CN110369878B - 单面激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单面激光打标机，包括：金属板储料箱、激光打标装置、金属板回收装置、金属板传送装置。金属板储料箱用于存储依次层叠的多块金属板；激光打标装置用于对金属板进行激光打标处理；金属板回收装置用于对金属板进行回收；金属板传送装置用于将金属板储料箱中依次层叠的多块金属板进行逐一分离，用于将分离出来的金属板传送至激光打标装置处，用于将激光打标装置处的金属板传送至金属板回收装置处。本发明的单面激光打标机，一方面，可以将依次层叠的多块金属板进行逐一分离；另一方面，可以将分离出来的金属板平稳的推送至指定位置处进行激光打标处理；再一方面，可以将激光打标处理后的多块金属板重新层叠在一起。

Description

单面激光打标机

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，特别是涉及一种单面激光打标机。

背景技术

激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。

如图1所示，其为多块金属板10依次层叠的结构图。在实际的生产加工过程中，需要对每一块金属板10的其中一板面进行激光打标处理。为了进一步提升企业的机械自动化水平，需要设计开发一种单面激光打标机，实现对上述的金属板10进行激光打标处理。在上述的单面激光打标机的设计开发过程中，有如下技术问题需要解决：一方面，如何将依次层叠的多块金属板10进行逐一分离；另一方面，如何将分离出来的金属板10平稳的推送至指定位置处进行激光打标处理；再一方面，如何将激光打标处理后的多块金属板10重新层叠在一起。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种单面激光打标机，一方面，可以将依次层叠的多块金属板进行逐一分离；另一方面，可以将分离出来的金属板平稳的推送至指定位置处进行激光打标处理；再一方面，可以将激光打标处理后的多块金属板重新层叠在一起。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种单面激光打标机，包括：金属板储料箱、激光打标装置、金属板回收装置、金属板传送装置；

所述金属板储料箱用于存储依次层叠的多块金属板；

所述激光打标装置用于对金属板进行激光打标处理；

所述金属板回收装置用于对金属板进行回收；

所述金属板传送装置用于将所述金属板储料箱中依次层叠的多块金属板进行逐一分离，用于将分离出来的金属板传送至所述激光打标装置处，用于将所述激光打标装置处的金属板传送至所述金属板回收装置处。

在其中一个实施例中，

所述金属板储料箱、所述激光打标装置、所述金属板回收装置沿所述金属板传送装置的传送方向依次设置；

所述金属板传送装置包括：传送基座、传送带、传送驱动部；所述传送带首尾相接环绕设于所述传送基座上，所述传送驱动部与所述传送带驱动连接；

所述传送基座上开设有传送避让槽，所述传送避让槽沿水平方向延伸；所述传送带上设有传送凸块，所述传送驱动部驱动所述传送带绕所述传送基座作传送运动，以使得所述传送凸块滑动于所述传送避让槽中；

所述金属板储料箱固定于所述传送基座上；所述金属板储料箱为两端开口的中空箱体结构，所述金属板储料箱沿竖直方向形成入料口及出料口，所述入料口位于所述出料口的上方，所述出料口位于所述传送避让槽的上方，所述出料口与所述传送基座之间形成间隔；

所述激光打标装置包括：激光打标器、金属板压持机构；所述激光打标器位于所述传送基座的上方，所述金属板压持机构安装于所述传送基座上；所述金属板压持机构包括左侧压持组件和右侧压持组件，所述左侧压持组件和所述右侧压持组件分别位于所述传送避让槽的两侧；所述左侧压持组件具有多个沿水平方向呈直线依次间隔排布的左侧压持滚轮，所述右侧压持组件具有多个沿水平方向呈直线依次间隔排布的右侧压持滚轮；

所述金属板回收装置包括：回收升降驱动机构、回收升降支撑座；所述回收升降驱动机构与所述回收升降支撑座驱动连接，所述回收升降驱动机构驱动所述回收升降支撑座沿竖直方向往复升降；所述回收升降支撑座上放置有金属板回收治具，所述金属板回收治具衔接于所述传送避让槽的一端。

在其中一个实施例中，所述金属板储料箱为方形箱体结构，所述金属板储料箱的入料口形成扩口结构。

在其中一个实施例中，所述传送带为橡胶弹性带结构。

在其中一个实施例中，所述传送凸块为弹性橡胶块结构。

在其中一个实施例中，所述传送驱动部包括：主动轮、第一从动轮、第二从动轮、驱动电机；所述第一从动轮及所述第二从动轮转动设于所述传送基座上并分别位于所述传送避让槽的两端，所述主动轮设于所述驱动电机的输出端，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮分别位于三角形的三个边角处，所述传送带环绕于所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮上。

在其中一个实施例中，所述左侧压持滚轮的滚轮面上套接有橡胶套，所述右侧压持滚轮的滚轮面上套接有橡胶套。

在其中一个实施例中，所述回收升降驱动机构包括：升降固定基座、升降电机、升降丝杆；所述回收升降支撑座沿竖直方向滑动设于所述升降固定基座上，所述升降丝杆转动设于所述升降固定基座上，所述升降电机与所述升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆与所述回收升降支撑座螺合。

在其中一个实施例中，所述升降固定基座上固定设有升降引导轨，所述回收升降支撑座上转动设有夹持引导滚轮，所述夹持引导滚轮夹持于所述升降引导轨上。

本发明的单面激光打标机，一方面，可以将依次层叠的多块金属板进行逐一分离；另一方面，可以将分离出来的金属板平稳的推送至指定位置处进行激光打标处理；再一方面，可以将激光打标处理后的多块金属板重新层叠在一起。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为多块金属板依次层叠的结构图；

图2为本发明一实施例的单面激光打标机的结构图；

图3为图2所示的单面激光打标机的局部图；

图4为图2所示的金属板传送装置的结构图；

图5为图3所示的单面激光打标机的俯视图；

图6为图2所示的金属板储料箱的结构图；

图7为图2所示的金属板回收装置的结构图；

图8为图7所示的金属板回收装置的局部图；

图9为图5所示的金属板限位机构的活动限位组件的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种单面激光打标机20，包括：金属板储料箱100、激光打标装置200、金属板回收装置300、金属板传送装置400。

金属板储料箱100用于存储依次层叠的多块金属板；

激光打标装置200用于对金属板进行激光打标处理；

金属板回收装置300用于对金属板进行回收；

金属板传送装置400用于将金属板储料箱100中依次层叠的多块金属板进行逐一分离，用于将分离出来的金属板传送至激光打标装置200处，用于将激光打标装置200处的金属板传送至金属板回收装置300处。

下面，对上述的单面激光打标机20的具体结构进行说明：

如图2及图3所示，金属板储料箱100、激光打标装置200、金属板回收装置300沿金属板传送装置400的传送方向依次设置。在此，金属板传送装置400带动金属板沿水平方向作直线运动，这样，金属板储料箱100、激光打标装置200、金属板回收装置300自然便是沿水平方向直线排布。

如图4所示，具体的，金属板传送装置400包括：传送基座410、传送带420、传送驱动部430。传送带420首尾相接环绕设于传送基座410上，传送驱动部430与传送带420驱动连接。传送基座410上开设有传送避让槽411(如图5所示)，传送避让槽411沿水平方向延伸。传送带420上设有传送凸块421(如图4所示)，传送驱动部430驱动传送带420绕传送基座410作传送运动，以使得传送凸块421滑动于传送避让槽411中。

由此可知，传送驱动部430驱动传送带420绕着传送基座410作传送运动，传送带420进而促使其上的传送凸块421随之运动，于是，金属板会在传送凸块421的作用下由一个工位到达另一个工位，从而实现金属板在各个工位之间的运送。在本实施例中，传送带420为橡胶弹性带结构，并且传送凸块421为弹性橡胶块结构，这样，可以使得金属板在移动的过程中获得更好的弹性缓冲。

进一步的，如图4所示，传送驱动部430包括：主动轮431、第一从动轮432、第二从动轮433、驱动电机434。第一从动轮432及第二从动轮433转动设于传送基座410上并分别位于传送避让槽411的两端，主动轮431设于驱动电机434的输出端，主动轮431、第一从动轮432、第二从动轮433分别位于三角形的三个边角处，传送带420环绕于主动轮431、第一从动轮432、第二从动轮433上。这样，驱动电机434驱动主动轮431旋转，主动轮431进而通过传送带420促使第一从动轮432和第二从动轮433旋转，于是，传送带420便可以获得顺畅的传送运动。

如图6所示，具体的，金属板储料箱100固定于传送基座410上。金属板储料箱100为两端开口的中空箱体结构，金属板储料箱100沿竖直方向形成入料口110及出料口120，入料口110位于出料口120的上方，出料口120位于传送避让槽411的上方，出料口120与传送基座410之间形成间隔。将依次层叠的待打标的金属板放置于金属板储料箱100的箱体内，于是，底层的金属板便会在重力的作用下到达出料口120处，这时，底层的金属板可以在传送带420和传送凸块421的作用下从出料口120脱离出来并进入下一个工位。

进一步的，金属板储料箱100为方形箱体结构，金属板储料箱100的入料口110形成扩口结构111(如图6所示)。这样，相关的操作人员便可以很方便的将多块依次层叠的金属板由入料口110处放入金属板储料箱100内。

具体的，如图2所示，激光打标装置200包括：激光打标器210、金属板压持机构220。激光打标器210位于传送基座410的上方，金属板压持机构220安装于传送基座410上。如图5所示，金属板压持机构220包括左侧压持组件221和右侧压持组件222，左侧压持组件221和右侧压持组件222分别位于传送避让槽411的两侧。其中，左侧压持组件221具有多个沿水平方向呈直线依次间隔排布的左侧压持滚轮，右侧压持组件222具有多个沿水平方向呈直线依次间隔排布的右侧压持滚轮。

在此，要说明的是，激光打标器210可以通过现有技术获得，只要能够实现将图案或文字打刻到金属板上的激光打标设备，均可采用。

可知，在传送带420和传送凸块421的作用下，金属板储料箱100出料口120处的金属板便会被转移至金属板压持机构220处，在金属板进入到金属板压持机构220的过程中，左侧压持组件221和右侧压持组件222会将金属板压持住，防止金属板在被转移的过程中发生跳动，提高了金属板在转移过程中的稳定性。当金属板到达指定位置后会暂时停止运动，由激光打标器210对当前的金属板进行打标操作。

进一步的，左侧压持滚轮的滚轮面上套接有橡胶套，右侧压持滚轮的滚轮面上套接有橡胶套。这样，通过在滚轮的滚轮面上设置橡胶套，可以有效防止金属板的板面受损。

具体的，如图7所示，金属板回收装置300包括：回收升降驱动机构310、回收升降支撑座320。回收升降驱动机构310与回收升降支撑座320驱动连接，回收升降驱动机构310驱动回收升降支撑座320沿竖直方向往复升降。回收升降支撑座320上放置有金属板回收治具330，金属板回收治具330衔接于传送避让槽411的一端。

可知，在传送带420和传送凸块421的继续作用下，金属板压持机构220处的金属板会进一步被转移至金属板回收装置300处，从而完成金属板的层叠式回收。传送带420和传送凸块421每将一块金属板转移至金属板回收治具330中，回收升降驱动机构310便会驱动回收升降支撑座320及金属板回收治具330下降一个高度，从而为后续的金属板回收预留位置。

如图8所示，在本实施例中，回收升降驱动机构310包括：升降固定基座311、升降电机312、升降丝杆313。回收升降支撑座320沿竖直方向滑动设于升降固定基座311上，升降丝杆313转动设于升降固定基座311上，升降电机312与升降丝杆313驱动连接，升降丝杆313与回收升降支撑座320螺合。这样，升降电机312驱动升降丝杆313转动，转动中的升降丝杆313会带动与之螺合的回收升降支撑座320作升降运动，从而实现金属板回收治具330的升降运动。

如图8所示，进一步的，升降固定基座311上固定设有升降引导轨314，回收升降支撑座320上转动设有夹持引导滚轮315，夹持引导滚轮315夹持于升降引导轨314上。这样，通过设置升降引导轨314和夹持引导滚轮315，可以使得回收升降支撑座320获得更加平稳的升降运动。

还要说明的是，如图7所示，金属板回收治具330包括竖直齐整板331及水平支撑板332，竖直齐整板331与水平支撑板332连接形成“L”字形结构。这样，金属板回收治具330便形成了半开放式的收容结构，水平支撑板332用于对回收后依次层叠的金属板进行支撑，而竖直齐整板331则用于对回收后依次层叠的金属板进行齐整。半开放式的金属板回收治具330不但有利于金属板的回收，还有利于金属板的下料。

下面，对上述的单面激光打标机20的工作原理进行说明：

将依次层叠的待打标的金属板放置于金属板储料箱100的箱体内，于是，底层的金属板便会在重力的作用下到达出料口120处；

传送驱动部430驱动传送带420绕着传送基座410作传送运动，传送带420进而促使其上的传送凸块421随之运动，于是，金属板便可以从出料口120处转移至金属板压持机构220处，金属板压持机构220将当前的金属板压持住，激光打标器210则对当前的金属板进行打标处理；

在传送带420和传送凸块421的继续作用下，金属板压持机构220处的金属板会进一步被转移至金属板回收装置300处，从而完成金属板的层叠式回收。

下面，对上述的单面激光打标机20的结构设计原理进行说明：

1、通过设置一个金属板传送装置400，可以实现金属板在多个工位之间的转移；具体的，在金属板传送装置400中，利用传送带420所具有的传送运动的性质，再在传送带420上设置传送凸块421，从而将金属板储料箱100处的金属板转移至激光打标装置200，再将激光打标装置200处的金属板转移至金属板回收装置300处，利用简单的结构设计，实现金属板在各个工位间的快速有效转移；

2、对金属板储料箱100的结构进行优化设计，一方面，金属板储料箱100可以对依次层叠的多块金属板进行收容，另一方面，出料口120与传送基座410之间形成间隔，并在传送带420和传送凸块421的配合下，可以实现对依次层叠的多块金属板进行逐一切离；

3、在金属板进入到金属板压持机构220的过程中，左侧压持组件221和右侧压持组件222会将金属板压持住，防止金属板在被转移的过程中发生跳动，提高了金属板在转移过程中的稳定性；

4、将金属板回收治具330放置于回收升降支撑座320上，回收升降驱动机构310驱动回收升降支撑座320沿竖直方向往复升降，这样，可以实现对多块金属板的层叠式回收；

5、金属板回收治具330包括竖直齐整板331及水平支撑板332，这样，金属板回收治具330便形成了半开放式的收容结构，水平支撑板332用于对回收后依次层叠的金属板进行支撑，而竖直齐整板331则用于对回收后依次层叠的金属板进行齐整；半开放式的金属板回收治具330不但有利于金属板的回收，还有利于金属板的下料。

在本发明中，激光打标装置200还包括安装于传送基座410上的金属板限位机构230(如图5所示)。金属板限位机构230包括：活动限位组件240、固定限位块250。活动限位组件240和固定限位块250分别位于传送避让槽411的两侧。

其中，如图9所示，活动限位组件240包括：固定块241、转动块242、限位块243、调节旋钮244、调节弹簧245。固定块241固定设于传送基座410上，转动块242转动设于传送基座410上，限位块243固定于转动块242上。固定块241上开设有调节螺孔241a，调节旋钮244螺合于调节螺孔241a中，调节弹簧245的两端分别抵持于调节旋钮244和转动块242之间。

通过拧动调节旋钮244，使得调节旋钮244可以在调节螺孔241a中活动，于是，调节旋钮244会通过调节弹簧245促使转动块242转动，这样，转动块242上的限位块243便会不断施力将金属板推向固定限位块250，使得金属板可以准确定位，进而使得激光打标器210可以将标记准确打刻在金属板上。

由于转动块242的转动会受到调节弹簧245施加的弹性力作用，这样，转动块242上的限位块243也会以较为缓和的缓冲力将金属板推向固定限位块250一侧。进一步的，由于调节弹簧245具有弹性缓冲力，转动块242上的限位块243可以在一定的角度范围内自由转动，这样，也可以使得金属板限位机构230更好的适应不同宽度大小的金属板，提高了整体的兼容性。

本发明的单面激光打标机，一方面，可以将依次层叠的多块金属板进行逐一分离；另一方面，可以将分离出来的金属板平稳的推送至指定位置处进行激光打标处理；再一方面，可以将激光打标处理后的多块金属板重新层叠在一起。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种单面激光打标机，其特征在于，包括：金属板储料箱、激光打标装置、金属板回收装置、金属板传送装置；

所述金属板储料箱用于存储依次层叠的多块金属板；

所述激光打标装置用于对金属板进行激光打标处理；

所述金属板回收装置用于对金属板进行回收；

所述金属板传送装置用于将所述金属板储料箱中依次层叠的多块金属板进行逐一分离，用于将分离出来的金属板传送至所述激光打标装置处，用于将所述激光打标装置处的金属板传送至所述金属板回收装置处；

所述金属板传送装置包括：传送基座、传送带、传送驱动部；所述传送带首尾相接环绕设于所述传送基座上，所述传送驱动部与所述传送带驱动连接；

所述传送基座上开设有传送避让槽，所述传送避让槽沿水平方向延伸；所述传送带上设有传送凸块，所述传送驱动部驱动所述传送带绕所述传送基座作传送运动，以使得所述传送凸块滑动于所述传送避让槽中；

所述金属板回收装置包括：回收升降驱动机构、回收升降支撑座；所述回收升降驱动机构与所述回收升降支撑座驱动连接，所述回收升降驱动机构驱动所述回收升降支撑座沿竖直方向往复升降；所述回收升降支撑座上放置有金属板回收治具，所述金属板回收治具衔接于所述传送避让槽的一端；

金属板回收治具包括竖直齐整板及水平支撑板，竖直齐整板与水平支撑板连接形成“L”字形结构；

激光打标装置还包括安装于传送基座上的金属板限位机构；金属板限位机构包括：活动限位组件、固定限位块；活动限位组件和固定限位块分别位于传送避让槽的两侧；

活动限位组件包括：固定块、转动块、限位块、调节旋钮、调节弹簧；固定块固定设于传送基座上，转动块转动设于传送基座上，限位块固定于转动块上；固定块上开设有调节螺孔，调节旋钮螺合于调节螺孔中，调节弹簧的两端分别抵持于调节旋钮和转动块间。

2.根据权利要求1所述的单面激光打标机，其特征在于，

所述金属板储料箱、所述激光打标装置、所述金属板回收装置沿所述金属板传送装置的传送方向依次设置；

所述金属板储料箱固定于所述传送基座上；所述金属板储料箱为两端开口的中空箱体结构，所述金属板储料箱沿竖直方向形成入料口及出料口，所述入料口位于所述出料口的上方，所述出料口位于所述传送避让槽的上方，所述出料口与所述传送基座之间形成间隔；

所述激光打标装置包括：激光打标器、金属板压持机构；所述激光打标器位于所述传送基座的上方，所述金属板压持机构安装于所述传送基座上；所述金属板压持机构包括左侧压持组件和右侧压持组件，所述左侧压持组件和所述右侧压持组件分别位于所述传送避让槽的两侧；所述左侧压持组件具有多个沿水平方向呈直线依次间隔排布的左侧压持滚轮，所述右侧压持组件具有多个沿水平方向呈直线依次间隔排布的右侧压持滚轮。

3.根据权利要求2所述的单面激光打标机，其特征在于，所述金属板储料箱为方形箱体结构，所述金属板储料箱的入料口形成扩口结构。

4.根据权利要求2所述的单面激光打标机，其特征在于，所述传送带为橡胶弹性带结构。

5.根据权利要求4所述的单面激光打标机，其特征在于，所述传送凸块为弹性橡胶块结构。

6.根据权利要求2所述的单面激光打标机，其特征在于，所述传送驱动部包括：主动轮、第一从动轮、第二从动轮、驱动电机；所述第一从动轮及所述第二从动轮转动设于所述传送基座上并分别位于所述传送避让槽的两端，所述主动轮设于所述驱动电机的输出端，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮分别位于三角形的三个边角处，所述传送带环绕于所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮上。

7.根据权利要求2所述的单面激光打标机，其特征在于，所述左侧压持滚轮的滚轮面上套接有橡胶套，所述右侧压持滚轮的滚轮面上套接有橡胶套。

8.根据权利要求2所述的单面激光打标机，其特征在于，所述回收升降驱动机构包括：升降固定基座、升降电机、升降丝杆；所述回收升降支撑座沿竖直方向滑动设于所述升降固定基座上，所述升降丝杆转动设于所述升降固定基座上，所述升降电机与所述升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆与所述回收升降支撑座螺合。

9.根据权利要求8所述的单面激光打标机，其特征在于，所述升降固定基座上固定设有升降引导轨，所述回收升降支撑座上转动设有夹持引导滚轮，所述夹持引导滚轮夹持于所述升降引导轨上。

Images