CN106516803A - 一种移动连续火车装车机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动连续火车装车机，包括上料尾车、移动行走机构、机架结构、伸缩臂架皮带输送机、伸缩环保装置、伸缩式螺旋平料机、控制系统、除尘系统和电气系统；所述机架结构设于所述移动行走机构上方；所述机架结构一端连接所述上料尾车，另一端连接所述伸缩臂架皮带输送机；所述控制系统，用于控制移动连续装车机包括车号识别系统，该系统通过与车号识别装置结合，实时上传前辆货车车号、车型信息，供装车系统根据车型信息及时更改装车模式。本发明连续向火车给料，具有可移动功能、防尘功能、快速对接功能等。技术性能先进，使用可靠，装车效率高，使用寿命长，维修方便，能满足高效率和频繁作业的需要。

Description

一种移动连续火车装车机

技术领域

本发明涉及一种轨道式移动的皮带输送技术领域，尤其涉及一种移动连续火车装车装置。

背景技术

现有技术中，对货运火车装载时，是在铁路两侧建立仓库，火车车厢开入仓库内，人工控制火车车厢停车位置，然后由工人向火车车厢内装载货物，这种人工装载的方式不仅效率慢，而且存在安全隐患。为此，也形成了机械化装载，将火车车厢开入仓库，由机械装载货物。但该方法存在以下缺陷：①装车速度只有40吨/时，作业的连续性差，作业效率低，火车滞期长；②产生人力、机械设备等大量物流成本的占用；③货物会因短倒而产生大量损耗，因而进一步增加了装车成本。

目前以后一些研究针对移动进料装置进行相应的改进，例如中国专利CN102686801A公开了一种新型轮胎式移动进料装置，其特征在于它包含行走装置(1)、输送装置(2)、过渡轨道(3)、防尘装置(4)、牵引机构(5)和电气设备(6)，输送装置(2)中部下端设置有行走装置(1)，输送装置(2)前端设置有过渡轨道(3)，且过渡轨道(3)上端设置有牵引机构(5)，输送装置(2)末端设置有电气设备(6)，输送装置(2)上端设置有防尘装置(4)。该技术方案输送段设计为S形，卸料处设计一水平段，用于储存物料，加长的水平段，满足几辆车同时卸货；但是该技术方案依旧没有解决对接时间长，臂架对准和高度调整完全靠人工操作，需要大量的时间；对接次数多；进出口无法衔接密封的问题。又如中国专利CN102686802A公开了一种新型轮胎式移动装船机，其特征在于它包含行走机构(1)、皮带机系统(2)、臂架俯仰机构(3)、进料装置(4)、出料筒系统(5)、液压控制/液压站(6)和电气设备(7)，行走机构(1)左端与皮带机系统(2)的前端连接，行走机构(1)右端与皮带机系统(2)的中部连接，皮带机系统(2)前端上部设置有进料装置(4)，皮带机系统(2)末端设置有出料筒系统(5)，行走机构(1)上设置有液压控制/液压站(6)和电气设备(7)，该发明并未解决对接时间长、对接次数多的问题。

因此，最佳的解决方案就是设计一种可移动的连续火车装车装置，从而提高火车装车的效率、降低装车的成本，并实现更好的智能化操作。

发明内容

为克服火车装车效率低、装置利用率低以及现有技术中存在的火车滞期长、物料损耗高等问题，本发明提供了一种移动连续火车装车机。

本发明提供了一种移动连续火车装车机，所述移动连续火车装车机包括上料尾车、移动行走机构、机架结构、伸缩臂架皮带输送机、进料装置、出料装置和控制系统，所述机架结构设于所述移动行走机构上方；其创新点在于：所述机架结构一端连接所述上料尾车，另一端连接所述伸缩臂架皮带输送机；所述伸缩臂架皮带输送机由所述机架结构进行支撑；控制系统位于上料尾车一侧；所述上料尾车顶部设有进料口，底部分别设有出料端a和出料端b，所述上料尾车的进料口与进料装置连接，出料端a与伸缩臂架皮带输送机相对接，出料端b与出料装置连接。本发明的移动连续火车装车机，该装置实现连续向火车给料，具有可移动功能、防尘功能、快速对接功能等；适用于输送各种块状、粒状等松散物料。技术性能先进，使用可靠，装车效率高，使用寿命长，维修方便，能满足高效率和频繁作业的需要。

进一步的，所述装车机还包括伸缩环保装置；伸缩环保装置位于控制系统一侧，远离上料尾车；所述所述伸缩环保装置与伸缩臂架皮带输送机相连接。在所述机架结构中设计伸缩臂架皮带输送机2的目的是实现快速对接各种敞车车型。

进一步的，所述装车机还包括除尘系统和电气系统，除尘系统位于移动行走机构上方，电气系统位于除尘系统与移动行走机构之间；所述移动行走机构采用轨道模式，其轨道与火车相平行，采用马达作为驱动元件，通过驾驶室进行控制操作，可根据实际需要自由行走到任意指定位置。除尘系统的设置主要是起到收集输送系统转接口的扬尘目的，避免因扬尘对周围环境造成污染。

进一步的，所述伸缩环保装置，包括伸缩溜槽和抑尘环保装置，所述抑尘环保装装置由第一道抑尘系统防护带和第二道抑尘系统防护带组成，所述第一道抑尘系统防护带沿装车机伸缩溜槽的外圈布置，于所述第一道抑尘系统防护带的外圈还设置第二道抑尘系统防护带。这样设计保证了在输送过程中使输送物质与外界物质处于隔离状态，避免输送物质中掺杂杂质。

进一步的，所述伸缩环保装置还包括溜槽支撑架和悬臂支撑梁；所述溜槽支撑架中安装伸缩溜槽，并保持同步上下伸缩运动；所述溜槽支撑架与悬臂支撑梁相连接，并固定于所述机架结构侧端。这样设计目的是保证伸缩溜槽在使用过程中会出现晃动。

进一步的，所述伸缩式螺旋平料机包括防偏装置、螺旋平料推料机构和大臂推料机构；大臂推料机构设于悬臂支撑梁与螺旋平料推料机构之间；所述防偏装置设于大臂推料机构底部，固接在螺旋平料推料机构的螺旋支架两侧。

进一步的，所述伸缩环保装置还包括伸缩式螺旋平料机和火车装载厢，所述伸缩式螺旋平料机与伸缩溜槽相连接，伸缩式螺旋平料机位于火车装载厢内部。所述伸缩式螺旋平料机随着所述伸缩溜槽的伸缩作上下运动，其运动幅度根据装载情况由所述控制系统控制，保证持续工作中对物料的有序装载与平料。

进一步的，所述伸缩溜槽中还设有电液动驱动装置，电液动驱动装置数量为两套，所述电液动驱动设置固定于溜槽支撑架上，所述电液动驱动装置分别与所述溜槽支撑架、伸缩溜槽连接，且均采用转轴连接，通过电液动驱动装置的伸缩动作调节所述伸缩式螺旋平料机的高度，对所述火车装载厢中的物料进行平料作业。

进一步的，所述控制系统包括车号识别系统、车号识别装置和供装车系统，所述车号识别系统系统通过与车号识别装置结合，实时上传前辆货车车号、车型信息，进行前期过滤处理；所述供装车系统与车号识别系统连接，根据车型信息及时更改装车模式。所述控制系统对整个火车装车机进行有效控制，保证物料装载的移动连续性。

进一步的，控制系统中还设有自动对接装置，火车车厢上配备与此相配对的对接装置，通过自动对接装置和火车车厢上的对接装置两者构成自动对接系统。这样设计的目的是，使得火车车厢和装车机通过自动对接系统可在极短的时间内实现进出口的吻合，极大提高了运营能力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的移动连续火车装车机，该装置实现向行走中的设备连续给料，具有可移动功能、防尘功能、快速对接功能等；适用于输送各种块状、粒状等松散物料。

(2)本发明中伸缩式螺旋平料机与伸缩溜槽相连接，伸缩式螺旋平料机随着伸缩溜槽的伸缩作上下运动，其运动幅度根据装载情况由控制系统控制，保证持续工作中对物料的有序装载与平料。

(3)本发明的移动连续火车装车机应用的广泛，单台机器可输送多种类型材料，其输送能力最大能够达到800M³/小时，可适应非常复杂的工艺流程；使用灵活，每套装置是独立的输送系统，配置独立的传动机构，在固定的轨道上，该设备可以轻松沿着火车车厢方向进行移动连续装载作业，提高设备的利用率。

(4)本发明的移动连续火车装车机，设计科学，装置上安装有自动对接系统，该装置和火车车厢具有自动对接功能，在极短的时间内实现进出口的吻合，极大提高了运营能力，系统完整，电力或柴油机发电可适应不同的工作环境，输送有尘物料配套高效的移动式除尘设施。

附图说明

图1是本发明移动连续火车装车机示意图；

图2是伸缩环保装置示意图；

结合附图在其上标记：

1-上料尾车，2-伸缩臂架皮带输送机，3-机架结构，4-除尘系统，5-电气系统，6-移动行走机构，7-控制系统，8-伸缩环保装置，81-伸缩溜槽，82-溜槽支撑架，83-悬臂支撑梁，84-防偏装置，85-螺旋平料推料机构，86-大臂推料机构；87-火车装载厢，9-伸缩式螺旋平料机。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施方式中披露了一种移动连续火车装车机，该连续装车装置能实现向行走中的火车连续给料，具有可移动功能、同步给料功能、防尘功能、可分可合、快速对接的多种功能；适用于输送各种块状、粒状等松散物料。一种移动连续火车装车机，如图1所示，所述移动连续火车装车机包括上料尾车1、移动行走机构6、机架结构3、伸缩臂架皮带输送机2、进料装置、出料装置和控制系统7，所述机架结构3设于所述移动行走机构6上方；所述机架结构3一端连接所述上料尾车1，另一端连接所述伸缩臂架皮带输送机2；所述伸缩臂架皮带输送机2由所述机架结构3进行支撑；控制系统7位于上料尾车1一侧；所述上料尾车1顶部设有进料口，底部分别设有出料端a和出料端b，所述上料尾车1的进料口与进料装置连接，出料端a与伸缩臂架皮带输送机2相对接，出料端b与出料装置连接。在所述机架结构3中，所述设计伸缩臂架皮带输送机2可快速对接各种敞车车型；所述装车机还包括伸缩环保装置8；伸缩环保装置8位于控制系统7一侧，远离上料尾车1；所述伸缩环保装置8与伸缩臂架皮带输送机2相连接。所述装车机还包括除尘系统4和电气系统5，除尘系统4位于移动行走机构6上方，收集输送系统转接口的扬尘，避免因扬尘对周围环境造成污染；电气系统5位于除尘系统4与移动行走机构6之间，提高装车机的自动化程度。在输送过程中为保证输送物质与外界物质处于隔离状态，在所述伸缩环保装置8中还设有伸缩溜槽81和抑尘环保装置，所述抑尘环保装装置由第一道抑尘系统防护带和第二道抑尘系统防护带组成，所述第一道抑尘系统防护带沿装车机伸缩溜槽81的外圈布置，于所述第一道抑尘系统防护带的外圈还设置第二道抑尘系统防护带。

作为本实施方式进一步优选的，如图2所示，所述伸缩环保装置8还包括溜槽支撑架82和悬臂支撑梁83；所述溜槽支撑架82中安装伸缩溜槽81，并保持同步上下伸缩运动；所述溜槽支撑架82与悬臂支撑梁83相连接，并固定于所述机架结构3侧端，保证伸缩溜槽81在使用过程中会出现晃动。进一步的，所述伸缩式螺旋平料机9包括防偏装置84、螺旋平料推料机构85和大臂推料机构86；大臂推料机构86设于悬臂支撑梁83与螺旋平料推料机构85之间；所述防偏装置84设于大臂推料机构86底部，固接在螺旋平料推料机构85的螺旋支架两侧。所述伸缩环保装置8还包括伸缩式螺旋平料机9和火车装载厢87，所述伸缩式螺旋平料机9与伸缩溜槽81相连接，伸缩式螺旋平料机8位于火车装载厢87内部；所述伸缩式螺旋平料机9随着伸缩溜槽81的伸缩作上下运动，其运动幅度根据装载情况由控制系统7控制，保证持续工作中对物料的有序装载与平料。所述伸缩溜槽81中还设有电液动驱动装置，电液动驱动装置数量为两套，所述电液动驱动设置固定于溜槽支撑架82上，所述电液动驱动装置分别与所述溜槽支撑架82、伸缩溜槽81连接，且均采用转轴连接，通过电液动驱动装置的伸缩动作调节所述伸缩式螺旋平料机9的高度，对所述火车装载厢87中的物料进行平料作业。

作为进一步优选的，如图1所示，在本实施方式中，所述行走机构6采用轨道模式，其轨道与火车相平行，采用马达作为驱动元件，通过驾驶室进行控制操作，可根据实际需要自由行走到任意指定位置。所述伸缩臂架皮带输送机2与所述伸缩环保装置8相连接，将物料传输到火车装载厢87里，并由所述伸缩式螺旋平料机9将物料进行平整，提高火车装载厢87的装载能力。所述伸缩环保装置8包括伸缩溜槽81、溜槽支撑架82、悬臂支撑梁83、伸缩式螺旋平料机9和火车装载厢87。所述伸缩溜槽81安装于所述溜槽支撑架82中，与所述伸缩式螺旋平料机9相连接，并保持同步上下伸缩运动。所述溜槽支撑架82与悬臂支撑梁83相连接，并固定于所述机架结构3侧端。

作为进一步优选的，本实施方式中的上料尾车1、伸缩臂架皮带输送机2和伸缩环保装置8完成所需物料装车流程，三者结构紧密衔接，装车效率较高且应用广泛，单台机器可输送多种类型材料，其输送能力最大能够达到800M³/小时，可适应非常复杂的工艺流程。所述伸缩式螺旋平料机9与所述伸缩溜槽81相连接，所述伸缩式螺旋平料机9随着所述伸缩溜槽81的伸缩作上下运动，其运动幅度根据装载情况由所述控制系统7控制，保证持续工作中对物料的有序装载与平料。

作为本实施方式的进一步优选，所述控制系统7安装于所述机架结构3之上，所述控制系统7包括车号识别系统、车号识别装置和供装车系统，所述车号识别系统通过与车号识别装置结合，实时上传前辆货车车号、车型信息，进行前期过滤处理；所述供装车系统与车号识别系统连接，根据车型信息及时更改装车模式；所述控制系统7对整个火车装车机进行有效控制，保证物料装载的移动连续性。

在本发明的另一具体实施例中，为进一步提高装车机的自动化程度，同时进行实时监控，操作过程中的安全；所述移动连续火车装车机具备有独立的控制电气系统5，所述电气系统5安装在行走机构3上，对整个装车机进行监控；所述电气系统5包括供配电部分、电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护部分；其中供配电部为电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护部分提供电能，控制部分分别与电机拖动部分、照明部分、信号显示及安全信号保护部分相连接，电机拖动部分、照明部分及安全信号保护部分将信号传输给控制部分，控制部分将接收到信号在信号显示部分上进行显示，由控制部分调控各部分工作状态，进行实时监测。所述控制系统采用PLC对设备各部件实现连锁控制，同时由控制系统中的显示部分显示设备的运行和各个系统的工作状况，当装置产生故障，安全信号保护部分将故障信号传输给控制部分，通过控制部分启动故障报警，同时控制部分停止装车机动作；通过控制系统监测保证设备的正常和安全的运转。为缩短移动连续火车装车机与火车车厢的对接时间，本发明的移动连续火车装车机的控制系统中还设有自动对接装置，火车车厢上配备与此相配对的对接装置，通过自动对接装置和火车车厢上的对接装置两者构成自动对接系统；该自动对接系统可在极短的时间内实现进出口的吻合，极大提高了运营能力，系统完整，电力或柴油机发电可适应不同的工作环境，输送有尘物料配套高效的移动式除尘设施。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动连续火车装车机，所述移动连续火车装车机包括上料尾车(1)、移动行走机构(6)、机架结构(3)、伸缩臂架皮带输送机(2)、进料装置、出料装置和控制系统(7)，所述机架结构(3)设于所述移动行走机构(6)上方；其特征在于：所述机架结构(3)一端连接所述上料尾车(1)，另一端连接所述伸缩臂架皮带输送机(2)；所述伸缩臂架皮带输送机(2)由所述机架结构(3)进行支撑；控制系统(7)位于上料尾车(1)一侧；所述上料尾车(1)顶部设有进料口，底部分别设有出料端a和出料端b，所述上料尾车(1)的进料口与进料装置连接，出料端a与伸缩臂架皮带输送机(2)相对接，出料端b与出料装置连接。

2.根据权利要求1所述的移动连续火车装车机，其特征在于：所述移动连续火车装车机还包括伸缩环保装置(8)；伸缩环保装置(8)位于控制系统(7)一侧，远离上料尾车(1)；所述所述伸缩环保装置(8)与伸缩臂架皮带输送机(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的移动连续火车装车机，其特征在于：所述移动连续火车装车机还包括除尘系统(4)和电气系统(5)，除尘系统(4)位于移动行走机构(6)上方，电气系统(5)位于除尘系统(4)与移动行走机构(6)之间；所述移动行走机构(6)采用轨道模式，其轨道与火车相平行，采用马达作为驱动元件，通过驾驶室进行控制操作，可根据实际需要自由行走到任意指定位置。。

4.根据权利要求2所述的移动连续火车装车机，其特征在于：所述伸缩环保装置(8)，包括伸缩溜槽(81)和抑尘环保装置，所述抑尘环保装装置由第一道抑尘系统防护带和第二道抑尘系统防护带组成，所述第一道抑尘系统防护带沿装车机伸缩溜槽(81)的外圈布置，于所述第一道抑尘系统防护带的外圈还设置第二道抑尘系统防护带。

5.根据权利要求4所述的移动连续火车装车机，其特征在于：所述伸缩环保装置(8)还包括溜槽支撑架(82)和悬臂支撑梁(83)；所述溜槽支撑架(82)中安装伸缩溜槽(81)，并保持同步上下伸缩运动；所述溜槽支撑架(82)与悬臂支撑梁(83)相连接，并固定于所述机架结构(3)侧端。

6.根据权利要求5所述的移动连续火车装车机，其特征在于：所述伸缩环保装置(8)还包括伸缩式螺旋平料机(9)和火车装载厢(87)，所述伸缩式螺旋平料机(9)与伸缩溜槽(81)相连接，伸缩式螺旋平料机(8)位于火车装载厢(87)内部。

7.根据权利要求6所述的移动连续火车装车机，其特征在于：所述伸缩式螺旋平料机(9)包括防偏装置(84)、螺旋平料推料机构(85)和大臂推料机构(86)；大臂推料机构(86)设于悬臂支撑梁(83)与螺旋平料推料机构(85)之间；所述防偏装置(84)设于大臂推料机构(86)底部，固接在螺旋平料推料机构(85)的螺旋支架两侧。

8.根据权利要求5所述的移动连续火车装车机，其特征在于：所述伸缩溜槽(81)中还设有电液动驱动装置，电液动驱动装置数量为两套，所述电液动驱动设置固定于溜槽支撑架(82)上，所述电液动驱动装置分别与所述溜槽支撑架(82)、伸缩溜槽(81)连接，且均采用转轴连接，通过电液动驱动装置的伸缩动作调节所述伸缩式螺旋平料机(9)的高度，对所述火车装载厢(87)中的物料进行平料作业。

9.根据权利要求1所述的移动连续火车装车机，其特征在于：所述控制系统(7)包括车号识别系统、车号识别装置和供装车系统，所述车号识别系统系统通过与车号识别装置结合，实时上传前辆货车车号、车型信息，进行前期过滤处理；所述供装车系统与车号识别系统连接，根据车型信息及时更改装车模式。

10.根据权利要求1所述的移动连续火车装车机，其特征在于：所述控制系统(7)中还设有自动对接装置，火车车厢上配备与此相配对的对接装置，通过自动对接装置和火车车厢上的对接装置两者构成自动对接系统。