CN212100944U - 一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置。一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，包括支撑框架、运行车体、真空吸盘抓取装置，其特征在于：支撑框架上设有水平移动组件，所述的水平移动组件通过拖链连接运行车体，运行车体的下方连接真空吸盘抓取装置；位于支撑框架的下方一侧设有真空泵。同现有技术相比，提供一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，结构简单，操作方便，并且可进行水平、竖直向运动，配备多个真空吸盘的设计，可应对客户不同规格（长、宽、厚）及面材材料（金属面层和非金属面层，磁性和非磁性金属面层）的板材的抓取及堆栈工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置。
背景技术
目前在该领域现有的抓取和堆栈设备，应对客户不同规格（长、宽、厚）及面材材料（金属面层和非金属面层，磁性和非磁性金属面层）的板材，速度和可靠性上存在局限性，出现板材在抓取和运送过程中掉落，造成板材表面划伤甚至严重损坏；抓取和运动速度不能满足客户产能需要。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，可平稳可靠的实现多种类聚氨酯夹芯板的快速堆栈要求。
为实现上述目的，设计一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，包括支撑框架、运行车体、真空吸盘抓取装置，其特征在于：支撑框架上设有水平移动组件，所述的水平移动组件通过拖链连接运行车体，运行车体的下方连接真空吸盘抓取装置；位于支撑框架的下方一侧设有真空泵。
所述的支撑框架的前后两侧分别设有水平移动轨道，并且运行车体通过水平移动轨道与支撑框架连接。
所述的水平移动组件包括转角电机、传动轴、皮带、拖链，位于支撑框架的左端中部设有转角电机，转角电机连接传动轴的中部，传动轴的前后两端分别连接皮带的一端，皮带的另一端连接转轮，所述的转轮与支撑框架连接。
所述的皮带上连接拖链的一端，拖链的另一端连接运行车体。
所述的运行车体呈矩形框架结构，并且运行车体的前后两侧分别通过水平移动轨道与支撑框架连接；所述的运行车体的前后两端分别连接导向套，导向套内嵌设有导向杆，导向杆的底部连接真空吸盘抓取装置；位于运行车体前后两侧的下方分别通过皮带连接件与真空吸盘抓取装置连接，所述的皮带连接件的一端与真空吸盘抓取装置固定连接，皮带连接件的另一端连接另一皮带的一端，所述的另一皮带通过带轮与减速电机连接，减速电机固定于运行车体上。
所述的真空吸盘抓取装置包括主梁、真空吸盘，所述的主梁为长条形横梁结构，主梁的上端连接导向杆的底部，主梁的下端均布连接若干组真空吸盘组，所述的真空吸盘组通过真空管道连接真空泵。
每组真空吸盘组由两个真空吸盘组成，并且两个真空吸盘分别位于主梁下方的左右两侧位置，两个真空吸盘之间通过支梁连接，所述的支梁与主梁的底部连接。
本实用新型同现有技术相比，提供一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，结构简单，操作方便，并且可进行水平、竖直向运动，配备多个真空吸盘的设计，可应对客户不同规格（长、宽、厚）及面材材料（金属面层和非金属面层，磁性和非磁性金属面层）的板材的抓取及堆栈工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为水平移动组件结构示意图。
图3为运行车体结构示意图。
图4为运行车体与真空吸盘抓取装置的连接结构示意图。
图5为真空吸盘抓取装置结构示意图。
图6为真空吸盘抓取装置的局部放大示意图。
参见图1，1为支撑框架，2为运行车体，3为真空吸盘抓取装置，4为真空泵，5为水平移动组件，6为拖链。
参见图2，5-1为转角电机，5-2为传动轴，5-3为皮带，5-4为转轮。
参见图4，2-1为导向套，2-2为导向杆，2-3为皮带连接件，2-4为另一皮带，2-5为带轮，2-6为减速电机。
参见图5，图6，3-1为主梁，3-2为真空吸盘，3-3为支梁。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图6所示，支撑框架1上设有水平移动组件5，所述的水平移动组件5通过拖链6连接运行车体2，运行车体2的下方连接真空吸盘抓取装置3；位于支撑框架1的下方一侧设有真空泵4。
支撑框架1的前后两侧分别设有水平移动轨道，并且运行车体2通过水平移动轨道与支撑框架1连接。
水平移动组件5包括转角电机、传动轴、皮带、拖链，位于支撑框架1的左端中部设有转角电机5-1，转角电机5-1连接传动轴5-2的中部，传动轴5-2的前后两端分别连接皮带5-3的一端，皮带5-3的另一端连接转轮5-4，所述的转轮5-4与支撑框架1连接。
皮带5-4上连接拖链6的一端，拖链6的另一端连接运行车体2。
运行车体2呈矩形框架结构，并且运行车体2的前后两侧分别通过水平移动轨道与支撑框架1连接；所述的运行车体2的前后两端分别连接导向套2-1，导向套2-1内嵌设有导向杆2-2，导向杆2-2的底部连接真空吸盘抓取装置3；位于运行车体2前后两侧的下方分别通过皮带连接件2-3与真空吸盘抓取装置3连接，所述的皮带连接件2-3的一端与真空吸盘抓取装置3固定连接，皮带连接件2-3的另一端连接另一皮带2-4的一端，所述的另一皮带2-4通过带轮2-5与减速电机2-6连接，减速电机2-6固定于运行车体2上。
真空吸盘抓取装置3包括主梁、真空吸盘，所述的主梁3-1为长条形横梁结构，主梁3-1的上端连接导向杆2-2的底部，主梁3-1的下端均布连接若干组真空吸盘组，所述的真空吸盘组通过真空管道连接真空泵4。
每组真空吸盘组由两个真空吸盘3-2组成，并且两个真空吸盘3-2分别位于主梁3-1下方的左右两侧位置，两个真空吸盘3-2之间通过支梁3-3连接，所述的支梁3-3与主梁3-1的底部连接。
该支撑框架1采用立方体框架结构，相比龙门式框架和T型框架，其抗扭性强，框架扭转变形小；组成框架的立柱和横梁均采用H 型钢，开放式截面型材使框架获得更好的抗弯性能，提高载荷能力。支撑框架1为运行车体2提供平移轨道，实现车体在不同工位中的移动。运行车体2由多种规格槽钢焊成，中间含有斜拉筋，使得整个车体获得很好的抗弯抗扭性，刚性好，承载性能提高。运行车体2上的皮带5-3，使运行车体2在支撑框架1顶端沿轨道往复移动，实现板材的快速搬运。运行车体2上的另一皮带2-4带动真空吸盘抓取装置3上的主梁3-1在导向套2-1及导向杆2-2的垂直导向下，上下升降，快速到达指定高度进行板材抓取和堆栈操作。并且另一皮带2-4利用真空吸盘抓取装置3的自重获得张紧和平衡。真空吸盘抓取装置3选用封闭方管作为抓取机构的主梁3-1，抗弯性能好，同时利用此主梁3-1作为真空通道，利用真空泵4预先将其抽成真空，减少专门真空管路的铺设，就近为真空吸盘3-2提供真空负压，提高真空系统的响应速度。将所用真空吸盘3-2分为若干组控制，每一组真空吸盘3-2由单独的方向阀控制。真空吸盘3-2分组，还可以提高真空泵的利用率。每两个真空吸盘3-2安装在一根支梁3-3上组成一个支臂，两个真空吸盘3-2可沿支梁3-3Y向移动调整，来适应板材宽度变化；每个支臂，也可沿抓取装置的主梁X向移动。
Claims (7)
1.一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，包括支撑框架、运行车体、真空吸盘抓取装置，其特征在于：支撑框架（1）上设有水平移动组件（5），所述的水平移动组件（5）通过拖链（6）连接运行车体（2），运行车体（2）的下方连接真空吸盘抓取装置（3）；位于支撑框架（1）的下方一侧设有真空泵（4）。
2.根据权利要求1所述的一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，其特征在于：所述的支撑框架（1）的前后两侧分别设有水平移动轨道，并且运行车体（2）通过水平移动轨道与支撑框架（1）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，其特征在于：所述的水平移动组件（5）包括转角电机、传动轴、皮带、拖链，位于支撑框架（1）的左端中部设有转角电机（5-1），转角电机（5-1）连接传动轴（5-2）的中部，传动轴（5-2）的前后两端分别连接皮带（5-3）的一端，皮带（5-3）的另一端连接转轮（5-4），所述的转轮（5-4）与支撑框架（1）连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，其特征在于：所述的皮带（5-3）上连接拖链（6）的一端，拖链（6）的另一端连接运行车体（2）。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，其特征在于：所述的运行车体（2）呈矩形框架结构，并且运行车体（2）的前后两侧分别通过水平移动轨道与支撑框架（1）连接；所述的运行车体（2）的前后两端分别连接导向套（2-1），导向套（2-1）内嵌设有导向杆（2-2），导向杆（2-2）的底部连接真空吸盘抓取装置（3）；位于运行车体（2）前后两侧的下方分别通过皮带连接件（2-3）与真空吸盘抓取装置（3）连接，所述的皮带连接件（2-3）的一端与真空吸盘抓取装置（3）固定连接，皮带连接件（2-3）的另一端连接另一皮带（2-4）的一端，所述的另一皮带（2-4）通过带轮（2-5）与减速电机（2-6）连接，减速电机（2-6）固定于运行车体（2）上。
6.根据权利要求1所述的一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，其特征在于：所述的真空吸盘抓取装置（3）包括主梁、真空吸盘，所述的主梁（3-1）为长条形横梁结构，主梁（3-1）的上端连接导向杆（2-2）的底部，主梁（3-1）的下端均布连接若干组真空吸盘组，所述的真空吸盘组通过真空管道连接真空泵（4）。
7.根据权利要求6所述的一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，其特征在于：每组真空吸盘组由两个真空吸盘（3-2）组成，并且两个真空吸盘（3-2）分别位于主梁（3-1）下方的左右两侧位置，两个真空吸盘（3-2）之间通过支梁（3-3）连接，所述的支梁（3-3）与主梁（3-1）的底部连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112978370A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-18 | 珠海市跳跃自动化科技有限公司 | 一种抓取机构、抓取装置及抓取方法 |
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