CN2931393Y - 全自动垃圾转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种全自动垃圾转运系统，所述的转运系统包括垃圾压装机、料槽及推料装置、垃圾转运车及控制系统。采用超声波模拟量传感器判断料槽中的料位，控制料槽推料和压装机压装，采用交通信号灯和语音系统提示收集车卸料和转运车的对接，控制采用PLC控制，模块化设计，所有动作实现自动化控制，并配置计算机管理系统。该系统全自动程度高，可靠性高，使垃圾转运在人投入很少的情况下完成工作，改变了的工作人员劳动，保护了环境。

Description

全自动垃圾转运系统

技术领域

本实用新型涉及一种全自动垃圾转运系统。

背景技术

在我国的城市垃圾处理中，从垃圾收集到最终处理中间环节需要建立垃圾转运站解决城市垃圾转运问题。目前，由于垃圾处理中没有实现全自动，也没实现全封闭运行，使得垃圾处理效率降低，并容易造成周边环境污染。

发明内容

本实用新型全自动垃圾转运系统目的在于提供一套从收集车进站卸料到压装完毕转运车出站，全部过程实现自动化控制，充分利用先进的控制技术，提高工作效率，改善工作人员的工作环境，避免周边环境污染。

为实现上述目的，本发明采用技术解决方案是：全自动垃圾转运系统垃圾压装机、料槽、超声波传感器、双向推料装置、推压装置、垃圾转运车及控制系统构成，其中，料槽安装在转运车间二层卸料平台上，垃圾压装机置于一层平面上，垃圾压装机顶部的落料口与双向推料装置底部的落料口密封相连，推压装置安装在垃圾压装机的腔体内，料槽的上方设置有超声波传感器。本发明充分利用现代科技成果，所有动作完全实现自动化控制。收集车上二层卸料平台将垃圾卸入料槽，喷雾水阀自动启动喷雾，料槽中双向推料装置将料分别送到料槽下方的垃圾压装机受料腔中。一层转运车间转运车与压装机对接，经顶升、锁紧、插销、提板等动作完成对接，压装机将受料腔中垃圾压缩到转运车中，压装完毕，经插板、提销、解锁、顶升落下等动作，转运车与压装机分离，完成垃圾在中转站的转运过程。

整个工艺过程控制分三种方式：手动、自动和上位机远程控制。手动控制直接通过操作操作箱上按钮完成；自动控制不需人为干预，依靠各种传感器给出信号完成一系列动作。上位机远程控制实现非现场的手动控制和自动控制，通过计算机界面进行远程控制。控制采用PLC控制，它主要用来代替继电器实现逻辑控制，随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。它的优点：程序方便，现场可修改程序；安装简单，维修方便，采用模块化结构；可靠性高于继电器控制装置；体积小于继电器控制装置；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制装置竞争；在扩展时，原系统只要很小变更；总之，可编程控制器是专门为工业环境应用而设计制造的计算机。

收集车卸料喷雾电磁水阀启动依靠安装在二层卸料平台料槽上方前侧的车位传感器，车位传感器采用开关量超声波传感器。当收集车停位卸料，车位传感器给出信号，电磁水阀打开，开始喷雾进行压制尘土上扬。

料槽的上方安装料位传感器，通过料位传感器给出的料位信号进行料槽双向推料装置左右横向和压装机前后纵向送料工作进行垃圾压装工作。料位传感器采用模拟量超声波传感器。

转运车对接时倒车限位接通信号和顶升装置顶升到位、落下到位信号采用行程开关，料槽双向推料装置左推、右推、前推、后退、防蓬堵装置伸出、收回和压装机锁紧、解锁、插销、提销、提板、插板、推压装置前进、后退等一系列动作到位信号均由接近开关给出。

在垃圾压装机有称重功能，采取双重称重：底部支座上安装称重传感器，在垃圾压装机推压装置竖梁上安装称重传感器，使称重时料槽可随时接收收集车卸料和往压装机送料不受限制，保证了收集车的连续卸料。

在全自动转运过程中，在二层卸料平台安装交通信号灯，指挥收集车选择卸料工位卸料。在一层转运车间压装机前端上方，设交通信号灯和语音提示系统，指挥转运车对接和离开。

系统中的设备配置：一套料槽可是一个或多个落料口，每个落料口下方配置一套垃圾压装机承接垃圾。料槽内可采用左右送料的双向推料装置或双层料槽上层纵向送料，下层左右送料的双向推料装置模式。转运车可根据垃圾转运量和运输距离选取适当的数量，转运车可采用一体式转运车或半挂式转运车。

在预压方式压装机中为保证称重的准确性，垃圾压装机与料槽采用软连接(橡胶)，不能焊接。为保证垃圾压装机在压装过程中无尘土外泄，压装机前端口嵌入转运车后端内侧，在压装机前端设橡胶密封圈，对接后转运车后端完全压住密封圈。转运车和压装机都设有污水收集系统，保证压缩过程中无污水横流现象。

由于采用上述技术解决方案，使得垃圾在转运过程中自动化程度高，垃圾中转在密闭形式下进行，改善工人的工作环境，适合我国国情。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1全自动垃圾转运系统工艺流程图。

图2全自控垃圾转运系统设备布置图。

具体实施方式

图1和图2中，全自动垃圾转运系统由垃圾压装机(6)、料槽(1)、超声波传感器(3)、双向推料装置(2)、推压装置(16)、垃圾转运车(13)及控制系统组成，其中，料槽安装在转运车间二层卸料平台上，垃圾压装机置于一层平面上，垃圾压装机顶部的落料口与双向推料装置底部的落料口密封相连，推压装置安装在垃圾压装机的腔体内，料槽的上方设置有超声波传感器。

转运车间二层卸料大厅：控制系统通过控制线与超声波传感器(3)和喷淋降尘电磁水阀连接，垃圾收集车进入二层卸料大厅，根据交通信号灯(4)的指示找准卸料工位，将垃圾卸入料槽(1)中，卸料的同时，车位传感器(3)得到信号，喷雾系统启动，电磁水阀打开，对卸出的垃圾进行降尘；控制系统通过控制线与双向推料装置(2)和垃圾压装机(6)上的液压阀连接，控制系统采用PLC程序控制双向推料装置(2)和垃圾压装机(6)动作，料槽(1)中的双向推料装置(2)根据料位传感器(5)的指示将垃圾推送到垃圾压装机(6)的受料腔中。

转运车间一层：垃圾转运车(13)回到转运站，在交通信号灯(14)和语音(15)的提示下沿倒车导向杆倒车(12)与垃圾压装机对接，当倒车限位(10)信号接通后，顶升装置(11)顶起转运车(13)底部大梁，锁紧机构(9)锁住转运车(13)锁紧框，插销机构(8)插销，提板装置(7)提板同时提起转运车(13)插板和压装机(6)插板，对接完成；垃圾压装机(6)的推压装置(16)前进将受料腔内垃圾直接压缩或预压缩后压缩到垃圾转运车(13)中；直接压缩用计数器完成计量重量，预压缩采用双重称重的传感器进行计量称重，控制系统通过控制线分别与推压装置(16)竖梁上安装的传感器和压装机底部支座上安装的传感器连接，通过PLC程序处理得出压缩后垃圾的重量；达到载重要求，压装完毕，推压装置(16)后退回压装机箱体内；垃圾转运车与垃圾压装机开始分离，提板装置(7)插板，同时插下转运车插板和压装机插板，插销机构(8)提销，锁紧机构(9)解锁，锁紧钩张开，顶升装置(11)落下，语音系统(15)提示压装完成，垃圾转运车(13)离开压装机(6)对接口，垃圾转运车(13)出转运站。

Claims (4)

1.一种全自动垃圾转运系统，其特征是：包括垃圾压装机(6)、料槽(1)、超声波传感器(3)、双向推料装置(2)、推压装置(16)、垃圾转运车(13)及控制系统，其中，料槽安装在转运车间二层卸料平台上，垃圾压装机置于一层平面上，垃圾压装机顶部的落料口与双向推料装置底部的落料口密封相连，推压装置安装在垃圾压装机的腔体内，料槽的上方设置有超声波传感器。

2.根据权利要求1所述的全自动垃圾转运系统，其特征是：所述的控制系统通过控制线与双向推料装置(2)和垃圾压装机(6)上的液压阀连接，控制系统采用PLC程序控制双向推料装置(2)和垃圾压装机(6)动作。

3.根据权利要求要求1所述的全自动垃圾转运系统，其特征是：所述的控制系统通过控制线与超声波传感器(3)和喷淋降尘电磁水阀连接，超声波传感器感应收集车的到来，通过PLC控制自动打开喷淋降尘电磁水阀。

4.根据权利要求要求1所述的全自动垃圾转运系统，其特征是：所述的控制系统通过控制线分别与推压装置(16)竖梁上安装的传感器和压装机底部支座上安装的传感器连接，通过PLC程序处理得出压缩后垃圾的重量。