CN116835344A - 一种移动式自动骨料装车机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式自动骨料装车机，包括混凝土层、行走架和骨料装车机构，所述混凝土层的顶部安装有行走架，所述行走架的内侧安装有固定柱，所述固定柱的顶部设置有骨料装车机构，所述固定柱远离骨料装车机构的一端顶部设置有输料机构。本发明通过在固定柱的顶部设置有骨料装车机构，可编程控制器根据扫描得到的数据控制骨料装车机构移动到初始放料位置，通过下料管外侧的距离传感器判断下料管到达初始装料位置，下料管到达初始装料位置后储料组件工作开始给料，实现装车系统的中控远程控制操作，装车系统接收来自中控的装载量等信息，PLC计算出自动装车所需的数据然后完成作业定量并自动进行卸料作业，自动化装料节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及骨料装车技术领域，具体为一种移动式自动骨料装车机及其使用方法。
背景技术
目前国内骨料线装车都是采用人工操作模式，工人工作劳动强度大，工作环境也较恶劣，另外工人在生产的时候主要靠自己的主观感觉操作启停使设备进行重复动作，由于工人每次操作的速度和位置无法保持一致，启停的相应动作状况也不一致，作业比较繁琐，本方案针对无人生产，全自动出料，利用先进的智能控制器技术建立一整套定量控制系统无人操作，在线参数监控，智能制造的控制系统。
现有技术中装车机存在的缺陷是：
1、专利文件CN212966935U公开了基于骨料装车系统的库下地磅，“包括底座，所述底座的表面嵌入有地磅主体，所述底座的顶面内端设有位置检测机构，所述位置检测机构包括箱体、顶块、活动机构、标识机构以及复位机构；所述箱体设于底座的顶面内端，所述箱体的内部中部设有顶块，所述顶块的两侧对称安装有标识机构，所述标识机构滑动贯穿箱体的侧面，所述标识机构用以标识驻车就位位置；所述顶块靠近地磅主体的侧面连接活动机构；本实用新型复位机构能够带动标识机构收回至箱体内，从而避免标识机构被灰尘弄脏，并且在收回时，清理棉块可对标识机构进行清理，使得标识机构能够保持洁净状态，保证司机可通过后视镜清楚的看到标记位置。”该地磅不能对装货车辆进行自动识别，无法根据装货车辆型号对车辆骨料装载量进行掌握，降低了骨料的装载效率。
2、专利文件CN115571671A公开了一种全自动骨料装车设备及使用方法，“通过在料仓支架内架设有滑架，滑架上安装有移动下料组件，移动下料组件包括电动滑块、活动板和下料软管，电动滑块通过连接件与活动板固定，电动滑块滑动安装于滑架上，下料软管上端与定量装车组件的下料口固定并连通，下料软管下端滑动贯穿活动板，电动滑块与控制器电性连接，电动滑块通过固定件连接有清理板，清理板与滑架的底部滑动连接，本申请可自动实现对装载车从前至后的有序装载骨料，解放司机的劳动力，使得骨料在装车过程中不易溢出，同时，可对溢出的骨料进行清理，使得骨料不易堆积，不影响后续的骨料装车作业。”该装车设备不能对车辆装货位置进行精准定位，不能根据车辆信息自动完成作业定量并自动进行卸料作业，增加了工作人员的劳动强度。
3、专利文件CN212531518U公开了一种汽车衡骨料装车专用散装机，“从上到下依次包括固定连接的进料连接管、进料仓、下料管、除尘仓和伸缩卸料管，进料连接管内设置有进料控制阀，进料仓内设置有出料控制阀，下料管内设置有下料阀，除尘仓上开设有除尘口。本实用新型具有结构紧凑、密封性好、装车效率高、安装维护方便、寿命高的有益效果。”该散装机不能对骨料的供给量进行精准控制，易导致装货车辆骨料装载过多或过少的情况，造成了车辆的资源浪费。
4、专利文件CN218144676U公开了一种建筑骨料装车缓冲下料装置，“包括骨料仓和装载车，所述骨料仓的底部固定安装有下料管，所述下料管的外表面固定安装有固定壳，所述固定壳上以及下料管上设置有对建筑骨料进行缓冲下料的缓冲组件。该建筑骨料装车缓冲下料装置，通过设置缓冲组件，缓冲组件能够对下料管内下料的建筑骨料进行三次阻挡，也就是对建筑骨料进行三次缓冲，保证了缓冲下料的有效进行，减少了落料到装载箱造成粉尘飞溅，也降低了灰尘，通过设置卸料组件，卸料组件使用后方便将装载箱转动，使得装载箱处于倾斜状态，随后又能将活动挡板打开，让建筑骨料从装载箱中滑出进行卸料，解决了直接下料造成粉尘飞溅的问题。”该下料装置不能对装货车辆的位置进行引导，下料装置的使用位置固定不能对骨料进行平铺均匀装载，无法保证车辆装载时的安全性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式自动骨料装车机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式自动骨料装车机，包括混凝土层、行走架和骨料装车机构，所述混凝土层的顶部设置有滑轨，所述混凝土层的顶部安装有行走架，所述行走架的底部安装有行走轮，所述行走架的内侧安装有固定柱，所述固定柱的顶部设置有骨料装车机构，所述骨料装车机构包括底板，所述底板的顶部安装有装料筒，所述装料筒的外侧贯穿开设有开口，所述固定柱远离骨料装车机构的一端顶部设置有输料机构，且输料机构的一端贯穿开口的内侧并位于装料筒的内侧。
优选的，所述输料机构包括固定板，固定板的外侧安装有支撑板一，且支撑板一的底部与固定柱相连接，固定板的顶部对称安装有安装座，安装座的内侧通过轴承安装有输送辊，输送辊的外侧设置有输送带，固定板的顶部安装有底座，固定板的顶部对称安装有异形架，输送带的顶部设置有移动小车，底座的顶部安装有支撑辊一，异形架的底部安装有支撑辊二。
优选的，所述混凝土层的顶部贯穿开设有装车口，混凝土层的底部安装有混凝土柱，混凝土层的底部安装有激光雷达检测器，底板的外侧安装有支撑板二，装料筒的底部安装有下料管，下料管的外侧安装有距离传感器。
优选的，所述混凝土层的顶部安装有自动装车控制柜，自动装车控制柜的输入端连接有PC机，且PC机的输入端与激光雷达检测器的输出端连接，PC机的输出端连接有车型识别系统，自动装车控制柜的内壁上安装有可编程控制器，可编程控制器为自动装车控制柜实现数据采集处理、控制算法计算和控制输出的传输服务，自动装车控制柜的内壁上安装有控制元器件。
优选的，所述行走轮与滑轨相配合，支撑辊二与支撑辊一以用于对移动小车进行支撑，支撑板二的底部与固定柱的顶部相连接，控制元器件的输出端与骨料装车机构的输入端相连接。
优选的，所述混凝土层的顶部设置有储料组件，所述储料组件包括限位柱，限位柱的顶端外侧安装有L型架，L型架的相对侧安装有储料筒，储料筒的输出端安装有输料管，且输料管与移动小车相配合，输料管的外侧安装有下料阀。
优选的，所述底板的顶部安装有立柱，立柱的顶端安装有收集箱，且收集箱位于骨料装车机构的后方，收集箱的顶部安装有防护箱，防护箱的内壁上安装有除尘风机，除尘风机的输入端安装有吸尘管，且吸尘管的输入端与装料筒的顶部相连接。
优选的，所述混凝土层的下方设置有地磅，地磅的顶部放置有装货车辆，地磅的外侧安装有立板，立板的正面设置有交互面板，立板的正面安装有急停按钮，立板的顶部安装有电铃。
优选的，该自动骨料装车机的工作步骤如下：
S1、首先装货车辆到达料库车道，司机根据电铃引导停车到合适位置，装货车辆位于地磅上，司机确定位置停好后按下自动启动按钮，地磅对装货车辆皮重进行记录，激光雷达检测器工作扫描装货车辆信息，激光雷达检测器实现对送货车辆长度、宽度及高度的智能识别并将数据传输至PC机，PC机通过车型识别系统自动识别车型及该车的位置、最高允许装载高度及装载行程；
S2、可编程控制器根据扫描得到的数据控制骨料装车机构移动到初始放料位置，下料管下降，通过下料管外侧的距离传感器判断下料管到达初始装料位置，下料管到达初始装料位置后储料组件工作开始给料；
S3、当第一堆装料高度达到指定位置后行走架底部的控制电机控制行走轮在滑轨上进行水平方向上的位置调整，使下料管进行水平移动布料装车，达到设定量时装车机自动停止运行，骨料装车机构回到初始位置，电铃响起和交互面板提示司机将装货车辆驶离装车区。
优选的，在所述步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、下料阀开启进行给料，储料筒内的骨料经输料管下落，除尘风机启动，除尘风机经吸尘管对给料过程中骨料下落产生的粉尘进行收集，收集粉尘经吸尘管进入收集箱内部；
S22、骨料下落至移动小车内，驱动电机运行带动输送辊旋转，输送带经输送辊的持续传动作用不断转动实现对移动小车的位置移动，支撑辊一和支撑辊二对移动小车进行限位支撑，移动小车经开口移动至装料筒内部，移动小车工作将其内部承载的骨料进行倾倒，骨料经下料管落入装货车辆内，系统根据实时的装车重量提升下料管，防止下料管与装货车辆内的骨料距离较近造成堵塞。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在混凝土层的顶部安装有自动装车控制柜，装货车辆到达料库车道后司机根据电铃引导停车到合适位置，装货车辆位于地磅上，司机确定位置停好后按下自动启动按钮，地磅对装货车辆皮重进行记录，激光雷达检测器工作扫描装货车辆信息，激光雷达检测器实现对送货车辆长度、宽度及高度的智能识别并将数据传输至PC机，PC机通过车型识别系统自动识别车型及该车的位置、最高允许装载高度及装载行程，对料堆高度自动识别并自动完成放料提高了骨料的装车效率。
2、本发明通过在固定柱的顶部设置有骨料装车机构，可编程控制器根据扫描得到的数据控制骨料装车机构移动到初始放料位置，下料管下降，通过下料管外侧的距离传感器判断下料管到达初始装料位置，下料管到达初始装料位置后储料组件工作开始给料，实现装车系统的中控远程控制操作，装车系统接收来自中控的装载量等信息，PLC计算出自动装车所需的数据，然后自动完成作业定量并自动进行卸料作业，自动化装料节省了人力，装料更加便捷。
3、本发明通过在固定柱远离骨料装车机构的一端顶部设置有输料机构，下料阀开启进行给料，储料筒内的骨料经输料管下落，除尘风机启动，除尘风机经吸尘管对给料过程中骨料下落产生的粉尘进行收集，骨料下落至移动小车内，驱动电机运行带动输送辊旋转，输送带经输送辊的持续传动作用不断转动实现对移动小车的位置移动，支撑辊一和支撑辊二对移动小车进行限位支撑，移动小车经开口移动至装料筒内部，移动小车工作将其内部承载的骨料进行倾倒，骨料经下料管落入装货车辆内，系统根据实时的装车重量提升下料管，防止下料管与装货车辆内的骨料距离较近造成堵塞，对骨料的精准供给保证了装货车辆的骨料重量装载程度，避免了车辆的资源浪费。
4、本发明通过在地磅的外侧安装有立板，当第一堆装料高度达到指定位置后行走架底部的控制电机控制行走轮在滑轨上进行水平方向上的位置调整，使下料管进行水平移动布料装车，达到设定量时装车机自动停止运行，骨料装车机构回到初始位置，电铃响起和交互面板提示司机将装货车辆驶离装车区，通过电铃、屏幕等实时指导该车司机的装车动作，完成整个装车流程，便于司机进行操作的同时增强了骨料装车时的安全性能。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的行走架立体结构示意图；
图3为本发明的输料机构立体结构示意图；
图4为本发明的激光雷达检测器安装结构示意图；
图5为本发明的储料筒结构示意图；
图6为本发明的防护箱内部结构示意图；
图7为本发明的立板立体结构示意图；
图8为本发明的自动装车控制柜内部结构示意图；
图9为本发明的自动装车控制柜系统图；
图10为本发明的工作流程图。
图中：1、混凝土层；2、行走架；3、骨料装车机构；4、储料组件；5、立柱；6、地磅；7、自动装车控制柜；8、装车口；9、混凝土柱；10、滑轨；11、行走轮；12、固定柱；13、输料机构；14、固定板；15、支撑板一；16、安装座；17、输送辊；18、输送带；19、底座；20、异形架；21、支撑辊一；22、支撑辊二；23、移动小车；24、底板；25、支撑板二；26、装料筒；27、开口；28、下料管；29、距离传感器；30、限位柱；31、L型架；32、储料筒；33、输料管；34、下料阀；35、收集箱；36、防护箱；37、除尘风机；38、吸尘管；39、装货车辆；40、立板；41、交互面板；42、急停按钮；43、电铃；44、可编程控制器；45、控制元器件；46、激光雷达检测器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3、图4、图9和图10，本发明提供的一种实施例：一种移动式自动骨料装车机及其使用方法；
包括混凝土层1、行走架2和输料机构13，混凝土层1的顶部设置有滑轨10，混凝土层1的顶部贯穿开设有装车口8，混凝土层1的底部安装有混凝土柱9，混凝土层1的底部安装有激光雷达检测器46，混凝土层1的顶部安装有行走架2，行走架2的底部安装有行走轮11，行走轮11与滑轨10相配合，行走架2的内侧安装有固定柱12，混凝土层1、装车口8和混凝土柱9构成了料仓，当第一堆装料高度达到指定位置后行走架2底部的控制电机控制行走轮11在滑轨10上进行水平方向上的位置调整，使下料管28进行水平移动布料装车，固定柱12分别对骨料装车机构3和输料机构13进行支撑，激光雷达检测器46工作扫描装货车辆39信息，固定柱12远离骨料装车机构3的一端顶部设置有输料机构13，且输料机构13的一端贯穿开口27的内侧并位于装料筒26的内侧，输料机构13包括固定板14，固定板14的外侧安装有支撑板一15，且支撑板一15的底部与固定柱12相连接，固定板14的顶部对称安装有安装座16，安装座16的内侧通过轴承安装有输送辊17，输送辊17的外侧设置有输送带18，固定板14的顶部安装有底座19，固定板14的顶部对称安装有异形架20，输送带18的顶部设置有移动小车23，底座19的顶部安装有支撑辊一21，异形架20的底部安装有支撑辊二22，支撑辊二22与支撑辊一21以用于对移动小车23进行支撑，输料机构13通过移动小车23对骨料进行输送，固定板14对安装座16进行支撑，安装座16为输送辊17提供了安装位置，安装座16的外侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与输送辊17的输入端连接，驱动电机运行带动输送辊17旋转，输送带18经输送辊17的持续传动作用不断转动实现对移动小车23的位置移动，移动小车23在输送带18的传动作用下移动，支撑辊一21和支撑辊二22对移动小车23进行限位支撑的同时保证了移动小车23移动时的流畅性，支撑辊一21和支撑辊二22防止移动小车23加工输送带18压陷，移动小车23经开口27移动至装料筒26内部，移动小车23底部的卸料机构工作将移动小车23内部承载的骨料进行倾倒，卸料机构由倾斜设置的气缸驱动，气缸的输出端与移动小车23的底部铰接，卸料时移动小车23发生倾斜，骨料从装料筒26下落。
请参阅图1、图5、图6、图9和图10，一种移动式自动骨料装车机及其使用方法；
包括骨料装车机构3、装料筒26和储料组件4，固定柱12的顶部设置有骨料装车机构3，骨料装车机构3包括底板24，底板24的顶部安装有装料筒26，装料筒26的外侧贯穿开设有开口27，底板24的外侧安装有支撑板二25，支撑板二25的底部与固定柱12的顶部相连接，装料筒26的底部安装有下料管28，下料管28的外侧安装有距离传感器29，底板24对装料筒26进行支撑，支撑板二25保证了底板24的稳定性，可编程控制器44根据扫描得到的数据控制骨料装车机构3移动到初始放料位置，下料管28下降，通过下料管28外侧的距离传感器29判断下料管28是否到达初始装料位置，下料管28到达初始装料位置后储料组件4工作开始给料，混凝土层1的顶部设置有储料组件4，储料组件4包括限位柱30，限位柱30的顶端外侧安装有L型架31，L型架31的相对侧安装有储料筒32，储料筒32的输出端安装有输料管33，且输料管33与移动小车23相配合，输料管33的外侧安装有下料阀34，底板24的顶部安装有立柱5，立柱5的顶端安装有收集箱35，且收集箱35位于骨料装车机构3的后方，收集箱35的顶部安装有防护箱36，防护箱36的内壁上安装有除尘风机37，除尘风机37的输入端安装有吸尘管38，且吸尘管38的输入端与装料筒26的顶部相连接，下料阀34开启进行给料，储料筒32内的骨料经输料管33下落，立柱5对收集箱35进行支撑，除尘风机37启动，除尘风机37经吸尘管38对给料过程中骨料下落产生的粉尘进行收集，收集粉尘进入收集箱35内部，骨料下落至移动小车23内，骨料经下料管28落入装货车辆39内，系统根据实时的装车重量提升下料管28，防止下料管28与装货车辆39内的骨料距离较近造成堵塞。
请参阅图1、图7、图8、图9和图10，一种移动式自动骨料装车机及其使用方法；
包括地磅6、立板40和自动装车控制柜7，混凝土层1的下方设置有地磅6，地磅6的顶部放置有装货车辆39，地磅6的外侧安装有立板40，立板40的正面设置有交互面板41，立板40的正面安装有急停按钮42，立板40的顶部安装有电铃43，装货车辆39到达料库车道后司机根据电铃43引导停车到合适位置，装货车辆39位于地磅6上，司机确定位置停好后按下自动启动按钮，地磅6对装货车辆39皮重进行记录，达到设定量时装车机自动停止运行，骨料装车机构3回到初始位置，电铃43响起和交互面板41提示司机将装货车辆39驶离装车区，混凝土层1的顶部安装有自动装车控制柜7，自动装车控制柜7的输入端连接有PC机，且PC机的输入端与激光雷达检测器46的输出端连接，PC机的输出端连接有车型识别系统，自动装车控制柜7的内壁上安装有可编程控制器44，可编程控制器44为自动装车控制柜7实现数据采集处理、控制算法计算和控制输出的传输服务，自动装车控制柜7的内壁上安装有控制元器件45，控制元器件45的输出端与骨料装车机构3的输入端相连接，激光雷达检测器46工作扫描装货车辆39信息，激光雷达检测器46实现对送货车辆长度、宽度及高度的智能识别并将数据传输至PC机，PC机通过车型识别系统自动识别车型及该车的位置、最高允许装载高度及装载行程，可编程控制器44起到数据采集处理、控制算法计算和控制输出的作用，控制元器件45对骨料装车机构3和电铃43的工作状态进行控制。
该自动骨料装车机的工作步骤如下：
S1、首先装货车辆39到达料库车道，司机根据电铃43引导停车到合适位置，装货车辆39位于地磅6上，司机确定位置停好后按下自动启动按钮，地磅6对装货车辆39皮重进行记录，激光雷达检测器46工作扫描装货车辆39信息，激光雷达检测器46实现对送货车辆39长度、宽度及高度的智能识别并将数据传输至PC机，PC机通过车型识别系统自动识别车型及该车的位置、最高允许装载高度及装载行程；
S2、可编程控制器44根据扫描得到的数据控制骨料装车机构3移动到初始放料位置，下料管28下降，通过下料管28外侧的距离传感器29判断下料管28到达初始装料位置，下料管28到达初始装料位置后储料组件4工作开始给料；
S3、当第一堆装料高度达到指定位置后行走架2底部的控制电机控制行走轮11在滑轨10上进行水平方向上的位置调整，使下料管28进行水平移动布料装车，达到设定量时装车机自动停止运行，骨料装车机构3回到初始位置，电铃43响起和交互面板41提示司机将装货车辆39驶离装车区。
在步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、下料阀34开启进行给料，储料筒32内的骨料经输料管33下落，除尘风机37启动，除尘风机37经吸尘管38对给料过程中骨料下落产生的粉尘进行收集，收集粉尘经吸尘管38进入收集箱35内部；
S22、骨料下落至移动小车23内，驱动电机运行带动输送辊17，旋转，输送带18经输送辊17的持续传动作用不断转动实现对移动小车23的位置移动，支撑辊一21和支撑辊二22对移动小车23进行限位支撑，移动小车23经开口27移动至装料筒26内部，移动小车23工作将其内部承载的骨料进行倾倒，骨料经下料管28落入装货车辆内，系统根据实时的装车重量提升下料管28，防止下料管28与装货车辆39内的骨料距离较近造成堵塞。
工作原理：使用本装置时，首先装货车辆39到达料库车道，司机根据电铃43引导停车到合适位置，装货车辆39位于地磅6上，司机确定位置停好后按下自动启动按钮，地磅6对装货车辆39皮重进行记录，激光雷达检测器46工作扫描装货车辆39信息，激光雷达检测器46实现对送货车辆39长度、宽度及高度的智能识别并将数据传输至PC机，PC机通过车型识别系统自动识别车型及该车的位置、最高允许装载高度及装载行程，可编程控制器44根据扫描得到的数据控制骨料装车机构3移动到初始放料位置，下料管28下降，通过下料管28外侧的距离传感器29判断下料管28到达初始装料位置，下料管28到达初始装料位置后储料组件4工作开始给料，下料阀34开启进行给料，储料筒32内的骨料经输料管33下落，除尘风机37启动，除尘风机37经吸尘管38对给料过程中骨料下落产生的粉尘进行收集，收集粉尘经吸尘管38进入收集箱35内部，骨料下落至移动小车23内，驱动电机运行带动输送辊17，旋转，输送带18经输送辊17的持续传动作用不断转动实现对移动小车23的位置移动，支撑辊一21和支撑辊二22对移动小车23进行限位支撑，移动小车23经开口27移动至装料筒26内部，移动小车23工作将其内部承载的骨料进行倾倒，骨料经下料管28落入装货车辆内，系统根据实时的装车重量提升下料管28，防止下料管28与装货车辆39内的骨料距离较近造成堵塞，当第一堆装料高度达到指定位置后行走架2底部的控制电机控制行走轮11在滑轨10上进行水平方向上的位置调整，使下料管28进行水平移动布料装车，达到设定量时装车机自动停止运行，骨料装车机构3回到初始位置，电铃43响起和交互面板41提示司机将装货车辆39驶离装车区。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种移动式自动骨料装车机，包括混凝土层(1)、行走架(2)和骨料装车机构(3)，其特征在于：所述混凝土层(1)的顶部设置有滑轨(10)，所述混凝土层(1)的顶部安装有行走架(2)，所述行走架(2)的底部安装有行走轮(11)，所述行走架(2)的内侧安装有固定柱(12)，所述固定柱(12)的顶部设置有骨料装车机构(3)，所述骨料装车机构(3)包括底板(24)，所述底板(24)的顶部安装有装料筒(26)，所述装料筒(26)的外侧贯穿开设有开口(27)，所述固定柱(12)远离骨料装车机构(3)的一端顶部设置有输料机构(13)，且输料机构(13)的一端贯穿开口(27)的内侧并位于装料筒(26)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种移动式自动骨料装车机，其特征在于：所述输料机构(13)包括固定板(14)，固定板(14)的外侧安装有支撑板一(15)，且支撑板一(15)的底部与固定柱(12)相连接，固定板(14)的顶部对称安装有安装座(16)，安装座(16)的内侧通过轴承安装有输送辊(17)，输送辊(17)的外侧设置有输送带(18)，固定板(14)的顶部安装有底座(19)，固定板(14)的顶部对称安装有异形架(20)，输送带(18)的顶部设置有移动小车(23)，底座(19)的顶部安装有支撑辊一(21)，异形架(20)的底部安装有支撑辊二(22)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式自动骨料装车机，其特征在于：所述混凝土层(1)的顶部贯穿开设有装车口(8)，混凝土层(1)的底部安装有混凝土柱(9)，混凝土层(1)的底部安装有激光雷达检测器(46)，底板(24)的外侧安装有支撑板二(25)，装料筒(26)的底部安装有下料管(28)，下料管(28)的外侧安装有距离传感器(29)。
4.根据权利要求1所述的一种移动式自动骨料装车机，其特征在于：所述混凝土层(1)的顶部安装有自动装车控制柜(7)，自动装车控制柜(7)的输入端连接有PC机，且PC机的输入端与激光雷达检测器(46)的输出端连接，PC机的输出端连接有车型识别系统，自动装车控制柜(7)的内壁上安装有可编程控制器(44)，可编程控制器(44)为自动装车控制柜(7)实现数据采集处理、控制算法计算和控制输出的传输服务，自动装车控制柜(7)的内壁上安装有控制元器件(45)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种移动式自动骨料装车机，其特征在于：所述行走轮(11)与滑轨(10)相配合，支撑辊二(22)与支撑辊一(21)以用于对移动小车(23)进行支撑，支撑板二(25)的底部与固定柱(12)的顶部相连接，控制元器件(45)的输出端与骨料装车机构(3)的输入端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种移动式自动骨料装车机，其特征在于：所述混凝土层(1)的顶部设置有储料组件(4)，所述储料组件(4)包括限位柱(30)，限位柱(30)的顶端外侧安装有L型架(31)，L型架(31)的相对侧安装有储料筒(32)，储料筒(32)的输出端安装有输料管(33)，且输料管(33)与移动小车(23)相配合，输料管(33)的外侧安装有下料阀(34)。
7.根据权利要求1所述的一种移动式自动骨料装车机，其特征在于：所述底板(24)的顶部安装有立柱(5)，立柱(5)的顶端安装有收集箱(35)，且收集箱(35)位于骨料装车机构(3)的后方，收集箱(35)的顶部安装有防护箱(36)，防护箱(36)的内壁上安装有除尘风机(37)，除尘风机(37)的输入端安装有吸尘管(38)，且吸尘管(38)的输入端与装料筒(26)的顶部相连接。
8.根据权利要求1所述的一种移动式自动骨料装车机，其特征在于：所述混凝土层(1)的下方设置有地磅(6)，地磅(6)的顶部放置有装货车辆(39)，地磅(6)的外侧安装有立板(40)，立板(40)的正面设置有交互面板(41)，立板(40)的正面安装有急停按钮(42)，立板(40)的顶部安装有电铃(43)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种移动式自动骨料装车机的使用方法，其特征在于，该自动骨料装车机的工作步骤如下：
S1、首先装货车辆(39)到达料库车道，司机根据电铃(43)引导停车到合适位置，装货车辆(39)位于地磅(6)上，司机确定位置停好后按下自动启动按钮，地磅(6)对装货车辆(39)皮重进行记录，激光雷达检测器(46)工作扫描装货车辆(39)信息，激光雷达检测器(46)实现对送货车辆(39)长度、宽度及高度的智能识别并将数据传输至PC机，PC机通过车型识别系统自动识别车型及该车的位置、最高允许装载高度及装载行程；
S2、可编程控制器(44)根据扫描得到的数据控制骨料装车机构(3)移动到初始放料位置，下料管(28)下降，通过下料管(28)外侧的距离传感器(29)判断下料管(28)到达初始装料位置，下料管(28)到达初始装料位置后储料组件(4)工作开始给料；
S3、当第一堆装料高度达到指定位置后行走架(2)底部的控制电机控制行走轮(11)在滑轨(10)上进行水平方向上的位置调整，使下料管(28)进行水平移动布料装车，达到设定量时装车机自动停止运行，骨料装车机构(3)回到初始位置，电铃(43)响起和交互面板(41)提示司机将装货车辆(39)驶离装车区。
10.根据权利要求9所述的一种移动式自动骨料装车机的使用方法，其特征在于，在所述步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、下料阀(34)开启进行给料，储料筒(32)内的骨料经输料管(33)下落，除尘风机(37)启动，除尘风机(37)经吸尘管(38)对给料过程中骨料下落产生的粉尘进行收集，收集粉尘经吸尘管(38)进入收集箱(35)内部；
S22、骨料下落至移动小车(23)内，驱动电机运行带动输送辊(17)旋转，输送带(18)经输送辊(17)的持续传动作用不断转动实现对移动小车(23)的位置移动，支撑辊一(21)和支撑辊二(22)对移动小车(23)进行限位支撑，移动小车(23)经开口(27)移动至装料筒(26)内部，移动小车(23)工作将其内部承载的骨料进行倾倒，骨料经下料管(28)落入装货车辆内，系统根据实时的装车重量提升下料管(28)，防止下料管(28)与装货车辆(39)内的骨料距离较近造成堵塞。
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