CN220375476U - 一种防掉落的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防掉落的堆垛机，涉及仓储物流技术领域，包括导向机组和堆垛组件，所述导向机组的左右两侧下端设置连接有轨道架，且导向机组的底部中央安装有回转机构，而且回转机构的底部连接有龙门架，并且龙门架的中央架设有升降组件，同时龙门架的底部连接有防护组件，所述堆垛组件水平安装于升降组件的下方中央。该防掉落的堆垛机，通过复合伸缩结构的堆垛组件，可以协助提高吸盘架上夹持货物进行水平方向上的输送范围，而吸盘架本身可以利用吸附力在一定程度上防止物料的掉落问题，另一方面，通过龙门架底部设置的防护组件能够在一定程度上保护货物的坠落，避免掉落对自身造成损坏。

Description

一种防掉落的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种防掉落的堆垛机。

背景技术

仓储物流(Warehousing Logistics)，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储；

在仓储物流的运作管理中，其中一项重要的作业就是货物的摆放管理，会用到一种专门的设备，即堆垛机，又叫堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。

常规的堆垛机往往是通过夹持机构对货物进行夹持，随后在其他运作结构以及控制程序的协作下，将货物进行有序的码放，但往往有时候常规码跺机的夹持结构缺少一定的货物稳定结构，当出现外部因素所造成的影响时，难以第一时间对掉落的货物进行结构性的防护，从而造成经济损失。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种防掉落的堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防掉落的堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防掉落的堆垛机，包括导向机组和堆垛组件，所述导向机组的左右两侧下端设置连接有轨道架，且导向机组的底部中央安装有回转机构，而且回转机构的底部连接安装有龙门架，并且龙门架的中央架设有升降组件，同时龙门架的底部连接安装有防护组件，所述堆垛组件水平安装于升降组件的下方中央，所述堆垛组件包括第一滑动架、第一电动轨、第二电动轨、第二滑动架、转动轴和吸盘架，所述第一滑动架的顶部滑动连接有第一电动轨，且第一滑动架的底部自上而下依次连接安装有第二电动轨、第二滑动架、转动轴和吸盘架。

进一步的，所述导向机组包括控制架组、伺服电机和行走轮，所述控制架组的左右两侧安装有伺服电机，且伺服电机的动力输出端通过联轴器连接安装有行走轮。

进一步的，所述升降组件包括支撑架、升降滑块和升降轨，所述支撑架的左右两侧连接安装有升降滑块，且升降滑块远离支撑架的一侧连接有升降轨。

进一步的，所述升降轨固定连接于龙门架的内壁表面，且升降轨和升降滑块以支撑架的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

进一步的，所述防护组件包括滑动台、承接架和承接垫，所述滑动台的顶部安装有承接架，且承接架的顶部表面设置有承接垫。

进一步的，所述滑动台与承接架之间呈滑动连接，且承接架与承接垫之间呈固定连接。

进一步的，所述第一滑动架与第一电动轨之间呈滑动连接，所述第二电动轨与第二滑动架之间呈滑动连接。

进一步的，所述第二滑动架与转动轴之间呈固定连接，所述堆垛组件以升降组件的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

本实用新型提供了一种防掉落的堆垛机，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过第一滑动架和第一电动轨以及第二电动轨和第二滑动架的结构设置，为底部连接的转动轴和吸盘架提供了水平方向上的双段伸缩结构，从而提高了吸盘架的运作范围，同时吸盘架本身利用吸盘结构，可以在一定程度上防止货物在移动码放的过程中出现掉落的情况，有效的提高了运作时的稳定性，而转动轴的运作使得吸盘架自身能够在垂直方向上进行上下转动调节，在一定范围内可以根据物料的侧边结构进行转动调节，以便于更好的夹持货物，提高结构的灵活性。

2、本实用新型，为了给夹持移动中的货物提供一定程度的结构保护，通过在龙门架底部所设置的防护组件，利用滑动台上滑动安装的承接架，可以实时配合堆垛组件的结构伸缩进行同步水平方向上的伸缩调节，当因外部因素导致货物从吸盘架中掉落时，由于承接架和承接垫在正下方的拦截，可以避免货物直接坠落，同时承接垫会起到一定程度的缓冲保护，最大程度上减少货物坠落对自身造成的损坏，从而提高了装置结构之间的防护性能。

附图说明

图1为本实用新型一种防掉落的堆垛机的支架本体侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种防掉落的堆垛机的堆垛组件结构示意图；

图3为本实用新型一种防掉落的堆垛机的堆垛组件的部分立体结构示意图。

图中：1、导向机组；101、控制架组；102、伺服电机；103、行走轮；2、轨道架；3、回转机构；4、龙门架；5、升降组件；501、支撑架；502、升降滑块；503、升降轨；6、防护组件；601、滑动台；602、承接架；603、承接垫；7、堆垛组件；701、第一滑动架；702、第一电动轨；703、第二电动轨；704、第二滑动架；705、转动轴；706、吸盘架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种防掉落的堆垛机，包括导向机组1和堆垛组件7，导向机组1的左右两侧下端设置连接有轨道架2，且导向机组1的底部中央安装有回转机构3，而且回转机构3的底部连接安装有龙门架4，并且龙门架4的中央架设有升降组件5，同时龙门架4的底部连接安装有防护组件6，堆垛组件7水平安装于升降组件5的下方中央，导向机组1包括控制架组101、伺服电机102和行走轮103，控制架组101的左右两侧安装有伺服电机102，且伺服电机102的动力输出端通过联轴器连接安装有行走轮103，升降组件5包括支撑架501、升降滑块502和升降轨503，支撑架501的左右两侧连接安装有升降滑块502，且升降滑块502远离支撑架501的一侧连接有升降轨503，升降轨503固定连接于龙门架4的内壁表面，且升降轨503和升降滑块502以支撑架501的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，防护组件6包括滑动台601、承接架602和承接垫603，滑动台601的顶部安装有承接架602，且承接架602的顶部表面设置有承接垫603，滑动台601与承接架602之间呈滑动连接，且承接架602与承接垫603之间呈固定连接，通过在龙门架4底部所设置的防护组件6，利用滑动台601上滑动安装的承接架602，可以实时配合堆垛组件7的结构伸缩进行同步水平方向上的伸缩调节，当因外部因素导致货物从吸盘架706中掉落时，由于承接架602和承接垫603在正下方的拦截，可以避免货物直接坠落，同时承接垫603会起到一定程度的缓冲保护，最大程度上减少货物坠落对自身造成的损坏，从而提高了装置结构之间的防护性能。

堆垛组件7包括第一滑动架701、第一电动轨702、第二电动轨703、第二滑动架704、转动轴705和吸盘架706，第一滑动架701的顶部滑动连接有第一电动轨702，且第一滑动架701的底部自上而下依次连接安装有第二电动轨703、第二滑动架704、转动轴705和吸盘架706，第一滑动架701与第一电动轨702之间呈滑动连接，第二电动轨703与第二滑动架704之间呈滑动连接，第二滑动架704与转动轴705之间呈固定连接，堆垛组件7以升降组件5的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，通过第一滑动架701和第一电动轨702以及第二电动轨703和第二滑动架704的结构设置，为底部连接的转动轴705和吸盘架706提供了水平方向上的双段伸缩结构，从而提高了吸盘架706的运作范围，同时吸盘架706本身利用吸盘结构，可以在一定程度上防止货物在移动码放的过程中出现掉落的情况，有效的提高了运作时的稳定性，而转动轴705的运作使得吸盘架706自身能够在垂直方向上进行上下转动调节，在一定范围内可以根据物料的侧边结构进行转动调节，以便于更好的夹持货物，提高结构的灵活性。

综上，如图1至图3所示，该防掉落的堆垛机，使用时，首先通过轨道架2将整个装置架设在货物架的中央顶部，当运货推车将需要堆放的货物运送过来后，此时整个堆垛组件7会通过顶部支撑架501左右两侧的升降滑块502沿着龙门架4左右两侧所安装的升降轨503进行垂直方向上的上下移动；

随后在转动轴705的转动下，带动吸盘架706在垂直方向上进行上下转动调节，并且根据货物的左右两侧表面的结构做出适当的调节，之后同时配合吸盘结构与转动轴705所提供的转动夹持性将货物进行夹持固定，接着控制架组101左右两侧的伺服电机102会带动行走轮103沿着轨道架2的表面进行移动，直至移动至对方所在的货架位置；

之后在升降组件5的运作下，被吸盘架706夹持货物会直接垂直抬升，当抬升到适当的货架高度时，此时在回转机构3的转动下龙门架4中央的升降组件5以及防护组件6和堆垛组件7会在水平方向上进行转动，并朝向一侧的货架方向，然后在第一滑动架701和第一电动轨702，以及第二电动轨703和第二滑动架704在水平方向上的结构伸缩，将货物进行平移码放，利用上述结构的往复运作可以实现快速堆放货物，在此过程中当因外部因素导致货物从吸盘架706中掉落时，由于承接架602和承接垫603在正下方的拦截，可以避免货物直接坠落，同时承接垫603会起到一定程度的缓冲保护，最大程度上减少货物坠落对自身造成的损坏，从而提高了装置结构之间的防护性能。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种防掉落的堆垛机，包括导向机组(1)和堆垛组件(7)，其特征在于：所述导向机组(1)的左右两侧下端设置连接有轨道架(2)，且导向机组(1)的底部中央安装有回转机构(3)，而且回转机构(3)的底部连接有龙门架(4)，并且龙门架(4)的中央架设有升降组件(5)，同时龙门架(4)的底部连接有防护组件(6)，所述堆垛组件(7)水平安装于升降组件(5)的下方中央，所述堆垛组件(7)包括第一滑动架(701)、第一电动轨(702)、第二电动轨(703)、第二滑动架(704)、转动轴(705)和吸盘架(706)，所述第一滑动架(701)的顶部滑动连接有第一电动轨(702)，且第一滑动架(701)的底部自上而下依次连接有第二电动轨(703)、第二滑动架(704)、转动轴(705)和吸盘架(706)。

2.根据权利要求1所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述导向机组(1)包括控制架组(101)、伺服电机(102)和行走轮(103)，所述控制架组(101)的左右两侧安装有伺服电机(102)，且伺服电机(102)的动力输出端通过联轴器连接有行走轮(103)。

3.根据权利要求1所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述升降组件(5)包括支撑架(501)、升降滑块(502)和升降轨(503)，所述支撑架(501)的左右两侧连接有升降滑块(502)，且升降滑块(502)远离支撑架(501)的一侧连接有升降轨(503)。

4.根据权利要求3所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述升降轨(503)固定连接于龙门架(4)的内壁表面，且升降轨(503)和升降滑块(502)以支撑架(501)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

5.根据权利要求1所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述防护组件(6)包括滑动台(601)、承接架(602)和承接垫(603)，所述滑动台(601)的顶部安装有承接架(602)，且承接架(602)的顶部表面设置有承接垫(603)。

6.根据权利要求5所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述滑动台(601)与承接架(602)之间呈滑动连接，且承接架(602)与承接垫(603)之间呈固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述第一滑动架(701)与第一电动轨(702)之间呈滑动连接，所述第二电动轨(703)与第二滑动架(704)之间呈滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述第二滑动架(704)与转动轴(705)之间呈固定连接，所述堆垛组件(7)以升降组件(5)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。