CN111285138A - 一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法 - Google Patents

一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111285138A
CN111285138A CN202010138188.1A CN202010138188A CN111285138A CN 111285138 A CN111285138 A CN 111285138A CN 202010138188 A CN202010138188 A CN 202010138188A CN 111285138 A CN111285138 A CN 111285138A
Authority
CN
China
Prior art keywords
loading
plc
automatic loading
automatic
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010138188.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111285138B (zh
Inventor
狄海林
王跃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Feite Electric Power Engineering Co Ltd
Original Assignee
Shanxi Feite Electric Power Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Feite Electric Power Engineering Co Ltd filed Critical Shanxi Feite Electric Power Engineering Co Ltd
Priority to CN202010138188.1A priority Critical patent/CN111285138B/zh
Priority claimed from CN202010138188.1A external-priority patent/CN111285138B/zh
Publication of CN111285138A publication Critical patent/CN111285138A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111285138B publication Critical patent/CN111285138B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/06—Feeding articles or materials from bunkers or tunnels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/02—Filling storage spaces as completely as possible, e.g. application of vibrators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/22—Horizontal loading or unloading platforms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0302—Central control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0344—Control or feeding or discharging using level or weight measuring means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法，属于物料装载技术领域，解决自动化装车、减少人员工作量的技术问题，本系统包括装载施工基础、自动装车平台、地磅秤、排灰系统和定量装车控制系统，装载施工基础的中部设置有凹坑，滑轨设置于凹坑中，自动装车平台沿滑轨往复移动，地磅秤设置于自动装车平台的上方，横跨地磅秤设置有若干凸起，在自动装车平台上还对称设置有车轮夹紧杆；所述排灰系统包括灰斗、溜管、粉料集散盘和排料控制阀；所述定量装车控制系统包括PLC控制器、声光提示模块、显示模块、位移传感器、地磅秤、IC卡读卡器和通行信号灯。本发明装车采用全自动控制方式，提高了装车效率、减少了人工工作量，提高了经济效益。

Description

一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法
技术领域
本发明属于物料装载技术领域，具体涉及一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法。
背景技术
目前灰和渣运输方式采用货运方式，装车方式为半自动模式。装车过程为通过控制室操作人员操控装车软件，同时需要操作人员通过对讲方式指挥地面人员，地面人员再指挥货车司机前后移动车辆，最终达到装满货车的目的。
而在粉体物料装载工况下，即便有喷雾等降尘处理，但是粉尘和喷雾混杂，严重影响指挥人员与操作人员的视线，在现有半自动装车模式下，需要大量的人工，工作人员在粉装车间大量粉尘吸入，影响身体健康，同时装车效率低下。
发明内容
为了克服现有技术的不足，解决自动化装车、减少人员工作量的技术问题，本发明提供一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法，实现装车的自动化、智能化。
本发明通过以下技术方案予以实现。
一种粉体物料定量装车系统，它包括装载施工基础、自动装车平台、地磅秤、排灰系统和定量装车控制系统，其中：
所述装载施工基础的中部设置有凹坑，滑轨设置于凹坑中，自动装车平台沿滑轨往复移动，所述地磅秤设置于自动装车平台的上方，横跨地磅秤并且在装载车的前后车轮对应位置处分别设置有若干凸起，在自动装车平台上并位于装载车后车轮位置对应处对称设置有车轮夹紧杆；
所述排灰系统包括灰斗、溜管、粉料集散盘和排料控制阀，灰斗下方通过溜管与粉料集散盘连通，所述排料控制阀设置于溜管上，粉料集散盘的下端面上设置有排料口；
所述定量装车控制系统包括PLC控制器、声光提示模块、显示模块、位移传感器、地磅秤、IC卡读卡器和通行信号灯，所述位移传感器设置于车轮夹紧杆上，IC卡读卡器和通行信号灯分别设置于装载施工基础上， IC卡读卡器上设置有IC卡传感器，PLC控制器与存储模块电性连接，存储模块中预先存储装载车型号信息，IC卡传感器的信号输出端、地磅秤的信号输出端与位移传感器的信号输出端分别通过信号线与PLC控制器的信号输入端电性连接，PLC控制器通过IC卡传感器读取装载车型号信息；所述PLC控制器的信号输出端分别与自动装车平台上平台驱动电机的信号输入端、车轮夹紧杆上夹紧驱动电机的信号输入端、通行信号灯的信号输入端、声光提示模块的信号输入端、显示模块的信号输入端以及排料控制阀的信号输入端电性连接，装载车移动至地磅秤的上方时，PLC控制器通过控制夹紧驱动电机工作从而驱动车轮夹紧杆夹紧装载车后车轮， PLC控制器通过控制平台驱动电机工作从而驱动自动装车平台沿滑轨往复移动，使排料口始终位于车轮夹紧杆首尾两端最大行程位置之间。
进一步地，所述IC卡读卡器为型号为IC-10MR/W的读卡器，所述显示模块为型号为WLLED01的LED显示屏，所述声光提示模块包括型号为YZ485的高音喇叭、型号为YZ485的语音功放和LED灯珠阵列，位移传感器为型号为KPC的位移传感器，或者为型号为KPM的位移传感器。
进一步地，所述滑轨首尾两端凹坑处分别设置有用于装载车导向的斜坡。
进一步地，所述地磅秤的上表面与自动装车平台的上表面平齐。
进一步地，所述装载车型号信息包括装载车马槽的尺寸、前后车轮间距与荷载量。
进一步地，所述凸起包括后轮凸起和若干前轮凸起，后轮凸起设置于自动装车平台上并与装载车后轮位置相对应，前轮凸起根据装载车前后车轮间距设置有若干个，若干前轮凸起相互平行。
进一步地，所述粉料集散盘的下底面设置为锥形。
一种粉体物料定量装车系统的自动装车方法，包括以下步骤：
S1、自动装车平台沿滑轨移动至凹坑的首端，驾驶员驾驶装载车从装载施工基础行驶至自动装车平台上，装载车的前后车轮由凸起落下表示装载车停泊至装载位置，装载车熄火，驾驶员持记载有装载车型号信息的IC卡手动在IC卡读卡器识别范围内刷卡，启动粉体物料定量装车系统；
S2、IC卡读卡器上设置的IC卡传感器将IC卡中记载的装载车型号信息传递至PLC控制器中，PLC控制器调取存储模块中预先存储的载车马槽的尺寸、前后车轮间距与荷载量数据与IC卡中记载的装载车型号信息进行比对，确定车轮夹紧杆首尾两端最大行程位置，匹配成功后PLC控制器控制车轮夹紧杆夹紧装载车后车轮，然后PLC控制器依次执行以下步骤：
S21、PLC控制器控制通行信号灯亮起；
S22、PLC控制器控制驱动电机工作，从而控制自动装车平台沿滑轨往复移动，位移传感器实时向PLC控制器传递自动装车平台的位置信号，使排料口始终位于车轮夹紧杆首尾两端最大行程位置之间；
S23、PLC控制器控制排料控制阀打开，料斗中的粉料依次经过溜管、粉料集散盘和排料口落入装载车的马槽中；
S3、地磅秤实时检测装载车的载重，并将载重信息输出至显示模块上，直至检测到载重与荷载量相等时，地磅秤将装载量信息传递至PLC控制器，PLC控制器依次执行以下步骤：
S31、PLC控制器控制排料控制阀关闭；
S32、PLC控制器控制声光提示模块启动；
S33、PLC控制器通过驱动电机控制自动装车平台沿滑轨移动至凹坑的尾端，PLC控制器控制车轮夹紧杆放松装载车后车轮，驾驶员驾驶装载车由自动装车平台驶离装载施工基础；
S4、驾驶员持IC卡再次手动在IC卡读卡器识别范围内刷卡，PLC控制器控制通行信号灯熄灭，同时PLC控制器控制自动装车平台沿滑轨移动至凹坑的首端，重复上述步骤S1至S4进行下一次粉体定量装车。
进一步地，在所述步骤S3中，PLC控制器与延时控制模块电性连接，当PLC控制器控制排料控制阀关闭后，延时控制模块延时预定时间后PLC控制器控制驱动电机工作。
进一步地，PLC控制器与无线传输模块电性连接，无线传输模块将PLC控制器中的装载信息实时传递至后台服务终端或者移动接收终端。
与现有技术相比本发明的有益效果为：
（1）新增自动装车平台：在原有装载施工基础上新建装车平台，司机将装载车停到装车平台后，只要刷卡就可启动自动装车系统，同时自动装车平台会根据装载量实时调整装车平台位置，达到自动按车型装车功能。
（2）新增自动称重系统：在新建自动装车平台内镶嵌称重系统，起到装车量实时计量功能，达到按车型定量装车功能。
（3）定量装车系统由原先的半自动加人工控制方式，升级为全自动控制方式，提高了装车效率、减少了人工工作量，提高了经济效益。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为自动装车平台俯视结构示意图。
图3为本发明流程图。
图4为PLC控制器连接框图。
图中，1为装载施工基础，2为滑轨，3为自动装车平台，31为车轮夹紧杆，32为地磅秤，33为凸起，331为后轮凸起，332为前轮凸起，41为粉料集散盘，42为显示模块，43为排料口，5为溜管，6为灰斗，7为IC卡读卡器，8为通行信号灯，9为排料控制阀。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。若未特别指明，实施例均按照常规实验条件。另外，对于本领域技术人员而言，在不偏离本发明的实质和范围的前提下，对这些实施方案中的物料成分和用量进行的各种修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
如图1和图2所示的一种粉体物料定量装车系统，它包括装载施工基础1、自动装车平台3、地磅秤32、排灰系统和定量装车控制系统，其中：
所述装载施工基础1的中部设置有凹坑，滑轨2设置于凹坑中，自动装车平台3沿滑轨2往复移动，所述地磅秤32设置于自动装车平台3的上方，横跨地磅秤32并且在装载车的前后车轮对应位置处分别设置有若干凸起33，在自动装车平台3上并位于装载车后车轮位置对应处对称设置有车轮夹紧杆31；
所述排灰系统包括灰斗6、溜管5、粉料集散盘41和排料控制阀9，灰斗6下方通过溜管5与粉料集散盘41连通，所述排料控制阀9设置于溜管5上，粉料集散盘41的下端面上设置有排料口43；
所述定量装车控制系统包括PLC控制器、声光提示模块、显示模块42、位移传感器、地磅秤32、IC卡读卡器7和通行信号灯8，PLC控制器由欧姆龙公司生产，所述位移传感器设置于车轮夹紧杆31上，IC卡读卡器7和通行信号灯8分别设置于装载施工基础1上， IC卡读卡器7上设置有IC卡传感器，PLC控制器与存储模块电性连接，存储模块中预先存储装载车型号信息，IC卡传感器的信号输出端、地磅秤32的信号输出端与位移传感器的信号输出端分别通过信号线与PLC控制器的信号输入端电性连接，PLC控制器通过IC卡传感器读取装载车型号信息；所述PLC控制器的信号输出端分别与自动装车平台3上平台驱动电机的信号输入端、车轮夹紧杆31上夹紧驱动电机的信号输入端、通行信号灯8的信号输入端、声光提示模块的信号输入端、显示模块42的信号输入端以及排料控制阀9的信号输入端电性连接，装载车移动至地磅秤32的上方时，PLC控制器通过控制夹紧驱动电机工作从而驱动车轮夹紧杆31夹紧装载车后车轮， PLC控制器通过控制平台驱动电机工作从而驱动自动装车平台3沿滑轨2往复移动，使排料口43始终位于车轮夹紧杆31首尾两端最大行程位置之间。
进一步地，所述IC卡读卡器7为型号为IC-10MR/W的读卡器，所述显示模块42为型号为WLLED01的LED显示屏，所述声光提示模块包括型号为YZ485的高音喇叭、型号为YZ485的语音功放和LED灯珠阵列，位移传感器为型号为KPC的位移传感器，或者为型号为KPM的位移传感器。
进一步地，所述滑轨2首尾两端凹坑处分别设置有用于装载车导向的斜坡。
进一步地，所述地磅秤32的上表面与自动装车平台3的上表面平齐。
进一步地，所述装载车型号信息包括装载车马槽的尺寸、前后车轮间距与荷载量。
进一步地，所述凸起33包括后轮凸起331和若干前轮凸起332，后轮凸起331设置于自动装车平台3上并与装载车后轮位置相对应，前轮凸起332根据装载车前后车轮间距设置有若干个，若干前轮凸起相互平行。
进一步地，所述粉料集散盘41的下底面设置为锥形。
如图3和图4所示的一种粉体物料定量装车系统的自动装车方法，包括以下步骤：
S1、自动装车平台3沿滑轨2移动至凹坑的首端，驾驶员驾驶装载车从装载施工基础1行驶至自动装车平台3上，装载车的前后车轮由凸起33落下表示装载车停泊至装载位置，装载车熄火，驾驶员持记载有装载车型号信息的IC卡手动在IC卡读卡器7识别范围内刷卡，启动粉体物料定量装车系统；
S2、IC卡读卡器7上设置的IC卡传感器将IC卡中记载的装载车型号信息传递至PLC控制器中，PLC控制器调取存储模块中预先存储的载车马槽的尺寸、前后车轮间距与荷载量数据与IC卡中记载的装载车型号信息进行比对，确定车轮夹紧杆31首尾两端最大行程位置，匹配成功后PLC控制器控制车轮夹紧杆31夹紧装载车后车轮，然后PLC控制器依次执行以下步骤：
S21、PLC控制器控制通行信号灯8亮起；
S22、PLC控制器控制驱动电机工作，从而控制自动装车平台3沿滑轨2往复移动，位移传感器实时向PLC控制器传递自动装车平台3的位置信号，使排料口43始终位于车轮夹紧杆31首尾两端最大行程位置之间；
S23、PLC控制器控制排料控制阀9打开，料斗6中的粉料依次经过溜管5、粉料集散盘41和排料口43落入装载车的马槽中；
S3、地磅秤32实时检测装载车的载重，并将载重信息输出至显示模块42上，直至检测到载重与荷载量相等时，地磅秤32将装载量信息传递至PLC控制器，PLC控制器依次执行以下步骤：
S31、PLC控制器控制排料控制阀9关闭；
S32、PLC控制器控制声光提示模块启动；
S33、PLC控制器通过驱动电机控制自动装车平台3沿滑轨2移动至凹坑的尾端，PLC控制器控制车轮夹紧杆31放松装载车后车轮，驾驶员驾驶装载车由自动装车平台3驶离装载施工基础1；
S4、驾驶员持IC卡再次手动在IC卡读卡器7识别范围内刷卡，PLC控制器控制通行信号灯8熄灭，同时PLC控制器控制自动装车平台3沿滑轨2移动至凹坑的首端，重复上述步骤S1至S4进行下一次粉体定量装车。
进一步地，在所述步骤S3中，PLC控制器与延时控制模块电性连接，当PLC控制器控制排料控制阀9关闭后，延时控制模块延时预定时间后PLC控制器控制驱动电机工作。
进一步地，PLC控制器与无线传输模块电性连接，无线传输模块将PLC控制器中的装载信息实时传递至后台服务终端或者移动接收终端。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种粉体物料定量装车系统，它包括装载施工基础（1）、自动装车平台（3）、地磅秤（32）、排灰系统和定量装车控制系统，其特征在于：
所述装载施工基础（1）的中部设置有凹坑，滑轨（2）设置于凹坑中，自动装车平台（3）沿滑轨（2）往复移动，所述地磅秤（32）设置于自动装车平台（3）的上方，横跨地磅秤（32）并且在装载车的前后车轮对应位置处分别设置有若干凸起（33），在自动装车平台（3）上并位于装载车后车轮位置对应处对称设置有车轮夹紧杆（31）；
所述排灰系统包括灰斗（6）、溜管（5）、粉料集散盘（41）和排料控制阀（9），灰斗（6）下方通过溜管（5）与粉料集散盘（41）连通，所述排料控制阀（9）设置于溜管（5）上，粉料集散盘（41）的下端面上设置有排料口（43）；
所述定量装车控制系统包括PLC控制器、声光提示模块、显示模块（42）、位移传感器、地磅秤（32）、IC卡读卡器（7）和通行信号灯（8），所述位移传感器设置于车轮夹紧杆（31）上，IC卡读卡器（7）和通行信号灯（8）分别设置于装载施工基础（1）上， IC卡读卡器（7）上设置有IC卡传感器，PLC控制器与存储模块电性连接，存储模块中预先存储装载车型号信息，IC卡传感器的信号输出端、地磅秤（32）的信号输出端与位移传感器的信号输出端分别通过信号线与PLC控制器的信号输入端电性连接，PLC控制器通过IC卡传感器读取装载车型号信息；所述PLC控制器的信号输出端分别与自动装车平台（3）上平台驱动电机的信号输入端、车轮夹紧杆（31）上夹紧驱动电机的信号输入端、通行信号灯（8）的信号输入端、声光提示模块的信号输入端、显示模块（42）的信号输入端以及排料控制阀（9）的信号输入端电性连接，装载车移动至地磅秤（32）的上方时，PLC控制器通过控制夹紧驱动电机工作从而驱动车轮夹紧杆（31）夹紧装载车后车轮， PLC控制器通过控制平台驱动电机工作从而驱动自动装车平台（3）沿滑轨（2）往复移动，使排料口（43）始终位于车轮夹紧杆（31）首尾两端最大行程位置之间。
2.根据权利要求1所述的一种粉体物料定量装车系统，其特征在于：所述IC卡读卡器（7）为型号为IC-10MR/W的读卡器，所述显示模块（42）为型号为WLLED01的LED显示屏，所述声光提示模块包括型号为YZ485的高音喇叭、型号为YZ485的语音功放和LED灯珠阵列，位移传感器为型号为KPC的位移传感器，或者为型号为KPM的位移传感器。
3.根据权利要求1所述的一种粉体物料定量装车系统，其特征在于：所述滑轨（2）首尾两端凹坑处分别设置有用于装载车导向的斜坡。
4.根据权利要求1所述的一种粉体物料定量装车系统，其特征在于：所述地磅秤（32）的上表面与自动装车平台（3）的上表面平齐。
5.根据权利要求1所述的一种粉体物料定量装车系统，其特征在于：所述装载车型号信息包括装载车马槽的尺寸、前后车轮间距与荷载量。
6.根据权利要求1所述的一种粉体物料定量装车系统，其特征在于：所述凸起（33）包括后轮凸起（331）和若干前轮凸起（332），后轮凸起（331）设置于自动装车平台（3）上并与装载车后轮位置相对应，前轮凸起（332）根据装载车前后车轮间距设置有若干个，若干前轮凸起相互平行。
7.根据权利要求1所述的一种粉体物料定量装车系统，其特征在于：所述粉料集散盘（41）的下底面设置为锥形。
8.如权利要求1所述的一种粉体物料定量装车系统的自动装车方法，其特征在于包括以下步骤：
S1、自动装车平台（3）沿滑轨（2）移动至凹坑的首端，驾驶员驾驶装载车从装载施工基础（1）行驶至自动装车平台（3）上，装载车的前后车轮由凸起（33）落下表示装载车停泊至装载位置，装载车熄火，驾驶员持记载有装载车型号信息的IC卡手动在IC卡读卡器（7）识别范围内刷卡，启动粉体物料定量装车系统；
S2、IC卡读卡器（7）上设置的IC卡传感器将IC卡中记载的装载车型号信息传递至PLC控制器中，PLC控制器调取存储模块中预先存储的载车马槽的尺寸、前后车轮间距与荷载量数据与IC卡中记载的装载车型号信息进行比对，确定车轮夹紧杆（31）首尾两端最大行程位置，匹配成功后PLC控制器控制车轮夹紧杆（31）夹紧装载车后车轮，然后PLC控制器依次执行以下步骤：
S21、PLC控制器控制通行信号灯（8）亮起；
S22、PLC控制器控制驱动电机工作，从而控制自动装车平台（3）沿滑轨（2）往复移动，位移传感器实时向PLC控制器传递自动装车平台（3）的位置信号，使排料口（43）始终位于车轮夹紧杆（31）首尾两端最大行程位置之间；
S23、PLC控制器控制排料控制阀（9）打开，料斗（6）中的粉料依次经过溜管（5）、粉料集散盘（41）和排料口（43）落入装载车的马槽中；
S3、地磅秤32实时检测装载车的载重，并将载重信息输出至显示模块（42）上，直至检测到载重与荷载量相等时，地磅秤（32）将装载量信息传递至PLC控制器，PLC控制器依次执行以下步骤：
S31、PLC控制器控制排料控制阀（9）关闭；
S32、PLC控制器控制声光提示模块启动；
S33、PLC控制器通过驱动电机控制自动装车平台（3）沿滑轨（2）移动至凹坑的尾端，PLC控制器控制车轮夹紧杆（31）放松装载车后车轮，驾驶员驾驶装载车由自动装车平台（3）驶离装载施工基础（1）；
S4、驾驶员持IC卡再次手动在IC卡读卡器（7）识别范围内刷卡，PLC控制器控制通行信号灯（8）熄灭，同时PLC控制器控制自动装车平台（3）沿滑轨（2）移动至凹坑的首端，重复上述步骤S1至S4进行下一次粉体定量装车。
9.根据权利要求8所述的一种粉体物料定量装车系统的自动装车方法，其特征在于：在所述步骤S3中，PLC控制器与延时控制模块电性连接，当PLC控制器控制排料控制阀（9）关闭后，延时控制模块延时预定时间后PLC控制器控制驱动电机工作。
10.根据权利要求8所述的一种粉体物料定量装车系统的自动装车方法，其特征在于：PLC控制器与无线传输模块电性连接，无线传输模块将PLC控制器中的装载信息实时传递至后台服务终端或者移动接收终端。
CN202010138188.1A 2020-03-03 一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法 Active CN111285138B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010138188.1A CN111285138B (zh) 2020-03-03 一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010138188.1A CN111285138B (zh) 2020-03-03 一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111285138A true CN111285138A (zh) 2020-06-16
CN111285138B CN111285138B (zh) 2024-07-02

Family

ID=

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111252572A (zh) * 2020-03-03 2020-06-09 山西菲特电力工程有限公司 一种定量装车系统及其半自动装车方法
CN112128783A (zh) * 2020-09-14 2020-12-25 衡阳市大成锅炉有限公司 一种联合出渣装置
CN112265831A (zh) * 2020-11-13 2021-01-26 山西易腾邦达科技有限公司 一种定量装车移动显示无线操作装置
CN112456177A (zh) * 2020-12-21 2021-03-09 昌吉准东经济技术开发区盛疆汇能矿业有限公司 一种块状煤炭自动装车系统
CN112693924A (zh) * 2021-01-22 2021-04-23 合肥艾瑞德电气有限公司 一种基于定位移动下料的智能发运系统装置及其控制系统
CN113968488A (zh) * 2021-10-29 2022-01-25 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种智能环保的建筑骨料快速装车方法及系统
CN114314054A (zh) * 2022-01-10 2022-04-12 合肥固泰自动化有限公司 一种砂石骨料全自动定量装车系统
CN114852727A (zh) * 2022-04-22 2022-08-05 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司 一种水泥的装车控制方法及散装系统
CN115072414A (zh) * 2022-07-12 2022-09-20 四川公路桥梁建设集团有限公司 沥青拌合楼智能自动装车称重装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4605081A (en) * 1984-09-28 1986-08-12 Standard Oil Company (Indiana) Automatic truck measuring system and process
CN105692247A (zh) * 2016-03-17 2016-06-22 天地科技股份有限公司 基于装载车定位装载系统及app控制的无线装车操作方法
KR20170009235A (ko) * 2015-07-16 2017-01-25 주식회사 포스코 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템
CN108328360A (zh) * 2018-04-15 2018-07-27 山东固润工程技术有限公司 散装物料的卸料储运设备及转运方法
CN211971100U (zh) * 2020-03-03 2020-11-20 山西菲特电力工程有限公司 一种粉体物料定量装车系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4605081A (en) * 1984-09-28 1986-08-12 Standard Oil Company (Indiana) Automatic truck measuring system and process
KR20170009235A (ko) * 2015-07-16 2017-01-25 주식회사 포스코 차종 인식을 통한 상차 위치 가이드 시스템
CN105692247A (zh) * 2016-03-17 2016-06-22 天地科技股份有限公司 基于装载车定位装载系统及app控制的无线装车操作方法
CN108328360A (zh) * 2018-04-15 2018-07-27 山东固润工程技术有限公司 散装物料的卸料储运设备及转运方法
CN211971100U (zh) * 2020-03-03 2020-11-20 山西菲特电力工程有限公司 一种粉体物料定量装车系统

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111252572A (zh) * 2020-03-03 2020-06-09 山西菲特电力工程有限公司 一种定量装车系统及其半自动装车方法
CN112128783A (zh) * 2020-09-14 2020-12-25 衡阳市大成锅炉有限公司 一种联合出渣装置
CN112265831A (zh) * 2020-11-13 2021-01-26 山西易腾邦达科技有限公司 一种定量装车移动显示无线操作装置
CN112456177A (zh) * 2020-12-21 2021-03-09 昌吉准东经济技术开发区盛疆汇能矿业有限公司 一种块状煤炭自动装车系统
CN112693924A (zh) * 2021-01-22 2021-04-23 合肥艾瑞德电气有限公司 一种基于定位移动下料的智能发运系统装置及其控制系统
CN113968488A (zh) * 2021-10-29 2022-01-25 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种智能环保的建筑骨料快速装车方法及系统
CN113968488B (zh) * 2021-10-29 2023-08-15 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种智能环保的建筑骨料快速装车方法及系统
CN114314054A (zh) * 2022-01-10 2022-04-12 合肥固泰自动化有限公司 一种砂石骨料全自动定量装车系统
CN114852727A (zh) * 2022-04-22 2022-08-05 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司 一种水泥的装车控制方法及散装系统
CN115072414A (zh) * 2022-07-12 2022-09-20 四川公路桥梁建设集团有限公司 沥青拌合楼智能自动装车称重装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211971100U (zh) 一种粉体物料定量装车系统
CN111252572A (zh) 一种定量装车系统及其半自动装车方法
CN102322926A (zh) 一种电子汽车衡称重计量管理系统
CN111994663A (zh) 一种智能化汽车装车站系统和方法
CN209684889U (zh) 智能无人值守快速装车系统
CN108116907B (zh) 一种筒仓下料控制系统
CN103970063A (zh) 一种移动式料斗秤定量装车方法及其系统
CN114314054A (zh) 一种砂石骨料全自动定量装车系统
CN110187690A (zh) 铁路货运精准自动装车控制系统
CN110702193A (zh) 一种天车运输铁水智能计量方法
CN111285138A (zh) 一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法
CN216613219U (zh) 一种砂石骨料智能定量装车一体化系统
CN111285138B (zh) 一种粉体物料定量装车系统及其自动装车方法
CN211109655U (zh) 一种基于皮带式输送的无人值守快速定量装车系统
CN211971093U (zh) 一种定量装车系统
CN210286041U (zh) 一种煤炭智能自助装车系统
CN208654624U (zh) 一种货车装载称重调度系统
CN202350892U (zh) 一种电子汽车衡称重计量管理系统
CN116281260A (zh) 一种多种骨料自动计量装车系统及使用方法
CN110108206A (zh) 一种废钢评级建库系统及方法
CN212639240U (zh) 一种智能化汽车装车站装置
CN201765041U (zh) 一种露天矿用自卸车车载称重系统
CN113570775A (zh) 一种一卡通无人值守智能定量装车系统
CN210176067U (zh) 一种自动识别空车皮的翻车机系统
CN207424566U (zh) 一种无人值守称重控制器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 030006 No. 347 Xuefu Street, Xiaodian District, Taiyuan City, Shanxi Province

Applicant after: Shanxi Feifei Electric Power Engineering Technology Co.,Ltd.

Address before: 030006 No. 347 Xuefu Street, Xiaodian District, Taiyuan City, Shanxi Province

Applicant before: Shanxi Feite Electric Power Engineering Co.,Ltd.

GR01 Patent grant