CN115090555A - 用于废旧锂电池的分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂电池分拣技术领域，具体地说，涉及一种用于废旧锂电池的分拣装置，其包括装置主体，装置主体包括两个平行间隔设置的第一安装板、第二安装板，第二安装板与第二安装板之间设有两个可相向或背向滑动的夹持块，两个夹持块用于配合夹持电池；两个夹持块内均设有输送机构，输送机构包括多个间隔布置的输送辊，两个夹持块处的输送辊用于配合输送电池；第一安装板与第二安装板分别设有第一开口槽、第二开口槽，第一安装板的外侧壁设有推动机构，推动机构包括可朝向或背向第二开口槽移动的推板。该发明能够较为高效、准确地分拣出废旧锂电池中可回收的锂电池。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池分拣技术领域，具体地说，涉及一种用于废旧锂电池的分拣装置。
背景技术
废旧锂电池的回收工艺包括进行放电、拆解、粉碎、分选等预处理，然后是分离拆解后的塑料、铁质外壳和电极材料，再对电极材料进行碱浸出、酸浸出、除杂后进行萃取，或者直接高温焚烧拆解碎片回收金属，通过回收废旧锂电池，可以达到资源再利用的目的；
在废旧锂电池回收过程中，由于废旧锂电池损坏的程度不一，有的废旧锂电池的外壳仍然保持较高的硬度，工作人员回收后经过后续处理就能够保持原本的性能，但有的废旧锂电池的外壳硬度较软，如废旧锂电池的外壳被腐蚀而造成其硬度不如原初，故工作人员需要将这种废旧锂电池分拣出；
现有的对废旧锂电池的分拣方式，一般工厂将废旧锂电池均匀布置在传送带上，在传送带的一侧安排人工，由人工进行分拣，此举，不仅会导致工作人员工作量加大，而且效率低下、以及分拣准确率不高的缺陷。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。
用于废旧锂电池的分拣装置，其包括装置主体，装置主体包括两个平行间隔设置的第一安装板、第二安装板，第二安装板与第二安装板之间设有两个可相向或背向滑动的夹持块，两个夹持块用于配合夹持电池；两个夹持块内均设有输送机构，输送机构包括多个沿夹持块长度方向间隔布置的输送辊，两个夹持块处的输送辊用于配合输送电池；第一安装板与第二安装板相对的板面分别设有第一开口槽、第二开口槽，第一安装板的外侧壁且位于第一开口槽处设有推动机构，推动机构包括可朝向或背向第二开口槽移动的推板；当电池在输送机构的作用下移动至第一开口槽与第二开口槽之间时，推板用于将电池自当前位置推出第二开口槽。
本发明中，通过装置主体的设置，使得硬度较硬的废旧锂电池能够被装置主体自装置主体下方处的传送带处输送至位于第二开口槽处的传送带，以及使得硬度较软的废旧锂电池继续沿装置主体下方的传送带输送，从而较为高效、准确地分拣出废旧锂电池中可回收的锂电池。
作为优选，第二安装板处设有滑槽，两夹持块的上端部均设有伸入滑槽内的滑动块，滑槽内设有驱动两滑动块相向或背向滑动的转动杆。
本发明中，通过滑槽、滑动块、转动杆的设置，使得转动杆转动带动两滑动块在滑槽内相向或背向滑动，也即带动两夹持块相向或背向滑动，以实现对废旧锂电池的夹持检测或夹持输送。
作为优选，第二安装板的侧壁设有第一安装槽，第一安装槽内设有用于驱动转动杆转动的第一驱动电机。
本发明中，通过第一驱动电机的设置，较佳地实现转动杆在滑槽内的转动。限位槽、限位块的设置，较佳地实现两夹持块在滑槽内相向或背向滑动的稳定性。
作为优选，第一安装板与第二安装板相对的板面均设有限位槽，夹持块的两侧均设有伸入限位槽内的限位块。
本发明中，通过限位槽、限位块的设置，较佳地实现两夹持块在滑槽内相向或背向滑动的稳定性。
作为优选，夹持块主要由一个沿长度方向设置多个转动腔的夹持架及两个分别设置在夹持架两侧的夹持盖板构成，输送辊设置于转动腔内。
本发明中，通过夹持架、转动腔、夹持盖板、输送辊的设置，较佳地实现输送辊在夹持块内的装配。
作为优选，输送机构包括设置在夹持架上端部处的第二安装槽，第二安装槽内设有第二驱动电机，输送辊同轴设有链轮，其中一个夹持盖板朝向链轮的一侧设有供链轮伸入的驱动腔，第二驱动电机的输出轴与多个输送辊的链轮通过链条连接，多个输送辊在第二驱动电机的作用下同步同向转动。
本发明中，通过第二驱动电机、输送辊、链轮、链条的设置，使得第二驱动电机的输出轴转动时，进而使得每个输送辊在对应转动腔内同步同向转动，进而实现夹持在两夹持块之间的废旧锂电池多个输送辊的作用下自装置主体的下方移动至第一开口槽与第二开口槽处。
作为优选，输送辊沿其周向均匀设置多个抵靠块，输送辊内设有多个沿输送辊周向设置的弹簧安装腔，多个弹簧安装腔沿输送辊轴向设置多组，弹簧安装腔内设有挡块，挡块同轴设有伸出弹簧安装腔的连接杆，抵靠块连接在连接杆上；弹簧安装腔内设有用于保持抵靠块朝外运动的压缩弹簧。
本发明中，通过抵靠块、压缩弹簧、挡块、连接杆的设置，使得两夹持块在夹持废旧锂电池时，废旧锂电池的两端分别抵靠在抵靠块的侧壁上，其弹簧安装腔内的压缩弹簧被挤压，也即能够使得废旧锂电池在两夹持块作用下夹持的更佳稳定；
此外，硬度较硬的废旧锂电池运动至第一开口槽与第二开口槽之间时，由于废旧锂电池被弹性夹持，这不仅使得其废旧锂电池在轴向上得到较佳地稳定，而且废旧锂电池在轴向上存在可活动的夹持行程，也即便于推板推动废旧锂电池自第一开口槽与第二开口槽之间时自第二开口槽推出落入至位于第二开口槽处的传送带处。
作为优选，输送辊主要有三个安装片拼接而成。
本发明中，通过安装片的设置，较佳地实现输送辊内的压缩弹簧、挡板在输送辊内的装配。
作为优选，装置主体包括设于第一安装板与第二安装板之间的安装架，安装架包括设于第一安装板与第二安装板之间上端处的桁杆以及分别设置在第一安装板与第二安装板之间两侧处的侧杆，桁杆下侧面处设有微动开关，微动开关用于中断第二驱动电机运行，微动开关包括微动按钮，两个夹持块上端部设有用于与微动按钮配合的楔形面。
本发明中，通过桁杆、侧杆、微动按钮的设置，使得两夹持块夹持硬度较软的废旧锂电池时，由于硬度较软的废旧锂电池可能发生形变或已经形变，故两夹持块的间距会相对靠近，超过设定阈值，继而两个夹持块上端部处的楔形面会触发微动按钮，使得微动按钮中断第二驱动电机运行，此时解除两夹持块对该废旧锂电池的夹持，使得该废旧锂电池继续沿装置主体下方处的传送带输送。
作为优选，推动机构包括设置在第一安装板外侧壁且对应第一开口槽的矩形安装框，矩形安装框的外侧壁设有电动气缸，推板连接在电动气缸的输出轴上。
本发明中，通过矩形安装框、电动气缸、推板的设置，使得废旧锂电池沿两夹持块的侧壁进行上升至第一开口槽与第二开口槽之间，电动气缸带动推板将废旧锂电池自第一开口槽与第二开口槽之间推出第二开口槽落入位于装置主体的第二开口槽处的传送带。
附图说明
图1为实施例1中的装置主体的结构示意图。
图2为实施例1中的装置主体在位于工作点位处的示意图。
图3为实施例1中的装置主体的另一视角示意图。
图4为实施例1中的装置主体的爆炸示意图。
图5为实施例1中的装置主体的另一视角爆炸示意图。
图6为实施例1中的第一安装板的示意图。
图7为实施例1中的第二安装板的示意图。
图8为实施例1中的安装架的示意图。
图9为实施例1中的夹持块的示意图。
图10为实施例1中的夹持块的爆炸示意图。
图11为实施例1中的夹持块的另一视角爆炸示意图。
图12为实施例1中的输送辊的示意图。
图13为实施例1中的输送辊的爆炸示意图。
图14为实施例1中的装置主体的系统框图示意图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
实施例1
如图1-14所示，本实施例提供了用于废旧锂电池的分拣装置，其包括装置主体1000，装置主体1000包括两个平行间隔设置的第一安装板1110、第二安装板1120，第二安装板1120与第二安装板1120之间设有两个可相向或背向滑动的夹持块1140，两个夹持块1140用于配合夹持电池；两个夹持块1140内均设有输送机构，输送机构包括多个沿夹持块1140长度方向间隔布置的输送辊1150，两个夹持块1140处的输送辊1150用于配合输送电池；第一安装板1110与第二安装板1120相对的板面分别设有第一开口槽1410、第二开口槽1310，第一安装板1110的外侧壁且位于第一开口槽1410处设有推动机构，推动机构包括可朝向或背向第二开口槽1310移动的推板1530；当电池在输送机构的作用下移动至第一开口槽1410与第二开口槽1310之间时，推板1530用于将电池自当前位置推出第二开口槽1310。
结合图2所示，本实施例中，通过上述设置，首先工作人员在装置主体1000处设置两个传送带1210，位于装置主体1000下方的传送带用于输送需分拣的废旧锂电池，位于装置主体1000的第二开口槽1310处的传送带用于输送分拣后的废旧锂电池，在两传送带的输送末端均设置收纳盒1220；
基于此，本实施例中，废旧锂电池均匀间隔的沿装置主体1000下方的传送带输送至装置主体1000处，每当一个废旧锂电池输送至两支持块1140之间时，位于装置主体1000下方的传送带停止运行，此时，两夹持块1140对位于两夹持块1140之间的废旧锂电池进行夹持检测，所检测原理如下，硬度较硬的废旧锂电池在被两夹持块1140夹持时，不易发生形变，而硬度较软的废旧锂电池在被两夹持块1140夹持时，因其内部可能发生腐蚀，故可能发生形变或已经形变，故只需设定两夹持块1140夹持后的间距，若间距保持在设定阈值内，则表明所夹持的废旧锂电池为硬度较硬的废旧锂电池，若间距超过所设定阈值，则表明所夹持的废旧锂电池为硬度较软的废旧锂电池；若检测的废旧锂电池硬度较硬，则表明所检测的该废旧锂电池能够被回收，接着，输送机构驱动两夹持块1140内的输送辊1150转动，进而能够带动硬度较硬的废旧锂电池沿两夹持块1140的侧壁进行上升至第一开口槽1410与第二开口槽1310之间，继而推动机构驱动推板1530将硬度较硬的废旧锂电池自第一开口槽1410与第二开口槽1310之间推出第二开口槽1310落入位于装置主体1000的第二开口槽1310处的传送带，最后该传送带将硬度较硬的废旧锂电池输送至该传送带的输送末端的收纳盒1220内，以备后续工作人员的处理；若检测的废旧锂电池硬度较软，则表明所检测的该废旧锂电池不能被回收，故两夹持块1140解除对该硬度较软的废旧锂电池的夹持，使其继续被位于装置主体1000下方的传送带输送，直至输送至该传送带的输送末端的收纳盒1220内，以备后续工作人员的处理；
综上所述，通过将本实施例中的装置主体1000设置在两传送带处，使得硬度较硬的废旧锂电池能够被装置主体1000自装置主体1000下方处的传送带处输送至位于第二开口槽1310处的传送带，以及使得硬度较软的废旧锂电池继续沿装置主体1000下方的传送带输送，从而较为高效、准确地分拣出废旧锂电池中可回收的锂电池。
结合图4、7所示，本实施例中，第二安装板1120处设有滑槽1510，两夹持块1140的上端部均设有伸入滑槽1510内的滑动块1550，滑槽1510内设有驱动两滑动块1550相向或背向滑动的转动杆1560。
通过本实施例中滑槽1510、滑动块1550、转动杆1560的设置，使得转动杆1560转动带动两滑动块1550在滑槽1510内相向或背向滑动，也即带动两夹持块1140相向或背向滑动，以实现对废旧锂电池的夹持检测或夹持输送。
结合图3、4所示，本实施例中，第二安装板1120的侧壁设有第一安装槽1520，第一安装槽1520内设有用于驱动转动杆1560转动的第一驱动电机1320。
通过本实施例中第一驱动电机1320的设置，较佳地实现转动杆1560在滑槽1510内的转动。
结合图4、5所示，本实施例中，第一安装板1110与第二安装板1120相对的板面均设有限位槽1590，夹持块1140的两侧均设有伸入限位槽1590内的限位块1580。
通过本实施例中限位槽1590、限位块1580的设置，较佳地实现两夹持块1140在滑槽1510内相向或背向滑动的稳定性。
结合图9、10、11所示，本实施例中，夹持块1140主要由一个沿长度方向设置多个转动腔11110的夹持架1540及两个分别设置在夹持架1540两侧的夹持盖板1570构成，输送辊1150设置于转动腔11110内。
通过本实施例中夹持架1540、转动腔11110、夹持盖板1570、输送辊1150的设置，较佳地实现输送辊1150在夹持块1140内的装配。
本实施例中，输送机构包括设置在夹持架1540上端部处的第二安装槽11120，第二安装槽11120内设有第二驱动电机11130，输送辊1150同轴设有链轮11220，其中一个夹持盖板1570朝向链轮11220的一侧设有供链轮11220伸入的驱动腔1610，第二驱动电机11130的输出轴与多个输送辊1150的链轮11220通过链条11140连接，多个输送辊1150在第二驱动电机11130的作用下同步同向转动。
通过本实施例中第二驱动电机11130、输送辊1150、链轮11220、链条11140的设置，使得第二驱动电机11130的输出轴转动时，进而使得每个输送辊1150在对应转动腔11110内同步同向转动，进而实现夹持在两夹持块1140之间的废旧锂电池多个输送辊1150的作用下自装置主体1000的下方移动至第一开口槽1410与第二开口槽1310处。
结合图12、13所示，本实施例中，输送辊1150沿其周向均匀设置多个抵靠块11230，输送辊1150内设有多个沿输送辊1150周向设置的弹簧安装腔11310，多个弹簧安装腔11310沿输送辊1150轴向设置多组，弹簧安装腔11310内设有挡块11330，挡块11330同轴设有伸出弹簧安装腔11310的连接杆11340，抵靠块11230连接在连接杆11340上；弹簧安装腔11310内设有用于保持抵靠块11230朝外运动的压缩弹簧11320。
通过本实施例中抵靠块11230、压缩弹簧11320、挡块11330、连接杆11340的设置，使得两夹持块1140在夹持废旧锂电池时，废旧锂电池的两端分别抵靠在抵靠块11230的侧壁上，其弹簧安装腔11310内的压缩弹簧11320被挤压，也即能够使得废旧锂电池在两夹持块1140作用下夹持的更佳稳定；
此外，硬度较硬的废旧锂电池运动至第一开口槽1410与第二开口槽1310之间时，由于废旧锂电池被弹性夹持，这不仅使得其废旧锂电池在轴向上得到较佳地稳定，而且废旧锂电池在轴向上存在可活动的夹持行程，也即便于推板1530推动废旧锂电池自第一开口槽1410与第二开口槽1310之间时自第二开口槽1310推出落入至位于第二开口槽1310处的传送带处。
本实施例中，输送辊1150主要有三个安装片11210拼接而成。
通过本实施例中安装片11210的设置，较佳地实现输送辊1150内的压缩弹簧11320、挡板在输送辊1150内的装配。
本实施例中，装置主体1000包括设于第一安装板1110与第二安装板1120之间的安装架1130，安装架1130包括设于第一安装板1110与第二安装板1120之间上端处的桁杆11010以及分别设置在第一安装板1110与第二安装板1120之间两侧处的侧杆11020，桁杆11010下侧面处设有微动开关，微动开关用于中断第二驱动电机11130运行，微动开关包括微动按钮11030，两个夹持块1140上端部设有用于与微动按钮11030配合的楔形面。
通过本实施例中桁杆11010、侧杆11020、微动按钮11030的设置，使得两夹持块1140夹持硬度较软的废旧锂电池时，由于硬度较软的废旧锂电池可能发生形变或已经形变，故两夹持块1140的间距会相对靠近，超过设定阈值，继而两个夹持块1140上端部处的楔形面会触发微动按钮11030，使得微动按钮11030中断第二驱动电机11130运行，此时解除两夹持块1140对该废旧锂电池的夹持，使得该废旧锂电池继续沿装置主体1000下方处的传送带输送；
其中，微动开关的型号采用行程开关V-15-1C25。
本实施例中，推动机构包括设置在第一安装板1110外侧壁且对应第一开口槽1410的矩形安装框1160，矩形安装框1160的外侧壁设有电动气缸1170，推板1530连接在电动气缸1170的输出轴上。
通过本实施例中矩形安装框1160、电动气缸1170、推板1530的设置，使得废旧锂电池沿两夹持块1140的侧壁进行上升至第一开口槽1410与第二开口槽1310之间，电动气缸1170带动推板1530将废旧锂电池自第一开口槽1410与第二开口槽1310之间推出第二开口槽1310落入位于装置主体1000的第二开口槽1310处的传送带。
结合图14所示，本实施例中，装置主体1000包括处理器，处理器分别与微动开关、第一驱动电机1320、第二驱动电机11130、电动气缸1170电性连接。
值得说明的是，本实施例中处理器的内部程序设定以及处理器控制第一驱动电机1320、第二驱动电机11130、电动气缸1170的动作，均为现有的常规技术，故不作赘述。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.用于废旧锂电池的分拣装置，其特征在于：包括装置主体(1000)，装置主体(1000)包括两个平行间隔设置的第一安装板(1110)、第二安装板(1120)，第二安装板(1120)与第二安装板(1120)之间设有两个可相向或背向滑动的夹持块(1140)，两个夹持块(1140)用于配合夹持电池；两个夹持块(1140)内均设有输送机构，输送机构包括多个沿夹持块(1140)长度方向间隔布置的输送辊(1150)，两个夹持块(1140)处的输送辊(1150)用于配合输送电池；第一安装板(1110)与第二安装板(1120)相对的板面分别设有第一开口槽(1410)、第二开口槽(1310)，第一安装板(1110)的外侧壁且位于第一开口槽(1410)处设有推动机构，推动机构包括可朝向或背向第二开口槽(1310)移动的推板(1530)；当电池在输送机构的作用下移动至第一开口槽(1410)与第二开口槽(1310)之间时，推板(1530)用于将电池自当前位置推出第二开口槽(1310)。
2.根据权利要求1所述的用于废旧锂电池的分拣装置，其特征在于：第二安装板(1120)处设有滑槽(1510)，两夹持块(1140)的上端部均设有伸入滑槽(1510)内的滑动块(1550)，滑槽(1510)内设有驱动两滑动块(1550)相向或背向滑动的转动杆(1560)。
3.根据权利要求2用于废旧锂电池的分拣装置，其特征在于：第二安装板(1120)的侧壁设有第一安装槽(1520)，第一安装槽(1520)内设有用于驱动转动杆(1560)转动的第一驱动电机(1320)。
4.根据权利要求2用于废旧锂电池的分拣装置，其特征在于：第一安装板(1110)与第二安装板(1120)相对的板面均设有限位槽(1590)，夹持块(1140)的两侧均设有伸入限位槽(1590)内的限位块(1580)。
5.根据权利要求1所述的用于废旧锂电池的分拣装置，其特征在于：夹持块(1140)主要由一个沿长度方向设置多个转动腔(11110)的夹持架(1540)及两个分别设置在夹持架(1540)两侧的夹持盖板(1570)构成，输送辊(1150)设置于转动腔(11110)内。
6.根据权利要求5所述的用于废旧锂电池的分拣装置，其特征在于：输送机构包括设置在夹持架(1540)上端部处的第二安装槽(11120)，第二安装槽(11120)内设有第二驱动电机(11130)，输送辊(1150)同轴设有链轮(11220)，其中一个夹持盖板(1570)朝向链轮(11220)的一侧设有供链轮(11220)伸入的驱动腔(1610)，第二驱动电机(11130)的输出轴与多个输送辊(1150)的链轮(11220)通过链条(11140)连接，多个输送辊(1150)在第二驱动电机(11130)的作用下同步同向转动。
7.根据权利要求5所述的用于废旧锂电池的分拣装置，其特征在于：输送辊(1150)沿其周向均匀设置多个抵靠块(11230)，输送辊(1150)内设有多个沿输送辊(1150)周向设置的弹簧安装腔(11310)，多个弹簧安装腔(11310)沿输送辊(1150)轴向设置多组，弹簧安装腔(11310)内设有挡块(11330)，挡块(11330)同轴设有伸出弹簧安装腔(11310)的连接杆(11340)，抵靠块(11230)连接在连接杆(11340)上；弹簧安装腔(11310)内设有用于保持抵靠块(11230)朝外运动的压缩弹簧(11320)。
8.根据权利要求5所述的用于废旧锂电池的分拣装置，其特征在于：输送辊(1150)主要有三个安装片(11210)拼接而成。
9.根据权利要求6所述的用于废旧锂电池的分拣装置，其特征在于：装置主体(1000)包括设于第一安装板(1110)与第二安装板(1120)之间的安装架(1130)，安装架(1130)包括设于第一安装板(1110)与第二安装板(1120)之间上端处的桁杆(11010)以及分别设置在第一安装板(1110)与第二安装板(1120)之间两侧处的侧杆(11020)，桁杆(11010)下侧面处设有微动开关，微动开关用于中断第二驱动电机(11130)运行，微动开关包括微动按钮(11030)，两个夹持块(1140)上端部设有用于与微动按钮(11030)配合的楔形面。
10.根据权利要求1所述的用于废旧锂电池的分拣装置，其特征在于：推动机构包括设置在第一安装板(1110)外侧壁且对应第一开口槽(1410)的矩形安装框(1160)，矩形安装框(1160)的外侧壁设有电动气缸(1170)，推板(1530)连接在电动气缸(1170)的输出轴上。
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