CN219507147U - 一种玻璃输液瓶自动拆垛机 - Google Patents

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刘玉琳
王伟
张兆明
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Abstract

本实用新型涉及自动拆垛机的技术领域,特别是涉及一种玻璃输液瓶自动拆垛机,其提高框架带动瓶垛升降移动的稳定性,提高瓶垛水平输送时的稳定性;包括底板和电动输送带,电动输送带安装在底板顶端;还包括驱动装置、升降装置、夹持装置、两组滑块、支撑杆、支架、多组套件和框架,底板顶端前后两部分别设置有滑槽,两组滑块分别通过驱动装置的驱动滑动安装在滑槽上,支撑杆底端与两组滑块顶端连接,支架安装在支撑杆顶端,多组套件分别上下滑动套装在支撑杆外侧壁上,框架与多组套件外侧壁连接,支架顶端设置有升降装置,升降装置用于带动框架上下移动,夹持装置周向安装在框架上,夹持装置用于对货物夹持固定。

Description

一种玻璃输液瓶自动拆垛机
技术领域
本实用新型涉及自动拆垛机的技术领域,特别是涉及一种玻璃输液瓶自动拆垛机。
背景技术
输液瓶用于病人输液时装所输人体内医用配置的液体的瓶子,玻璃输液瓶加工完成后通常需要打包并码垛处理,以便于玻璃输液瓶的储存与运输,玻璃输液瓶使用前需要进行拆垛,目前在对玻璃输液瓶拆垛时,如授权公告号为CN214732805U的实用新型专利中,该拆垛机包括立柱,立柱的顶部位置安装有横梁,横梁的底平面上设置有横向轨道,横梁通过横向轨道安装有挑梁,挑梁呈纵向排布并且与横梁相互呈垂直交错,挑梁的底平面上设置有纵向轨道,挑梁通过纵向轨道呈可移动式安装有滑块,滑块的底端安装有旋转机构,旋转机构的底部设置有吸盘。
但该装置使用中发现,该拆垛机对需要拆垛的货物固定效果较差,货物输送时容易出现晃动的情况,降低了使用的稳定性。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种提高框架带动瓶垛升降移动的稳定性,提高瓶垛水平输送时的稳定性的玻璃输液瓶自动拆垛机。
本实用新型的一种玻璃输液瓶自动拆垛机,包括底板和电动输送带,电动输送带安装在底板顶端;还包括驱动装置、升降装置、夹持装置、两组滑块、支撑杆、支架、多组套件和框架,底板顶端前后两部分别设置有滑槽,两组滑块分别通过驱动装置的驱动滑动安装在滑槽上,支撑杆底端与两组滑块顶端连接,支架安装在支撑杆顶端,多组套件分别上下滑动套装在支撑杆外侧壁上,框架与多组套件外侧壁连接,支架顶端设置有升降装置,升降装置用于带动框架上下移动,夹持装置周向安装在框架上,夹持装置用于对货物夹持固定;将需要拆垛的玻璃输液瓶垛放置在底板顶端左部,通过升降装置带动框架向下移动至合适高度,使框架套在瓶垛的外部,通过夹持装置将位于最上部瓶垛的四周夹持固定,之后通过升降装置带动框架向上移动一定的高度,同时通过驱动装置带动两组滑块向右滑动,使滑块通过支撑杆带动框架向右移动至电动输送带上方,通过升降装置带动框架向下移动,使框架与夹持装置配合将瓶垛放置在电动输送带上,如此循环使瓶垛自动拆垛,通过支撑杆与多组套件配合,提高框架带动瓶垛升降移动的稳定性,通过两组滑块滑动带动瓶垛移动,提高瓶垛输送时的稳定性。
优选的,所述升降装置包括机箱、两组线轴、两组第一齿轮、第一电机、两组支撑轮和两组牵引绳,机箱安装在支架顶端,两组线轴分别旋转安装在机箱内侧壁上,两组第一齿轮分别同心安装在两组线轴前端,并且两组第一齿轮啮合,第一电机安装在机箱外侧壁上,线轴与其中一组线轴后端同心连接,两组支撑轮分别安装在支架顶端左右两部,两组牵引绳的顶端分别与两组线轴外侧壁连接,两组牵引绳的底端分别与框架外侧壁连接,两组牵引绳分别通过两组支撑轮导向支撑;打开第一电机带动其中一组线轴旋转,其中一组线轴旋转后带动其中一组第一齿轮旋转,通过两组第一齿轮的啮合,使两组第一齿轮对向旋转,两组第一齿轮旋转后带动另一组线轴旋转,从而使两组线轴对向旋转后分别对两组牵引绳收卷或放卷,提高框架升降移动的便利性,提高拆垛机对玻璃输液瓶自动拆垛操作的便利性。
优选的,所述夹持装置包括气缸、夹板和多组导向柱,四组气缸的固定端分别周向安装在框架外侧壁上,四组夹板分别安装在四组气缸的移动端上,多组导向柱分别滑动安装在框架上,多组导向柱的端部分别与四组夹板外侧壁连接;当框架向下移动至玻璃输液瓶垛外侧时,通过四组气缸推动四组夹板相互靠近移动,从而使四组夹板分别将瓶垛的四边夹持固定,提高瓶垛的固定效果,降低玻璃瓶掉落损坏的情况。
优选的,所述驱动装置包括两组齿条、两组第二电机和两组第二齿轮,两组齿条分别安装在底板顶端前后两部,两组第二电机分别通过支架安装在两组滑块顶端,两组第二齿轮分别旋转安装在支架上,并且两组第二电机的输出端对两组第二齿轮的旋转进行驱动,两组第二齿轮分别与两组齿条啮合;打开两组第二电机带动两组第二齿轮旋转,两组第二齿轮旋转后通过与两组齿条啮合进行移动,从而使两组第二电机对两组滑块的滑动进行驱动,提高拆垛机对瓶垛拆垛输送的便利性。
优选的,还包括电磁制动器,电磁制动器安装在机箱外侧壁上,并且电磁制动器与另一组线轴同心连接;通过电磁制动器对另一组线轴的旋转制动,从而使两组线轴的旋转进行制动,提高框架升降后的定位稳定性。
优选的,还包括承载台,承载台安装在底板顶端左部,并且承载台上设置有凹槽;将瓶垛放置在承载台上,通过将承载台上设置凹槽,提高外部叉车设备对瓶垛的搬运,提高工作便利性。
优选的,还包括防滑纹,防滑纹设置在四组夹板外侧壁上;通过设置防滑纹,提高四组夹板对瓶垛的夹持防滑效果。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:将需要拆垛的玻璃输液瓶垛放置在底板顶端左部,通过升降装置带动框架向下移动至合适高度,使框架套在瓶垛的外部,通过夹持装置将位于最上部瓶垛的四周夹持固定,之后通过升降装置带动框架向上移动一定的高度,同时通过驱动装置带动两组滑块向右滑动,使滑块通过支撑杆带动框架向右移动至电动输送带上方,通过升降装置带动框架向下移动,使框架与夹持装置配合将瓶垛放置在电动输送带上,如此循环使瓶垛自动拆垛,通过支撑杆与多组套件配合,提高框架带动瓶垛升降移动的稳定性,通过两组滑块滑动带动瓶垛移动,提高瓶垛输送时的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的轴测结构示意图;
图2是底板与电动输送带等连接的轴测结构示意图;
图3是套件与框架等连接的轴测结构示意图;
图4是机箱与线轴等连接的轴测局部结构示意图;
附图中标记:1、底板;2、电动输送带;3、滑块;4、支撑杆;5、支架;6、套件;7、框架;8、机箱;9、线轴;10、第一齿轮;11、第一电机;12、支撑轮;13、牵引绳;14、气缸;15、夹板;16、导向柱;17、齿条;18、第二电机;19、第二齿轮;20、电磁制动器;21、承载台;22、防滑纹。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
如图1至图4所示,本实用新型的一种玻璃输液瓶自动拆垛机,包括底板1和电动输送带2,电动输送带2安装在底板1顶端;还包括驱动装置、升降装置、夹持装置、两组滑块3、支撑杆4、支架5、多组套件6和框架7,底板1顶端前后两部分别设置有滑槽,两组滑块3分别通过驱动装置的驱动滑动安装在滑槽上,支撑杆4底端与两组滑块3顶端连接,支架5安装在支撑杆4顶端,多组套件6分别上下滑动套装在支撑杆4外侧壁上,框架7与多组套件6外侧壁连接,支架5顶端设置有升降装置,升降装置用于带动框架7上下移动,夹持装置周向安装在框架7上,夹持装置用于对货物夹持固定;
如图2所示,所述升降装置包括机箱8、两组线轴9、两组第一齿轮10、第一电机11、两组支撑轮12和两组牵引绳13,机箱8安装在支架5顶端,两组线轴9分别旋转安装在机箱8内侧壁上,两组第一齿轮10分别同心安装在两组线轴9前端,并且两组第一齿轮10啮合,第一电机11安装在机箱8外侧壁上,线轴9与其中一组线轴9后端同心连接,两组支撑轮12分别安装在支架5顶端左右两部,两组牵引绳13的顶端分别与两组线轴9外侧壁连接,两组牵引绳13的底端分别与框架7外侧壁连接,两组牵引绳13分别通过两组支撑轮12导向支撑;
在本实施例中,将需要拆垛的玻璃输液瓶垛放置在底板1顶端左部,通过升降装置带动框架7向下移动至合适高度,使框架7套在瓶垛的外部,通过夹持装置将位于最上部瓶垛的四周夹持固定,之后通过升降装置带动框架7向上移动一定的高度,同时通过驱动装置带动两组滑块3向右滑动,使滑块3通过支撑杆4带动框架7向右移动至电动输送带2上方,通过升降装置带动框架7向下移动,使框架7与夹持装置配合将瓶垛放置在电动输送带2上,如此循环使瓶垛自动拆垛,通过支撑杆4与多组套件6配合,提高框架7带动瓶垛升降移动的稳定性,通过两组滑块3滑动带动瓶垛移动,提高瓶垛输送时的稳定性。
实施例2
如图1至图4所示,本实用新型的一种玻璃输液瓶自动拆垛机,包括底板1和电动输送带2,电动输送带2安装在底板1顶端;还包括驱动装置、升降装置、夹持装置、两组滑块3、支撑杆4、支架5、多组套件6和框架7,底板1顶端前后两部分别设置有滑槽,两组滑块3分别通过驱动装置的驱动滑动安装在滑槽上,支撑杆4底端与两组滑块3顶端连接,支架5安装在支撑杆4顶端,多组套件6分别上下滑动套装在支撑杆4外侧壁上,框架7与多组套件6外侧壁连接,支架5顶端设置有升降装置,升降装置用于带动框架7上下移动,夹持装置周向安装在框架7上,夹持装置用于对货物夹持固定;
如图2所示,所述升降装置包括机箱8、两组线轴9、两组第一齿轮10、第一电机11、两组支撑轮12和两组牵引绳13,机箱8安装在支架5顶端,两组线轴9分别旋转安装在机箱8内侧壁上,两组第一齿轮10分别同心安装在两组线轴9前端,并且两组第一齿轮10啮合,第一电机11安装在机箱8外侧壁上,线轴9与其中一组线轴9后端同心连接,两组支撑轮12分别安装在支架5顶端左右两部,两组牵引绳13的顶端分别与两组线轴9外侧壁连接,两组牵引绳13的底端分别与框架7外侧壁连接,两组牵引绳13分别通过两组支撑轮12导向支撑;
如图2所示,所述夹持装置包括气缸14、夹板15和多组导向柱16,四组气缸14的固定端分别周向安装在框架7外侧壁上,四组夹板15分别安装在四组气缸14的移动端上,多组导向柱16分别滑动安装在框架7上,多组导向柱16的端部分别与四组夹板15外侧壁连接;
如图1所示,所述驱动装置包括两组齿条17、两组第二电机18和两组第二齿轮19,两组齿条17分别安装在底板1顶端前后两部,两组第二电机18分别通过支架安装在两组滑块3顶端,两组第二齿轮19分别旋转安装在支架上,并且两组第二电机18的输出端对两组第二齿轮19的旋转进行驱动,两组第二齿轮19分别与两组齿条17啮合;
如图4所示,还包括电磁制动器20,电磁制动器20安装在机箱8外侧壁上,并且电磁制动器20与另一组线轴9同心连接;
在本实施例中,打开第一电机11带动其中一组线轴9旋转,其中一组线轴9旋转后带动其中一组第一齿轮10旋转,通过两组第一齿轮10的啮合,使两组第一齿轮10对向旋转,两组第一齿轮10旋转后带动另一组线轴9旋转,从而使两组线轴9对向旋转后分别对两组牵引绳13收卷或放卷,提高框架7升降移动的便利性,提高拆垛机对玻璃输液瓶自动拆垛操作的便利性,当框架7向下移动至玻璃输液瓶垛外侧时,通过四组气缸14推动四组夹板15相互靠近移动,从而使四组夹板15分别将瓶垛的四边夹持固定,提高瓶垛的固定效果,降低玻璃瓶掉落损坏的情况。
本实用新型的一种玻璃输液瓶自动拆垛机,其在工作时,将需要拆垛的玻璃输液瓶垛放置在底板1顶端左部,通过升降装置带动框架7向下移动至合适高度,使框架7套在瓶垛的外部,通过夹持装置将位于最上部瓶垛的四周夹持固定,之后通过升降装置带动框架7向上移动一定的高度,同时通过驱动装置带动两组滑块3向右滑动,使滑块3通过支撑杆4带动框架7向右移动至电动输送带2上方,通过升降装置带动框架7向下移动,使框架7与夹持装置配合将瓶垛放置在电动输送带2上,如此循环使瓶垛自动拆垛。
本实用新型的一种玻璃输液瓶自动拆垛机的电动输送带2、第一电机11、气缸14、第二电机18和电磁制动器20为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可,而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种玻璃输液瓶自动拆垛机,包括底板(1)和电动输送带(2),电动输送带(2)安装在底板(1)顶端;其特征在于,还包括驱动装置、升降装置、夹持装置、两组滑块(3)、支撑杆(4)、支架(5)、多组套件(6)和框架(7),底板(1)顶端前后两部分别设置有滑槽,两组滑块(3)分别通过驱动装置的驱动滑动安装在滑槽上,支撑杆(4)底端与两组滑块(3)顶端连接,支架(5)安装在支撑杆(4)顶端,多组套件(6)分别上下滑动套装在支撑杆(4)外侧壁上,框架(7)与多组套件(6)外侧壁连接,支架(5)顶端设置有升降装置,升降装置用于带动框架(7)上下移动,夹持装置周向安装在框架(7)上,夹持装置用于对货物夹持固定。
2.如权利要求1所述的一种玻璃输液瓶自动拆垛机,其特征在于,所述升降装置包括机箱(8)、两组线轴(9)、两组第一齿轮(10)、第一电机(11)、两组支撑轮(12)和两组牵引绳(13),机箱(8)安装在支架(5)顶端,两组线轴(9)分别旋转安装在机箱(8)内侧壁上,两组第一齿轮(10)分别同心安装在两组线轴(9)前端,并且两组第一齿轮(10)啮合,第一电机(11)安装在机箱(8)外侧壁上,线轴(9)与其中一组线轴(9)后端同心连接,两组支撑轮(12)分别安装在支架(5)顶端左右两部,两组牵引绳(13)的顶端分别与两组线轴(9)外侧壁连接,两组牵引绳(13)的底端分别与框架(7)外侧壁连接,两组牵引绳(13)分别通过两组支撑轮(12)导向支撑。
3.如权利要求1所述的一种玻璃输液瓶自动拆垛机,其特征在于,所述夹持装置包括气缸(14)、夹板(15)和多组导向柱(16),四组气缸(14)的固定端分别周向安装在框架(7)外侧壁上,四组夹板(15)分别安装在四组气缸(14)的移动端上,多组导向柱(16)分别滑动安装在框架(7)上,多组导向柱(16)的端部分别与四组夹板(15)外侧壁连接。
4.如权利要求1所述的一种玻璃输液瓶自动拆垛机,其特征在于,所述驱动装置包括两组齿条(17)、两组第二电机(18)和两组第二齿轮(19),两组齿条(17)分别安装在底板(1)顶端前后两部,两组第二电机(18)分别通过支架安装在两组滑块(3)顶端,两组第二齿轮(19)分别旋转安装在支架上,并且两组第二电机(18)的输出端对两组第二齿轮(19)的旋转进行驱动,两组第二齿轮(19)分别与两组齿条(17)啮合。
5.如权利要求2所述的一种玻璃输液瓶自动拆垛机,其特征在于,还包括电磁制动器(20),电磁制动器(20)安装在机箱(8)外侧壁上,并且电磁制动器(20)与另一组线轴(9)同心连接。
6.如权利要求1所述的一种玻璃输液瓶自动拆垛机,其特征在于,还包括承载台(21),承载台(21)安装在底板(1)顶端左部,并且承载台(21)上设置有凹槽。
7.如权利要求3所述的一种玻璃输液瓶自动拆垛机,其特征在于,还包括防滑纹(22),防滑纹(22)设置在四组夹板(15)外侧壁上。
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