CN219751195U - 一种物料抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流运输技术领域,具体公开了一种物料抓取装置,包括:两横滑架,两所述横滑架的中央设有安装框,所述安装框的中央竖直滑动连接有升降柱,所述升降柱的底部安装有负压抓取单元;直驱动单元,包括有安装在升降柱外侧的齿条,以及安装在安装框外侧的用于驱动齿条的升降电机,通过驱动齿条的移动使升降柱携带负压抓取单元上下移动;转向调节单元;通过竖直驱动单元的设计可以使升降柱携带负压抓取单元下降与棉包贴合,然后通过负压抓取单元产生负压,从而能够对棉包进行有效抓取,且通过转向调节单元可以调节负压抓取单元的位置,从而使其适配于棉包码放时的长宽交错。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输技术领域,具体涉及了一种物料抓取装置。
背景技术
一种用于制造硝化棉的原材料精制棉,为外购,到货后人工卸车棉包;其中单个棉包尺寸(长×宽×高):800×700×400mm;现有棉包为外购的原材料,通过长17.5米、宽3米的平板车运输至厂房;码放高度7层,由于平板车11宽3米,棉包12长宽尺寸800×700mm,棉包码放时长宽交错;平板车长度方向15个棉包,宽度方向4个棉包,高度方向7层;
人工四人一车卸车,卸完后延宽度方向码放成2列宽,5层高,需要2小时左右才能卸完;叉车将已码放成垛的棉包12输送至仓库;因其棉包12堆放的高度为高度4米,因此有高处坠落危险,人工劳动强度大,体力劳动力也越来越少,人工成本也高。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种物料抓取装置,具备能够同时抓取两个棉包,且还能调节抓取单元方位的优点,解决了现有通过人工抓取棉包卸车存在高处坠落危险以及人工抓取劳动强度大的问题。
本实用新型的物料抓取装置,包括:两横滑架,两所述横滑架的中央设有安装框,所述安装框的中央竖直滑动连接有升降柱,所述升降柱的底部安装有负压抓取单元。
竖直驱动单元,包括有安装在升降柱外侧的齿条,以及安装在安装框外侧的用于驱动齿条的升降电机,通过驱动齿条的移动使升降柱携带负压抓取单元上下移动;
转向调节单元,包括有回转支承,所述回转支承的顶部和底部分别安装有上安装板和下安装板,所述上安装板上安装有用于驱动回转支承携带下安装板转动的转向电机,通过所述下安装板的转动可携带负压抓取单元转动。
在一些实施例中:所述负压抓取单元的数量为两个,两个所述负压抓取单元分别设置在下安装板底部的两侧。
在一些实施例中:所述负压抓取单元包括有通过缓冲部件安装在下安装板下方的负压泵,所述负压泵的下方设有负压吸盘。
在一些实施例中:所述缓冲部件包括有与下安装板连接的定位板,所述定位板上的四角均活动贯穿有活动导杆,所述活动导杆靠近顶部的表面安装有用于对活动导杆进行限位的限位环,所述活动导杆的表面套设有弹簧,所述活动导杆的底部通过固定板安装在负压泵的底部。
在一些实施例中:所述吸盘为椭圆形设计。
在一些实施例中:还包括有纵行走机构,所述纵行走机构包括有两安装架,所述安装架的两端设有行走轮,所述安装架的外侧安装有用于驱动行走轮的行走电机。
在一些实施例中:还包括有横驱动机构,所述横驱动机构包括有安装在安装架上的连接架,且连接架上设有与横滑架滑动连接的横滑轨,所述安装架的内侧还设有与横滑轨平行的同步带以及用于驱动同步带的驱动电机,所述同步带的两端分别安装在两横滑架上。
在一些实施例中:还包括有两平行的支撑架,所述支撑架的顶部设有与行走轮相适配的纵滑轨。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过竖直驱动单元的设计可以使升降柱携带负压抓取单元下降与棉包贴合,然后通过负压抓取单元产生负压,从而能够对棉包进行有效抓取,且通过转向调节单元可以调节负压抓取单元的位置,从而使其适配于棉包码放时的长宽交错。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型仰视结构示意图;
图3为竖直驱动单元和转向调节单元的立体结构示意图;
图4为负压抓取单元的立体结构示意图;
图5为本实用新型俯视结构示意图。
图中:1、横滑架;2、安装框;3、升降柱;4、竖直驱动单元;41、齿条;42、升降电机;5、转向调节单元;51、转向电机;52、上安装板;53、回转支承;54、下安装板;6、负压抓取单元;61、缓冲部件;611、限位环;612、定位板;613、活动导杆;614、弹簧;615、固定板;62、负压泵;63、吸盘;7、纵行走机构;71、行走电机;72、安装架;73、行走轮;8、横驱动机构;81、连接架;82、横滑轨;83、同步带;84、驱动电机;9、支撑架;10、纵滑轨;11、平板车;12、棉包。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实物上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1-图4,本实用新型的物料抓取装置,包括:两横滑架1,两横滑架1的中央设有安装框2,安装框2的中央竖直滑动连接有升降柱3,升降柱3的底部安装有负压抓取单元6。
竖直驱动单元4,包括有安装在升降柱3外侧的齿条41,以及安装在安装框2外侧的用于驱动齿条41的升降电机42,通过驱动齿条41的移动使升降柱3携带负压抓取单元6上下移动;
转向调节单元5,包括有回转支承53,回转支承53的顶部和底部分别安装有上安装板52和下安装板54,上安装板52上安装有用于驱动回转支承53携带下安装板54转动的转向电机51,通过下安装板54的转动可携带负压抓取单元6转动。
在请参阅图3,负压抓取单元6的数量为两个,两个负压抓取单元6分别设置在下安装板54底部的两侧,起到了可以同时抓取两个棉包12的作用,加快卸车效率。
在请参阅图3和4,负压抓取单元6包括有通过缓冲部件61安装在下安装板54下方的负压泵62,负压泵62的下方设有为椭圆形设计的负压吸盘63,通过负压吸盘63和负压泵62的设计,可以避免损伤棉包12。
请参阅图4,缓冲部件61包括有与下安装板54连接的定位板612,定位板612上的四角均活动贯穿有活动导杆613,活动导杆613靠近顶部的表面安装有用于对活动导杆613进行限位的限位环611,活动导杆613的表面套设有弹簧614,活动导杆613的底部通过固定板615安装在负压泵62的底部。在竖直驱动单元4使升降柱3携带负压抓取单元6靠近棉包12时,可以避免冲撞棉包12对棉包12造成损伤。
请参阅图1和图2,还包括有纵行走机构7,纵行走机构7包括有两安装架72,安装架72的两端设有行走轮73,安装架72的外侧安装有用于驱动行走轮73的行走电机71,起到了可以携带负压抓取单元6沿纵向移动。
请参阅图1,还包括有横驱动机构8,横驱动机构8包括有安装在安装架72上的连接架81,且连接架81上设有与横滑架1滑动连接的横滑轨82,安装架72的内侧还设有与横滑轨82平行的同步带83以及用于驱动同步带83的驱动电机84,同步带83的两端分别安装在两横滑架1上,起到了可以携带负压抓取单元6横向移动。
还包括有两平行的支撑架9,支撑架9的顶部设有与行走轮73相适配的纵滑轨10,为纵行走机构7提供支撑以及轨道。
在使用本实用新型时:
根据棉包12在平板车11的布置,平板车11长度方向15个棉包12,宽度方向4个棉包12,高度方向7层;
通过横驱动机构8中驱动电机84的启动,可以使同步带83携带横滑架1在横滑轨82上做横方向运动;
通过纵行走机构7中的行走电机71启动就可以使安装架72通过行走轮73在纵滑轨10上做纵向运动;
通过竖直驱动单元4中的升降电机42的启动,可以使其升降柱3在齿条41的移动下携带负压抓取单元6上下移动,即该装置可以使负压抓取单元6在X、Y、Z三个方向运动;
并通过转向调节单元5中转向电机51启动使回转支承53携带下安装板54转动,即能使两个负压抓取单元6的位置改变,从而使其适配棉包12长宽交错的码放;
其中负压抓取单元6在抓取的过程中,可以通过负压泵62为吸盘63提供负压,从而便于吸取棉包12。
以上仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种物料抓取装置,其特征在于,包括:
两横滑架(1),两所述横滑架(1)的中央设有安装框(2),所述安装框(2)的中央竖直滑动连接有升降柱(3),所述升降柱(3)的底部安装有负压抓取单元(6);
竖直驱动单元(4),包括有安装在升降柱(3)外侧的齿条(41),以及安装在安装框(2)外侧的用于驱动齿条(41)的升降电机(42),通过驱动齿条(41)的移动使升降柱(3)携带负压抓取单元(6)上下移动;
转向调节单元(5),包括有回转支承(53),所述回转支承(53)的顶部和底部分别安装有上安装板(52)和下安装板(54),所述上安装板(52)上安装有用于驱动回转支承(53)携带下安装板(54)转动的转向电机(51)。
2.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置,其特征在于:所述负压抓取单元(6)的数量为两个,两个所述负压抓取单元(6)分别设置在下安装板(54)底部的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种物料抓取装置,其特征在于:所述负压抓取单元(6)包括有通过缓冲部件(61)安装在下安装板(54)下方的负压泵(62),所述负压泵(62)的下方设有负压吸盘(63)。
4.根据权利要求3所述的一种物料抓取装置,其特征在于:所述缓冲部件(61)包括有与下安装板(54)连接的定位板(612),所述定位板(612)上的四角均活动贯穿有活动导杆(613),所述活动导杆(613)靠近顶部的表面安装有用于对活动导杆(613)进行限位的限位环(611),所述活动导杆(613)的表面套设有弹簧(614),所述活动导杆(613)的底部通过固定板(615)安装在负压泵(62)的底部。
5.根据权利要求3所述的一种物料抓取装置,其特征在于:所述吸盘(63)为椭圆形设计。
6.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置,其特征在于:还包括有纵行走机构(7),所述纵行走机构(7)包括有两安装架(72),所述安装架(72)的两端设有行走轮(73),所述安装架(72)的外侧安装有用于驱动行走轮(73)的行走电机(71)。
7.根据权利要求6所述的一种物料抓取装置,其特征在于:还包括有横驱动机构(8),所述横驱动机构(8)包括有安装在安装架(72)上的连接架(81),且连接架(81)上设有与横滑架(1)滑动连接的横滑轨(82),所述安装架(72)的内侧还设有与横滑轨(82)平行的同步带(83)以及用于驱动同步带(83)的驱动电机(84),所述同步带(83)的两端分别安装在两横滑架(1)上。
8.根据权利要求7所述的一种物料抓取装置,其特征在于:还包括有两平行的支撑架(9),所述支撑架(9)的顶部设有与行走轮(73)相适配的纵滑轨(10)。
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