CN117657832B - 一种定量无人化装车系统及控制方法 - Google Patents
一种定量无人化装车系统及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117657832B CN117657832B CN202410129351.6A CN202410129351A CN117657832B CN 117657832 B CN117657832 B CN 117657832B CN 202410129351 A CN202410129351 A CN 202410129351A CN 117657832 B CN117657832 B CN 117657832B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blanking
- vehicle
- distance
- photoelectric
- quantitative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 59
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 32
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 28
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 5
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/06—Feeding articles or materials from bunkers or tunnels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
- B65G69/18—Preventing escape of dust
- B65G69/185—Preventing escape of dust by means of non-sealed systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了一种定量无人化装车系统及控制方法,涉及定量装载技术领域。本发明主要包括光电距离检测组件、下料组件、车辆前进距离检测组件以及扬尘光电探测组件。本发明通过光电距离检测组件对进入装车通道的动态车辆进行探测,通过车辆前进距离检测组件对车辆前进状态进行探测,分析车辆厢斗相应规格参数以及移动的位置变化,通过下料组件对车辆厢斗指定区域位置进行定量化、均衡化的下料,同时通过扬尘光电探测组件对实时下料区域的扬尘状态变化进行监测,使得扬尘与下料状态可以并存,降低了原料扬尘对装车环境的影响,保证了下料装车效率,减少原料损失,实现了精准化、节能化、高效化的定量装车过程。
Description
技术领域
本发明涉及定量装载技术领域,尤其涉及一种定量无人化装车系统及控制方法。
背景技术
在货物、原料的装车作业中,随着工人工资不断上涨,自动化装车已成为趋势,而定量装车控制系统是目前很多企业都会用到或是需要改进的项目之一。但在定量装车过程中,下料容易引起较多的扬尘,导致整个装车环境十分恶劣,而且这些扬尘其实都是原料颗粒的粉末,大量的扬尘四处逃逸,无形中也损耗了大量的原料,还会影响装车通道内许多机械设备的正常使用寿命(如影响设备散热、密封等),打扫起来也十分不便。因此,如何降低原料扬尘对装车环境的影响,减少原料损失,实现精准化、节能化、高效化的定量装车过程,成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种定量无人化装车系统及控制方法,从而使得扬尘与下料状态可以并存,降低了原料扬尘对装车环境的影响,保证了下料装车效率,减少原料损失,实现了精准化、节能化、高效化的定量装车过程。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明提供一种定量无人化装车系统,包括以下内容:
光电距离检测组件:配置有竖直朝下进行距离探测的光电距离传感探头。
下料组件:配置有水平横向移动的直线移动装置以及位于直线移动装置下方的下料仓和位于下料仓底侧的多个均匀分布的下料管,下料管配置有流量检测模块、位于流量检测模块下方的控制阀。
车辆前进距离检测组件:配置有升降装置,升降装置输出端竖直向下,升降装置输出端的轴杆底侧端安装有横向距离传感模块,横向距离传感模块检测方向朝向车辆进入口。
扬尘光电探测组件:配置有固定安装在车辆通道旁侧方位侧位架上的伺服电机以及由伺服电机驱动调节水平高度的升降横板,升降横板朝向车辆通道的一侧面嵌设有多个均匀分布的探测头,其中,探测头与下料管在竖直方向上交错分布。
作为本发明装车系统的一种优选技术方案:下料组件的直线移动装置导向安装在一导向横杆上,导向横杆一侧端固定连接第一固定架,光电距离检测组件固定安装在第一固定架下侧,导向横杆另一侧端固定连接第二固定架,车辆前进距离检测组件固定安装在第二固定架下侧。
作为本发明装车系统的一种优选技术方案:光电距离检测组件的光电距离传感探头、下料组件的下料管都高于车辆最高点位置。
作为本发明装车系统的一种优选技术方案:车辆进入车辆通道后,横向距离传感模块下降至与车辆车头齐平的位置。
作为本发明装车系统的一种优选技术方案:升降横板的相邻探测头之间间距尺寸与下料仓的相邻下料管之间间距尺寸相同,升降横板的探测头水平分布跨度尺寸大于下料仓的下料管水平分布跨度尺寸。
作为本发明装车系统的一种优选技术方案:伺服电机输出端竖直向上并连接有驱动螺杆,升降横板中间位置设有螺纹套,驱动螺杆螺接并穿过螺纹套。侧位架还固定安装有一组固定导杆,升降横板两侧端设置有滑动安装在固定导杆上的滑动套管。
本发明提供一种定量无人化装车系统的控制方法,包括以下步骤:
S1.车辆进入车辆通道后,光电距离检测组件启动,光电距离传感探头进行距离探测,当光电距离传感探头探测到距离为Lm-Lc时,横向距离传感模块对车辆移动距离进行监测,控制系统获取到车辆实时移动的距离,其中,Lc为车辆厢斗底面与车辆通道地面之间的距离,Lm为光电距离传感探头与车辆通道地面之间的距离。
S2.车辆继续前进过程中,若原本探测距离为Lm-Lc的光电距离传感探头探测到距离先变为La=Lm-Ln,而后又变为Lm,则车辆厢斗脱离光电距离传感探头的探测范围,通过相应的提示装置提示司机停止前进。其中,Ln为系统预输入的车辆厢斗高度。
S3.控制系统分析光电距离传感探头结束对车辆厢斗进行探测时横向距离传感模块探测到的车辆所移动距离,即车辆厢斗长度。
S4.控制系统根据车辆厢斗高度,通过伺服电机将升降横板的探测头调节至高于车辆厢斗的水平位置处。
S5.控制系统判断下料组件侧端位置的下料管与车辆厢斗前端、尾端的距离,下料组件移动至距离最短的车辆厢斗侧端位置,下料组件的各个下料管开始下料,同时扬尘光电探测组件的所有探测头启动:当探测头检测到扬尘超高时,探测头竖直方向上方的相邻两个下料管停止下料,当探测头再次未检测到扬尘超高,竖直方向上方的相邻两个下料管继续下料。
S6.每个下料管完成车辆厢斗当前位置的下料量后,下料管停止下料,待所有下料管都完成下料量指标后,直线移动装置带动下料组件移动至下一个相邻的车辆厢斗下料区域进行下料,直至下料组件完成对车辆厢斗所有下料位置的下料操作。
作为本发明装车系统控制方法的一种优选技术方案:控制系统中,扬尘超高动作指令的优先级高于扬尘未超高动作指令。
作为本发明装车系统控制方法的一种优选技术方案:下料组件移动过程中,存在下料管位置重叠时,已经完成下料量指标的下料管位置不再进行下料操作。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过光电距离检测组件对进入装车通道的动态车辆进行探测,通过车辆前进距离检测组件对车辆前进状态进行探测,分析车辆厢斗相应规格参数以及移动的位置变化,通过下料组件对车辆厢斗指定区域位置进行定量化、均衡化的下料,同时通过扬尘光电探测组件对实时下料区域的扬尘状态变化进行监测,使得扬尘与下料状态可以并存,降低了原料扬尘对装车环境的影响,保证了下料装车效率,减少原料损失,实现了精准化、节能化、高效化的定量装车过程。
附图说明
图1为本发明中车辆开始进入装车通道时的示意图。
图2为本发明中车辆完全进入装车通道时的示意图。
图3为本发明中各个系统组件的分布示意图。
图4为本发明中原料正在进行装车时的示意图。
图5为图4中A处局部放大的示意图。
其中:1-光电距离检测组件,101-光电距离传感探头;2-导向横杆;3-下料组件,301-直线移动装置,302-下料仓,303-下料管,3031-流量检测模块,3032-控制阀;4-横向距离传感模块;5-升降装置;6-第一固定架;7-第二固定架;8-扬尘光电探测组件,801-伺服电机,802-驱动螺杆,803-螺纹套,804-升降横板,805-探测头,806-滑动套管,807-固定导杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一、本发明涉及一种定量无人化装车系统,主要包括光电距离检测组件1、下料组件3、车辆前进距离检测组件以及扬尘光电探测组件8,具体内容如下:
请参阅图1、图2、图4,光电距离检测组件1包括光电距离传感探头101,光电距离传感探头101竖直朝下进行距离探测。
下料组件3包括直线移动装置301、下料仓302、下料管303,直线移动装置301在导向横杆2上水平横向移动,下料仓302位于直线移动装置301下方,下料管303有多个且都均匀分布在下料仓302底侧。另外,结合图5,下料管303配置有流量检测模块3031、控制阀3032,其中,控制阀3032位于流量检测模块3031下方。光电距离检测组件1的光电距离传感探头101、下料组件3的下料管303都高于车辆最高点位置。
车辆前进距离检测组件:配置有升降装置5,升降装置5输出端竖直向下,升降装置5输出端的轴杆底侧端安装有横向距离传感模块4,横向距离传感模块4检测方向朝向车辆进入口。车辆进入车辆通道后,横向距离传感模块4下降至与车辆车头齐平的位置(车辆完成装载后,升降装置5带动横向距离传感模块4向上移动到最高位)。第一固定架6、第二固定架7分别固定安装在导向横杆2两侧端,光电距离检测组件1固定安装在第一固定架6下侧,车辆前进距离检测组件固定安装在第二固定架7下侧。
请参阅图3、图5,扬尘光电探测组件8包括伺服电机801、升降横板804,伺服电机801固定安装在车辆通道旁侧方位侧位架上,伺服电机801输出端竖直向上并连接有驱动螺杆802,升降横板804中间位置设有螺纹套803,驱动螺杆802螺接并穿过螺纹套803,伺服电机801驱动调节升降横板804进行上下移动。另外,侧位架还固定安装有一组固定导杆807,升降横板804两侧端设有滑动套管806,滑动套管806滑动安装在固定导杆807上。
升降横板804朝向车辆通道的一侧面嵌设有多个均匀分布的探测头805,其中,探测头805与下料管303在竖直方向上交错分布,如图3、图5,在探测头805与下料管303不在同一垂直于纸面的竖直平面内。
相邻的两个探测头805之间间距尺寸与相邻的两个下料管303之间间距尺寸相同,升降横板804上的多个探测头805水平分布跨度尺寸大于下料仓302的多个下料管303水平分布跨度尺寸,结合图3,就是升降横板的探测头805能够进行探测的水平区域大一些,下料仓302的下料管303分布的范围小一些。
实施例二、本发明涉及一种定量无人化装车系统的控制方法,主要的方法环节内容如下:
首先,车辆进入车辆通道后,光电距离检测组件1启动,光电距离传感探头101进行距离探测,当光电距离传感探头101探测到距离为Lm-Lc时,横向距离传感模块4对车辆移动距离进行监测,控制系统获取到车辆实时移动的距离,其实也就是分析得到了车辆的厢斗实时长度,其中Lc为车辆厢斗底面与车辆通道地面之间的距离,Lm为光电距离传感探头101与车辆通道地面之间的距离。
当光电距离传感探头检测到的距离La符合厢斗内底面的距离Lm-Lc时,横向距离传感模块启动,系统开始分析车辆实时横向移动的距离。
作为判定是否进入车辆厢斗范围的条件:光电距离传感探头检测到的距离La符合厢斗内底面的距离Lm-Lc,并横向连续的距离不小于系统预设的参考值Lmin,如Lmin=0.5m。
若符合,则从一开始符合距离要求的位置点就记作为厢斗起点。
若不符合,则判定为非车辆厢斗范围,并继续监测后续符合厢斗内底面的距离的位置信息。
环节二,车辆继续前进过程中,若原本探测距离为Lm-Lc的光电距离传感探头101探测到距离先变为La=Lm-Ln,而后又变为Lm,则车辆厢斗脱离光电距离传感探头101的探测范围,通过相应的提示装置提示司机停止前进,车辆停下后,升降装置5就带动横向距离传感模块4上升,等到车辆装车结束后,车辆就可能直接驶出。其中,Ln为系统预输入的车辆厢斗高度。
环节三,控制系统分析光电距离传感探头101结束对车辆厢斗进行探测时横向距离传感模块4探测到的车辆所移动距离,即车辆厢斗长度。
环节四,控制系统根据车辆厢斗高度,通过伺服电机801将升降横板804的探测头805调节至高于车辆厢斗的水平位置处,伺服电机801带动升降横板804升降的方式也很简答,伺服电机801转动,驱动螺杆802就转动,而升降横板804的螺纹套803无法转动,升降横板804就在竖直方向上进行移动。至于具体比车辆厢斗高多少,可以根据实际情况来定,有的原料颗粒扬尘下降的快,探测头805就可以超出车辆厢斗高一些,有的原料颗粒扬尘下降的慢,探测头805超出车辆厢斗的距离就应该小一些。
环节五,控制系统判断下料组件3侧端位置的下料管303与车辆厢斗前端、尾端的距离,下料组件3移动至距离最短的车辆厢斗侧端位置,下料组件3的各个下料管303开始下料,同时扬尘光电探测组件的所有探测头805启动:
当探测头805检测到扬尘超高时,也就是扬尘扬起的高度超过了探测头805的高度,探测头805竖直方向上方的相邻两个下料管303停止下料,如图5,中间Sc区域出现扬尘超高,Sc区域三个探测头805竖直方向上方的四个下料管303停止下料,当探测头805再次未检测到扬尘超高,竖直方向上方的相邻两个下料管303继续下料。
最后,每个下料管303完成车辆厢斗当前位置的下料量后,下料管303停止下料,待所有下料管303都完成下料量指标后,直线移动装置301带动下料组件3移动至下一个相邻的车辆厢斗下料区域进行下料,直至下料组件3完成对车辆厢斗所有下料位置的下料操作。
另外,在控制系统中,扬尘超高动作指令的优先级高于扬尘未超高动作指令,就是一个下料管303,存在一侧扬尘超高动作指令和另一侧扬尘未超高动作指令,那就执行扬尘超高动作指令。
而在下料组件3移动过程中,存在下料管303位置重叠时,已经完成下料量指标的下料管303位置不再进行下料操作,这个主要针对下料组件3最后一处位置的下料,例如车辆厢斗尾端进行下料时,下料组件3的下料管303位置可以就会与前一处下料区域重叠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种定量无人化装车系统的控制方法,其特征在于,实现该控制方法所依托的系统装置包括:
光电距离检测组件(1):配置有竖直朝下进行距离探测的光电距离传感探头(101);
下料组件(3):配置有水平横向移动的直线移动装置(301)以及位于直线移动装置(301)下方的下料仓(302)和位于下料仓(302)底侧的多个均匀分布的下料管(303),所述下料管(303)配置有流量检测模块(3031)、位于流量检测模块(3031)下方的控制阀(3032);
车辆前进距离检测组件:配置有升降装置(5),所述升降装置(5)输出端竖直向下,所述升降装置(5)输出端的轴杆底侧端安装有横向距离传感模块(4),所述横向距离传感模块(4)检测方向朝向车辆进入口;
扬尘光电探测组件(8):配置有固定安装在车辆通道旁侧方位侧位架上的伺服电机(801)以及由伺服电机(801)驱动调节水平高度的升降横板(804),所述升降横板(804)朝向车辆通道的一侧面嵌设有多个均匀分布的探测头(805),其中,所述探测头(805)与下料管(303)在竖直方向上交错分布;
控制方法步骤如下:
S1.车辆进入车辆通道后,光电距离检测组件(1)启动,光电距离传感探头(101)进行距离探测,当光电距离传感探头(101)探测到距离为Lm-Lc时,横向距离传感模块(4)对车辆移动距离进行监测,控制系统获取到车辆实时移动的距离,其中,Lc为车辆厢斗底面与车辆通道地面之间的距离,Lm为光电距离传感探头(101)与车辆通道地面之间的距离;
S2.车辆继续前进过程中,若原本探测距离为Lm-Lc的光电距离传感探头(101)探测到距离先变为La=Lm-Ln,而后又变为Lm,则车辆厢斗脱离光电距离传感探头(101)的探测范围,通过相应的提示装置提示司机停止前进;
其中,Ln为系统预输入的车辆厢斗高度;
S3.控制系统分析光电距离传感探头(101)结束对车辆厢斗进行探测时横向距离传感模块(4)探测到的车辆所移动距离,即车辆厢斗长度;
S4.控制系统根据车辆厢斗高度,通过伺服电机(801)将升降横板(804)的探测头(805)调节至高于车辆厢斗的水平位置处;
S5.控制系统判断下料组件(3)侧端位置的下料管(303)与车辆厢斗前端、尾端的距离,下料组件(3)移动至距离最短的车辆厢斗侧端位置,下料组件(3)的各个下料管(303)开始下料,同时扬尘光电探测组件的所有探测头(805)启动:
当探测头(805)检测到扬尘超高时,探测头(805)竖直方向上方的相邻两个下料管(303)停止下料,当探测头(805)再次未检测到扬尘超高,竖直方向上方的相邻两个下料管(303)继续下料;
S6.每个下料管(303)完成车辆厢斗当前位置的下料量后,下料管(303)停止下料,待所有下料管(303)都完成下料量指标后,直线移动装置(301)带动下料组件(3)移动至下一个相邻的车辆厢斗下料区域进行下料,直至下料组件(3)完成对车辆厢斗所有下料位置的下料操作。
2.根据权利要求1所述的一种定量无人化装车系统的控制方法,其特征在于:
所述下料组件(3)的直线移动装置(301)导向安装在一导向横杆(2)上,所述导向横杆(2)一侧端固定连接第一固定架(6),所述光电距离检测组件(1)固定安装在第一固定架(6)下侧,所述导向横杆(2)另一侧端固定连接第二固定架(7),车辆前进距离检测组件固定安装在第二固定架(7)下侧。
3.根据权利要求1所述的一种定量无人化装车系统的控制方法,其特征在于:
所述光电距离检测组件(1)的光电距离传感探头(101)、下料组件(3)的下料管(303)都高于车辆最高点位置。
4.根据权利要求1所述的一种定量无人化装车系统的控制方法,其特征在于:
车辆进入车辆通道后,所述横向距离传感模块(4)下降至与车辆车头齐平的位置。
5.根据权利要求1所述的一种定量无人化装车系统的控制方法,其特征在于:
所述升降横板(804)的相邻探测头(805)之间间距尺寸与下料仓(302)的相邻下料管(303)之间间距尺寸相同,所述升降横板(804)的探测头(805)水平分布跨度尺寸大于下料仓(302)的下料管(303)水平分布跨度尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种定量无人化装车系统的控制方法,其特征在于:
所述伺服电机(801)输出端竖直向上并连接有驱动螺杆(802),所述升降横板(804)中间位置设有螺纹套(803),所述驱动螺杆(802)螺接并穿过螺纹套(803);
侧位架还固定安装有一组固定导杆(807),所述升降横板(804)两侧端设置有滑动安装在固定导杆(807)上的滑动套管(806)。
7.根据权利要求1所述的一种定量无人化装车系统的控制方法,其特征在于:
控制系统中,扬尘超高动作指令的优先级高于扬尘未超高动作指令。
8.根据权利要求1所述的一种定量无人化装车系统的控制方法,其特征在于:
下料组件(3)移动过程中,存在下料管 (303)位置重叠时,已经完成下料量指标的下料管(303)位置不再进行下料操作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410129351.6A CN117657832B (zh) | 2024-01-31 | 2024-01-31 | 一种定量无人化装车系统及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410129351.6A CN117657832B (zh) | 2024-01-31 | 2024-01-31 | 一种定量无人化装车系统及控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117657832A CN117657832A (zh) | 2024-03-08 |
CN117657832B true CN117657832B (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=90064440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202410129351.6A Active CN117657832B (zh) | 2024-01-31 | 2024-01-31 | 一种定量无人化装车系统及控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117657832B (zh) |
Citations (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE687499A (zh) * | 1965-09-30 | 1967-03-28 | ||
BE891676A (fr) * | 1981-01-05 | 1982-07-05 | Lafarge Conseils | Installation de chargement de camions avec un materiau en vrac contenu dans un silo ou analogue |
DE102004061598A1 (de) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Schoppe, Fritz, Dr.-Ing. | Verfahren und Silo zum Lagern von Brennstäuben |
JP2006241536A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Jfe Steel Kk | 高炉鉱石槽の集塵方法 |
CN101482615A (zh) * | 2007-05-30 | 2009-07-15 | 埃森哲全球服务有限公司 | 用于确定多个平台上的多个货品的相对位置的系统 |
DE102008025373B3 (de) * | 2008-05-27 | 2009-09-17 | Hosokawa Bepex Gmbh | Vorrichtung zur Gutbettzerkleinerung |
CN201587746U (zh) * | 2009-12-21 | 2010-09-22 | 华电重工装备有限公司 | 定量快速装车装置 |
CN102358524A (zh) * | 2011-10-09 | 2012-02-22 | 山西长治维特衡器有限公司 | 定量快速装车系统 |
CN102815547A (zh) * | 2012-09-10 | 2012-12-12 | 江苏天目建设集团溧阳市常兴环保工程有限公司 | 固定式汽车散装机 |
CN104150245A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-11-19 | 安徽欣创节能环保科技股份有限公司 | 一种矿槽槽上受料槽口全密闭移动通风除尘系统 |
CN104386454A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-04 | 泰富国际工程有限公司 | 粉尘控制方法及智能环保散状物料储运系统 |
CN105151574A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-12-16 | 芜湖集拓橡胶技术有限公司 | 一种粉料投料斗 |
CN205099026U (zh) * | 2015-08-19 | 2016-03-23 | 滕州市东郭水泥有限公司 | 自动无扬尘大物料卸料器 |
KR20170009235A (ko) * | 2015-07-16 | 2017-01-25 | 주식회사 포스코 | 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템 |
CA2957076A1 (en) * | 2016-04-08 | 2017-10-08 | Ronald Mark Sherwood | Proppant delivery system and related method |
CN208413304U (zh) * | 2018-04-09 | 2019-01-22 | 武汉万集信息技术有限公司 | 一种自动装车系统 |
CN109323390A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-02-12 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调及其室内机的除尘控制方法和装置 |
CN109515781A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-26 | 湖南特种金属材料有限责任公司 | 一种针对粉末进行无粉尘污染的定量计量设备 |
CN109847611A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-07 | 内江良辉药业有限公司 | 一种防溢原料下料系统及使用方法 |
CN109850522A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-06-07 | 陆惠芳 | 用于传送易产生粉尘的袋装物料的水平输送机 |
CN209177639U (zh) * | 2019-06-25 | 2019-07-30 | 潍坊天洁环保科技有限公司 | 散装物料无尘卸料系统 |
CN210682561U (zh) * | 2019-08-14 | 2020-06-05 | 湖南三创富泰环保材料股份有限公司 | 一种防止扬尘粉料装车控制系统 |
AT522142B1 (de) * | 2019-04-26 | 2020-08-15 | Nowe Gmbh | Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit Schüttgut, insbesondere Sand |
CN111824803A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-27 | 安徽欣创节能环保科技股份有限公司 | 一种移动卸料料仓负压除尘装置及其控制方法 |
CN111952612A (zh) * | 2019-05-16 | 2020-11-17 | 山东华太新能源电池有限公司 | 一种电池入环及涂封口剂一体化装置 |
CN112693924A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-04-23 | 合肥艾瑞德电气有限公司 | 一种基于定位移动下料的智能发运系统装置及其控制系统 |
CN112897109A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-04 | 湖南锐异资环科技有限公司 | 一种集灰周转装置 |
CN113562478A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-10-29 | 安徽海螺信息技术工程有限责任公司 | 散装物料定量装车防作弊一体化系统 |
WO2022007447A1 (zh) * | 2020-07-08 | 2022-01-13 | 淮北矿业股份有限公司 | 自动精装料系统及装料方法 |
CN215629679U (zh) * | 2021-08-11 | 2022-01-25 | 中交一公局集团有限公司 | 一种可监测扬尘的自动洒水车 |
CN217498017U (zh) * | 2021-10-15 | 2022-09-27 | 山西菲特电力工程有限公司 | 一种粉体物料智能化装车辅助系统 |
CN116620892A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-08-22 | 鄂尔多斯市东胜蒙西水泥有限公司 | 一种粉体物料散装装车系统 |
CN219636434U (zh) * | 2021-10-15 | 2023-09-05 | 山西菲特电力工程科技股份有限公司 | 一种粉状物料无人值守智能装车系统 |
CN116835344A (zh) * | 2023-08-20 | 2023-10-03 | 江苏绿叶机械有限公司 | 一种移动式自动骨料装车机及其使用方法 |
CN219823007U (zh) * | 2023-01-09 | 2023-10-13 | 杨进志 | 一种无人值守定量装车系统 |
-
2024
- 2024-01-31 CN CN202410129351.6A patent/CN117657832B/zh active Active
Patent Citations (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE687499A (zh) * | 1965-09-30 | 1967-03-28 | ||
BE891676A (fr) * | 1981-01-05 | 1982-07-05 | Lafarge Conseils | Installation de chargement de camions avec un materiau en vrac contenu dans un silo ou analogue |
DE102004061598A1 (de) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Schoppe, Fritz, Dr.-Ing. | Verfahren und Silo zum Lagern von Brennstäuben |
JP2006241536A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Jfe Steel Kk | 高炉鉱石槽の集塵方法 |
CN101482615A (zh) * | 2007-05-30 | 2009-07-15 | 埃森哲全球服务有限公司 | 用于确定多个平台上的多个货品的相对位置的系统 |
DE102008025373B3 (de) * | 2008-05-27 | 2009-09-17 | Hosokawa Bepex Gmbh | Vorrichtung zur Gutbettzerkleinerung |
CN201587746U (zh) * | 2009-12-21 | 2010-09-22 | 华电重工装备有限公司 | 定量快速装车装置 |
CN102358524A (zh) * | 2011-10-09 | 2012-02-22 | 山西长治维特衡器有限公司 | 定量快速装车系统 |
CN102815547A (zh) * | 2012-09-10 | 2012-12-12 | 江苏天目建设集团溧阳市常兴环保工程有限公司 | 固定式汽车散装机 |
CN104150245A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-11-19 | 安徽欣创节能环保科技股份有限公司 | 一种矿槽槽上受料槽口全密闭移动通风除尘系统 |
CN104386454A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-04 | 泰富国际工程有限公司 | 粉尘控制方法及智能环保散状物料储运系统 |
KR20170009235A (ko) * | 2015-07-16 | 2017-01-25 | 주식회사 포스코 | 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템 |
CN205099026U (zh) * | 2015-08-19 | 2016-03-23 | 滕州市东郭水泥有限公司 | 自动无扬尘大物料卸料器 |
CN105151574A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-12-16 | 芜湖集拓橡胶技术有限公司 | 一种粉料投料斗 |
CA2957076A1 (en) * | 2016-04-08 | 2017-10-08 | Ronald Mark Sherwood | Proppant delivery system and related method |
CN208413304U (zh) * | 2018-04-09 | 2019-01-22 | 武汉万集信息技术有限公司 | 一种自动装车系统 |
CN109323390A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-02-12 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调及其室内机的除尘控制方法和装置 |
CN109850522A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-06-07 | 陆惠芳 | 用于传送易产生粉尘的袋装物料的水平输送机 |
CN109515781A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-26 | 湖南特种金属材料有限责任公司 | 一种针对粉末进行无粉尘污染的定量计量设备 |
CN109847611A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-07 | 内江良辉药业有限公司 | 一种防溢原料下料系统及使用方法 |
AT522142B1 (de) * | 2019-04-26 | 2020-08-15 | Nowe Gmbh | Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit Schüttgut, insbesondere Sand |
CN111952612A (zh) * | 2019-05-16 | 2020-11-17 | 山东华太新能源电池有限公司 | 一种电池入环及涂封口剂一体化装置 |
CN209177639U (zh) * | 2019-06-25 | 2019-07-30 | 潍坊天洁环保科技有限公司 | 散装物料无尘卸料系统 |
CN210682561U (zh) * | 2019-08-14 | 2020-06-05 | 湖南三创富泰环保材料股份有限公司 | 一种防止扬尘粉料装车控制系统 |
CN111824803A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-27 | 安徽欣创节能环保科技股份有限公司 | 一种移动卸料料仓负压除尘装置及其控制方法 |
WO2022007447A1 (zh) * | 2020-07-08 | 2022-01-13 | 淮北矿业股份有限公司 | 自动精装料系统及装料方法 |
CN112897109A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-04 | 湖南锐异资环科技有限公司 | 一种集灰周转装置 |
CN112693924A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-04-23 | 合肥艾瑞德电气有限公司 | 一种基于定位移动下料的智能发运系统装置及其控制系统 |
CN113562478A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-10-29 | 安徽海螺信息技术工程有限责任公司 | 散装物料定量装车防作弊一体化系统 |
CN215629679U (zh) * | 2021-08-11 | 2022-01-25 | 中交一公局集团有限公司 | 一种可监测扬尘的自动洒水车 |
CN217498017U (zh) * | 2021-10-15 | 2022-09-27 | 山西菲特电力工程有限公司 | 一种粉体物料智能化装车辅助系统 |
CN219636434U (zh) * | 2021-10-15 | 2023-09-05 | 山西菲特电力工程科技股份有限公司 | 一种粉状物料无人值守智能装车系统 |
CN219823007U (zh) * | 2023-01-09 | 2023-10-13 | 杨进志 | 一种无人值守定量装车系统 |
CN116620892A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-08-22 | 鄂尔多斯市东胜蒙西水泥有限公司 | 一种粉体物料散装装车系统 |
CN116835344A (zh) * | 2023-08-20 | 2023-10-03 | 江苏绿叶机械有限公司 | 一种移动式自动骨料装车机及其使用方法 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
《新疆SETH水利枢纽砂石骨料加工系统的升级与改良》;宁钟;四川水力发电;20201215;第39卷(第S2期);第98-102页 * |
《矿区无人运输系统总体设计》;田臣;工矿自动化;20220919;第48卷(第9期);第109-115页 * |
中国煤炭工业协会.《全国煤炭企业优秀五小技术创新成果精选 2020》.应急管理出版社,2022,第112页. * |
郝永池.《十三五职业教育国家规划教材 建筑工程质量与安全管理 第2版十三五职业教育国家规划教材 建筑工程质量与安全管理 第2版》.北京理工大学出版社,2022,第112. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117657832A (zh) | 2024-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN117657832B (zh) | 一种定量无人化装车系统及控制方法 | |
CN112193850A (zh) | 一种分步式无人装车系统 | |
US20220333318A1 (en) | Material conveying control method, system and apparatus for milling planer, and milling planer | |
CN107340759B (zh) | 井下电力机车自动识别卸矿系统及卸矿方法 | |
CN104477107A (zh) | 一种车窗防夹控制方法 | |
CN113960074B (zh) | 检测定位结构、方法及汽车零部件x射线检测设备、方法 | |
CN206464802U (zh) | 用于管桩模具合模的自动风炮装置 | |
CN109343527B (zh) | 一种agv自动调整激光扫描仪升降的控制方法 | |
CN106771796A (zh) | 生产线检测系统和产品检测方法 | |
CN209758411U (zh) | 犁煤器实物校验系统 | |
CN205786403U (zh) | 具有多方位调整的x-ray检测设备 | |
CN108415405B (zh) | 一种堆垛机仿真实验平台及堆垛机故障判断方法 | |
CN216548650U (zh) | 一种多点下料的骨料自动装车系统 | |
CN110467018A (zh) | 一种智能散装物料装车机 | |
CN106624755A (zh) | 用于管桩模具合模的自动风炮装置 | |
CN111558775B (zh) | 一种激光焊接螺钉和带料的设备 | |
CN210109126U (zh) | 一种耗材监控装置 | |
KR101713074B1 (ko) | 도크시설의 자동개폐시스템 및 이를 이용한 자동개폐방법 | |
CN111957591A (zh) | 一种适用于塑料管的管材检测装置 | |
CN108225823A (zh) | 一种采样机控制方法及装置 | |
CN219822768U (zh) | 一种供料装置 | |
US20140192945A1 (en) | Fuel rod auto-loading apparatus for nuclear fuel assembly | |
CN216718189U (zh) | 一种激光顶空气体检测装置 | |
CN118125162B (zh) | 一种基于激光雷达数据的无人装车方法及系统 | |
CN1255617C (zh) | 无轨感应电动伸缩门 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |