CN114314054A - 一种砂石骨料全自动定量装车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物料装载技术领域，具体涉及一种砂石骨料全自动定量装车系统，包括立柱、待装车辆、电控组件、读卡器，立柱上通过横架设置有出料模块和显示模块，所述电控组件配合所述出料模块对所述待装车辆进行全自动定量装车；出料模块包括散装库，散装库的出料端依次设有出料设备、电动伸缩管、出料头；通过电控模块和出料模块和配合出料操作，司机只需按照LED显示屏停放好车辆，插入磁卡，系统验证通过后，根据磁卡中的预装载量信息，系统会进行自动装车，并且在装车的过程中实时提示司机移动车辆，直至装车完成，整个装车过程能够保证具有较高的效率，同时降低了劳动强度，节约人工成本，避免大量的时间浪费，以及在装卸过程存在的安全风险。
Description
技术领域
本发明属于物料装载技术领域，具体涉及一种砂石骨料全自动定量装车系统。
背景技术
近年来，我国的建筑事业快速发展，对砂石骨料的需求量大大提高。使得砂石骨料市场竞争力越来越激烈，整合资源，淘汰规模比较小、技术含量低、生产设备落后是我国砂石骨料生产的主要趋势，很大程度上增加了人工成本费。砂石骨料生产企业要想在激烈的市场环境中占得一席之地，就必须降低生产成本、减少工人的劳动力支出，这也成为企业首先要解决的问题。而自动化、信息化具有简单便捷、高效率的优势，所以把先进的现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业技术、智能控制技术应用在砂石骨料工艺控制中，能够很大程度上解决目前砂石骨料生产企业存在的问题。
现有的砂石骨料大多采用铲车装料的方式装上货车，但是此方式存在铲车数量多，装卸场地拥挤，装货效率低的问题，不仅造成大量的时间浪费，装卸过程还存在安全风险。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种砂石骨料全自动定量装车系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种砂石骨料全自动定量装车系统，包括立柱、待装车辆、电控组件、读卡器，立柱上通过横架设置有出料模块和显示模块，所述电控组件配合所述出料模块对所述待装车辆进行全自动定量装车；
出料模块包括散装库，散装库的出料端依次设有出料设备、电动伸缩管、出料头；
显示模块包括可伸缩调节位置的LED显示屏和指示灯；
电控组件包括地磅、电气控制柜、料位计、雷达、红外感应模块，其中地磅设于待装车辆的装车车道，电气控制柜设于立柱上，料位计设于散装库内，雷达设于出料设备的下端，红外感应模块设于立柱朝向待装车辆的一侧；
其中地磅和料位计的信号输出端与电气控制柜的信号输入端连接，电气控制柜的信号输出端与出料头和指示灯的信号输入端连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述立柱上设有吸尘风机，且吸尘风机的输出端连通有收尘器，吸尘风机的吸尘口与出料设备连通。
作为本发明的进一步优化方案，所述电气控制柜的信号输出端与所述吸尘风机的信号输入端连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述显示模块还包括安装板、连板、安装框，其中安装板与连板之间设有气缸，连板与安装框之间设有步进电机，所述LED显示屏可转动设于安装框内侧，所述指示灯固定设于安装框的侧边。
作为本发明的进一步优化方案，所述红外感应模块与所述立柱之间设有电动伸缩部，且红外感应模块与电动伸缩部的安装面上方设有摄像机，摄像机的信号输出端与所述LED显示屏的信号输入端连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述读卡器安装在装车车道的一侧，所述LED显示屏和指示灯安装在装车车道前方，用于在装车道中提示司机。
作为本发明的进一步优化方案，所述横架上设有至少两个散装库，且每个散装库的顶部均设有进料管道。
作为本发明的进一步优化方案，所述电动伸缩管的伸缩部材质为金属材料制成的波纹管结构。
本发明的有益效果在于：
本发明通过电控模块和出料模块和配合出料操作，司机只需按照LED显示屏停放好车辆，插入磁卡，系统验证通过后，根据磁卡中的预装载量信息，系统会进行自动装车，并且在装车的过程中实时提示司机移动车辆，直至装车完成，整个装车过程能够保证具有较高的效率，同时降低了劳动强度，节约人工成本，避免大量的时间浪费，以及在装卸过程存在的安全风险。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的显示模块的放大结构示意图；
图3是本发明的系统框图。
图中：1、立柱；2、散装库；3、进料管道；4、待装车辆；5、读卡器；6、地磅；7、电气控制柜；8、出料设备；9、电动伸缩管；10、出料头；11、料位计；12、雷达；13、吸尘风机；14、收尘器；15、电动伸缩部；16、红外感应模块；17、摄像机；18、显示模块；181、安装板；182、连板；183、气缸；184、步进电机；185、安装框；186、LED显示屏；187、指示灯。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-3所示，一种砂石骨料全自动定量装车系统，包括立柱1、待装车辆4、电控组件、读卡器5，立柱1上通过横架设置有出料模块和显示模块18，电控组件配合出料模块对待装车辆4进行全自动定量装车。
出料模块包括散装库2，散装库2的出料端依次设有出料设备8、电动伸缩管9、出料头10。
需要说明的是，出料设备8为带有电控阀门的临时储料机构，由电控组件配合开关工作，出料头10为带有电控阀门的出料头。
显示模块18包括可伸缩调节位置的LED显示屏186和指示灯187。
电控组件包括地磅6、电气控制柜7、料位计11、雷达12、红外感应模块16，其中地磅6设于待装车辆4的装车车道，电气控制柜7设于立柱1上，料位计11设于散装库2内，雷达12设于出料设备8的下端，红外感应模块16设于立柱1朝向待装车辆4的一侧。
散装库4中的料位计5可以实时监测散装库4内的料位情况，避免了低料位时进行装车。
其中地磅6和料位计11的信号输出端与电气控制柜7的信号输入端连接，电气控制柜7的信号输出端与出料头10和指示灯187的信号输入端连接。
具体的，立柱1上设有吸尘风机13，且吸尘风机13的输出端连通有收尘器14，吸尘风机13的吸尘口与出料设备8连通，通过吸尘风机13的设置，可对装料过程中的进行吸尘处理。
具体的，电气控制柜7的信号输出端与吸尘风机13的信号输入端连接。
具体的，显示模块18还包括安装板181、连板182、安装框185，其中安装板181与连板182之间设有气缸183，连板182与安装框185之间设有步进电机184，LED显示屏186可转动设于安装框185内侧，指示灯187固定设于安装框185的侧边。
通过LED显示屏186可转动设于安装框185内侧，便于调节LED显示屏186的显示方向，同时通过设置气缸183，可调节显示区域的高度，通过设置步进电机184，便于调节显示区域的显示角度，便于不同高度和大小的车辆的司机观察，提高安全性。
具体的，红外感应模块16与立柱1之间设有电动伸缩部15，且红外感应模块16与电动伸缩部15的安装面上方设有摄像机17，摄像机17的信号输出端与LED显示屏186的信号输入端连接，电动伸缩部15的设置可便于调节红外感应模块16和摄像机17距离待装车辆的位置，在对不同大小的车辆进行装料时，通过调节电动伸缩部15，使红外感应模块16和摄像机17均能到对应的位置，便于使车辆进行按规定停放和进行实时的装料监控，使装料系统工作更加稳定。
具体的，读卡器5安装在装车车道的一侧，LED显示屏186和指示灯187安装在装车车道前方，用于在装车道中提示司机。
具体的，横架上设有至少两个散装库2，设置多个散装库2，同时对应地磅6和电控组件也设置多组，增加该系统的装料量，且每个散装库2的顶部均设有进料管道3。
具体的，电动伸缩管9的伸缩部材质为金属材料制成的波纹管结构。
该系统具体工作流程为：当指示灯187绿灯亮起时，提示司机可以驶入装车道，装车道两侧的红外感应模块16，可以检测不同类型的车辆的预装载量，检测完成后根据摄像机17提供的倒车影像系统可以辅助司机将车辆按照规定停放，摄像机17同时也可以对装车的过程进行监控，车辆停放完成，指示灯187红灯亮起，司机在读卡器5上插入一卡通，系统将事先存储在一卡通中的信息上传至电气控制柜7，电气控制柜7根据收到的信息读取一卡通预装载量、车辆信息等，系统自动验证该车发货物料与当前料口是否一致，若不一致则会提示司机驶出该装车道；一致后将会启动电动伸缩部15，出料头10会自动下降到合适高度，系统将会自动启动吸尘风机13对出料设备8进行吸尘操作，出料设备8进行自动装车；散装库2底的雷达12会不间断扫描车内料位，待料位达到规定要求以后会提示可司机前后移动车辆；待装车重量达到预装载量或者车内整体料位达到规定要求，出料头10立即停止工作，装车完成，绿灯亮起，提示可以行车。
需要说明的是，本发明中摄像机17一方面可以为司机提供倒车影像系统辅助司机将车辆按照规定停放，另一方面便于对整个装车过程进行监控。
在装车的过程中系统通过网络连接地磅6实时分析装车重量并根据预装载量控制物料流量，装车重量达到预装载量或者车内整体料位达到规定要求时，将会自动停止装车，系统通过网络连接地磅6读取装车前后的重量，自动计算出装车的累计量，根据出料设备8装车的累计量计算出两者之间的误差，用于标定出料设备8与散装库2的料位计11，从而提高出料设备8与料位计11的精确度。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种砂石骨料全自动定量装车系统，其特征在于：包括立柱(1)、待装车辆(4)、电控组件、读卡器(5)，立柱(1)上通过横架设置有出料模块和显示模块(18)，所述电控组件配合所述出料模块对所述待装车辆(4)进行全自动定量装车；
出料模块包括散装库(2)，散装库(2)的出料端依次设有出料设备(8)、电动伸缩管(9)、出料头(10)；
显示模块(18)包括可伸缩调节位置的LED显示屏(186)和指示灯(187)；
电控组件包括地磅(6)、电气控制柜(7)、料位计(11)、雷达(12)、红外感应模块(16)，其中地磅(6)设于待装车辆(4)的装车车道，电气控制柜(7)设于立柱(1)上，料位计(11)设于散装库(2)内，雷达(12)设于出料设备(8)的下端，红外感应模块(16)设于立柱(1)朝向待装车辆(4)的一侧；
其中地磅(6)和料位计(11)的信号输出端与电气控制柜(7)的信号输入端连接，电气控制柜(7)的信号输出端与出料头(10)和指示灯(187)的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种砂石骨料全自动定量装车系统，其特征在于：所述立柱(1)上设有吸尘风机(13)，且吸尘风机(13)的输出端连通有收尘器(14)，吸尘风机(13)的吸尘口与出料设备(8)连通。
3.根据权利要求2所述的一种砂石骨料全自动定量装车系统，其特征在于：所述电气控制柜(7)的信号输出端与所述吸尘风机(13)的信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种砂石骨料全自动定量装车系统，其特征在于：所述显示模块(18)还包括安装板(181)、连板(182)、安装框(185)，其中安装板(181)与连板(182)之间设有气缸(183)，连板(182)与安装框(185)之间设有步进电机(184)，所述LED显示屏(186)可转动设于安装框(185)内侧，所述指示灯(187)固定设于安装框(185)的侧边。
5.根据权利要求1所述的一种砂石骨料全自动定量装车系统，其特征在于：所述红外感应模块(16)与所述立柱(1)之间设有电动伸缩部(15)，且红外感应模块(16)与电动伸缩部(15)的安装面上方设有摄像机(17)，摄像机(17)的信号输出端与所述LED显示屏(186)的信号输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种砂石骨料全自动定量装车系统，其特征在于：所述读卡器(5)安装在装车车道的一侧，所述LED显示屏(186)和指示灯(187)安装在装车车道前方，用于在装车道中提示司机。
7.根据权利要求1所述的一种砂石骨料全自动定量装车系统，其特征在于：所述横架上设有至少两个散装库(2)，且每个散装库(2)的顶部均设有进料管道(3)。
8.根据权利要求1所述的一种砂石骨料全自动定量装车系统，其特征在于：所述电动伸缩管(9)的伸缩部材质为金属材料制成的波纹管结构。
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Application publication date: 20220412 |
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