19)与定位滑动架(16)底部固定连接，所述支架底板(19)与活动杆(14)匹配设置。

4.根据权利要求2所述的一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：所述定位滑动架(16)底端固定设置有支架垫脚(20)，所述支架垫脚(20) 与装置底座(1)顶端面匹配设置。

5.根据权利要求3所述的一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：所述装置底座(1)顶部设置有缓冲下垫板(21)，所述支架底板(19)底部固定设置有缓冲上垫板(22)，所述缓冲下垫板(21)与缓冲上垫板(22)竖直共线设置，所述缓冲下垫板(21)顶端面和缓冲上垫板(22)底端面均固定设置有缓冲垫层(23)，所述缓冲垫层(23)由橡胶材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：所述装置底座(1)表面固定设置有安装筒(24)，所述安装筒(24)数量设置为四个，四个所述安装筒(24)分别对应缓冲下垫板(21)四角设置，所述安装筒(24)内部固定设置有缓冲弹簧(25)，所述缓冲弹簧(25)顶端与缓冲下垫板(21)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：所述安装筒(24)一侧固定设置有定位筒(26)，所述定位筒(26)内部活动设置有定位杆(27)，所述定位杆(27)与缓冲下垫板(21)固定连接。

Images