CN219823007U - 一种无人值守定量装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人值守定量装车系统，地磅单元、板车单元、卸料单元、测量闸体、车辆信息获取模块和升降伸缩装车溜槽均与控制单元相连，轨道设置在地磅单元上，卸料单元设置在地磅单元上方，板车单元可滑动地设置于轨道上，两个测量闸体分别设置在地磅单元的两端并形成车辆装车通道，车辆信息获取模块设置在车辆装车通道的入口侧，卸料单元的卸料口处设置有升降伸缩装车溜槽；本实用新型通过车辆信息获取模块实现对车辆信息的获取，实现无人值守，通过板车单元主动带动车辆在轨道上移动，实现均匀装料，升降伸缩装车溜槽能够防止物料洒落的同时还减少块煤在装车过程中二次破碎影响产品质量、避免装车过程中的扬尘。

Description

一种无人值守定量装车系统

技术领域：

本实用新型涉及货物装车领域，特别是涉及一种无人值守定量装车系统。

背景技术：

现有露天煤矿，通常采用仓下或落料点下布置地磅，货车上磅后，首先进行称量车辆皮重，在装料过程中货车前后移动实现装载煤炭，因在装车过程中主要靠司机控制车辆前进定点分段实现整个车厢的装料，存在装料不平整，易抛洒、装车效率较低等问题。

在块煤装车过程中由于下料口距离车厢底部较高，块煤撞击车厢容易二次破碎影响产品质量。现有采用的方法通常采用升降装车簸箕，通过装车簸箕的升降来降低与车厢的高度；但因自动化程度低，主要靠装车操作人员通过摄像头观察来控制，经常出现溢料现象；因装车升降簸箕是敞开形式的，且装车过程中扬尘较大，常常装完一车后需要清扫地磅。

采用移动式地磅，虽然在装料过程中货车司机不需要移动车辆，但移动地磅下安装的轨道质量精度直接影响到移动地磅称量精度。由于新疆地区温差较大，需要经常调试钢轨的平整度来满足移动地磅8只或12只称重传感器受力均匀后保证称重精度；移动地磅不能达到贸易结算精度要求，移动地磅在移动过程中经常由于称重传感器受力不均匀，无法实现定量装车，车辆常常需要再次排队补装。

中国专利CN214149540U一种用于地磅的自动装车系统，采用地磅上设置轨道，轨道上布置移动板车。采用钢丝绳驱动板车往复运动，地磅称重传感器在仅受垂直力时的称量精度才准确，由于钢丝绳带动板车及其上的车辆运行时给下方的地磅称重传感器很大的横向力，造成称重精度不高，常常使地磅横向限位器与基础顶死造成地磅无法称重计量。

实用新型内容：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人值守定量装车系统，解决现有装车过程中扬尘大、物料易洒落及地磅称重精度不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种技术方案是：一种无人值守定量装车系统，包括轨道、地磅单元、板车单元、卸料单元、测量闸体和控制单元，地磅单元、板车单元、卸料单元、测量闸体均与控制单元相连，轨道设置在地磅单元上，所述卸料单元设置在地磅单元上方，所述板车单元可滑动地设置于所述轨道上，其特征是：还包括与控制单元相连的车辆信息获取模块，所述测量闸体包括进车闸体和出车闸体，所述进车闸体、地磅单元和出车闸体依次排列形成车辆装车通道，所述车辆信息获取模块通过龙门架设置在所述车辆装车通道的入口侧，所述卸料单元的卸料口处设置有受控于所述控制单元的升降伸缩装车溜槽，所述板车单元包括框架车体、行走轮和减速电机，偶数个所述行走轮对称设置在所述框架车体的两侧，所述减速电机通过万向联轴器同时驱动相对的两个行走轮，使所述框架车体在所述轨道上往复运动。

进一步的，所述车辆装车通道为至少两个。

进一步的，所述框架车体和地磅单元的两端均设置有锁紧气缸、锁紧销轴、锁紧定位板，所述锁紧定位板设置在所述框架车体前后两端，所述锁紧气缸通过锁紧支座设置在所述地磅单元上，并在车辆上下框架车体时锁紧气缸能够推动锁紧销轴伸入锁紧定位板上的锁紧通孔内。

进一步的，所述进车闸体包括进车口感应线圈、进车口车号识别系统、进车口闸机和进车口光栅。

进一步的，所述出车闸体包括出车口感应线圈、出车口车号识别系统、出车口闸机和出车口光栅。

进一步的，所述出车闸体上方设置有显示器，所述框架车体上方设置有装车监控器。

进一步的，所述车辆信息获取模块包括二维码读取识别系统、进场车号识别系统、激光三维扫描仪。

进一步的，所述升降伸缩装车溜槽为封闭式结构，且其上开设有与除尘器连通的吸尘口。

进一步的，所述框架车体一侧的地面上设置有刷卡器。

进一步的，所述车辆装车通道的出口侧设置有出场监控器。

本实用新型的有益效果为：

1、本申请通过升降伸缩装车溜槽、板车单元和车辆信息获取模块之间的配合，实现自动对车辆信息的获取，实现无人值守，通过板车单元主动在轨道上移动，带动车辆进行移动，实现均匀装料，同时，由于升降伸缩装车溜槽能够根据装车高度进行伸缩调整，降低物料的下落高度，防止物料洒落的同时还减少块煤在装车过程中二次破碎影响产品质量、避免装车过程中的扬尘、保证贸易结算称量精度、同时提高了装车效率。

2、本申请中装车时采用升降伸缩装车溜槽，使升降伸缩装车溜槽伸入到车厢底部，使块煤沿升降伸缩装车溜槽缓慢落到车厢底部，大大减少了块煤的二次破碎，装车过程中根据装车块煤高度，升降伸缩装车溜槽自动调整角度或缩回满足装车高度需要；升降伸缩装车溜槽为全封闭结构，同时升降伸缩装车溜槽上方收尘口与除尘器连接，避免装车过程的扬尘。

3、本申请中采用地磅上方布置能够沿轨道往复移动的框架车体，地磅负责重量的实时检测，框架车体负责在装车过程中的前后移动，同时框架车体设置多组自适应轨道偏差的行走轮机构，且采用减速电机通过万向联轴器同时驱动左右两边对称的行走轮，避免左右两边行走轮不同步造成轨道磨损及挤压轨道产生振动影响地磅称重精度，满足移动台车快速移动运行的要求，减少装车时间，同时解决现有技术中由钢丝绳驱动板车往复运动造成地磅横向限位器与基础顶死造成地磅无法称重计量的问题。

4、本申请中地磅前后端均设置框架车体的锁紧机构，车辆上下时锁紧气缸能够推动锁紧销轴伸入锁紧定位板上的锁紧通孔内，把框架车体与地磅限位锁紧，避免车辆上下时的反作用力作用到框架车体的减速电机上，影响减速电机使用寿命。

5、本申请中车辆信息获取模块设置在车辆装车通道的入口侧，通过二维码读取识别系统从司机提供的二维码中获取车辆车牌、车厢尺寸数据、装煤种类、装煤重量等车辆数据，通过进场车号识别系统对车辆车牌进行识别，完成进场车辆的核对，通过激光三维扫描仪对车辆的车厢进行扫描获得车厢的三维数据，比如车厢的长宽高信息，便于后续进行自动装料操作。

6、本申请中进车闸体设置在框架车体的进口侧，出车闸体设置在框架车体的出口侧，进车闸体和出车闸体中的感应线圈和光栅检测到车辆后通过车号识别系统对车辆进行核对，最后开启闸机允许车辆通过，防止车辆误入。

7、本申请中出车闸体上方设置有显示器，框架车体上方设置有装车监控器，装车过程中，装车监控器获取装车实时画面并通过显示器进行显示，同时，显示器还显示煤炭种类、装车实时重量、装车时间、剩余装车时间倒计时等信息，便于车辆司机了解装车情况。

8、本申请中车辆装车通道为至少两个，多个车辆装车通道之间并联，实现多个车辆装车通道公用一个车辆信息获取模块，节省成本的同时，只需要一个进场口和一个出场口即可，便于进行管理，同时，出场口处还设置有出场监控器对车辆出场情况进行监控。

为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中八幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的结构示意图一。

图2为本申请的结构示意图二。

图3为车辆信息获取模块的结构示意图。

图4为车辆装车通道的结构示意图。

图5为图4的横向剖视图。

图6为图4的纵向剖视图。

图7为锁紧机构的结构示意图。

图8为行走轮的结构示意图。

图中，1-轨道、2-卸料单元、3-地磅单元、4-板车单元、5-车辆信息获取模块、6-升降伸缩装车溜槽、7-进车闸体、8-出车闸体、9-锁紧机构、10-刷卡器、11-龙门架、12-出场监控器、13-显示器、14-装车监控器、15-吸尘口、16-伸缩气缸、17-电动绞龙、18-钢丝绳；

41-框架车体、42-行走轮、43-减速电机、44-万向联轴器；

51-二维码读取识别系统、52-进场车号识别系统、53-激光三维扫描仪；

71-进车口感应线圈、72-进车口车号识别系统、73-进车口闸机、74-进车口光栅；

81-出车口感应线圈、82-出车口车号识别系统、83-出车口闸机、84-出车口光栅；

91-锁紧气缸、92-锁紧销轴、93-锁紧定位板、94-锁紧支座。

具体实施方式：

下面将参照附图详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。

应当理解，本实用新型的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤省略执行示出的步骤。本实用新型的范围在此方面不受限制。

本实用新型实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

实施例一

如图1-图8所示，一种无人值守定量装车系统，包括轨道1、地磅单元3、板车单元4、卸料单元2、测量闸体、控制单元、车辆信息获取模块5和升降伸缩装车溜槽6，地磅单元3、板车单元4、卸料单元2、测量闸体、车辆信息获取模块5和升降伸缩装车溜槽6均与控制单元相连，轨道1设置在地磅单元3上，卸料单元2设置在地磅单元3上方，板车单元4可滑动地设置于轨道1上，测量闸体包括进车闸体7和出车闸体8，进车闸体7、地磅单元3和出车闸体8依次排列形成车辆装车通道，车辆信息获取模块5通过龙门架11设置在车辆装车通道的入口侧，卸料单元2的卸料口处设置有受控于控制单元的升降伸缩装车溜槽6，板车单元4包括框架车体41、行走轮42和减速电机43，偶数个行走轮42对称设置在框架车体41的两侧，减速电机43通过万向联轴器44同时驱动相对的两个行走轮42，使框架车体41在轨道1上往复运动，框架车体41一侧的地面上设置有刷卡器10；装车时采用升降伸缩装车溜槽6，使升降伸缩装车溜槽6伸入到车厢底部，使块煤沿升降伸缩装车溜槽6缓慢落到车厢底部，大大减少了块煤的二次破碎，装车过程中根据装车块煤高度，升降伸缩装车溜槽6自动调整角度或缩回满足装车高度需要；升降伸缩装车溜槽6为全封闭结构，同时升降伸缩装车溜槽6上方收尘口与除尘器连接，避免装车过程的扬尘；地磅负责重量的实时检测，框架车体41负责在装车过程中的前后移动，同时框架车体41设置多组自适应轨道1偏差的行走轮42机构，且采用减速电机43通过万向联轴器44同时驱动左右两边对称的行走轮42，避免左右两边行走轮42不同步造成轨道1磨损及挤压轨道1产生振动影响地磅称重精度，满足移动台车快速移动运行的要求，减少装车时间，同时解决现有技术中由钢丝绳18驱动板车往复运动造成地磅横向限位器与基础顶死造成地磅无法称重计量的问题。

在本实施例中，框架车体41和地磅单元3的两端均设置有锁紧气缸91、锁紧销轴92、锁紧定位板93，锁紧定位板93设置在框架车体41前后两端，锁紧气缸91通过锁紧支座94设置在地磅单元3上，并在车辆上下框架车体41时锁紧气缸91能够推动锁紧销轴92伸入锁紧定位板93上的锁紧通孔内；地磅前后端均设置框架车体41的锁紧机构9，车辆上下时锁紧气缸91能够推动锁紧销轴92伸入锁紧定位板93上的锁紧通孔内，把框架车体41与地磅限位锁紧，避免车辆上下时的反作用力作用到框架车体41的减速电机43上，影响减速电机43使用寿命。

在本实施例中，进车闸体7包括进车口感应线圈71、进车口车号识别系统72、进车口闸机73和进车口光栅74；出车闸体8包括出车口感应线圈81、出车口车号识别系统82、出车口闸机83和出车口光栅84；进车闸体7设置在框架车体41的进口侧，出车闸体8设置在框架车体41的出口侧，进车闸体7和出车闸体8中的感应线圈和光栅检测到车辆后通过车号识别系统对车辆进行核对，最后开启闸机允许车辆通过，防止车辆误入。

在本实施例中，车辆信息获取模块5包括二维码读取识别系统51、进场车号识别系统52、激光三维扫描仪53；车辆信息获取模块5设置在车辆装车通道的入口侧，通过二维码读取识别系统51从司机提供的二维码中获取车辆车牌、车厢尺寸数据、装煤种类、装煤重量等车辆数据，通过进场车号识别系统52对车辆车牌进行识别，完成进场车辆的核对，二维码可以为车辆司机在手机APP上填写车辆信息，如车牌号、装车煤炭种类等信息，并在手机APP上生成的二维码，通过激光三维扫描仪53对车辆的车厢进行扫描获得车厢的三维数据，比如车厢的长宽高信息，便于后续进行自动装料操作。

在本实施例中，车辆装车通道的出口侧设置有出场监控器12；出场口处还设置有出场监控器12对车辆出场情况进行监控，对出入车辆进行和对确定，便于进行管理。

使用时，二维码读取识别系统51通过车辆司机提供的二维码读取来车装煤种类及车牌号等信息或通过进场车号识别系统52和激光三维扫描仪53对进场车辆进行车牌识别及对车辆的车厢扫描成三维数据，系统自动生成载有车辆车牌、车厢尺寸数据、装煤种类、装煤重量等车辆数据。

然后可以采用交通信号、屏幕显示、语音播报、指示牌等方式引导车辆进入相应装车通道，在装车通道下的进车口感应线圈71感应到或进车口车号识别系统72识别到有来车时，进车口车号识别系统72识别到的车辆信息和从二维码获取的车辆数据进行对比，确认来车装煤种类，进车口闸机73抬起允许车辆进入框架车体41进行装车。

控制单元根据来车车辆数据控制框架车体41和地磅单元3称量出车辆皮重并保存，同时装车控制单元控制框架车体41带动其上的车辆一起向前运行移动，使车辆前段车厢对准下料口位置，控制单元根据来车车辆数据控制升降伸缩装车溜槽6下降到车厢底部进行装车，控制单元根据来车车辆数据和地磅单元3实时反馈的重量信息控制框架车体41带动其上的车辆向前移动运行使煤炭装满整个车厢。

当地磅单元3反馈的重量达到所需装车重量时，升降伸缩装车溜槽6自动缩回抬起，同时卸料单元2停止运行，框架车体41向前运行到出口侧，同时播报车牌号、车辆皮重、总重、净重信息并在显示屏上显示相应信息，同时出车口车号识别系统82对车辆进行抓拍照片并自动保存，出车口闸机83抬起，车辆开出框架车体41，当地磅单元3称重重量为零和出车口感应线圈81感应到无车时，出车口闸机83落下，框架车体41自动返回到初始位置等待下一辆车进入装车，出场口处设置有出场监控器12对车辆出场情况进行监控。

实施例二

如图5所示，本实施例是在实施例一的基础上增加显示器13和装车监控器14等技术特征获得的，其余技术特征与实施例一相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例一的不同之处在于：出车闸体8上方设置有显示器13，框架车体41上方设置有装车监控器14。

在本实施例中，装车过程中，装车监控器14获取装车实时画面并通过显示器13进行显示，同时，显示器13还显示煤炭种类、装车实时重量、装车时间、剩余装车时间倒计时等信息，便于车辆司机了解装车情况。

实施例三

如图5所示，本实施例是在实施例二的基础上增加吸尘口15等技术特征获得的，其余技术特征与实施例二相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例二的不同之处在于：升降伸缩装车溜槽6为封闭式结构，且其上开设有与除尘器连通的吸尘口15。

在本实施例中，升降伸缩装车溜槽6的两端开口，上端与卸料单元2的卸料口铰接，铰接储通过波纹管软连接，吸尘口15设置在升降伸缩装车溜槽6的下端，升降伸缩装车溜槽6为相互嵌套的套筒，在侧壁的伸缩气缸16的推动下完成升降伸缩装车溜槽6的伸缩，钢丝绳18的一端连接在升降伸缩装车溜槽6的下端，钢丝绳18的一端缠绕电动绞龙17上，通过电动绞龙17实现钢丝绳18的收放，从而实现升降伸缩装车溜槽6的上下旋转。

实施例四

如图2所示，本实施例是在实施例三的基础上改变车辆装车通道等技术特征的数量获得的，其余技术特征与实施例三相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例三的不同之处在于：车辆装车通道为至少两个。

在本实施例中，多个车辆装车通道之间并联，实现多个车辆装车通道公用一个车辆信息获取模块5，节省成本的同时，只需要一个进场口和一个出场口即可，便于进行管理。

实施例五

本实施例是在实施例四的基础上增加定量给煤机等技术特征获得的，其余技术特征与实施例四相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例四的不同之处在于：升降伸缩装车溜槽6与卸料单元2的出料口之间可布置定量给煤机。

在本实施例中，通过定量给煤机进行定量装料，进一步提高装车精度和效率，定量给煤机图中未画出，具体为卸料单元2的出料口与定量给煤机的进料口连通，定量给煤机的出料口与升降伸缩装车溜槽6连通，升降伸缩装车溜槽6与定量给煤机的出料口的连通方式与卸料单元2的出料口连通方式相同。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种无人值守定量装车系统，包括轨道、地磅单元、板车单元、卸料单元、测量闸体和控制单元，地磅单元、板车单元、卸料单元、测量闸体均与控制单元相连，轨道设置在地磅单元上，所述卸料单元设置在地磅单元上方，所述板车单元可滑动地设置于所述轨道上，其特征是：还包括与控制单元相连的车辆信息获取模块，所述测量闸体包括进车闸体和出车闸体，所述进车闸体、地磅单元和出车闸体依次排列形成车辆装车通道，所述车辆信息获取模块通过龙门架设置在所述车辆装车通道的入口侧，所述卸料单元的卸料口处设置有受控于所述控制单元的升降伸缩装车溜槽，所述板车单元包括框架车体、行走轮和减速电机，偶数个所述行走轮对称设置在所述框架车体的两侧，所述减速电机通过万向联轴器同时驱动相对的两个行走轮，使所述框架车体在所述轨道上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守定量装车系统，其特征是：所述车辆装车通道为至少两个。

3.根据权利要求2所述的一种无人值守定量装车系统，其特征是：所述框架车体和地磅单元的两端均设置有锁紧气缸、锁紧销轴、锁紧定位板，所述锁紧定位板设置在所述框架车体前后两端，所述锁紧气缸通过锁紧支座设置在所述地磅单元上，并在车辆上下框架车体时锁紧气缸能够推动锁紧销轴伸入锁紧定位板上的锁紧通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种无人值守定量装车系统，其特征是：所述进车闸体包括进车口感应线圈、进车口车号识别系统、进车口闸机和进车口光栅。

5.根据权利要求4所述的一种无人值守定量装车系统，其特征是：所述出车闸体包括出车口感应线圈、出车口车号识别系统、出车口闸机和出车口光栅。

6.根据权利要求5所述的一种无人值守定量装车系统，其特征是：所述出车闸体上方设置有显示器，所述框架车体上方设置有装车监控器。

7.根据权利要求6所述的一种无人值守定量装车系统，其特征是：所述车辆信息获取模块包括二维码读取识别系统、进场车号识别系统、激光三维扫描仪。

8.根据权利要求7所述的一种无人值守定量装车系统，其特征是：所述升降伸缩装车溜槽为封闭式结构，且其上开设有与除尘器连通的吸尘口。

9.根据权利要求8所述的一种无人值守定量装车系统，其特征是：所述框架车体一侧的地面上设置有刷卡器。

10.根据权利要求9所述的一种无人值守定量装车系统，其特征是：所述车辆装车通道的出口侧设置有出场监控器。