CN210594208U - 一种吸取和转移石墨板的工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸取和转移石墨板的工装。本实用新型的工装，包括伸缩机构、滑动机构、取料组件和支架；伸缩机构通过滑动机构可水平滑动的设置在支架上，伸缩机构设置在取料组件的上方，且与取料组件传动连接以驱动取料组件上下升降吸取石墨板。该工装，通过取料组件吸住石墨板，通过伸缩机构将取料组件抬升，然后通过滑动机构将伸缩机构滑动至下一个工位，采用全自动化工序，提高了生产效率和降低了人工劳动量；原材料搬运精度高，生产出的产品质量优良；搬运过程对石墨板原材料质量不会造成影响，提高原材料上线优良率；降低了本工装的成本；本工装在燃料电池双极板生产过程中，对石墨双极板的生产品质提升有极大保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及石墨双极板制备技术领域，尤其涉及一种吸取和转移石墨板的工装。
背景技术
石墨双极板是目前国内PEMFC最常用的双极板，其导电性.导热性.稳定性.耐腐蚀等性能均良好，但是机械性能相对较差.较脆，加工较困难，因此石墨双极板的加工对石墨板原材料以及加工过程中的工序均有较高要求。对于石墨板原材料不仅仅需要在石墨板制造源头着重保护和检验，在石墨板上线双极板制造工序过程中亦要对其保护和监控，绝不可让被污染的石墨板或者表面有刮痕亦或多块石墨板粘黏一起进入双极板加工工站中。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种提高了生产效率的吸取和转移石墨板的工装。
本实用新型的一种吸取和转移石墨板的工装，包括伸缩机构、滑动机构、取料组件和支架；所述伸缩机构通过所述滑动机构可水平滑动的设置在所述支架上，所述伸缩机构设置在所述取料组件的上方，且与所述取料组件传动连接以驱动所述取料组件上下升降吸取石墨板。
优选的，所述伸缩机构包括气缸、安装板和多个导杆，所述安装板可水平滑动的设置在所述支架上，所述安装板上设有安装孔，所述气缸安装在所述安装板的一端，且其驱动端穿过所述安装孔与所述取料板传动连接以驱动所述取料板上下升降，所述安装板上还间隔设有多个贯穿其的导向孔，导向孔与所述导杆一一对应，所述导杆可滑动的穿过所述导向孔与所述取料组件固定连接。
优选的，所述伸缩机构还包括多个直线轴承，所述直线轴承与所述导向孔一一对应，所述直线轴承竖直安装在相应的导向孔中，所述导杆可滑动的穿过所述直线轴承与所述取料组件固定连接。
优选的，所述支架包括水平设置的安装底板和竖直设置在所述安装底板两端的立柱，所述安装板的另一端通过所述滑动机构可水平滑动的设置在所述安装底板上。
优选的，所述滑动机构包括电缸模组，所述电缸模组水平的设置在所述安装底板上，且沿所述安装底板的长度延伸方向设置，所述安装板可滑动的设置在所述电缸模组上并可沿其长度延伸方向移动。
优选的，所述取料组件包括取料板和多个吸嘴，多个所述吸嘴间隔的设置在所述取料板的两端。
优选的，所述取料板上设有安装座，所述气缸的驱动端和多个所述导杆的一端均与所述安装座固定连接。
优选的，所述吸嘴为硅胶无痕吸嘴。
优选的，所述取料板上间隔设有两个减重孔。
本实用新型的一种吸取和转移石墨板的工装，通过取料组件吸住石墨板，通过伸缩机构将取料组件抬升，然后通过滑动机构将伸缩机构滑动至下一个工位，采用全自动化工序，提高了生产效率和降低了人工劳动量；原材料搬运精度高，生产出的产品质量优良；搬运过程对石墨板原材料质量不会造成影响，提高原材料上线优良率；降低了本工装的成本；本工装在燃料电池双极板生产过程中，对石墨双极板的生产品质提升有极大保证。
附图说明
图1为本实用新型的一种吸取和转移石墨板的工装的结构示意图。
1、伸缩机构；11、气缸；12、安装板；121、安装孔；122、导向孔；13、导杆；14、直线轴承；2、滑动机构；21-电缸模组；3、取料组件；31、取料板；311、安装座；312、减重孔；32、吸嘴；4、支架；41、安装底板；42、立柱。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实用新型的一种吸取和转移石墨板的工装，包括伸缩机构1、滑动机构2、取料组件3和支架4；伸缩机构1通过滑动机构2可水平滑动的设置在支架4上，伸缩机构1设置在取料组件3的上方，且与取料组件3传动连接以驱动取料组件3上下升降吸取石墨板。
本实用新型的一种吸取和转移石墨板的工装，通过取料组件3吸住石墨板，通过伸缩机构1将取料组件3抬升，然后通过滑动机构2将伸缩机构1滑动至下一个工位，采用全自动化工序，提高了生产效率和降低了人工劳动量；原材料搬运精度高，生产出的产品质量优良；搬运过程对石墨板原材料质量不会造成影响，提高原材料上线优良率；降低了本工装的成本；本工装在燃料电池双极板生产过程中，对石墨双极板的生产品质提升有极大保证。
伸缩机构1的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，伸缩机构1可以包括气缸11、安装板12和多个导杆13，安装板12可水平滑动的设置在支架4上，安装板12上设有安装孔121，气缸11安装在安装板12的一端，且其驱动端穿过安装孔121与取料板31传动连接以驱动取料板31上下升降，安装板12上还间隔设有多个贯穿其的导向孔122，导向孔122与导杆13一一对应，导杆13可滑动的穿过导向孔122与取料组件3固定连接。取料板31在气缸11的驱动下以及导杆13的导向作用下可以垂直的做上下运动。
伸缩机构1还可以包括多个直线轴承14，直线轴承14与导向孔122一一对应，直线轴承14竖直安装在相应的导向孔122中，导杆13可滑动的穿过直线轴承14与取料组件3固定连接。直线轴承14限位住相应的导杆13。
气缸11可以为行程可调气缸11，采用行程可调气缸11的作用是，可以随意调节上下位移的高度，即可兼容不同规格的石墨板亦可兼容不同规格的料盘，采用行程可调气缸11垂直动作相比较于采用伺服电机或者电轴机器人，预算可以大幅度降低。
支架4的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，支架4可以包括水平设置的安装底板41和竖直设置在安装底板41两端的立柱42，安装板12的另一端通过滑动机构2可水平滑动的设置在安装底板41上。安装底板41的一端在取料工位，另一端延伸至另一个工位。
滑动机构2的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，滑动机构2可以包括电缸模组21，电缸模组21水平的设置在安装底板41上，且沿安装底板41的长度延伸方向设置，安装板12可滑动的设置在电缸模组21上并可沿其长度延伸方向移动。电缸模组21可以为市场上可以购买到的LK直线电机模组LK140-289N。
取料组件3的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，取料组件3可以包括取料板31和多个吸嘴32，多个吸嘴32间隔的设置在取料板31的两端。取料板31上面一共可以安装有6组吸盘用以吸取石墨板，吸盘均为硅胶无痕吸嘴。吸取过程中，不会在石墨板上面留下吸取痕迹。
取料板31上可以设有安装座311，气缸11的驱动端和多个导杆13的一端均与安装座311固定连接。气缸11的驱动端和多个导杆13的一端与安装座311的固定连接方式有多种，在这里不做限定，例如可以通过螺纹连接。
取料板31上间隔设有两个减重孔312。在不影响取料板31的强度的强度下，设置减重孔312可以减少工装的负载。
以上未涉及之处，适用于现有技术。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种吸取和转移石墨板的工装，其特征在于：包括伸缩机构(1)、滑动机构(2)、取料组件(3)和支架(4)；所述伸缩机构(1)通过所述滑动机构(2)可水平滑动的设置在所述支架(4)上，所述伸缩机构(1)设置在所述取料组件(3)的上方，且与所述取料组件(3)传动连接以驱动所述取料组件(3)上下升降吸取石墨板。
2.如权利要求1所述的一种吸取和转移石墨板的工装，其特征在于：所述伸缩机构(1)包括气缸(11)、安装板(12)和多个导杆(13)，所述安装板(12)可水平滑动的设置在所述支架(4)上，所述安装板(12)上设有安装孔(121)，所述气缸(11)安装在所述安装板(12)的一端，且其驱动端穿过所述安装孔(121)与所述取料组件(3)传动连接以驱动所述取料组件(3)上下升降，所述安装板(12)上还间隔设有多个贯穿其的导向孔(122)，导向孔(122)与所述导杆(13)一一对应，所述导杆(13)可滑动的穿过所述导向孔(122)与所述取料组件(3)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种吸取和转移石墨板的工装，其特征在于：所述伸缩机构(1)还包括多个直线轴承(14)，所述直线轴承(14)与所述导向孔(122)一一对应，所述直线轴承(14)竖直安装在相应的导向孔(122)中，所述导杆(13)可滑动的穿过所述直线轴承(14)与所述取料组件(3)固定连接。
4.如权利要求2所述的一种吸取和转移石墨板的工装，其特征在于：所述支架(4)包括水平设置的安装底板(41)和竖直设置在所述安装底板(41)两端的立柱(42)，所述安装板(12)的另一端通过所述滑动机构(2)可水平滑动的设置在所述安装底板(41)上。
5.如权利要求4所述的一种吸取和转移石墨板的工装，其特征在于：所述滑动机构(2)包括电缸模组(21)，所述电缸模组(21)水平的设置在所述安装底板(41)上，且沿所述安装底板(41)的长度延伸方向设置，所述安装板(12)可滑动的设置在所述电缸模组(21)上并可沿其长度延伸方向移动。
6.如权利要求2-5任一项所述的一种吸取和转移石墨板的工装，其特征在于：所述取料组件(3)包括取料板(31)和多个吸嘴(32)，多个所述吸嘴(32)间隔的设置在所述取料板(31)的两端。
7.如权利要求6所述的一种吸取和转移石墨板的工装，其特征在于：所述取料板(31)上设有安装座(311)，所述气缸(11)的驱动端和多个所述导杆(13)的一端均与所述安装座(311)固定连接。
8.如权利要求6所述的一种吸取和转移石墨板的工装，其特征在于：所述吸嘴(32)为硅胶无痕吸嘴。
9.如权利要求6所述的一种吸取和转移石墨板的工装，其特征在于：所述取料板(31)上间隔设有两个减重孔(312)。
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| CN116424871A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-07-14 | 苏州光宝科技股份有限公司 | 一种电池测试上料机 |
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2019
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