CN210793778U - 一种齿轮包装抓取工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种齿轮包装抓取工位。包括抓取料台和安装箱放置架，所述抓取料台设置在安装箱放置架上侧，所述抓取料台顶部设置有横移滑轨，所述横移滑轨上设置有横移架，所述横移架可在横移滑轨上水平滑动，且所述横移架下安装有小横移气缸，所述小横移气缸端头安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有取料爪，所述抓取料台底部设置有齿轮传送装置，所述齿轮传送装置右侧设置有安装箱放置台，所述抓取料台左侧设置有齿轮转移装置。本实用新型有益之处是：结构简单，调节方便，占地面积小，节约了成本，且可以跟换抓取轴头，能够抓取不同的齿轮产品。

Description

一种齿轮包装抓取工位

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种齿轮包装抓取工位。

背景技术

很多制作齿轮的商家，在齿轮包装的时候大多是靠人工搬运，这样操作不仅耗时耗力，且在搬运过程中可能会对已经加工好的齿轮表面造成破坏，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种齿轮包装抓取工位，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种齿轮包装抓取工位，包括抓取料台和安装箱放置架，所述抓取料台设置在安装箱放置架上侧，所述抓取料台顶部设置有横移滑轨，所述横移滑轨上设置有横移架，所述横移架可在横移滑轨上水平滑动，且所述横移架下安装有小横移气缸，所述小横移气缸端头安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有取料爪，所述抓取料台底部设置有齿轮传送装置，所述齿轮传送装置右侧设置有安装箱放置台，所述抓取料台左侧设置有齿轮转移装置。

进一步的，所述抓取料台和安装箱放置架四周均设置有保护橡胶条，且安装箱放置架底部安装有调节地脚。

进一步的，所述取料爪的头部设置有与齿轮轴心相符合的轴头，且所述轴头为可拆卸轴头，且轴头两侧设置有两块与齿轮齿距相吻合的板件。

进一步的，所述齿轮转移装置设置在齿轮传送装置左上方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型经由齿轮转移装置将齿轮移齿轮传送装置上进行传送，通过气缸驱动横移架水平横移到抓料处，取料爪伸出，升降气缸前移后伸出，取料爪下移抓取，将料抓紧后，上升回位，小横移气缸缩回，气缸回位，取料爪在下移将成品放到箱中，完成抓取动作，此机构结构简单，调节方便，占地面积小，节约了成本，且可以跟换抓取轴头，能够抓取不同的齿轮产品。

附图说明

图1为本实用新型一种齿轮包装抓取工位的结构示意图；

图2为本实用新型一种齿轮包装抓取工位的取料爪的结构示意图；

图中：1、抓取料台；2、安装箱放置架；3、取料爪；11、横移滑轨；12、横移架；13、小横移气缸；14、升降气缸；4、齿轮传送装置；5、有安装箱放置台；6、齿轮转移装置；21、保护橡胶条；22、调节地脚；31、轴头；32、板件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1和图2，一种齿轮包装抓取工位，包括抓取料台1和安装箱放置架2，所述抓取料台1设置在安装箱放置架2上侧，所述抓取料台1顶部设置有横移滑轨11，所述横移滑轨11上设置有横移架12，所述横移架12可在横移滑轨11上水平滑动，且所述横移架12下安装有小横移气缸13，所述小横移气缸13端头安装有升降气缸14，所述升降气缸14上安装有取料爪3，所述抓取料台1底部设置有齿轮传送装置4，所述齿轮传送装置4右侧设置有安装箱放置台5，所述抓取料台1左侧设置有齿轮转移装置6。

所述抓取料台1和安装箱放置架2四周均设置有保护橡胶条21，且安装箱放置架2底部安装有调节地脚22。

所述取料爪3的头部设置有与齿轮轴心相符合的轴头31，且所述轴头31为可拆卸轴头，且轴头31两侧设置有两块与齿轮齿距相吻合的板件32。

所述齿轮转移装置6设置在齿轮传送装置4左上方。

本实用新型的工作原理：本实用新型经由齿轮转移装置6将齿轮移齿轮传送装置4上进行传送，通过气缸驱动横移架12水平横移到抓料处，取料爪3伸出，升降气缸14前移后伸出，取料爪3下移抓取，将料抓紧后，上升回位，小横移气缸13缩回，气缸回位，取料爪3在下移将成品放到箱中，完成抓取动作，此机构结构简单，调节方便，占地面积小，节约了成本，且可以跟换抓取轴头，能够抓取不同的齿轮产品。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种齿轮包装抓取工位，其特征在于：包括抓取料台（1）和安装箱放置架（2），所述抓取料台（1）设置在安装箱放置架（2）上侧，所述抓取料台（1）顶部设置有横移滑轨（11），所述横移滑轨（11）上设置有横移架（12），所述横移架（12）可在横移滑轨（11）上水平滑动，且所述横移架（12）下安装有小横移气缸（13），所述小横移气缸（13）端头安装有升降气缸（14），所述升降气缸（14）上安装有取料爪（3），所述抓取料台（1）底部设置有齿轮传送装置（4），所述齿轮传送装置（4）右侧设置有安装箱放置台（5），所述抓取料台（1）左侧设置有齿轮转移装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮包装抓取工位，其特征在于：所述抓取料台（1）和安装箱放置架（2）四周均设置有保护橡胶条（21），且安装箱放置架（2）底部安装有调节地脚（22）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮包装抓取工位，其特征在于：所述取料爪（3）的头部设置有与齿轮轴心相符合的轴头（31），且所述轴头（31）为可拆卸轴头，且轴头（31）两侧设置有两块与齿轮齿距相吻合的板件（32）。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮包装抓取工位，其特征在于：所述齿轮转移装置（6）设置在齿轮传送装置（4）左上方。

Images