CN204173595U - 一种托盘拆盘和叠盘装置 - Google Patents
一种托盘拆盘和叠盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204173595U CN204173595U CN201420632848.1U CN201420632848U CN204173595U CN 204173595 U CN204173595 U CN 204173595U CN 201420632848 U CN201420632848 U CN 201420632848U CN 204173595 U CN204173595 U CN 204173595U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dish
- fork pawl
- lifting
- fixed mount
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
一种托盘拆盘和叠盘装置，包括固定架，固定架内设有顶升支架，顶升支架上设有输送轨道，输送轨道上方两侧的固定架上设有用于拆叠盘的伸缩叉爪，每侧设有两个，左右两侧的叉爪一一对应，所述的输送轨道包括两个平行设置的轨道架和输送链条，每条轨道架内设有与输送链条配合的输送滑轮，与每个叉爪对应的轨道架上设有下导轮，输送链条从下导轮下面绕过在下导轮正上方形成叉爪入口。本实用新型通过设顶升支架，小车可以与托盘一起处理，提高拆叠盘的效率；设输送轨道和伸缩叉爪，配合使用，实现拆叠盘的顺利进行；设滑轨和滑座，保证伸缩叉爪的顺利工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘转运设备，特别涉及一种托盘拆盘和叠盘装置。
背景技术
托盘拆盘和叠盘装置是一种用于制药等行业专用不锈钢托盘拆解或叠加的专用设备。国内外现有装置是在整个托盘拆解或叠加时，由于上部托盘和下部小车的高度不同，且小车有车轮等突出物，只将不锈钢托盘放置在线上，而下部的小车是不上线的，在拆盘时，需要叉车先将托盘整体放置在线上后再拆盘，在叠盘时，又需要叉车将叠置后的托盘放置在小车上，工序较为繁琐，延长了拆盘和叠盘的时间，降低了拆盘和叠盘的效率，且小车上也装有需灭菌的软袋，按照上述方式拆叠盘的话，小车无法进行灭菌，这样就会将小车上带有的细菌污染已灭菌后的托盘，降低灭菌效果；其次，在输送链条与托盘之间的间隙较小，稍不留神就会将输送链条与托盘一起抬起，破坏拆叠装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便的托盘拆盘和叠盘装置。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种托盘拆盘和叠盘装置，其特点是，包括固定架，固定架内设有顶升支架，顶升支架上设有输送轨道，输送轨道上方两侧的固定架上设有用于拆叠盘的伸缩叉爪，每侧设有两个，左右两侧的叉爪一一对应，所述的输送轨道包括两条平行设置的轨道架和输送链条，每条轨道架内设有与输送链条配合的输送滑轮，与每个伸缩叉爪对应的轨道架上设有下导轮，输送链条从下导轮下面绕过在下导轮正上方形成叉爪入口，在所述轨道架的外侧壁上设有与叉爪入口相对设置的凹槽。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在所述固定架上设有使顶升支架做上下运动的剪式升降机构，剪式升降机构包括两组竖向设置的剪式升降杆、连接两组剪式升降杆的主动杆和顶升气缸，剪式升降杆的上端与顶升支架铰接，剪式升降杆的下端与固定架铰接，所述顶升气缸的活塞杆铰接在主动杆的中部。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述固定架上设有支撑伸缩叉爪的固定座，固定座上设有向内侧延伸的滑轨，滑轨上设有滑座，所述伸缩叉爪装在滑座上。
本实用新型通过设下导轮，使得输送链条绕开伸缩叉爪的插入位置，不会在伸缩叉爪插起托盘时连带托起输送链条，这样就不会影响到小车及托盘的拆与放，保证伸缩叉爪的顺利工作；设伸缩叉爪和输送轨道，配合使用，实现对托盘的顺利拆叠；设顶升支架，使得小车可以与托盘一起处理，减少了叉车再将托盘放于小车上的步骤，提高了拆叠盘的效率；设滑轨和滑座，支撑伸缩叉爪，使得伸缩叉爪能顺利进行伸缩，并支撑起托盘；整个装置可实现自动控制，降低劳动强度，提高拆叠盘效率。与现有技术相比，其设计合理，结构简单，使用方便，具有较好的拆叠盘效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图2的侧视图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1、图2和图3，一种托盘拆盘和叠盘装置，包括固定架1，固定架1内设有顶升支架7，顶升支架7上设有输送轨道，输送轨道上方两侧的固定架1上设有用于拆叠盘的伸缩叉爪3，每侧设有两个，左右两侧的伸缩叉爪3一一对应，所述的输送轨道包括两条平行设置的轨道架4和输送链条9，每条轨道架4内设有与输送链条9配合的输送滑轮10，与每个伸缩叉爪3对应的轨道架4上设有下导轮11，输送链条9从下导轮11下面绕过在下导轮11正上方形成叉爪入口，在所述轨道架4的外侧壁上设有与叉爪入口相对设置的凹槽12。
在所述固定架4上设有使顶升支架7做上下运动的剪式升降机构，剪式升降机构包括两组竖向设置的剪式升降杆6、连接两组剪式升降杆6的主动杆5和顶升气缸8，剪式升降杆6的上端与顶升支架7铰接，剪式升降杆6的下端与固定架1铰接，所述顶升气缸8的活塞杆铰接在主动杆5的中部。
所述固定架1上设有支撑伸缩叉爪3的固定座2，固定座2上设有向内侧延伸的滑轨，滑轨上设有滑座，所述伸缩叉爪3装在滑座上。
拆盘时，人工将叠放在一起的小车和托盘推进顶升支架7上的输送轨道上；小车和托盘到位后，顶升气缸8向上伸，推动主动杆5上移，带动剪式升降杆6张开，顶升支架7上升，将小车和托盘顶起至伸缩叉爪3的位置后，伸缩叉爪3沿着滑轨伸出，将小车上部的托盘叉住；随后剪式升降杆6收回，小车随之下降，待顶升支架7到达最下部的位置后，顶升支架7上的输送链条9运动，将小车送出；随后剪式升降杆6再张开，将顶升支架7推至伸缩叉爪3上的托盘底部，将托盘顶起，伸缩叉爪3缩回，剪式升降杆6收回一个托盘的高度后，伸缩叉爪3再次伸出，将上部的托盘叉住，剪式升降杆6继续收回至最底，顶升支架7上承载着一个托盘下降到最低，随后，顶升支架7上的输送链条9运动，将托盘送出；重复此过程，完成所有托盘的拆分工作。在叠盘时，与上述过程相反。
Claims (3)
1.一种托盘拆盘和叠盘装置，其特征在于：包括固定架，固定架内设有顶升支架，顶升支架上设有输送轨道，输送轨道上方两侧的固定架上设有用于拆叠盘的伸缩叉爪，每侧设有两个，左右两侧的伸缩叉爪一一对应，所述的输送轨道包括两条平行设置的轨道架和输送链条，每条轨道架内设有与输送链条配合的输送滑轮，与每个伸缩叉爪对应的轨道架上设有下导轮，输送链条从下导轮下面绕过在下导轮正上方形成叉爪入口，在所述轨道架的外侧壁上设有与叉爪入口相对设置的凹槽。
2.根据权利要求1所述的托盘拆盘和叠盘装置，其特征在于：在所述固定架上设有使顶升支架做上下运动的剪式升降机构，剪式升降机构包括两组相对设置的竖向剪式升降杆、连接两组竖向剪式升降杆的主动杆和顶升气缸，竖向剪式升降杆的上端与顶升支架铰接，竖向剪式升降杆的下端与固定架铰接，所述顶升气缸的活塞杆铰接在主动杆的中部。
3.根据权利要求1所述的托盘拆盘和叠盘装置，其特征在于：所述固定架上设有支撑伸缩叉爪的固定座，固定座上设有向内侧延伸的滑轨，滑轨上设有滑座，所述伸缩叉爪装在滑座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420632848.1U CN204173595U (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 一种托盘拆盘和叠盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420632848.1U CN204173595U (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 一种托盘拆盘和叠盘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204173595U true CN204173595U (zh) | 2015-02-25 |
Family
ID=52562424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420632848.1U Expired - Fee Related CN204173595U (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 一种托盘拆盘和叠盘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204173595U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105921969A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-07 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种上滑轨供给设备 |
| CN107161712A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-15 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 上下料设备和生产线 |
| CN107323934A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-07 | 浙江运畅智能科技有限公司 | 一种落地式拆码盘机 |
| WO2018076423A1 (zh) * | 2016-10-26 | 2018-05-03 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 自动上料系统 |
| CN110356860A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-22 | 珠海创智科技有限公司 | 物料盘叠拆机器人、物料盘堆叠方法和物料盘拆分方法 |
-
2014
- 2014-10-29 CN CN201420632848.1U patent/CN204173595U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105921969A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-07 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种上滑轨供给设备 |
| WO2018076423A1 (zh) * | 2016-10-26 | 2018-05-03 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 自动上料系统 |
| CN107161712A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-15 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 上下料设备和生产线 |
| CN107161712B (zh) * | 2017-05-11 | 2019-10-22 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 上下料设备和生产线 |
| CN107323934A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-07 | 浙江运畅智能科技有限公司 | 一种落地式拆码盘机 |
| CN110356860A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-22 | 珠海创智科技有限公司 | 物料盘叠拆机器人、物料盘堆叠方法和物料盘拆分方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204173595U (zh) | 一种托盘拆盘和叠盘装置 | |
| CN203199683U (zh) | 托盘自动分离叠垛机 | |
| CN202832293U (zh) | 修井作业管杆输送机 | |
| CN203976248U (zh) | 移动式龙门架 | |
| CN106429472A (zh) | 一种托盘拆垛装置 | |
| CN206068939U (zh) | 一种托盘拆垛装置 | |
| CN205312355U (zh) | 一种小件物品提升存货机 | |
| CN104326408A (zh) | 一种配电柜举升装置 | |
| CN105501765B (zh) | 带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置 | |
| CN105173750A (zh) | 自动装框机 | |
| CN102730422B (zh) | 全自动栈板机 | |
| CN202344519U (zh) | 床垫生产工作台 | |
| CN204097018U (zh) | 一种配电柜举升装置 | |
| CN205740163U (zh) | 一种升降式超市货物移动梯 | |
| CN202558280U (zh) | 一种卸瓶机 | |
| CN210528372U (zh) | 一种具有电动升降措施的物流运输装置 | |
| CN203976291U (zh) | 吊挂式铜箔卷搬运车 | |
| CN204197777U (zh) | 液压插挂式倾倒机 | |
| CN204279550U (zh) | 一种卸货小推车 | |
| CN204137696U (zh) | 翻转式垃圾压缩罐装卸机 | |
| CN206244262U (zh) | 轴承盖成品框运输架 | |
| CN103010777A (zh) | 移动式尾板 | |
| CN203187107U (zh) | 一种物流托盘码放支架 | |
| CN215687600U (zh) | 一种便于运输的洗碗机 | |
| CN204450478U (zh) | 一种用于维修发动机的翻转架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150225 Termination date: 20191029 |