CN114572710B - 一种机械自动化卸货系统及卸货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械自动化卸货系统及卸货方法，包括夹持搬卸部、第一电动机、固定连接板、输送轨道、卸货输送轨道和固定框架，所述固定连接板固定安装在输送轨道的外侧端中部，所述固定连接板的上端中部固定安装有转动卡轴，所述第一电动机通过减速器与转动卡轴的外侧端固定连接，所述输送轨道上滑动安装有输送斗。本发明可以将码放在高处的不同大小的货物由高处可以自动的搬运至低处，然后再将货物输送至指定的位置。

Description

一种机械自动化卸货系统及卸货方法

技术领域

本发明涉及机械货物搬运技术领域，具体为一种机械自动化卸货系统及卸货方法。

背景技术

货物为了储存的过程中节省空间通常会进行整齐的码放放置，因此使得整齐码放在高处的货物不能够进行方便快捷的搬运卸货，使得码放在高处的货物在卸货的过程中花费较多的时间和人力，并且在货物由高处卸货至低处的过程中易发生货物跌落造成损坏的现象出现，不仅增加了损失也对卸货的人员造成了威胁，因此急需要一种装置来解决上述的问题提高对高处货物的卸货效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械自动化卸货系统及卸货方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化卸货系统及卸货方法，包括夹持搬卸部、第一电动机、固定连接板、输送轨道、卸货输送轨道和固定框架，所述固定连接板固定安装在输送轨道的外侧端中部，所述固定连接板的上端中部固定安装有转动卡轴，所述第一电动机通过减速器与转动卡轴的外侧端固定连接，所述输送轨道上滑动安装有输送斗；

所述固定框架的末端上部对称固定安装有电动液压推杆，所述卸货输送轨道对称滑动卡接在固定框架的内部，所述卸货输送轨道上均匀滑动卡接有滑动卡块，所述滑动卡块的内侧端均固定安装有滑动调节架，所述电动液压推杆的前端与滑动调节架的侧端固定连接，所述夹持搬卸部安装在滑动调节架上，所述卸货输送轨道的前端均固定安装有限位板，所述卸货输送轨道的底端均固定安装有L型调节齿板，且位于一侧的所述L型调节齿板的底端面与位于另一侧的L型调节齿板上端面之间啮合连接有调节齿轮，所述调节齿轮的前端固定连接有第二电动机，所述第二电动机固定安装在固定框架上，所述固定框架的两端均匀贯穿开设有固定连接孔，且位于下方的所述L型调节齿板底部滑动卡接在固定框架的底端限位板的内部安装有防护支撑部，且两个所述防护支撑部分别位于夹持搬卸部的下方；

所述夹持搬卸部包括防护外框、升降控制架、夹持板、升降滑动卡柱、立架、第一隔挡轮、第三电动机、收卷轮、调节齿板、第四电动机、第一控制齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第二控制齿轮，所述升降滑动卡柱滑动卡接在滑动调节架的内部，所述升降控制架固定连接在升降滑动卡柱的前端，所述立架固定连接在滑动调节架的上部侧端，所述第一隔挡轮和收卷轮转动安装在立架上，所述第三电动机固定安装在立架上，且所述第三电动机的前端与收卷轮的侧端中部固定连接，所述收卷轮上收卷有升降控制绳，且所述(经过第一隔挡轮的隔挡前端与升降滑动卡柱的上端固定连接，所述防护外框固定连接在升降控制架上，所述调节齿板均匀对称滑动卡接在升降控制架上，所述夹持板固定连接在调节齿板的前端，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮通过安装架转动安装在升降控制架和防护外框之间，所述第一驱动齿轮的一端中部通过转轴固定连接有第一控制齿轮，所述第二驱动齿轮的一端中部通过转轴固定连接有第二控制齿轮，且所述第一控制齿轮和第二控制齿轮之间啮合连接，所述第四电动机通过减速器固定连接在第二控制齿轮的外端中部，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别与调节齿板的末端啮合连接；

所述防护支撑部包括支撑防护板、限位安装架、复位弹簧、第二隔挡轮、联动杆、控制绳和第三隔挡轮，所述支撑防护板滑动卡接在限位板的内部，所述限位安装架固定连接在限位板的外端，所述复位弹簧均匀固定安装在支撑防护板的末端与限位板的外壁之间，所述联动杆固定连接在第三隔挡轮和第二隔挡轮的中部之间，所述第二隔挡轮和第三隔挡轮通过联动杆转动安装在限位安装架上，所述控制绳设有两个，所述控制绳的一端与支撑防护板的外端固定连接，所述控制绳经过第二隔挡轮和第三隔挡轮的连续隔挡后另一端与防护外框固定连接，所述第三隔挡轮位于第二隔挡轮的上方内侧。

优选的，所述转动卡轴转动卡接在固定框架的两侧底端，所述输送斗的材质为不锈钢。

优选的，所述输送轨道的两端均设置有隔挡立柱。

优选的，所述升降滑动卡柱的底端和滑动调节架的底端通过螺栓固定安装有安装卡座，所述安装卡座之间卡固安装有缓冲弹簧。

优选的，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均转动安装在防护外框上。

优选的，所述立架呈L型设置。

一种机械自动化卸货系统使用方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：首先通过启动第三电动机控制收卷轮的转动收卷升降控制绳使得对称设置的升降控制架和夹持板升高至指定的高度，然后通过启动电动液压推杆使得滑动调节架和第四电动机以及夹持板沿着卸货输送轨道向前滑动指定的位置使得货物位于对称设置的夹持板之间；

步骤二：然后启动第四电动机带动第二控制齿轮和第一控制齿轮转动，转动的第一控制齿轮和第二控制齿轮通过第一驱动齿轮和第二驱动齿轮可以同步的控制调节齿板在升降控制架内部的伸缩，从而利用向前伸出的调节齿板可以带动对称分布的夹持板同步的向前移动，使得夹持板对货物的两侧夹持紧固；

步骤三：最后通过电动液压推杆使得滑动调节架、升降控制架和夹持板以及夹持板中部夹持的货物沿着卸货输送轨道向后滑动指定的距离，再次的启动第三电动机通过控制收卷轮反转使得升降滑动卡柱和升降控制架以及夹持板连同夹持板之间夹持固定的货物向下滑动，使得货物落在输送斗中，启动第一电动机通过带动转动卡轴在固定框架的底端转动使得输送轨道发生倾斜使得输送斗的一端升起，此时输送斗以及输送斗内部的货物便可以沿着输送轨道滑动进行输送至指定的地点。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明卸货输送轨道上滑动安装了滑动调节架,对称分布的滑动调节架上安装了夹持搬卸部，通过电动液压推杆推拉滑动调节架可以横向的调节对称安装的夹持搬卸部位置，并且通过启动第三电动机控制收卷轮的正反转动可以控制升降控制架和夹持板的高度，通过启动第二电动机利用调节齿轮的正反转动可以调节和控制两个卸货输送轨道以及夹持搬卸部之间的间距，从而使得在对高处的货物卸货时可以方便快速的控制使得夹持板调节至货物的两侧，通过启动第四电动机即可控制对称分布的夹持板相互的靠近将货物夹持固定在夹持板之间，使得本装置可以对不同高度和大小的货物可以方便的进行夹持卸货；

二、本发明夹持搬卸部的下方且位于输送斗的正上方通过设置防护支撑部起到卸货过程中防护的作用，可以使得在夹持板对货物夹持放置在输送斗中过程中起到防护的作用，可以放置货物掉落损坏或者造成安全事故，并且当夹持板以及货物下降至一定的高度与输送斗之间为安全距离时防护支撑部中的支撑防护板自动的收回不会影响夹持板和货物正常的下降，使得货物可以正常的放置在输送斗的内部；

三、本发明通过启动第一电动机通过转动卡轴使得固定连接板和输送轨道在固定框架的底部转动，使得输送斗一端升起，此时输送斗以及输送斗内部的货物便会沿着输送轨道向外滑动输送至指定的位置完成高处货物的自动卸货和输送。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体侧视图；

图3为本发明的固定框架内部结构示意图；

图4为本发明的固定框架内部底端结构示意图；

图5为本发明的卸货输送轨道底端结构示意图；

图6为本发明的夹持搬卸部结构示意图；

图7为本发明的夹持搬卸部侧视图；

图8为本发明的防护支撑部结构示意图；

图9为本发明的卸货输送轨道结构示意图。

图中：1-夹持搬卸部、2-第一电动机、3-固定连接板、4-卸货输送轨道、5-固定框架、6-输送斗、7-防护支撑部、8-限位板、9-L型调节齿板、10-电动液压推杆、11-滑动调节架、12-固定连接孔、13-滑动卡块、14-调节齿轮、15-第二电动机、16-防护外框、17-升降控制架、18-夹持板、19-安装卡座、20-缓冲弹簧、21-升降滑动卡柱、22-立架、23-第一隔挡轮、24-第三电动机、25-收卷轮、26-调节齿板、27-第四电动机、28-第一控制齿轮、29-第一驱动齿轮、30-第二驱动齿轮、31-第二控制齿轮、32-支撑防护板、33-限位安装架、34-复位弹簧、35-第二隔挡轮、36-联动杆、37-控制绳、38-第三隔挡轮、39-转动卡轴、40-升降控制绳、41-输送轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2和图9，本发明提供的一种实施例：一种机械自动化卸货系统及卸货方法，包括夹持搬卸部1、第一电动机2、固定连接板3、输送轨道41、卸货输送轨道4和固定框架5，固定连接板3固定安装在输送轨道41的外侧端中部，固定连接板3的上端中部固定安装有转动卡轴39，第一电动机2通过减速器与转动卡轴39的外侧端固定连接，输送轨道41上滑动安装有输送斗6，通过启动第一电动机2通过转动卡轴39使得固定连接板3和输送轨道41在固定框架5的底部转动，使得输送斗6一端升起，此时输送斗6以及输送斗6内部的货物便会沿着输送轨道41向外滑动输送至指定的位置完成高处货物的自动卸货和输送；

请参阅图3-5，固定框架5的末端上部对称固定安装有电动液压推杆10，卸货输送轨道4对称滑动卡接在固定框架5的内部，卸货输送轨道4上均匀滑动卡接有滑动卡块13，滑动卡块13的内侧端均固定安装有滑动调节架11，电动液压推杆10的前端与滑动调节架11的侧端固定连接，夹持搬卸部1安装在滑动调节架11上，卸货输送轨道4的前端均固定安装有限位板8，卸货输送轨道4的底端均固定安装有L型调节齿板9，且位于一侧的L型调节齿板9的底端面与位于另一侧的L型调节齿板9上端面之间啮合连接有调节齿轮14，调节齿轮14的前端固定连接有第二电动机15，第二电动机15固定安装在固定框架5上，固定框架5的两端均匀贯穿开设有固定连接孔12，且位于下方的L型调节齿板9底部滑动卡接在固定框架5的底端限位板8的内部安装有防护支撑部7，且两个防护支撑部7分别位于夹持搬卸部1的下方；

请参阅图6-7，夹持搬卸部1包括防护外框16、升降控制架17、夹持板18、升降滑动卡柱21、立架22、第一隔挡轮23、第三电动机24、收卷轮25、调节齿板26、第四电动机27、第一控制齿轮28、第一驱动齿轮29、第二驱动齿轮30和第二控制齿轮31，升降滑动卡柱21滑动卡接在滑动调节架11的内部，升降控制架17固定连接在升降滑动卡柱21的前端，立架22固定连接在滑动调节架11的上部侧端，第一隔挡轮23和收卷轮25转动安装在立架22上，第三电动机24固定安装在立架22上，且第三电动机24的前端与收卷轮25的侧端中部固定连接，收卷轮25上收卷有升降控制绳40，且40经过第一隔挡轮23的隔挡前端与升降滑动卡柱21的上端固定连接，防护外框16固定连接在升降控制架17上，调节齿板26均匀对称滑动卡接在升降控制架17上，夹持板18固定连接在调节齿板26的前端，第一驱动齿轮29和第二驱动齿轮30通过安装架转动安装在升降控制架17和防护外框16之间，第一驱动齿轮29的一端中部通过转轴固定连接有第一控制齿轮28，第二驱动齿轮30的一端中部通过转轴固定连接有第二控制齿轮31，且第一控制齿轮28和第二控制齿轮31之间啮合连接，第四电动机27通过减速器固定连接在第二控制齿轮31的外端中部，第一驱动齿轮29和第二驱动齿轮30分别与调节齿板26的末端啮合连接，通过电动液压推杆10推拉滑动调节架11可以横向的调节对称安装的夹持搬卸部1位置，并且通过启动第三电动机24控制收卷轮25的正反转动可以控制升降控制架17和夹持板18的高度，通过启动第二电动机15利用调节齿轮14的正反转动可以调节和控制两个卸货输送轨道4以及夹持搬卸部1之间的间距，从而使得在对高处的货物卸货时可以方便快速的控制使得夹持板18调节至货物的两侧，通过启动第四电动机27即可控制对称分布的夹持板18相互的靠近将货物夹持固定在夹持板18之间，使得本装置可以对不同高度和大小的货物可以方便的进行夹持卸货；

请参阅图8，防护支撑部7包括支撑防护板32、限位安装架33、复位弹簧34、第二隔挡轮35、联动杆36、控制绳37和第三隔挡轮38，支撑防护板32滑动卡接在限位板8的内部，限位安装架33固定连接在限位板8的外端，复位弹簧34均匀固定安装在支撑防护板32的末端与限位板8的外壁之间，联动杆36固定连接在第三隔挡轮38和第二隔挡轮35的中部之间，第二隔挡轮35和第三隔挡轮38通过联动杆36转动安装在限位安装架33上，控制绳37设有两个，控制绳37的一端与支撑防护板32的外端固定连接，控制绳37经过第二隔挡轮35和第三隔挡轮38的连续隔挡后另一端与防护外框16固定连接，第三隔挡轮38位于第二隔挡轮35的上方内侧，夹持搬卸部1的下方且位于输送斗6的正上方通过设置防护支撑部7起到卸货过程中防护的作用，可以使得在夹持板18对货物夹持放置在输送斗6中过程中起到防护的作用，可以放置货物掉落损坏或者造成安全事故，并且当夹持板18以及货物下降至一定的高度与输送斗6之间为安全距离时防护支撑部7中的支撑防护板32自动的收回不会影响夹持板18和货物正常的下降，使得货物可以正常的放置在输送斗6的内部。

转动卡轴39转动卡接在固定框架5的两侧底端，输送斗6的材质为不锈钢。

输送轨道41的两端均设置有隔挡立柱，可以对滑动的输送斗6隔挡，防止输送斗6由输送轨道41上脱落。

升降滑动卡柱21的底端和滑动调节架11的底端通过螺栓固定安装有安装卡座19，安装卡座19之间卡固安装有缓冲弹簧20。

第一驱动齿轮29和第二驱动齿轮30均转动安装在防护外框16上。

立架22呈L型设置，使得第一隔挡轮23和收卷轮25可以方便的转动安装。

一种机械自动化卸货系统使用方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：首先通过启动第三电动机24控制收卷轮25的转动收卷升降控制绳40使得对称设置的升降控制架17和夹持板18升高至指定的高度，然后通过启动电动液压推杆10使得滑动调节架11和第四电动机27以及夹持板18沿着卸货输送轨道4向前滑动指定的位置使得货物位于对称设置的夹持板18之间；

步骤二：然后启动第四电动机27带动第二控制齿轮31和第一控制齿轮28转动，转动的第一控制齿轮28和第二控制齿轮31通过第一驱动齿轮29和第二驱动齿轮30可以同步的控制调节齿板26在升降控制架17内部的伸缩，从而利用向前伸出的调节齿板26可以带动对称分布的夹持板18同步的向前移动，使得夹持板18对货物的两侧夹持紧固；

步骤三：最后通过电动液压推杆10使得滑动调节架11、升降控制架17和夹持板18以及夹持板18中部夹持的货物沿着卸货输送轨道4向后滑动指定的距离，再次的启动第三电动机24通过控制收卷轮25反转使得升降滑动卡柱21和升降控制架17以及夹持板18连同夹持板18之间夹持固定的货物向下滑动，使得货物落在输送斗6中，启动第一电动机2通过带动转动卡轴39在固定框架5的底端转动使得输送轨道41发生倾斜使得输送斗6的一端升起，此时输送斗6以及输送斗6内部的货物便可以沿着输送轨道41滑动进行输送至指定的地点。

工作原理：通过固定框架5两侧开设的固定连接孔12可以将本装置与外部的移动支撑装置连接，使得本装置使用过程中可以方便的移动，根据需要卸货的货物规格大小，启动第二电动机15带动调节齿轮14可以正反的转动，正反转动的第二电动机15通过卸货输送轨道4底端连接的L型调节齿板9可以控制两个卸货输送轨道4在固定框架5的内部同步的向外或者向内滑动，从而可以调节和控制卸货输送轨道4之间的间距，也间接的调节和控制了两个夹持搬卸部1之间的间距，使得夹持搬卸部1升起后可以位于货物的两侧方便对货物夹持搬运，卸货输送轨道4和夹持搬卸部1的位置调节完毕后，通过启动第三电动机24控制收卷轮25的转动收卷升降控制绳40使得对称设置的升降控制架17和夹持板18升高至指定的高度，然后通过启动电动液压推杆10使得滑动调节架11和第四电动机27以及夹持板18沿着卸货输送轨道4向前滑动指定的位置使得货物位于对称设置的夹持板18之间，然后启动第四电动机27带动第二控制齿轮31和第一控制齿轮28转动，由于转动的第二控制齿轮31和第一控制齿轮28方向相反，因此转动的第一控制齿轮28和第二控制齿轮31通过对称分布第一驱动齿轮29和第二驱动齿轮30可以同步的控制对称分布的调节齿板26在升降控制架17内部的伸缩，从而利用向前伸出的调节齿板26可以带动对称分布的夹持板18同步的向前移动，使得夹持板18对货物的两侧夹持紧固，最后通过电动液压推杆10使得滑动调节架11、升降控制架17和夹持板18以及夹持板18中部夹持的货物沿着卸货输送轨道4向后滑动指定的距离，再次的启动第三电动机24通过控制收卷轮25反转，在缓冲弹簧20拉力以及升降控制架17和夹持板18和货物的自重下使得升降滑动卡柱21和升降控制架17以及夹持板18连同夹持板18之间夹持固定的货物向下滑动，使得货物落在输送斗6中并且撤去夹持板18对货物的挤压力，启动第一电动机2通过带动转动卡轴39在固定框架5的底端转动使得输送轨道41发生倾斜使得输送斗6的一端升起，此时输送斗6以及输送斗6内部的货物便可以沿着输送轨道41滑动进行输送至指定的地点，由于在复位弹簧34自身的弹力下使得支撑防护板32插入至限位板8的内部，通过向前伸出的支撑防护板32使得升降控制架17和夹持板18以及夹持板18中的货物在向下移动放置在输送斗6内部的过程中起到支撑隔挡的作用，使得货物即使由夹持板18之间落下也会被支撑防护板32支撑接住，防止货物由高空落下损坏，也防止了落下的货物砸伤操控人员，并且当升降控制架17和夹持板18以及防护外框16下降至指定的高度后防护外框16便会拉动控制绳37经过第三隔挡轮38和第二隔挡轮35的隔挡水平的向外拉动支撑防护板32，当拉力大于复位弹簧34自身的弹力时复位弹簧34被压缩，此时支撑防护板32在限位板8的内部向外滑动，使得升降控制架17和夹持板18以及夹持板18之间的货物在下降至安全的高度后支撑防护板32可以自动的收缩收回，此时支撑防护板32不在起到防护和隔挡的作用，使得支撑防护板32不会影响夹持板18和货物正常的下降，使得货物可以正常的放置在输送斗6的内部，本装置可以将码放在高处的各种不同大小的货物由高处可以自动的搬运至低处，然后可以方便快捷的将货物输送至指定的位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械自动化卸货系统，包括夹持搬卸部（1）、第一电动机（2）、固定连接板（3）、输送轨道（41）、卸货输送轨道（4）和固定框架（5），其特征在于：所述固定连接板（3）固定安装在输送轨道（41）的外侧端中部，所述固定连接板（3）的上端中部固定安装有转动卡轴（39），所述第一电动机（2）通过减速器与转动卡轴（39）的外侧端固定连接，所述输送轨道（41）上滑动安装有输送斗（6）；

所述固定框架（5）的末端上部对称固定安装有电动液压推杆（10），所述卸货输送轨道（4）对称滑动卡接在固定框架（5）的内部，所述卸货输送轨道（4）上均匀滑动卡接有滑动卡块（13），所述滑动卡块（13）的内侧端均固定安装有滑动调节架（11），所述电动液压推杆（10）的前端与滑动调节架（11）的侧端固定连接，所述夹持搬卸部（1）安装在滑动调节架（11）上，所述卸货输送轨道（4）的前端均固定安装有限位板（8），所述卸货输送轨道（4）的底端均固定安装有L型调节齿板（9），且位于一侧的所述L型调节齿板（9）的底端面与位于另一侧的L型调节齿板（9）上端面之间啮合连接有调节齿轮（14），所述调节齿轮（14）的前端固定连接有第二电动机（15），所述第二电动机（15）固定安装在固定框架（5）上，所述固定框架（5）的两端均匀贯穿开设有固定连接孔（12），且位于下方的所述L型调节齿板（9）底部滑动卡接在固定框架（5）的底端，限位板（8）的内部安装有防护支撑部（7），且两个所述防护支撑部（7）分别位于夹持搬卸部（1）的下方；

所述夹持搬卸部（1）包括防护外框（16）、升降控制架（17）、夹持板（18）、升降滑动卡柱（21）、立架（22）、第一隔挡轮（23）、第三电动机（24）、收卷轮（25）、调节齿板（26）、第四电动机（27）、第一控制齿轮（28）、第一驱动齿轮（29）、第二驱动齿轮（30）和第二控制齿轮（31），所述升降滑动卡柱（21）滑动卡接在滑动调节架（11）的内部，所述升降控制架（17）固定连接在升降滑动卡柱（21）的前端，所述立架（22）固定连接在滑动调节架（11）的上部侧端，所述第一隔挡轮（23）和收卷轮（25）转动安装在立架（22）上，所述第三电动机（24）固定安装在立架（22）上，且所述第三电动机（24）的前端与收卷轮（25）的侧端中部固定连接，所述收卷轮（25）上收卷有升降控制绳（40），且所述升降控制绳（40）经过第一隔挡轮（23）的隔挡前端与升降滑动卡柱（21）的上端固定连接，所述防护外框（16）固定连接在升降控制架（17）上，所述调节齿板（26）均匀对称滑动卡接在升降控制架（17）上，所述夹持板（18）固定连接在调节齿板（26）的前端，所述第一驱动齿轮（29）和第二驱动齿轮（30）通过安装架转动安装在升降控制架（17）和防护外框（16）之间，所述第一驱动齿轮（29）的一端中部通过转轴固定连接有第一控制齿轮（28），所述第二驱动齿轮（30）的一端中部通过转轴固定连接有第二控制齿轮（31），且所述第一控制齿轮（28）和第二控制齿轮（31）之间啮合连接，所述第四电动机（27）通过减速器固定连接在第二控制齿轮（31）的外端中部，所述第一驱动齿轮（29）和第二驱动齿轮（30）分别与调节齿板（26）的末端啮合连接；

所述防护支撑部（7）包括支撑防护板（32）、限位安装架（33）、复位弹簧（34）、第二隔挡轮（35）、联动杆（36）、控制绳（37）和第三隔挡轮（38），所述支撑防护板（32）滑动卡接在限位板（8）的内部，所述限位安装架（33）固定连接在限位板（8）的外端，所述复位弹簧（34）均匀固定安装在支撑防护板（32）的末端与限位板（8）的外壁之间，所述联动杆（36）固定连接在第三隔挡轮（38）和第二隔挡轮（35）的中部之间，所述第二隔挡轮（35）和第三隔挡轮（38）通过联动杆（36）转动安装在限位安装架（33）上，所述控制绳（37）设有两个，所述控制绳（37）的一端与支撑防护板（32）的外端固定连接，所述控制绳（37）经过第二隔挡轮（35）和第三隔挡轮（38）的连续隔挡后另一端与防护外框（16）固定连接，所述第三隔挡轮（38）位于第二隔挡轮（35）的上方内侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化卸货系统，其特征在于：所述转动卡轴（39）转动卡接在固定框架（5）的两侧底端，所述输送斗（6）的材质为不锈钢。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化卸货系统，其特征在于：所述输送轨道（41）的两端均设置有隔挡立柱。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化卸货系统，其特征在于：所述升降滑动卡柱（21）的底端和滑动调节架（11）的底端通过螺栓固定安装有安装卡座（19），所述安装卡座（19）之间卡固安装有缓冲弹簧（20）。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化卸货系统，其特征在于：所述第一驱动齿轮（29）和第二驱动齿轮（30）均转动安装在防护外框（16）上。

6.根据权利要求5所述的一种机械自动化卸货系统，其特征在于：所述立架（22）呈L型设置。

7.一种机械自动化卸货系统使用方法，适用于权利要求1-6任意一项所述的一种机械自动化卸货系统，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

步骤一：首先通过启动第三电动机（24）控制收卷轮（25）的转动收卷升降控制绳（40）使得对称设置的升降控制架（17）和夹持板（18）升高至指定的高度，然后通过启动电动液压推杆（10）使得滑动调节架（11）和第四电动机（27）以及夹持板（18）沿着卸货输送轨道（4）向前滑动指定的位置使得货物位于对称设置的夹持板（18）之间；

步骤二：然后启动第四电动机（27）带动第二控制齿轮（31）和第一控制齿轮（28）转动，转动的第一控制齿轮（28）和第二控制齿轮（31）通过第一驱动齿轮（29）和第二驱动齿轮（30）可以同步的控制调节齿板（26）在升降控制架（17）内部的伸缩，从而利用向前伸出的调节齿板（26）可以带动对称分布的夹持板（18）同步的向前移动，使得夹持板（18）对货物的两侧夹持紧固；

步骤三：最后通过电动液压推杆（10）使得滑动调节架（11）、升降控制架（17）和夹持板（18）以及夹持板（18）中部夹持的货物沿着卸货输送轨道（4）向后滑动指定的距离，再次的启动第三电动机（24）通过控制收卷轮（25）反转使得升降滑动卡柱（21）和升降控制架（17）以及夹持板（18）连同夹持板（18）之间夹持固定的货物向下滑动，使得货物落在输送斗（6）中，启动第一电动机（2）通过带动转动卡轴（39）在固定框架（5）的底端转动使得输送轨道（41）发生倾斜使得输送斗（6）的一端升起，此时输送斗（6）以及输送斗（6）内部的货物便可以沿着输送轨道（41）滑动进行输送至指定的地点。