CN107825883B - 智能打标设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能打标设备，包括基座，基座上同时滑动连接有竖块和压杆，竖块与压杆平行设置，压杆上端设有平板，压杆下端设有冲头，压杆与基座之间设有复位装置；基座上转动连接有第一连杆，基座上设有用于驱动第一连杆转动的电机，第一连杆自由端转动连接有用于与平板抵紧或脱开的第一滚轮，第一连杆与竖块之间设有第二连杆。通过第一连杆同时带动竖块和压杆运动，可以提高整个装置传动的自动化水平，提高生产加工效率，提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的智能打标设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能打标设备。
背景技术
打标设备是指，在加工完毕的产品外壁打印上标识，如合格证、生产日期、产品制作材料、使用注意事项等标识性文字。现有技术中的打标机大都将加工完毕的产品放置在传送带上，通过传送带将产品送至刻有文字的冲头下方，冲头周期性地上下运动以对位于冲头下方的产品进行打标；但是，通过这种方式得到的产品标识存在以下不足：首先，由于冲头周期性上下运动，一旦位于传送带上产品之间的间距不均等，就很容易出现冲头下行时无法与产品接触，即产品无法准确地被送至冲头下方，这样就容易出现漏打标识的情况；其次，由于传送带是一种柔性输送装置，这是指传送带的皮带是可变性的、具有一定弹性的材质，一旦冲头与传送带上的产品进行接触打标时，传送带会发生变形，而在冲头离开产品时传送带又会回弹以恢复到原有形状，就在传送带的变形与回弹过程中，传送带发生了波动；也就是说，冲头每打印一次传送带上的产品，传送带就会波动或者颤抖一次，那么传送带在波动或者颤抖过程中会导致后续需要打标的产品相对于传送带发生位移，即影响到后续产品的间距，进而发生由于传送带波动而引起的冲头漏打标识的情况。综上所述，现有技术中的打标机还存在漏打现象，而且传送带与冲头的配合不够可靠，即传动不够可靠的现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的智能打标设备。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能打标设备：包括基座，基座上同时滑动连接有竖块和压杆，竖块与压杆平行设置，压杆上端设有平板，压杆下端设有冲头，压杆与基座之间设有复位装置；基座上转动连接有第一连杆，基座上设有用于驱动第一连杆转动的电机，第一连杆自由端转动连接有用于与平板抵紧或脱开的第一滚轮，第一连杆与竖块之间设有第二连杆；竖块下端设有用于容置一个产品的托板，基座在冲头正下方位置设有工作台，基座通过第一导向块滑动连接有用于将产品从托板推送至工作台的落料杆，竖块下端部设有供落料杆穿过的滑孔，且落料杆运动方向与竖块运动方向垂直；落料杆与竖块通过传动杆连接，传动杆一端与竖块转动连接，另一端设有圆柱销，落料杆上设有供圆柱销滑动的滑槽，滑槽沿落料杆长度方向开设在落料杆上，落料杆与基座之间设有锁止装置；基座在工作台下方设有用于向托板推送产品的送料装置，基座在托板下方滑动连接有导杆，导杆上端与托板抵紧或脱开，导杆上连接有用于将后续产品阻隔在送料装置内的挡板，挡板位于托板与送料装置之间，导杆与基座之间设有限位装置；送料装置是指，基座在工作台下方设有用于容置产品的导料盒，导料盒垂直于竖块设置在基座上，且导料盒平行于工作台设置；导料盒内直线型排列有多个待打印标识的产品，导料盒上远离托板一端设有盖板，盖板上滑动连接有推杆，推杆上位于导料盒内的一端设有用于与产品抵紧的推块，推杆上套接有第二压簧，第二压簧位于推块与盖板之间；推杆与竖块位于同一个平面内，且推杆与竖块相互垂直；导杆与基座之间设有限位装置是指，基座在托板下方设有供导杆穿过的上套筒和下套筒，上套筒位于下套筒正上方，导杆中部设有用于与上套筒抵紧或脱开的限位环，限位环位于上套筒与下套筒之间；导杆上套接有第三压簧，第三压簧位于限位环与下套筒之间；挡板设置在限位环上，挡板位于托板与导料盒之间的间隙内；落料杆通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上，落料杆上用于与产品接触一端转动连接有第二滚轮；落料杆与基座之间设有锁止装置是指，基座上设有用于与落料杆端部抵紧或脱离的挡块，挡块与落料杆上远离工作台一端抵紧或脱开；传动杆与基座之间设有拉簧，拉簧一端与传动杆转动连接，另一端与基座转动连接，拉簧与第二滚轮位于传动杆的同侧；压杆与基座之间设有复位装置是指，基座上设有供压杆沿竖直方向滑动的导套，导套位于平板的下方，压杆上套接有第一压簧，第一压簧位于平板与导套之间；基座上设有第二导向块，竖块通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上；第二连杆一端与第一连杆中部转动连接，另一端与竖块上端部转动连接；滑孔沿竖块长度方向设置，竖块上设有支架，支架位于竖块上朝向冲头一侧，传动杆倾斜设置在落料杆上，传动杆上端转动连接在支架上。
采用以上结构后，本发明一种智能打标设备与现有技术相比，本发明通过推杆将产品逐一推送至托板上；再通过电机带动第一连杆转动，第一连杆通过第二连杆带动竖块上升，竖块下端的托板带动产品上升，在托板上升时，第三压簧会推着导杆上升，导杆上的挡板会将后续的产品限定在导料盒内；在竖块上升过程中会带动传动杆摆动，在传动板摆动的初段，传动杆下端的圆柱销在落料杆的滑槽内滑动，而落料杆仍旧抵靠在挡块上；而当产品被托板抬高至工作台位置时，传动杆下端的圆柱销与滑槽端部抵紧并且拉动落料杆朝工作台方向滑动，进而落料杆穿过滑孔后与产品侧壁抵紧，且落料杆在传动杆拉动下会将产品从托板转移至工作台上；另外，在第一连杆的转动过程中，第一连杆自由端会靠近压杆上端的平板，且第一连杆上的第一滚轮会与平板接触并推动平板和压杆下降，从而压杆下端的冲头会与工作台上的产品抵紧，从而将冲头上的标识印到产品外壁上，这就完成了对产品外壁打印标识的工作。本装置通过托板可以将产品逐一抬高，再在传动杆与落料杆的配合下将产品逐一推送至工作台上，最后是通过压杆的下降来将标识打印到产品的外壁，这样子就可以一个个地在产品外壁上打印标识，每个产品的运动轨迹一样，不会出现某个产品外壁上漏打的现象，整个传动过程中稳定可靠。综上所述，本发明提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的智能打标设备。
附图说明
图1为本发明智能打标设备的示意图。
图2为本发明中第一连杆转动一个角度后的状态图。
图3为本发明中产品从托板移动至工作台的状态图。
图4为本发明中第一滚轮推动压杆下端的冲头抵靠在产品上的状态图。
图中所示：1、落料杆，2、传动杆，3、圆柱销，4、滑槽，5、基座，6、竖块，7、压杆，8、平板，9、冲头，10、第一连杆，11、第一滚轮，12、第二连杆，13、产品，14、托板，15、工作台，16、第一导向块，17、滑孔，18、导杆，19、挡板，20、导套，21、第一压簧，22、第二导向块，23、第二滚轮，24、挡块，25、拉簧，26、导料盒，27、盖板，28、推杆，29、推块，30、第二压簧，31、上套筒，32、下套筒，33、限位环，34、第三压簧，35、支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明智能打标设备包括基座5，基座5上同时滑动连接有竖块6和压杆7，竖块6与压杆7平行设置，压杆7上端设有平板8，压杆7下端设有冲头9，压杆7与基座5之间设有复位装置；基座5上转动连接有第一连杆10，基座5上设有用于驱动第一连杆10转动的电机，第一连杆10自由端转动连接有用于与平板8抵紧或脱开的第一滚轮11，第一连杆10与竖块6之间设有第二连杆12；竖块6下端设有用于容置一个产品13的托板14，基座5在冲头9正下方位置设有工作台15，基座5通过第一导向块16滑动连接有用于将产品13从托板14推送至工作台15的落料杆1，竖块6下端部设有供落料杆1穿过的滑孔17，且落料杆1运动方向与竖块6运动方向垂直；落料杆1与竖块6通过传动杆2连接，传动杆2一端与竖块6转动连接，另一端设有圆柱销3，落料杆1上设有供圆柱销3滑动的滑槽4，滑槽4沿落料杆1长度方向开设在落料杆1上，落料杆1与基座5之间设有锁止装置；基座5在工作台15下方设有用于向托板14推送产品13的送料装置，基座5在托板14下方滑动连接有导杆18，导杆18上端与托板14抵紧或脱开，导杆18上连接有用于将后续产品阻隔在送料装置内的挡板19，挡板19位于托板14与送料装置之间，导杆18与基座5之间设有限位装置。
压杆7与基座5之间设有复位装置是指，基座5上设有供压杆7沿竖直方向滑动的导套20，导套20位于平板8的下方，压杆7上套接有第一压簧21，第一压簧21位于平板8与导套20之间；基座5上设有第二导向块22，竖块6通过燕尾槽滑动连接在第二导向块22上。
第二连杆12一端与第一连杆10中部转动连接，另一端与竖块6上端部转动连接。
落料杆1通过燕尾槽滑动连接在第一导向块16上，落料杆1上用于与产品13接触一端转动连接有第二滚轮23。
落料杆1与基座5之间设有锁止装置是指，基座5上设有用于与落料杆1端部抵紧或脱离的挡块24，挡块24与落料杆1上远离工作台15一端抵紧或脱开；传动杆2与基座5之间设有拉簧25，拉簧25一端与传动杆2转动连接，另一端与基座5转动连接，拉簧25与第二滚轮23位于传动杆2的同侧；在这里，拉簧25的设置可以确保传动杆2与落料杆1抵紧，并且拉簧25对传动杆2的拉力可以通过圆柱销3施加到落料杆1上，进而拉动落料杆1朝工作台15方向移动。另外，在挡块24上设置第一磁铁，在落料杆1上靠近挡块24一端设置第二磁铁，即在落料杆1左端部设置第二磁铁，且第一磁铁与第二磁铁相互吸引，这样一来，当传动杆2在摆动过程中圆柱销3还在滑槽4区间内滑动时，可以确保落料杆1是抵靠在挡块24上的，避免落料杆1受到圆柱销3与滑槽4侧壁摩擦力作用而带动落料杆1提前移动，进而避免落料杆1由于提前移动而对托板14内产品13的上升造成运动干涉。
送料装置是指，基座5在工作台15下方设有用于容置产品13的导料盒26，导料盒26垂直于竖块6设置在基座5上，且导料盒26平行于工作台15设置；导料盒26内直线型排列有多个待打印标识的产品13，导料盒26上远离托板14一端设有盖板27，盖板27上滑动连接有推杆28，推杆28上位于导料盒26内的一端设有用于与产品13抵紧的推块29，推杆28上套接有第二压簧30，第二压簧30位于推块29与盖板27之间；推杆28与竖块6位于同一个平面内，且推杆28与竖块6相互垂直。
导杆18与基座5之间设有限位装置是指，基座5在托板14下方设有供导杆18穿过的上套筒31和下套筒32，上套筒31位于下套筒32正上方，导杆18中部设有用于与上套筒31抵紧或脱开的限位环33，限位环33位于上套筒31与下套筒32之间；导杆18上套接有第三压簧34，第三压簧34位于限位环33与下套筒32之间；挡板19设置在限位环33上，挡板19位于托板14与导料盒26之间的间隙内。
滑孔17沿竖块6长度方向设置，竖块6上设有支架35，支架35位于竖块6上朝向冲头9一侧，传动杆2倾斜设置在落料杆1上，传动杆2上端转动连接在支架35上；通过支架35的设置可以将传动杆2与支架35之间的铰接点和圆柱销3错开，确保传动杆2相对于落料杆1倾斜。
工作原理：首先，将产品13逐一排列到导料盒26内，所有的产品13呈直线型排列，产品13在右端推杆28的作用下被逐一推送至竖块6下端的托板14上，这是因为推杆28上的推块29受到第二压簧30弹力作用，那么推块29就受到了一个向左的作用力，从而推杆28和推块29就会推动产品13向托板14方向移动；
然后，电机带动第一连杆10转动，一方面，第一连杆10会通过第二连杆12的传动来驱动竖块6上升，竖块6下端的托板14会抬高位于托板14上的这一个产品13；随着托板14和托板14上这一个产品13的逐渐升高，导杆18上限位环33在第三压簧34的弹力作用下也会逐渐升高，起初导杆18上端是抵着托板14下表面升高，而当导杆18上的限位环33与上套筒31抵紧时，导杆18上端就与托板14下表面脱离，而导杆18的升高会带动挡板19的升高，挡板19升高后会将后续的产品13限定在导料盒26内，避免后续的产品13影响到托板14上这一个产品13的抬高；
随着竖块6的上升，竖块6会通过支架35来带动传动杆2摆动；传动杆2在摆动过程中，传动杆2下端的圆柱销3会在落料杆1上的滑槽4内滑动，这是传动杆2与落料杆1传动的初段；当托板14带动产品13升高至工作台15位置时，传动杆2下端的圆柱销3刚好移动至滑槽4右端极限位置，接下去传动杆2的摆动会带动落料杆1朝工作台15方向移动，即落料杆1会穿过竖块6上的滑孔17后与托板14上的这一个产品13接触，从而将这一个产品13从托板14推送至工作台15上；
另一方面，第一连杆10的转动还会带动第一连杆10自由端的第一滚轮11靠近压杆上端的平板，并且第一连杆10会通过第一滚轮11与平板8接触，随着第一连杆10的转动会驱动平板8和压杆7沿着导套20的长度方向下降，即压杆7沿竖直方向下降，从而压杆7下端的冲头9会与工作台15上产品13的外壁接触，完成对产品13打印标识的工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种智能打标设备，它包括基座(5)，其特征在于：基座(5)上同时滑动连接有竖块(6)和压杆(7)，竖块(6)与压杆(7)平行设置，压杆(7)上端设有平板(8)，压杆(7)下端设有冲头(9)，压杆(7)与基座(5)之间设有复位装置；基座(5)上转动连接有第一连杆(10)，基座(5)上设有用于驱动第一连杆(10)转动的电机，第一连杆(10)自由端转动连接有用于与平板(8)抵紧或脱开的第一滚轮(11)，第一连杆(10)与竖块(6)之间设有第二连杆(12)；竖块(6)下端设有用于容置一个产品(13)的托板(14)，基座(5)在冲头(9)正下方位置设有工作台(15)，基座(5)通过第一导向块(16)滑动连接有用于将产品(13)从托板(14)推送至工作台(15)的落料杆(1)，竖块(6)下端部设有供落料杆(1)穿过的滑孔(17)，且落料杆(1)运动方向与竖块(6)运动方向垂直；落料杆(1)与竖块(6)通过传动杆(2)连接，传动杆(2)一端与竖块(6)转动连接，另一端设有圆柱销(3)，落料杆(1)上设有供圆柱销(3)滑动的滑槽(4)，滑槽(4)沿落料杆(1)长度方向开设在落料杆(1)上，落料杆(1)与基座(5)之间设有锁止装置；基座(5)在工作台(15)下方设有用于向托板(14)推送产品(13)的送料装置，基座(5)在托板(14)下方滑动连接有导杆(18)，导杆(18)上端与托板(14)抵紧或脱开，导杆(18)上连接有用于将后续产品阻隔在送料装置内的挡板(19)，挡板(19)位于托板(14)与送料装置之间，导杆(18)与基座(5)之间设有限位装置；送料装置是指，基座(5)在工作台(15)下方设有用于容置产品(13)的导料盒(26)，导料盒(26)垂直于竖块(6)设置在基座(5)上，且导料盒(26)平行于工作台(15)设置；导料盒(26)内直线型排列有多个待打印标识的产品(13)，导料盒(26)上远离托板(14)一端设有盖板(27)，盖板(27)上滑动连接有推杆(28)，推杆(28)上位于导料盒(26)内的一端设有用于与产品(13)抵紧的推块(29)，推杆(28)上套接有第二压簧(30)，第二压簧(30)位于推块(29)与盖板(27)之间；推杆(28)与竖块(6)位于同一个平面内，且推杆(28)与竖块(6)相互垂直；导杆(18)与基座(5)之间设有限位装置是指，基座(5)在托板(14)下方设有供导杆(18)穿过的上套筒(31)和下套筒(32)，上套筒(31)位于下套筒(32)正上方，导杆(18)中部设有用于与上套筒(31)抵紧或脱开的限位环(33)，限位环(33)位于上套筒(31)与下套筒(32)之间；导杆(18)上套接有第三压簧(34)，第三压簧(34)位于限位环(33)与下套筒(32)之间；挡板(19)设置在限位环(33)上，挡板(19)位于托板(14)与导料盒(26)之间的间隙内；落料杆(1)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(16)上，落料杆(1)上用于与产品(13)接触一端转动连接有第二滚轮(23)；落料杆(1)与基座(5)之间设有锁止装置是指，基座(5)上设有用于与落料杆(1)端部抵紧或脱离的挡块(24)，挡块(24)与落料杆(1)上远离工作台(15)一端抵紧或脱开；传动杆(2)与基座(5)之间设有拉簧(25)，拉簧(25)一端与传动杆(2)转动连接，另一端与基座(5)转动连接，拉簧(25)与第二滚轮(23)位于传动杆(2)的同侧；压杆(7)与基座(5)之间设有复位装置是指，基座(5)上设有供压杆(7)沿竖直方向滑动的导套(20)，导套(20)位于平板(8)的下方，压杆(7)上套接有第一压簧(21)，第一压簧(21)位于平板(8)与导套(20)之间；基座(5)上设有第二导向块(22)，竖块(6)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(22)上；第二连杆(12)一端与第一连杆(10)中部转动连接，另一端与竖块(6)上端部转动连接；滑孔(17)沿竖块(6)长度方向设置，竖块(6)上设有支架(35)，支架(35)位于竖块(6)上朝向冲头(9)一侧，传动杆(2)倾斜设置在落料杆(1)上，传动杆(2)上端转动连接在支架(35)上。
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