CN214779196U - 一种自动化物流分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化物流分拣设备，包括底板，所述底板的顶端嵌接有两个电动滑轨，两个所述电动滑轨内共同滑动连接有升降装置，所述升降装置包括连接架、竖杆和保护箱，所述升降装置的顶端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有夹持装置，所述夹持装置包括驱动箱、长杆和夹持板，所述底板的顶端一侧从前到后依次连接有第一放置箱、第二放置箱和第三放置箱。本实用新型操作简便，在对货物进行夹取时更加便捷稳定，能够对不同尺寸和处于传送带上不同位置处的货物进行分拣夹取，并且该设备便于对不同尺寸的货物进行放置，在放置时也能够避免对货物造成损伤，使得整个设备的实用性更高。

Description

一种自动化物流分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种自动化物流分拣设备。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，在物流业中常需要使用一种分拣设备来对不同尺寸的货物进行分拣，以便于更好的进行运输，目前所使用的这种分拣设备结构过于简单，这些设备在夹持货物时不够便捷和稳定，也不便于对不同尺寸和处于传送带上不同位置处的货物进行分拣，降低了整个设备的灵活性，并且这些设备不便于对分拣后的不同尺寸的货物进行放置，在放置分拣后的货物时也易对货物造成损伤，降低了整个设备的实用性，为此我们提出一种自动化物流分拣设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化物流分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化物流分拣设备，包括底板，所述底板的顶端嵌接有两个电动滑轨，两个所述电动滑轨内共同滑动连接有升降装置，所述升降装置包括连接架、竖杆和保护箱，所述升降装置的顶端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有夹持装置，所述夹持装置包括驱动箱、长杆和夹持板，所述底板的顶端一侧从前到后依次连接有第一放置箱、第二放置箱和第三放置箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架的下端两侧均连接有电动滑块，且两个电动滑块分别与两个电动滑轨滑动连接，所述连接架的顶端与竖杆固定连接，所述竖杆的一端与保护箱固定连接，且竖杆的一端与保护箱相连通，所述保护箱内设置有转动齿轮，所述保护箱的一端下部连接有安装板，所述安装板的顶端连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端延伸至保护箱内并与转动齿轮固定连接，所述竖杆的下内壁上安装有支撑架，所述支撑架的外表面套接有升降杆，所述升降杆的一端开有若干个配合转动齿轮使用的齿槽，所述竖杆的一侧内壁上开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动块，且滑动块的一端与升降杆固定连接，所述升降杆的顶端贯穿竖杆并与电动伸缩杆固定连接，且电动伸缩杆的一端端面与升降杆的一端端面相平齐。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述长杆的一端与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述驱动箱的一端与长杆固定连接，所述长杆的下端开有移动槽，所述驱动箱的一侧内壁上安装有驱动电机，所述长杆的一侧内壁上转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端延伸至驱动箱内并与驱动电机的输出端固定连接，所述双向螺纹杆外表面所刻有的两个不同螺纹方向处均套接有相适配的移动块，所述夹持板设置有两个，且两个移动块的下端均贯穿移动槽并分别与两个夹持板固定连接，两个所述夹持板的相对面一端均安装有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一放置箱的下内壁上连接有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的顶端共同连接有支撑板，所述第一放置箱、第二放置箱和第三放置箱的下端均连接有两个固定扣，且底板的顶端开有六个配合固定扣使用的固定槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一放置箱的尺寸大于第二放置箱的尺寸，且第二放置箱的尺寸大于第三放置箱的尺寸，所述第二放置箱和第三放置箱的内部结构均与第一放置箱的内部结构相同，且第一放置箱、第二放置箱和第三放置箱的顶端均为镂空状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述底板的下端连接有四个成矩形阵列分布的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置夹持装置，在其中的驱动电机、双向螺纹杆、移动槽和移动块的作用下，可使两个夹持板能够相互配合对不同尺寸货物进行夹取，使得该设备在夹取货物时更加便捷稳定，并且在升降装置中旋转电机、转动齿轮和齿槽的作用下，可使升降杆能够带动夹持装置进行高度的调整，同时在电动伸缩杆的作用下也便于对夹持装置进行左右位置的调整，而且在电动滑轨和电动滑块的作用下，可便于对夹持装置进行前后位置的调整，使得该设备能够对处于传送带上不同位置处的货物进行夹取，提高了整个设备的灵活性性。

2.通过设置尺寸不同的第一放置箱、第二放置箱和第三放置箱，可便于对分拣后的不同尺寸的货物进行放置，并且在缓冲弹簧的作用下，可避免在放置分拣后的货物时对货物造成损伤，提高了整个设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降装置结构示意图；

图3为本实用新型竖杆、保护箱和升降杆剖面图；

图4为本实用新型夹持装置剖面图；

图5为本实用新型第一放置箱剖面图。

图中：1、底板；2、升降装置；3、夹持装置；4、第一放置箱；5、第二放置箱；6、第三放置箱；7、电动伸缩杆；8、电动滑轨；9、万向轮；21、连接架；22、电动滑块；23、安装板；24、旋转电机；25、竖杆；26、升降杆；27、保护箱；251、滑动块；252、滑槽；253、支撑架；261、齿槽；271、转动齿轮；31、长杆；32、移动块；33、驱动箱；34、驱动电机；35、夹持板；36、移动槽；37、双向螺纹杆；41、缓冲弹簧；42、固定扣；43、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化物流分拣设备，包括底板1，底板1的顶端嵌接有两个电动滑轨8，两个电动滑轨8内共同滑动连接有升降装置2，升降装置2包括连接架21、竖杆25和保护箱27，升降装置2的顶端连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的伸缩端连接有夹持装置3，夹持装置3包括驱动箱33、长杆31和夹持板35，底板1的顶端一侧从前到后依次连接有第一放置箱4、第二放置箱5和第三放置箱6，使用时，先将整个设备移动到靠近指定的传送货物的传送带附近，当需要对夹持装置3的左右位置进行调整时，可启动电动伸缩杆7，使电动伸缩杆7进行伸缩就能够带动夹持装置3进行左右位置的调整。

请参阅图1-5，连接架21的下端两侧均连接有电动滑块22，且两个电动滑块22分别与两个电动滑轨8滑动连接，连接架21的顶端与竖杆25固定连接，竖杆25的一端与保护箱27固定连接，且竖杆25的一端与保护箱27相连通，保护箱27内设置有转动齿轮271，保护箱27的一端下部连接有安装板23，安装板23的顶端连接有旋转电机24，旋转电机24的输出端延伸至保护箱27内并与转动齿轮271固定连接，竖杆25的下内壁上安装有支撑架253，支撑架253的外表面套接有升降杆26，升降杆26的一端开有若干个配合转动齿轮271使用的齿槽261，竖杆25的一侧内壁上开有滑槽252，滑槽252内滑动连接有滑动块251，且滑动块251的一端与升降杆26固定连接，升降杆26的顶端贯穿竖杆25并与电动伸缩杆7固定连接，且电动伸缩杆7的一端端面与升降杆26的一端端面相平齐，当需要对夹持装置3的前后位置进行调整时，可启动电动滑轨8和升降装置2中的电动滑块22，使电动滑块22在电动滑轨8中进行滑动即可对夹持装置3的前后位置进行调整，当需要对夹持装置3的高度位置进行调整时，可先启动安装板23顶端的旋转电机24，使旋转电机24带动保护箱27内的转动齿轮271进行旋转，这时升降杆26在齿槽261和转动齿轮271的作用下就会顺着竖杆25内的支撑架253进行上下移动，同时滑动块251也会随着升降杆26的移动在滑槽252内进行上下滑动，使得升降杆26的移动更加稳定，升降杆26在进行上下移动时就会带动夹持装置3进行高度位置的调整，通过在这些调整和夹持装置3的作用下可使该设备能够对不同尺寸的货物进行夹取分拣以及能够对处于传送带上不同位置处的货物进行夹取分拣。

请参阅图1-5，长杆31的一端与电动伸缩杆7的伸缩端固定连接，驱动箱33的一端与长杆31固定连接，长杆31的下端开有移动槽36，驱动箱33的一侧内壁上安装有驱动电机34，长杆31的一侧内壁上转动连接有双向螺纹杆37，双向螺纹杆37的一端延伸至驱动箱33内并与驱动电机34的输出端固定连接，双向螺纹杆37外表面所刻有的两个不同螺纹方向处均套接有相适配的移动块32，夹持板35设置有两个，且两个移动块32的下端均贯穿移动槽36并分别与两个夹持板35固定连接，两个夹持板35的相对面一端均安装有防滑垫，当完成对夹持装置3的调整，开始使夹持装置3对货物进行夹取时，可启动驱动箱33内的驱动电机34，使驱动电机34带动长杆31内的双向螺纹杆37进行旋转，双向螺纹杆37在旋转后，两个移动块32就会在移动槽36的范围内顺着双向螺纹杆37进行反向运动，从而可使两个夹持板35能够进行反向运动并相互配合对货物进行夹取，夹持装置3在完成对货物的夹取后，可根据所夹取的货物的尺寸再次通过电动滑轨8、电动滑块22、电动伸缩杆7以及升降装置2来对夹持装置3的位置进行调整，使得夹持装置3带动所夹取的货物能够移动到第一放置箱4或第二放置箱5或第三放置箱6的正上方。

请参阅图1-5，第一放置箱4的下内壁上连接有多个缓冲弹簧41，多个缓冲弹簧41的顶端共同连接有支撑板43，第一放置箱4、第二放置箱5和第三放置箱6的下端均连接有两个固定扣42，且底板1的顶端开有六个配合固定扣42使用的固定槽，当夹持装置3开始放下所夹取的货物时，可反向启动驱动电机34，使两个夹持板35松开所夹取的货物，当货物掉落在第一放置箱4或第二放置箱5或第三放置箱6内后，会落在支撑板43上，此时支撑板43下端所连接的缓冲弹簧41会对掉落在支撑板43上的货物进行缓冲保护，避免货物出现损伤，而当需要从整个设备上取下第一放置箱4或第二放置箱5或第三放置箱6时，只需抬动第一放置箱4或第二放置箱5或第三放置箱6，使固定扣42与底板1上对应的固定槽分离即可。

请参阅图1-5，第一放置箱4的尺寸大于第二放置箱5的尺寸，且第二放置箱5的尺寸大于第三放置箱6的尺寸，第二放置箱5和第三放置箱6的内部结构均与第一放置箱4的内部结构相同，且第一放置箱4、第二放置箱5和第三放置箱6的顶端均为镂空状，使得整个设备的结构更加合理。

请参阅图1-5，两个底板1的下端连接有四个成矩形阵列分布的万向轮9，整个设备在进行移动时，需通过万向轮9来实现。

工作原理：使用时，先将整个设备移动到靠近指定的传送货物的传送带附近，当需要对夹持装置3的左右位置进行调整时，可启动电动伸缩杆7，使电动伸缩杆7进行伸缩就能够带动夹持装置3进行左右位置的调整，当需要对夹持装置3的前后位置进行调整时，可启动电动滑轨8和升降装置2中的电动滑块22，使电动滑块22在电动滑轨8中进行滑动即可对夹持装置3的前后位置进行调整，当需要对夹持装置3的高度位置进行调整时，可先启动安装板23顶端的旋转电机24，使旋转电机24带动保护箱27内的转动齿轮271进行旋转，这时升降杆26在齿槽261和转动齿轮271的作用下就会顺着竖杆25内的支撑架253进行上下移动，同时滑动块251也会随着升降杆26的移动在滑槽252内进行上下滑动，使得升降杆26的移动更加稳定，升降杆26在进行上下移动时就会带动夹持装置3进行高度位置的调整，通过在这些调整和夹持装置3的作用下可使该设备能够对不同尺寸的货物进行夹取分拣以及能够对处于传送带上不同位置处的货物进行夹取分拣，当完成对夹持装置3的调整，开始使夹持装置3对货物进行夹取时，可启动驱动箱33内的驱动电机34，使驱动电机34带动长杆31内的双向螺纹杆37进行旋转，双向螺纹杆37在旋转后，两个移动块32就会在移动槽36的范围内顺着双向螺纹杆37进行反向运动，从而可使两个夹持板35能够进行反向运动并相互配合对货物进行夹取，夹持装置3在完成对货物的夹取后，可根据所夹取的货物的尺寸再次通过电动滑轨8、电动滑块22、电动伸缩杆7以及升降装置2来对夹持装置3的位置进行调整，使得夹持装置3带动所夹取的货物能够移动到第一放置箱4或第二放置箱5或第三放置箱6的正上方，当夹持装置3开始放下所夹取的货物时，可反向启动驱动电机34，使两个夹持板35松开所夹取的货物，当货物掉落在第一放置箱4或第二放置箱5或第三放置箱6内后，会落在支撑板43上，此时支撑板43下端所连接的缓冲弹簧41会对掉落在支撑板43上的货物进行缓冲保护，避免货物出现损伤，而当需要从整个设备上取下第一放置箱4或第二放置箱5或第三放置箱6时，只需抬动第一放置箱4或第二放置箱5或第三放置箱6，使固定扣42与底板1上对应的固定槽分离即可，整个设备在进行移动时，需通过万向轮9来实现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化物流分拣设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端嵌接有两个电动滑轨(8)，两个所述电动滑轨(8)内共同滑动连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)包括连接架(21)、竖杆(25)和保护箱(27)，所述升降装置(2)的顶端连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端连接有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括驱动箱(33)、长杆(31)和夹持板(35)，所述底板(1)的顶端一侧从前到后依次连接有第一放置箱(4)、第二放置箱(5)和第三放置箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣设备，其特征在于：所述连接架(21)的下端两侧均连接有电动滑块(22)，且两个电动滑块(22)分别与两个电动滑轨(8)滑动连接，所述连接架(21)的顶端与竖杆(25)固定连接，所述竖杆(25)的一端与保护箱(27)固定连接，且竖杆(25)的一端与保护箱(27)相连通，所述保护箱(27)内设置有转动齿轮(271)，所述保护箱(27)的一端下部连接有安装板(23)，所述安装板(23)的顶端连接有旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的输出端延伸至保护箱(27)内并与转动齿轮(271)固定连接，所述竖杆(25)的下内壁上安装有支撑架(253)，所述支撑架(253)的外表面套接有升降杆(26)，所述升降杆(26)的一端开有若干个配合转动齿轮(271)使用的齿槽(261)，所述竖杆(25)的一侧内壁上开有滑槽(252)，所述滑槽(252)内滑动连接有滑动块(251)，且滑动块(251)的一端与升降杆(26)固定连接，所述升降杆(26)的顶端贯穿竖杆(25)并与电动伸缩杆(7)固定连接，且电动伸缩杆(7)的一端端面与升降杆(26)的一端端面相平齐。

3.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣设备，其特征在于：所述长杆(31)的一端与电动伸缩杆(7)的伸缩端固定连接，所述驱动箱(33)的一端与长杆(31)固定连接，所述长杆(31)的下端开有移动槽(36)，所述驱动箱(33)的一侧内壁上安装有驱动电机(34)，所述长杆(31)的一侧内壁上转动连接有双向螺纹杆(37)，所述双向螺纹杆(37)的一端延伸至驱动箱(33)内并与驱动电机(34)的输出端固定连接，所述双向螺纹杆(37)外表面所刻有的两个不同螺纹方向处均套接有相适配的移动块(32)，所述夹持板(35)设置有两个，且两个移动块(32)的下端均贯穿移动槽(36)并分别与两个夹持板(35)固定连接，两个所述夹持板(35)的相对面一端均安装有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣设备，其特征在于：所述第一放置箱(4)的下内壁上连接有多个缓冲弹簧(41)，多个所述缓冲弹簧(41)的顶端共同连接有支撑板(43)，所述第一放置箱(4)、第二放置箱(5)和第三放置箱(6)的下端均连接有两个固定扣(42)，且底板(1)的顶端开有六个配合固定扣(42)使用的固定槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣设备，其特征在于：所述第一放置箱(4)的尺寸大于第二放置箱(5)的尺寸，且第二放置箱(5)的尺寸大于第三放置箱(6)的尺寸，所述第二放置箱(5)和第三放置箱(6)的内部结构均与第一放置箱(4)的内部结构相同，且第一放置箱(4)、第二放置箱(5)和第三放置箱(6)的顶端均为镂空状。

6.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣设备，其特征在于：两个所述底板(1)的下端连接有四个成矩形阵列分布的万向轮(9)。

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