CN210682561U - 一种防止扬尘粉料装车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种防止扬尘粉料装车控制系统，包括PLC控制器、停车模块、装车模块与装车量检测模块，所述PLC控制器通过以太网与人机界面相连接；所述停车模块为车辆到位传感器，所述停车模块将检测到的数据发送给PLC控制器；PLC控制器输出端与装车模块相连接控制装车模块进行装车动作，同时装车量检测模块将检测到的数据发送给PLC控制器，所述装车量检测模块由料位检测块和/或重量检测块组成，所述料位检测块包括设置于装车头的装车上限位检测传感器，本实用新型的目的提供一种防止扬尘粉料装车控制系统，采用PLC控制器控制各部分协调工作保证装车的有序高效的进行。
Description
技术领域
本实用新型属于控制系统领域，具体为一种防止扬尘粉料装车控制系统。
背景技术
扬尘一直是矿粉企业的最大环保问题，装车场所是矿粉企业扬尘的严重场所之一，其主要原因是停车位置不当、装车头未放置到位、放灰阀门关闭不及时等，以前这些全靠职工控制，造成职工劳动强度大，且一旦出现失误将造成较大环保问题以及矿粉的浪费；并且在运输矿粉时，工程车少装了矿粉司机不划算，但是又不能超载超重，因此司机装车时都想寻找一个最大的值，既不会超载，又能使自己的利益得到最大化，但是由于传统的是采用人工控制各类阀门的关闭，并且传统的装车系统缺少有效的检测重量的手段，一般都是采用地磅称重的方法进行检测重量，由于司机想要尽可能的多装，因此会导致车辆多次过磅，当装的过多时又需要从车体内卸下多余的矿粉，在卸粉的过程中也产生很多浪费，并且也会产生很多的污染。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种防止扬尘粉料装车控制系统，采用PLC控制器控制各部分协调工作保证装车的有序高效的进行。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种防止扬尘粉料装车控制系统，包括PLC控制器、停车模块、装车模块与装车量检测模块，所述PLC控制器通过以太网与人机界面相连接；所述停车模块为车辆到位传感器，所述停车模块将检测到的数据发送给PLC控制器；PLC控制器输出端与装车模块相连接控制装车模块进行装车动作，同时装车量检测模块将检测到的数据发送给PLC控制器，所述装车量检测模块由料位检测块和/或重量检测块组成，所述料位检测块包括设置于装车头的装车上限位检测传感器，所述装车上限位检测传感器用于防止车箱内料位高度超过装车上限值；所述重量检测块包括设置于送料管上的电动流量阀，所述电动流量阀通过自身开度与电动流量阀打开时间来计算装车重量。
进一步的，所述停车模块为车辆到位传感器；所述车辆到位传感器与PLC控制器的I1.0端口相连接，所述车辆到位传感器包括距离检测开关与用于报警蜂鸣器。
进一步的，所述装车模块包括卷扬机、罗茨风机、装车头到位探头、翻板阀、电动流量阀与气动开关阀，所述卷扬机上升与下降开关分别与PLC控制器的Q0.0端口与Q0.1端口相连接；所述罗茨风机开关与PLC控制器的Q0.5端口相连接；所述装车头到位探头与PLC控制器的I1.1端口相连接；所述电动流量阀打开开关与关闭开关分别与PLC控制器的Q0.6端口与Q0.7端口相连接；所述翻板阀开关和气动阀开关分别与PLC控制器的Q0.2端口和Q0.3端口相连接。
进一步的，所述PLC控制器的I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.2、I1.3、I1.4 、I1.5端口分别与气动阀开关、翻板阀开关、卷扬机上、卷扬机下、电动流量阀打开开关、电动流量阀关闭开关、罗茨风机开关、装车上限位检测传感器、翻板阀开到位、翻板阀关到位、气动阀开到位相连接。
进一步的，所述PLC控制器的模拟量输入模块的输入端口电性连接电动流量阀开度传感器与罗茨电机电流传感器。
进一步的，所述罗茨风机通过送风管与物料桶相连接；所述物料桶与装车头之间通过送料管相连接，所述送料管上依次设置有气动开关阀、流量阀与翻板阀。
本实用新型的有益效果：提供一种防止扬尘粉料装车控制系统，采用PLC控制器控制各部分协调工作保证装车的有序高效的进行；装车阀门自动开关，各阀门按先后开闭确保管路内不残留矿粉；采用停车模块检测停车是否到位，防止车辆停放位置不当导致装车头歪放，造成装车口冒粉尘；采用装车上限位检测传感器检测车内压力，保证车辆装车不溢出，根据电动流量阀开度与装车时间能便捷的控制装车量的多少；采用人机界面显示，各设备状态直观明显。
附图说明
图1为本实用新型控制原理结构示意图。
图2为本实用新型各模块连接框架示意图。
图3为本实用新型各模块连接结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-3所示，本实用新型的具体结构为：一种防止扬尘粉料装车控制系统，包括PLC控制器、停车模块、装车模块与装车量检测模块，所述PLC控制器通过以太网与人机界面相连接；所述停车模块为车辆到位传感器，所述停车模块将检测到的数据发送给PLC控制器；PLC控制器输出端与装车模块相连接控制装车模块进行装车动作，同时装车量检测模块将检测到的数据发送给PLC控制器，所述装车量检测模块由料位检测块和/或重量检测块组成，所述料位检测块包括设置于装车头的装车上限位检测传感器，所述装车上限位检测传感器位高精度压力传感器，用于检测车内压力，所述高精度压力传感器连接气管并连接有压缩空气定期自动吹扫防止堵塞影响精度，所述装车上限位检测传感器用于防止车箱内料位高度超过装车上限值；所述重量检测块包括设置于送料管上的电动流量阀，所述电动流量阀通过自身开度与电动流量阀打开时间来计算装车重量。
优选的，所述停车模块为车辆到位传感器；所述车辆到位传感器与PLC控制器的I1.0端口相连接，所述车辆到位传感器包括距离检测开关与用于报警蜂鸣器。
优选的，所述装车模块包括卷扬机、罗茨风机、装车头到位探头、翻板阀、电动流量阀与气动开关阀，所述卷扬机上升与下降开关分别与PLC控制器的Q0.0端口与Q0.1端口相连接；所述罗茨风机开关与PLC控制器的Q0.5端口相连接；所述装车头到位探头与PLC控制器的I1.1端口相连接；所述电动流量阀打开开关与关闭开关分别与PLC控制器的Q0.6端口与Q0.7端口相连接；所述翻板阀开关和气动阀开关分别与PLC控制器的Q0.2端口和Q0.3端口相连接。
优选的，所述PLC控制器的I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.2、I1.3、I1.4 、I1.5端口分别与气动阀开关、翻板阀开关、卷扬机上、卷扬机下、电动流量阀打开开关、电动流量阀关闭开关、罗茨风机开关、装车上限位检测传感器、翻板阀开到位、翻板阀关到位、气动阀开到位相连接。
优选的，所述PLC控制器的模拟量输入模块的输入端口电性连接电动流量阀开度传感器与罗茨电机电流传感器。
优选的，所述罗茨风机通过送风管与物料桶相连接；所述物料桶与装车头之间通过送料管相连接，所述送料管上依次设置有气动开关阀、流量阀与翻板阀。
具体使用时，首先因为车辆的宽度有限定值，因此在当车辆直行到指定位置时距离检测开关检测到车辆并将信息输送给PLC控制器，与此同时PLC控制器蜂鸣器示警车辆停止前进；接着人工打开车箱的顶盖并且在人机界面设定装车的吨位，然后PLC控制器控制卷扬机下放装车头并记录装车头下降时所用的时间，装车头到位探头将装车头到达指定位置的信息输送给PLC控制器，PLC控制器依次开启翻板阀、电动流量阀和气动阀的同时开启罗茨风机，每个阀门开到位后过10S再开启下一个阀门以此确保不会在下部阀门没开启的情况下开启了上部阀门；在开始装车时电动流量阀开度全开，PLC控制器依据电动流量阀的开度与装车的时间计算出已经装车的吨位，然后当装车量超过设定吨位的80%时，减小流量阀开度至20%进行缓慢装车防止扬尘的产生；PLC控制器依据计算确定已经装车的吨位，当到达设定的装车吨位时PLC控制器依次关闭气动阀、电动流量阀和翻板阀之后关闭罗茨风机；当PLC控制器计算出现错误时装车上限位检测传感器记录车内物料的料位，当车箱内装车物料料位高于装车上限位时，装车上限位检测传感器将信号输入给PLC控制器，PLC控制器依次关闭气动阀、电动流量阀和翻板阀之后关闭罗茨风机；采用装车上限位检测传感器作为一种保护开关以防控制器计算失误时确保产品不会溢出，进而防止出现扬尘；至此整个装车过程完成。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种防止扬尘粉料装车控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、停车模块、装车模块与装车量检测模块，所述PLC控制器通过以太网与人机界面相连接；所述停车模块为车辆到位传感器，所述停车模块与PLC控制器输入端相连接；PLC控制器输出端与装车模块相连接；装车量检测模块与PLC控制器输入端相连接，所述装车量检测模块由料位检测块和/或重量检测块组成，所述料位检测块包括设置于装车头的装车上限位检测传感器，所述装车上限位检测传感器用于防止车箱内料位高度超过装车上限值；所述重量检测块包括设置于送料管上的电动流量阀，所述PLC控制器通过电动流量阀开度与电动流量阀打开时间来计算装车重量。
2.根据权利要求1所述的一种防止扬尘粉料装车控制系统，其特征在于，所述停车模块为车辆到位传感器；所述车辆到位传感器与PLC控制器的I1.0端口相连接，所述车辆到位传感器包括距离检测开关与用于报警蜂鸣器。
3.根据权利要求1所述的一种防止扬尘粉料装车控制系统，其特征在于，所述装车模块包括卷扬机、罗茨风机、装车头到位探头、翻板阀、电动流量阀与气动开关阀，所述卷扬机上升与下降开关分别与PLC控制器的Q0.0端口与Q0.1端口相连接；所述罗茨风机开关与PLC控制器的Q0.5端口相连接；所述装车头到位探头与PLC控制器的I1.1端口相连接；所述电动流量阀打开开关与关闭开关分别与PLC控制器的Q0.6端口与Q0.7端口相连接；所述翻板阀开关和气动阀开关分别与PLC控制器的Q0.2端口和Q0.3端口相连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止扬尘粉料装车控制系统，其特征在于，所述PLC控制器的I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.2、I1.3、I1.4 、I1.5端口分别与气动阀开关、翻板阀开关、卷扬机上升开关、卷扬机上升开关、电动流量阀打开开关、电动流量阀关闭开关、罗茨风机开关、装车上限位检测传感器、翻板阀开到位、翻板阀关到位、气动阀开到位相连接。
5.根据权利要求1所述的一种防止扬尘粉料装车控制系统，其特征在于，所述PLC控制器的模拟量输入模块的输入端口电性连接电动流量阀开度传感器与罗茨电机电流传感器。
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|---|---|---|---|---|
| CN113501351A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-15 | 中国水利水电第九工程局有限公司 | 机制砂石成品骨料装运智能控制系统 |
| CN117657832A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-03-08 | 四川吉埃智能科技有限公司 | 一种定量无人化装车系统及控制方法 |
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