CN115321077A - 一种堆垛机载货台用的防坠落设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛机载货台用的防坠落设备，具体包括：底箱，该底箱具有加固底板，以及设置在底箱内部的动力机构，所述底箱的外部固定连接有滑动机构，所述底箱的上方固定连接有加固底座，所述底箱的上方开设有承接槽；竖板，该竖板具有加固外壳，以及设置在竖板外部的控制机构，所述竖板的外部固定连接有升降机构，所述竖板的外部设置有缓冲机构；所述滑动机构包括滑动架，该滑动架具有平稳底板，以及设置在滑动架左右两侧的加固侧板，所述滑动架的内部固定连接有滑板，所述滑动架固定连接在底箱的下方。本发明涉及堆垛机技术领域，该堆垛机载货台用的防坠落设备，达到了提高设备的使用效率并保护设备的目的。

Description

一种堆垛机载货台用的防坠落设备

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及堆垛机载货台用的防坠落设备。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

目前的堆垛机载货台用的防坠落设备，使用设备时，由于轨道内杂质堆积导致设备运行不稳定，容易发生坠落的情况，且在设备坠落时，由于运动速度过快会损坏设备，并破坏拿取的物品。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种堆垛机载货台用的防坠落设备，具体包括：

底箱，该底箱具有加固底板，以及设置在底箱内部的动力机构，所述底箱的外部固定连接有滑动机构，所述底箱的上方固定连接有加固底座，所述底箱的上方开设有承接槽；

竖板，该竖板具有加固外壳，以及设置在竖板外部的控制机构，所述竖板的外部固定连接有升降机构，所述竖板的外部设置有缓冲机构；

所述滑动机构包括滑动架，该滑动架具有平稳底板，以及设置在滑动架左右两侧的加固侧板，所述滑动架的内部固定连接有滑板，所述滑动架固定连接在底箱的下方；

所述滑动机构还包括加固箱，该加固箱具有平稳下板，以及设置在加固箱内部的水槽，水槽中注水后，可在清理机构中进行使用，所述加固箱的外部固定连接有清理机构，所述加固底座的下方固定连接有固定柱，所述固定柱的下方固定连接有滑轮组件，通过在滑板外部增设固定柱与滑轮组件，可使设备运行过程中更加稳定，防止上方的设备出现坠落的情况。

优选的，所述竖板的外部固定连接有第一起重机，所述第一起重机的上方固定连接有第一控制带，所述加固底座的上方开设有安放槽，所述竖板固定连接在安放槽的内部，所述第一控制带的下方固定连接有衔接绳，所述加固侧板固定连接在滑动架的外部，所述水槽固定连接在加固箱内部的底部。

优选的，所述控制机构包括固定盘，所述固定盘的外部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的外部转动连接有转动柱，用来控制第二控制带所处的位置，防止第二控制带运动时脱轨，所述固定盘固定连接在竖板的外部。

优选的，所述转动柱的内部开设有卡位槽，所述卡位槽的内部固定连接有卡位柱，所述竖板的外部固定连接有卡位凹槽，所述竖板的外部固定连接有第二起重机，所述卡位柱与卡位凹槽卡合连接。

优选的，所述升降机构包括双滑道，所述双滑道的内部滑动连接有磁吸板，用来与磁力板吸合固定，确定最低位置，也防止磁吸板下降速度过快，损坏设备，所述磁吸板的外部固定连接有支撑板，所述支撑板的外部固定连接有电动伸缩板，所述磁吸板的上方固定连接有带动机构，所述双滑道开设在竖板的外部。

优选的，所述双滑道内部的底部固定连接有弹簧柱，为上方的磁吸板做缓冲工作，所述弹簧柱的上方固定连接有磁力板，所述磁力板的外部固定连接有承重块。

优选的，所述清理机构包括清理箱，所述清理箱的内部开设有凹槽滑道，所述凹槽滑道的内部滑动连接有滑动长板，滑动长板在凹槽滑道中跟随电动伸缩柱上下滑动，使滑动长板上方的带动板保持竖直方向，用来保护顶部的伸缩接头，所述滑动长板的上方固定连接有带动板，所述清理箱固定连接在加固箱的外部，所述清理箱的下方固定连接有毛刷盘，用来清理轨道的内部，所述毛刷盘的中部固定连接有中心滑轮。

优选的，所述加固箱的外部固定连接有固定管，所述固定管的外部固定连接有转向接头，所述转向接头的外部转动连接有伸缩接头，所述伸缩接头的外部固定连接有喷雾头，所述滑动长板的下方固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱与清理箱固定连接，所述带动板与伸缩接头固定连接。

优选的，所述带动机构包括支撑柱，所述支撑柱的上方固定连接有挡板，所述挡板的上方固定连接有卡位双板，用来将第二控制带的位置固定，所述挡板的下方设置有第二控制带，所述第二控制带的下方固定连接有加固衔接绳，所述支撑柱固定连接在竖板的上方，所述第二控制带与第二起重机固定连接，所述加固衔接绳与磁吸板固定连接。

优选的，所述缓冲机构包括升降板，所述升降板的外部固定连接有第二电动伸缩板，所述升降板的下方固定连接有吸合盘，用来将升降板的位置固定，所述竖板的外部固定连接有围板，所述竖板的外部固定连接有承接凹槽，所述承接凹槽的底部固定连接有承接盘，所述升降板固定连接在衔接绳的下方。

本发明提供了一种堆垛机载货台用的防坠落设备。具备以下有益效果：

1、该堆垛机载货台用的防坠落设备，通过设置滑动机构，设备在轨道上滑动的过程中，底部的滑板会在轨道的外部滑动，为增强设备的平稳性，在底部滑动架的外部增设固定柱以及底部的滑轮组件，来保证上方设备的平稳性，防止由于设备底部在轨道上滑行不稳定而导致上方设备的坠落，达到了提高设备的平稳性，使设备在轨道上平稳运行的目的。

2、该堆垛机载货台用的防坠落设备，通过设置控制机构，通过开启第二起重机来控制第二控制带的位置，且在拿取物品过重时，易导致第二控制带脱轨，通过设置卡位柱，可将第二控制带的位置固定，且卡位柱的方向便于调节，达到了保护内部的第二控制带，防止使用过程中第二控制带脱轨的目的。

3、该堆垛机载货台用的防坠落设备，通过设置升降机构，可对物品进行拿取，且在磁吸板快速下降的过程中，底部的磁力板以及弹簧柱会承接吸合磁吸板并减缓其震动，防止由于坠落或运动速度过快而损坏设备，达到了在设备发生坠落或者下降速度过快的情况时，对下降的磁吸板进行承接与减速的目的。

4、该堆垛机载货台用的防坠落设备，通过设置清理机构，通过控制电动伸缩柱的高度，来控制喷雾头的角度，对轨道的内部进行清洁处理，并使用毛刷盘将多余的杂质和水分刮除，在电动伸缩柱开启以及关闭的过程中，滑动长板在凹槽滑道中跟随移动，上升以及下降过程平缓，防止运动速度过快会损坏伸缩接头，达到了对轨道的内部进行清洁处理，且设备便于控制的目的。

附图说明

图1为本发明一种堆垛机载货台用的防坠落设备整体结构示意图；

图2为本发明顶部结构示意图；

图3为本发明滑动机构结构示意图；

图4为本发明控制机构结构示意图；

图5为本发明升降机构结构示意图；

图6为本发明清理机构结构示意图；

图7为本发明带动机构结构示意图；

图8为本发明缓冲机构结构示意图。

图中：1、底箱；2、滑动机构；201、滑动架；202、滑板；203、加固箱；204、固定柱；205、滑轮组件；A、清理机构；A01、清理箱；A02、凹槽滑道；A03、滑动长板；A04、带动板；A05、固定管；A06、转向接头；A07、伸缩接头；A08、喷雾头；A09、电动伸缩柱；A10、毛刷盘；A11、中心滑轮；3、加固底座；4、竖板；5、控制机构；501、固定盘；502、第一轴承；503、转动柱；504、卡位柱；505、卡位凹槽；506、第二起重机；6、升降机构；601、双滑道；602、磁吸板；603、支撑板；604、电动伸缩板；605、弹簧柱；606、磁力板；607、承重块；B、带动机构；B01、支撑柱；B02、挡板；B03、卡位双板；B04、第二控制带；B05、加固衔接绳；7、第一起重机；8、第一控制带；9、缓冲机构；901、升降板；902、第二电动伸缩板；903、吸合盘；904、围板；905、承接凹槽；906、承接盘；10、承接槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例一，如图1-图2所示，本发明提供一种技术方案：具体包括：

底箱1，该底箱1具有加固底板，以及设置在底箱1内部的动力机构，底箱1的外部固定连接有滑动机构2，底箱1的上方固定连接有加固底座3，底箱1的上方开设有承接槽10，当升降机构6中的物品下落时，承接槽10会承接下落的物品；

竖板4，该竖板4具有加固外壳，以及设置在竖板4外部的控制机构5，竖板4的外部固定连接有升降机构6，竖板4的外部设置有缓冲机构9。

竖板4的外部固定连接有第一起重机7，第一起重机7的上方固定连接有第一控制带8，加固底座3的上方开设有安放槽，固定竖板4，竖板4固定连接在安放槽的内部，第一控制带8的下方固定连接有衔接绳，衔接绳连接缓冲机构9，并控制缓冲机构9所处的高度。具有可对两个方向的物品进行拿取的优点。使用设备之前，根据需要取物的位置可控制动力机构，来改变设备的位置，此时滑动机构2在底部的轨道上运动，可通过操控控制机构5来控制升降机构6的高度，并对物品进行拿取，底部的承接槽10对上方的物品进行承接，在进行侧边取物时，可开启第一起重机7，第一起重机7开始带动第一控制带8运动，来控制缓冲机构9的位置，并对侧边的物品进行拿取。

实施例二，如图3所示，滑动机构2包括滑动架201，该滑动架201具有平稳底板，以及设置在滑动架201左右两侧的加固侧板，滑动架201的内部固定连接有滑板202，滑动架201固定连接在底箱1的下方；

滑动机构2还包括加固箱203，该加固箱203具有平稳下板，以及设置在加固箱203内部的水槽，水槽装水，辅助清理机构的清洁工作，加固箱203的外部固定连接有清理机构A，加固底座3的下方固定连接有固定柱204，固定柱204的下方固定连接有滑轮组件205。

加固侧板固定连接在滑动架201的外部，水槽固定连接在加固箱203内部的底部。具有提高设备的平稳性，使设备在轨道上平稳运行的优点。可在使用设备之前，向水槽中加入水，在使用设备时，使用清理机构A对轨道的内部进行提前清理，随后滑板202开始在底部轨道中滑动，且滑动的过程中，固定柱204下方的滑轮组件205会在轨道左右两侧的地面上跟随设备向前滑动，提高设备的平稳性。

实施例三，如图4所示，控制机构5包括固定盘501，固定盘501的外部固定连接有第一轴承502，第一轴承502的外部转动连接有转动柱503，根据是否需要固定第二控制带B04，可手动控制转动柱503在第一轴承502外部的角度，固定盘501固定连接在竖板4的外部。

转动柱503的内部开设有卡位槽，卡位槽的内部固定连接有卡位柱504，竖板4的外部固定连接有卡位凹槽505，竖板4的外部固定连接有第二起重机506，卡位柱504与卡位凹槽505卡合连接。具有保护内部的第二控制带，防止使用过程中第二控制带脱轨的优点。使用之前，手动调节转动柱503在第一轴承502外部的角度，使卡位槽的开口方向朝向卡位凹槽505的方向，随后手动将卡位柱504与卡位凹槽505卡合连接，来保护内部的第二控制带B04，防止第二控制带B04脱轨。

实施例四，如图5所示，升降机构6包括双滑道601，双滑道601的内部滑动连接有磁吸板602，磁吸板602的外部固定连接有支撑板603，支撑板603的外部固定连接有电动伸缩板604，磁吸板602的上方固定连接有带动机构B，双滑道601开设在竖板4的外部。

双滑道601内部的底部固定连接有弹簧柱605，弹簧柱605的上方固定连接有磁力板606，当磁力板606与磁吸板602吸合时，承重块607可支撑电动伸缩板604，磁力板606的外部固定连接有承重块607。具有在设备发生坠落或者下降速度过快的情况时，对下降的磁吸板进行承接与减速的优点。开启第二起重机506后，第二起重机506会控制第二控制带B04上下移动，进而控制磁吸板602在双滑道601中上下滑动，到达物品拿取处时，可开启电动伸缩板604，调节上下高度后对物品进行拿取，随后控制磁吸板602向下运动，若此过程中发生坠落情况，磁吸板602会快速下落，直到落在磁力板606的上方，与磁力板606吸合，承重块607来承接电动伸缩板604，磁吸板602向下挤压弹簧柱605，减缓震动后，可关闭电动伸缩板604，物品向下落入底部的承接槽10中。

实施例五，如图6所示，清理机构A包括清理箱A01，清理箱A01的内部开设有凹槽滑道A02，凹槽滑道A02的内部滑动连接有滑动长板A03，滑动长板A03的上方固定连接有带动板A04，清理箱A01固定连接在加固箱203的外部，清理箱A01的下方固定连接有毛刷盘A10，毛刷盘A10的中部固定连接有中心滑轮A11，运行过程中，中心滑轮A11会在轨道的内部滑动。

加固箱203的外部固定连接有固定管A05，固定管A05的外部固定连接有转向接头A06，转向接头A06的外部转动连接有伸缩接头A07，伸缩接头A07的外部固定连接有喷雾头A08，滑动长板A03的下方固定连接有电动伸缩柱A09，电动伸缩柱A09与清理箱A01固定连接，带动板A04与伸缩接头A07固定连接。具有对轨道的内部进行清洁处理，且设备便于控制的优点。设备运行之前，开启电动伸缩柱A09，此时电动伸缩柱A09会向上挤压滑动长板A03，滑动长板A03会在凹槽滑道A02中向上运动，滑动长板A03上方的带动板A04会向上挤压伸缩接头A07，使喷雾头A08向上运动，水无法从水槽中向外流动。

设备运行时，关闭电动伸缩柱A09，此时电动伸缩柱A09会向下带动滑动长板A03，滑动长板A03会在凹槽滑道A02中向下运动，滑动长板A03上方的带动板A04会向下拉动伸缩接头A07，使喷雾头A08向下运动，水从水槽中向外运动，进入固定管A05的内部，并向外通过喷雾头A08向轨道的内部喷出，底部的中心滑轮A11跟随设备在轨道中滑动，同时毛刷盘A10会对轨道内部进行清理，并带走多余的水分。

实施例六，如图7所示，带动机构B包括支撑柱B01，支撑柱B01的上方固定连接有挡板B02，挡板B02的上方固定连接有卡位双板B03，挡板B02的下方设置有第二控制带B04，第二控制带B04的下方固定连接有加固衔接绳B05，加固衔接绳B05上下移动时会带动磁吸板602的上下运动，支撑柱B01固定连接在竖板4的上方，第二控制带B04与第二起重机506固定连接，加固衔接绳B05与磁吸板602固定连接。具有将第一控制带与第二控制带分区固定，防止二者缠绕的优点。在第二控制带B04运动的过程中，运动范围会始终控制在支撑柱B01之间，上方的第一控制带8始终处于挡板B02的上方，且位于卡位双板B03的中间，防止第一控制带8以及第二控制带B04缠绕或者脱轨。

实施例七，如图8所示，缓冲机构9包括升降板901，升降板901的外部固定连接有第二电动伸缩板902，升降板901的下方固定连接有吸合盘903，竖板4的外部固定连接有围板904，竖板4的外部固定连接有承接凹槽905，承接凹槽905的底部固定连接有承接盘906，升降板901固定连接在衔接绳的下方。具有可在侧边进行取物，且升降板在下降的过程中位置会自动固定的优点。取物过程与上方升降机构6的取物过程一致，当升降板901位置下降后，底部的吸合盘903会逐渐吸合在承接凹槽905的内部，升降板901会逐渐卡合在围板904的上方，此时关闭第二电动伸缩板902将物品释放即可。

工作原理：使用设备之前，根据需要取物的位置可控制动力机构，来改变设备的位置，此时滑动机构2在底部的轨道上运动，可在使用设备之前，向水槽中加入水，在使用设备时，使用清理机构A对轨道的内部进行提前清理，设备运行之前，开启电动伸缩柱A09，此时电动伸缩柱A09会向上挤压滑动长板A03，滑动长板A03会在凹槽滑道A02中向上运动，滑动长板A03上方的带动板A04会向上挤压伸缩接头A07，使喷雾头A08向上运动，水无法从水槽中向外流动。设备运行时，关闭电动伸缩柱A09，此时电动伸缩柱A09会向下带动滑动长板A03，滑动长板A03会在凹槽滑道A02中向下运动，滑动长板A03上方的带动板A04会向下拉动伸缩接头A07，使喷雾头A08向下运动，水从水槽中向外运动，进入固定管A05的内部，并向外通过喷雾头A08向轨道的内部喷出，底部的中心滑轮A11跟随设备在轨道中滑动，同时毛刷盘A10会对轨道内部进行清理，并带走多余的水分。随后滑板202开始在底部轨道中滑动，且滑动的过程中，固定柱204下方的滑轮组件205会在轨道左右两侧的地面上跟随设备向前滑动，提高设备的平稳性。可通过操控控制机构5来控制升降机构6的高度，使用之前，手动调节转动柱503在第一轴承502外部的角度，使卡位槽的开口方向朝向卡位凹槽505的方向，随后手动将卡位柱504与卡位凹槽505卡合连接，来保护内部的第二控制带B04，防止第二控制带B04脱轨。在第二控制带B04运动的过程中，运动范围会始终控制在支撑柱B01之间，上方的第一控制带8始终处于挡板B02的上方，且位于卡位双板B03的中间，防止第一控制带8以及第二控制带B04缠绕或者脱轨。开启第二起重机506后，第二起重机506会控制第二控制带B04上下移动，进而控制磁吸板602在双滑道601中上下滑动，到达物品拿取处时，可开启电动伸缩板604，调节上下高度后对物品进行拿取，随后控制磁吸板602向下运动，若此过程中发生坠落情况，磁吸板602会快速下落，直到落在磁力板606的上方，与磁力板606吸合，承重块607来承接电动伸缩板604，磁吸板602向下挤压弹簧柱605，减缓震动后，可关闭电动伸缩板604，物品向下落入底部的承接槽10中。在进行侧边取物时，可开启第一起重机7，第一起重机7开始带动第一控制带8运动，来控制缓冲机构9的位置，取物过程与上方升降机构6的取物过程一致，当升降板901位置下降后，底部的吸合盘903会逐渐吸合在承接凹槽905的内部，升降板901会逐渐卡合在围板904的上方，此时关闭第二电动伸缩板902将物品释放即可。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种堆垛机载货台用的防坠落设备，具体包括：

底箱（1），其特征在于：该底箱（1）具有加固底板，以及设置在底箱（1）内部的动力机构，所述底箱（1）的外部固定连接有滑动机构（2），所述底箱（1）的上方固定连接有加固底座（3），所述底箱（1）的上方开设有承接槽（10）；

竖板（4），该竖板（4）具有加固外壳，以及设置在竖板（4）外部的控制机构（5），所述竖板（4）的外部固定连接有升降机构（6），所述竖板（4）的外部设置有缓冲机构（9）；

所述滑动机构（2）包括滑动架（201），该滑动架（201）具有平稳底板，以及设置在滑动架（201）左右两侧的加固侧板，所述滑动架（201）的内部固定连接有滑板（202），所述滑动架（201）固定连接在底箱（1）的下方；

所述滑动机构（2）还包括加固箱（203），该加固箱（203）具有平稳下板，以及设置在加固箱（203）内部的水槽，所述加固箱（203）的外部固定连接有清理机构（A），所述加固底座（3）的下方固定连接有固定柱（204），所述固定柱（204）的下方固定连接有滑轮组件（205）。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台用的防坠落设备，其特征在于：所述竖板（4）的外部固定连接有第一起重机（7），所述第一起重机（7）的上方固定连接有第一控制带（8），所述加固底座（3）的上方开设有安放槽，所述竖板（4）固定连接在安放槽的内部，所述第一控制带（8）的下方固定连接有衔接绳，所述加固侧板固定连接在滑动架（201）的外部，所述水槽固定连接在加固箱（203）内部的底部。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台用的防坠落设备，其特征在于：所述控制机构（5）包括固定盘（501），所述固定盘（501）的外部固定连接有第一轴承（502），所述第一轴承（502）的外部转动连接有转动柱（503），所述固定盘（501）固定连接在竖板（4）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机载货台用的防坠落设备，其特征在于：所述转动柱（503）的内部开设有卡位槽，所述卡位槽的内部固定连接有卡位柱（504），所述竖板（4）的外部固定连接有卡位凹槽（505），所述竖板（4）的外部固定连接有第二起重机（506），所述卡位柱（504）与卡位凹槽（505）卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台用的防坠落设备，其特征在于：所述升降机构（6）包括双滑道（601），所述双滑道（601）的内部滑动连接有磁吸板（602），所述磁吸板（602）的外部固定连接有支撑板（603），所述支撑板（603）的外部固定连接有电动伸缩板（604），所述磁吸板（602）的上方固定连接有带动机构（B），所述双滑道（601）开设在竖板（4）的外部。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机载货台用的防坠落设备，其特征在于：所述双滑道（601）内部的底部固定连接有弹簧柱（605），所述弹簧柱（605）的上方固定连接有磁力板（606），所述磁力板（606）的外部固定连接有承重块（607）。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台用的防坠落设备，其特征在于：所述清理机构（A）包括清理箱（A01），所述清理箱（A01）的内部开设有凹槽滑道（A02），所述凹槽滑道（A02）的内部滑动连接有滑动长板（A03），所述滑动长板（A03）的上方固定连接有带动板（A04），所述清理箱（A01）固定连接在加固箱（203）的外部，所述清理箱（A01）的下方固定连接有毛刷盘（A10），所述毛刷盘（A10）的中部固定连接有中心滑轮（A11）。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛机载货台用的防坠落设备，其特征在于：所述加固箱（203）的外部固定连接有固定管（A05），所述固定管（A05）的外部固定连接有转向接头（A06），所述转向接头（A06）的外部转动连接有伸缩接头（A07），所述伸缩接头（A07）的外部固定连接有喷雾头（A08），所述滑动长板（A03）的下方固定连接有电动伸缩柱（A09），所述电动伸缩柱（A09）与清理箱（A01）固定连接，所述带动板（A04）与伸缩接头（A07）固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种堆垛机载货台用的防坠落设备，其特征在于：所述带动机构（B）包括支撑柱（B01），所述支撑柱（B01）的上方固定连接有挡板（B02），所述挡板（B02）的上方固定连接有卡位双板（B03），所述挡板（B02）的下方设置有第二控制带（B04），所述第二控制带（B04）的下方固定连接有加固衔接绳（B05），所述支撑柱（B01）固定连接在竖板（4）的上方，所述第二控制带（B04）与第二起重机（506）固定连接，所述加固衔接绳（B05）与磁吸板（602）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台用的防坠落设备，其特征在于：所述缓冲机构（9）包括升降板（901），所述升降板（901）的外部固定连接有第二电动伸缩板（902），所述升降板（901）的下方固定连接有吸合盘（903），所述竖板（4）的外部固定连接有围板（904），所述竖板（4）的外部固定连接有承接凹槽（905），所述承接凹槽（905）的底部固定连接有承接盘（906），所述升降板（901）固定连接在衔接绳的下方。

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