CN116424871B - 一种电池测试上料机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种电池测试上料机,属于上料机设备领域,该一种电池测试上料机包括:第一输送机和上料组件,所述上料组件包括外架、抬升件、板车、第一直线滑轨、升降架、第二直线滑轨、转动架和吸附件,所述外架位于所述第一直线滑轨一侧,所述抬升件设置在所述外架内部,所述升降架底部固定连接在所述第一直线滑轨滑动端,所述第二直线滑轨设置在所述升降架上部,所述转动架转动连接在所述第二直线滑轨滑动端,所述吸附件吸附端固定连接在所述转动架一侧。在整个使用的过程中,实现对电池进行抬升,然后在将电池吸附移动放置在第一输送机的上部,整个移动放置电池的过程采用的机械化作业,减少了人工的工作负担。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域,具体而言,涉及一种电池测试上料机。
背景技术
一般来说电池在生产过程中,需要对电池进行测试,因此会使用到上料装置对电池进行上料处理,很多时候,是利用到输送装置在配合着机械臂将电池放置在测试装置内部,从而在很多时候,需要人工将电池放置在输送装置的上部,与此同时,在很多时候,将电池组装生产好之后,需要利用小车将电池转运到上料装置的一侧,为上料提供便利,也为电池的测试提供便利,因此当一个小车上部的电池被上料完毕之后,需要将另一个小车推送过来,因此需要人工及时的将小车推送到上料装置一侧,从而不仅是人工将电池放置在输送装置上部,还是人工将小推车推送到上料装置一侧,都会出现上料不及时的现象发生,主要都增加了人工的工作负担,而且池上料的稳固性以及安全性较差。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种电池测试上料机,可以实现将电池进行抬升,然后在将电池吸附移动放置在第一输送机的上部,并且是利用第二输送机将板车和电池输送到抬升件的一侧,整个移动放置电池的过程采用的机械化作业,确保了电池测试上料的及时性,与此同时减少了人工的工作负担。
根据本申请实施例的一种电池测试上料机,包括:第一输送机和上料组件,所述上料组件包括外架、抬升件、板车、第一直线滑轨、升降架、第二直线滑轨、转动架和吸附件,所述外架位于所述第一直线滑轨一侧,所述抬升件设置在所述外架内部,所述抬升件抬升端抵在所述板车底部,所述板车位于所述外架内侧,所述第一直线滑轨设置在所述外架上部,所述升降架底部固定连接在所述第一直线滑轨滑动端,所述第二直线滑轨设置在所述升降架上部,所述转动架转动连接在所述第二直线滑轨滑动端,所述吸附件吸附端固定连接在所述转动架一侧。
根据本申请实施例的一种电池测试上料机,有益效果是,首先是第二输送机的上部表面与外架的底部齐平,将板车推送到第二输送机的上部,第二输送机的转动端表面开设有凹槽,凹槽实施对板车的下部轮子进行限位,进而实现了对板车的定位,第二输送机的转动端将板车和板车上部的电池输送到外架的一侧,此时,拉动件的输出端从外架内侧伸缩延伸至凸块的一侧,并将拉动件的输出端抵在凸块一侧,第三伸缩件的输出端带动夹持板的转动,将夹持板和拉动件的输出端一侧夹持在凸块的两侧,拉动件的输出端的回缩,将板车拉动到外架的内侧,然后在板车的上部电池被上料完成后,拉动件的输出端再将板车从外架内侧推送出来,进而将另一个板车拉动到外架内侧,以此类推,可以逐个将板车进行上料,抬升件的升降端带动板车的抬升,板车带动电池的抬升,将电池抬升到靠近吸附件的吸附端,第一直线滑轨的滑动端带动升降架的移动,升降架带动第二直线滑轨和转动架的移动,将吸附件的吸附端贴合在电池的外部,并且利用吸附件的吸附端实施对电池的吸附,吸附后的电池在升降架的抬升后,第一直线滑轨的滑动端带动升降架和第二直线滑轨的移动,第二直线滑动的滑动端带动转动架和吸附件的移动,调节电池的位置,再将电池放置在第一输送机的上部,在整个使用的过程中,实现对电池进行抬升,然后在将电池吸附移动放置在第一输送机的上部,整个输送板车和移动放置电池的过程采用的机械化作业,减少了电池检测上料不及时的现象发生,同时实现了减轻了人工的工作负担。
另外,根据本申请实施例的一种电池测试上料机还具有如下附加的技术特征:
根据本申请的一些实施例,所述抬升件包括第一螺纹杆、双轴电机和抬升块,所述板车底部开设有限位槽,所述第一螺纹杆与所述外架内部转动连接,所述抬升块一侧与所述第一螺纹杆螺纹连接,所述抬升块另一侧滑动贯穿所述外架内部抵在所述限位槽内部,所述双轴电机与所述外架一侧固定连接,所述双轴电机输出端与所述第一螺纹杆传动连接。
根据本申请的一些实施例,所述外架一侧设置有传动轴,所述双轴电机输出端与所述传动轴传动连接,所述传动轴与所述第一螺纹杆传动连接。
根据本申请的一些实施例,所述双轴电机输出端设置有第一齿轮,所述传动轴设置有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
根据本申请的一些实施例,所述第一螺纹杆和所述抬升块均对称设置有多个,所述第一螺纹杆和所述传动轴均设置有带轮,相邻两个所述带轮之间通过皮带传动连接。
根据本申请的一些实施例,所述第一直线滑轨包括固定架、第一限位杆、第二螺纹杆、第一滑动块和第一电机,所述固定架与所述外架一侧固定连接,所述第一限位杆与所述固定架固定连接,所述第二螺纹杆与所述固定架转动连接,所述第一电机与所述固定架一侧固定连接,所述第一电机输出端与所述第二螺纹杆一端固定连接,所述第一滑动块与所述第二螺纹杆螺纹连接,所述第一滑动块与所述第一限位杆滑动连接,所述升降架底部固定连接在所述第一滑动块上部。
根据本申请的一些实施例,所述升降架包括第一架体、第二架体和第一伸缩件,所述第一伸缩件端部和第二架体均固定连接在所述第一滑动块上部,所述第一架体滑动连接在所述第二架体内部,所述第一伸缩件输出端与所述第一架体固定连接,所述第二直线滑轨设置在所述第一架体上部。
根据本申请的一些实施例,所述第二直线滑轨包括第二电机、第三螺纹杆和第二滑动块,所述第二电机与所述第一架体上部固定连接,所述第三螺纹杆与所述第一架体上部转动连接,所述第二滑动块与所述第一架体滑动连接,所述第二滑动块与所述第三螺纹杆螺纹连接,所述第二电机输出端与所述第三螺纹杆一端固定连接,所述转动架与所述第二滑动块转动连接。
根据本申请的一些实施例,所述转动架包括第三电机、转动轴、支撑架、第二伸缩件和夹持架,所述第三电机与所述第二滑动块固定连接,所述第三电机输出端与所述转动轴一端固定连接,所述转动轴与所述第二滑动块转动连接,所述转动轴与所述支撑架固定连接,所述夹持架一侧与所述支撑架滑动连接,所述第二伸缩件端部与所述支撑架固定连接,所述第二伸缩件输出端与所述夹持架一侧固定连接,所述支撑架一侧底部和所述夹持架一侧均与所述吸附件吸附端固定连接。
根据本申请的一些实施例,所述吸附件包括真空发生器和吸盘,所述真空发生器与所述第二滑动块一侧上部固定连接,一个所述吸盘与所述支撑架底部固定连接,一个所述吸盘与所述夹持架一侧固定连接,所述吸盘与所述真空发生器吸入端连通。
根据本申请的一些实施例,所述拉动件包括第四伸缩件、连接板和第二限位杆,所述第四伸缩件与所述外架一侧固定连接,所述第四伸缩件输出端与所述连接板一侧固定连接,所述第二限位杆一端与所述连接板一侧固定连接,所述第二限位杆滑动贯穿所述外架一侧内部,所述夹持板与所述连接板转动连接,所述第四伸缩件端部与所述连接板转动连接,所述连接板一侧抵在所述凸块一侧;
很多时候,在电池生产组装后,将电池堆放在转运小车的上部,通常是采用人工堆叠,或是机械臂堆叠,但是在堆叠的过程中,经常会出现堆叠倾斜或是堆叠不争气的现象,因此在将电池进行上料时,会影响电池的转运,或是造成电池从转运小车上部掉落,而电池掉落造成电池的损坏;
根据本申请的一些实施例,还包括整理组件,所述整理组件包括立架、第三直线滑轨、移动架、横推件和纵推件,所述立架架设在所述第二输送机一侧上方,所述第三直线滑轨设置在所述立架上部,所述移动架上部与所述第三直线滑轨滑动端固定连接,所述横推件设置在所述移动架一侧,所述横推件对称设置,所述纵推件设置在所述移动架另一侧,所述横推件和所述纵推件均位于所述板车周侧上方;
将电池堆叠在板车的上部,将板车推送到第二输送机的上部后,第三直线滑轨的滑动端带动移动架的移动,移动架将横推件和纵推件移动到板车周侧,横推件是对称设置的,横推件实施对板车上部的电池的两侧进行推动整平,纵推件将板车上部另一侧的电池进行推动整平,将电池整平后,第三直线滑轨的滑动端将移动架、横推件和纵推件移动到远离第二输送机一侧,在整个使用的过程中,实现了对板车上部的电池进行整平,有效的减少了堆叠电池的倾斜,也减少了电池的掉落,从而减少了转运电池过程中造成的电池损坏。
根据本申请的一些实施例,所述第三直线滑轨包括第四电机、第四螺纹杆和第三滑动块,所述第四电机与所述立架一侧固定连接,所述第四电机输出端与所述第四螺纹杆一端固定连接,所述第三滑动块与所述立架上部滑动连接,所述第三滑动块与所述第四螺纹杆螺纹连接,所述第三滑动块与所述移动架上部固定连接。
根据本申请的一些实施例,所述横推件和纵推件均包括推板和第五伸缩件,所述第五伸缩件端部与所述移动架固定连接,所述第五伸缩件输出端与所述推板一侧固定连接。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的一种电池测试上料机第一视角的结构示意图;
图2为本申请实施方式提供的上料组件的部分结构示意图;
图3为本申请实施方式提供抬升件的部分结构图;
图4为本申请实施方式提供板车的部分结构示意图;
图5为本申请实施方式提供第一直线滑轨、升降架、第二直线滑轨、转动架和吸附件的部分结构示意图;
图6为本申请实施方式提供第二输送机的部分结构示意图;
图7为本申请实施方式提供拉动件和夹持板的部分结构示意图;
图8为本申请实施方式提供整理组件的部分结构示意图;
图9为本申请实施方式提供横推件和纵推件的部分结构示意图。
图中:100-第一输送机;200-上料组件;210-外架;211-传动轴;212-第二齿轮;220-抬升件;221-第一螺纹杆;222-双轴电机;223-抬升块;224-第一齿轮;226-带轮;230-板车;231-限位槽;232-凸块;240-第一直线滑轨;241-固定架;242-第一限位杆;243-第二螺纹杆;244-第一滑动块;245-第一电机;250-升降架;251-第一架体;252-第二架体;253-第一伸缩件;260-第二直线滑轨;261-第二电机;262-第三螺纹杆;263-第二滑动块;270-转动架;271-第三电机;272-转动轴;273-支撑架;274-第二伸缩件;275-夹持架;280-吸附件;281-真空发生器;282-吸盘;300-传输组件;310-第二输送机;311-凹槽;320-拉动件;321-第四伸缩件;322-连接板;323-第二限位杆;330-夹持板;340-第三伸缩件;400-整理组件;410-立架;420-第三直线滑轨;421-第四电机;422-第四螺纹杆;423-第三滑动块;430-移动架;440-横推件;441-推板;442-第五伸缩件;450-纵推件。
具体实施方式
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施方式中的附图,对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本申请一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本申请保护的范围。
下面参考附图描述根据本申请实施例的一种电池测试上料机。
如图1-图9所示,根据本申请实施例的一种电池测试上料机,包括第一输送机100、上料组件200和传输组件300。
其中,上料组件200包括外架210、抬升件220、板车230、第一直线滑轨240、升降架250、第二直线滑轨260、转动架270和吸附件280,需要说明的是,板车230底部设置有行走轮和万向轮,行走轮位于凹槽311内部,外架210位于第一直线滑轨240一侧,抬升件220设置在外架210内部,抬升件220抬升端抵在板车230底部,板车230位于外架210内侧,第一直线滑轨240设置在外架210上部,升降架250底部固定连接在第一直线滑轨240滑动端,第二直线滑轨260设置在升降架250上部,转动架270转动连接在第二直线滑轨260滑动端,吸附件280吸附端固定连接在转动架270一侧,传输组件300包括第二输送机310、拉动件320、夹持板330和第三伸缩件340,第二输送机310的输送带表面间隔开设有凹槽311,板车230底部设置有凸块232,第二输送机310位于外架210一侧,板车230底部的轮子放置在凹槽311内部,拉动件320与外架210一侧固定连接,采用的是螺栓固定连接,拉动件320分别与夹持板330中部和第三伸缩件340端部转动连接,第三伸缩件340输出端与夹持板330靠近拉动件320一侧转动连接,拉动件320靠近夹持板330一侧抵在凸块232位置,夹持板330贴合在凸块232表面。
下面参照附图描述根据本申请的一个具体实施例的一种电池测试上料机的工作过程;
首先,将板车230和板车230上部的电池推送到第二输送机310的上部,第二输送机310的转动端表面开设有凹槽311,凹槽311实施对板车230的下部轮子进行限位,进而实现了对板车230的定位,第二输送机310的转动端将板车230和板车230上部的电池输送到外架210的一侧,此时,第四伸缩件321的输出端带动连接板322的移动,从外架210内侧伸缩延伸至凸块232的一侧,并将连接板322一侧抵在凸块232一侧,第三伸缩件340的输出端带动夹持板330的转动,将夹持板330和连接板322一侧夹持在凸块232的两侧,第四伸缩件321输出端的回缩,将板车230拉动到外架210的内侧,然后在板车230的上部电池被上料完成后,第四伸缩件321的输出端带动连接板322的移动,把板车230从外架210内侧推送出来,进而将另一个板车230拉动到外架210内侧,以此类推,可以逐个将板车230进行上料,在整个使用的过程中,实现了利用第二输送机310将板车230逐个输送到外架210的一侧,并实施将板车230拉动到外架210内侧;
随后,将电池堆叠在板车230的上部,再将电池推送到外架210的内侧;
然后,双轴电机222的输出端带动传动轴211的转动,传动轴211带动第一螺纹杆221的转动,第一螺纹杆221带动抬升块223的上升,抬升块223抵在限位槽231的内部,将板车230和电池进行抬升;
再后,第一直线滑轨240的滑动端带动升降架250的移动,升降架250带动第二直线滑轨260的升降,第二直线滑轨260带动转动架270的移动,转动架270带动吸附件280的吸附端的转动,实施对板车230上部的电池的吸附夹持,并将电池放置在第一输送机100的上部;
由此,在整个使用的过程中,实现对电池进行抬升,然后在将电池吸附移动放置在第一输送机100的上部,整个输送板车230和移动放置电池的过程采用的机械化作业,减少了电池检测上料不及时的现象发生,同时实现了减轻了人工的工作负担。
另外,根据本申请实施例的一种电池测试上料机还具有如下附加的技术特征:
根据本申请的一些实施例,如图2、图3和图4所示,抬升件220包括第一螺纹杆221、双轴电机222和抬升块223,板车230底部开设有限位槽231,第一螺纹杆221与外架210内部转动连接,抬升块223一侧与第一螺纹杆221螺纹连接,抬升块223另一侧滑动贯穿外架210内部抵在限位槽231内部,双轴电机222与外架210一侧固定连接,采用的是螺栓固定连接方式,双轴电机222输出端与第一螺纹杆221传动连接。
根据本申请的一些实施例,如图3所示,外架210一侧设置有传动轴211,双轴电机222输出端与传动轴211传动连接,传动轴211与第一螺纹杆221传动连接。
根据本申请的一些实施例,如图3所示,双轴电机222输出端设置有第一齿轮224,传动轴211设置有第二齿轮212,第一齿轮224与第二齿轮212啮合连接。
根据本申请的一些实施例,如图3所示,第一螺纹杆221和抬升块223均对称设置有多个,第一螺纹杆221和传动轴211均设置有带轮226,相邻两个带轮226之间通过皮带传动连接。
根据本申请的一些实施例,如图5所示,第一直线滑轨240包括固定架241、第一限位杆242、第二螺纹杆243、第一滑动块244和第一电机245,固定架241与外架210一侧固定连接,采用的是螺栓连接方式,第一限位杆242与固定架241固定连接,第二螺纹杆243与固定架241转动连接,第一电机245与固定架241一侧固定连接,第一电机245输出端与第二螺纹杆243一端固定连接,第一滑动块244与第二螺纹杆243螺纹连接,第一滑动块244与第一限位杆242滑动连接,升降架250底部固定连接在第一滑动块244上部。
根据本申请的一些实施例,如图5所示,升降架250包括第一架体251、第二架体252和第一伸缩件253,第一伸缩件253端部和第二架体252一侧均固定连接在第一滑动块244上部,第一架体251一侧滑动连接在第二架体252内部,第一伸缩件253输出端与第一架体251一侧固定连接,第二直线滑轨260设置在第一架体251上部。
根据本申请的一些实施例,如图5所示,第二直线滑轨260包括第二电机261、第三螺纹杆262和第二滑动块263,第二电机261与第一架体251上部固定连接,采用的是螺栓固定连接方式,第三螺纹杆262与第一架体251上部转动连接,第二滑动块263与第一架体251滑动连接,第二滑动块263与第三螺纹杆262螺纹连接,第二电机261输出端与第三螺纹杆262一端固定连接,采用的是螺栓固定连接方式,转动架270与第二滑动块263转动连接。
根据本申请的一些实施例,如图5所示,转动架270包括第三电机271、转动轴272、支撑架273、第二伸缩件274和夹持架275,第三电机271与第二滑动块263固定连接,采用的是螺栓固定连接方式,第三电机271输出端与转动轴272一端固定连接,采用的是螺栓固定连接方式,转动轴272与第二滑动块263转动连接,转动轴272与支撑架273固定连接,设置了第三电机271,是能够带动支撑架273进行转动调节的,在电池上料过程中,在电池完成最终上料到第一输送机100时,还能够根据实际需求,对电池进行转动调节,调节不同的角度来适配下一步工序,夹持架275一侧与支撑架273滑动连接,第二伸缩件274端部与支撑架273固定连接,第二伸缩件274输出端与夹持架275一侧固定连接,支撑架273一侧底部和夹持架275一侧均与吸附件280吸附端固定连接。
根据本申请的一些实施例,如图5所示,吸附件280包括真空发生器281和吸盘282,需要说明的是,真空发生器281与吸盘282之间设置有气管,真空发生器281与第二滑动块263一侧上部固定连接,一个吸盘282与支撑架273底部固定连接,一个吸盘282与夹持架275一侧固定连接,吸盘282与真空发生器281吸入端连通,两部分吸盘282的设置,一部分设置支撑架273底部,另一部分设置在夹持架275侧面,这样就形成了一个两面吸附的作用,需要说明的是,真空发生器281就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便,为现有技术。
根据本申请的一些实施例,如图7所示,拉动件320包括第四伸缩件321、连接板322和第二限位杆323,第四伸缩件321与外架210一侧固定连接,采用的是螺栓固定连接方式,第四伸缩件321输出端与连接板322一侧固定连接,第二限位杆323一端与连接板322一侧固定连接,采用的是螺栓固定连接方式,第二限位杆323滑动贯穿外架210一侧内部,夹持板330与连接板322转动连接,连接板322一侧抵在凸块232一侧。
很多时候,在电池生产组装后,将电池堆放在转运小车的上部,通常是采用人工堆叠,或是机械臂堆叠,但是在堆叠的过程中,经常会出现堆叠倾斜或是堆叠不整齐的现象,因此在将电池进行上料时,会影响电池的转运,或是造成电池从转运小车上部掉落,而电池掉落造成电池的损坏。
根据本申请的一些实施例,如图2和图8-图9所示,还包括整理组件400,整理组件400包括立架410、第三直线滑轨420、移动架430、横推件440和纵推件450,立架410架设在第二输送机310一侧上方,立架410采用可伸缩结构实现升降,例如液压缸组件或者气缸组件来实现,第三直线滑轨420设置在立架410上部,移动架430上部与第三直线滑轨420滑动端固定连接,横推件440设置在移动架430一侧,横推件440对称设置,纵推件450设置在移动架430另一侧,横推件440和纵推件450均位于板车230周侧上方。
将电池堆叠在板车230的上部,将板车230推送到第二输送机310的上部后,第四电机421输出端带动第四螺纹杆422的转动,第四螺纹杆422带动第三滑动块423的移动,第三滑动块423带动移动架430的移动,移动架430将横推件440和纵推件450移动到板车230周侧,横推件440是对称设置的,横推件440实施对板车230上部的电池的两侧进行推动整平,纵推件450将板车230上部另一侧的电池进行推动整平,将电池整平后,第四螺纹杆422带动第三滑动块423的移动,第三滑动块423带动移动架430、横推件440和纵推件450移动到远离第二输送机310一侧,在整个使用的过程中,实现了对板车230上部的电池进行整平,有效的减少了堆叠电池的倾斜,也减少了电池的掉落,从而减少了转运电池过程中造成的电池损坏。
根据本申请的一些实施例,如图8所示,第三直线滑轨420包括第四电机421、第四螺纹杆422和第三滑动块423,第四电机421与立架410一侧固定连接,第四电机421输出端与第四螺纹杆422一端固定连接,第三滑动块423与立架410上部滑动连接,第三滑动块423与第四螺纹杆422螺纹连接,第三滑动块423与移动架430上部固定连接,采用的是螺栓固定连接方式。
根据本申请的一些实施例,如图9所示,横推件440和纵推件450均包括推板441和第五伸缩件442,第五伸缩件442端部与移动架430固定连接,第五伸缩件442输出端与推板441一侧固定连接,采用的是螺栓固定连接方式。
需要说明的是,第一伸缩件253、第二伸缩件274、第三伸缩件340、第四伸缩件321和第五伸缩件442均为电动推杆、电缸、液压缸和气缸设置。
根据本申请实施例的一种电池测试上料机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的,这里不再详细描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。
以上,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种电池测试上料机,其特征在于,包括
第一输送机(100);
上料组件(200),所述上料组件(200)包括外架(210)、抬升件(220)、板车(230)、第一直线滑轨(240)、升降架(250)、第二直线滑轨(260)、转动架(270)和吸附件(280),所述第一直线滑轨(240)包括固定架(241)、第一限位杆(242)、第二螺纹杆(243)、第一滑动块(244)和第一电机(245),所述固定架(241)与所述外架(210)一侧固定连接,所述第一限位杆(242)与所述固定架(241)固定连接,所述第二螺纹杆(243)与所述固定架(241)转动连接,所述第一电机(245)与所述固定架(241)一侧固定连接,所述第一电机(245)输出端与所述第二螺纹杆(243)一端固定连接,所述第一滑动块(244)与所述第二螺纹杆(243)螺纹连接,所述第一滑动块(244)与所述第一限位杆(242)滑动连接,所述升降架(250)底部固定连接在所述第一滑动块(244)上部,所述升降架(250)包括第一架体(251)、第二架体(252)和第一伸缩件(253),所述第一伸缩件(253)端部和第二架体(252)均固定连接在所述第一滑动块(244)上部,所述第一架体(251)滑动连接在所述第二架体(252)内部,所述第一伸缩件(253)输出端与所述第一架体(251)固定连接,所述第二直线滑轨(260)设置在所述第一架体(251)上部,所述外架(210)位于所述第一直线滑轨(240)一侧,所述抬升件(220)设置在所述外架(210)内部,所述抬升件(220)抬升端抵在所述板车(230)底部,所述板车(230)位于所述外架(210)内侧,所述第一直线滑轨(240)设置在所述外架(210)上部,所述升降架(250)底部固定连接在所述第一直线滑轨(240)滑动端,所述第二直线滑轨(260)设置在所述升降架(250)上部,所述转动架(270)转动连接在所述第二直线滑轨(260)滑动端,所述吸附件(280)吸附端固定连接在所述转动架(270)一侧,所述第二直线滑轨(260)包括第二电机(261)、第三螺纹杆(262)和第二滑动块(263),所述第二电机(261)与所述第一架体(251)上部固定连接,所述第三螺纹杆(262)与所述第一架体(251)上部转动连接,所述第二滑动块(263)与所述第一架体(251)滑动连接,所述第二滑动块(263)与所述第三螺纹杆(262)螺纹连接,所述第二电机(261)输出端与所述第三螺纹杆(262)一端固定连接,所述转动架(270)与所述第二滑动块(263)转动连接,所述转动架(270)包括第三电机(271)、转动轴(272)、支撑架(273)、第二伸缩件(274)和夹持架(275),所述第三电机(271)与所述第二滑动块(263)固定连接,所述第三电机(271)输出端与所述转动轴(272)一端固定连接,所述转动轴(272)与所述第二滑动块(263)转动连接,所述转动轴(272)与所述支撑架(273)固定连接,所述夹持架(275)一侧与所述支撑架(273)滑动连接,所述第二伸缩件(274)端部与所述支撑架(273)固定连接,所述第二伸缩件(274)输出端与所述夹持架(275)一侧固定连接,所述支撑架(273)一侧底部和所述夹持架(275)一侧均与所述吸附件(280)吸附端固定连接,所述吸附件(280)包括真空发生器(281)和吸盘(282),所述真空发生器(281)与所述第二滑动块(263)一侧上部固定连接,一个所述吸盘(282)与所述支撑架(273)底部固定连接,一个所述吸盘(282)与所述夹持架(275)一侧固定连接,所述吸盘(282)与所述真空发生器(281)吸入端连通;
传输组件(300),所述传输组件(300)包括第二输送机(310)、拉动件(320)、夹持板(330)和第三伸缩件(340),所述第二输送机(310)的输送带表面间隔开设有凹槽(311),所述板车(230)底部设置有凸块(232),所述第二输送机(310)位于所述外架(210)一侧,所述板车(230)底部的轮子放置在所述凹槽(311)内部,所述拉动件(320)与所述外架(210)一侧固定连接,所述拉动件(320)分别与所述夹持板(330)中部和所述第三伸缩件(340)端部转动连接,所述第三伸缩件(340)输出端与所述夹持板(330)靠近拉动件(320)一侧转动连接,所述拉动件(320)靠近夹持板(330)一侧抵在所述凸块(232)位置,所述夹持板(330)贴合在所述凸块(232)表面。
2.根据权利要求1所述的一种电池测试上料机,其特征在于,所述抬升件(220)包括第一螺纹杆(221)、双轴电机(222)和抬升块(223),所述板车(230)底部开设有限位槽(231),所述第一螺纹杆(221)与所述外架(210)内部转动连接,所述抬升块(223)一侧与所述第一螺纹杆(221)螺纹连接,所述抬升块(223)另一侧滑动贯穿所述外架(210)内部抵在所述限位槽(231)内部,所述双轴电机(222)与所述外架(210)一侧固定连接,所述双轴电机(222)输出端与所述第一螺纹杆(221)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池测试上料机,其特征在于,所述外架(210)一侧设置有传动轴(211),所述双轴电机(222)输出端与所述传动轴(211)传动连接,所述传动轴(211)与所述第一螺纹杆(221)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电池测试上料机,其特征在于,所述双轴电机(222)输出端设置有第一齿轮(224),所述传动轴(211)设置有第二齿轮(212),所述第一齿轮(224)与所述第二齿轮(212)啮合连接。
5.根据权利要求3所述的一种电池测试上料机,其特征在于,所述第一螺纹杆(221)和所述抬升块(223)均对称设置有多个,所述第一螺纹杆(221)和所述传动轴(211)均设置有带轮(226),相邻两个所述带轮(226)之间通过皮带传动连接。
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