CN106892278A - 一种堆料机分层自动堆料的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种堆料机分层自动堆料的方法,包括以下步骤:(1)将已知的堆场信息写入PLC控制系统中,建立模拟三维堆场模型,并针对不同的堆料情况对堆场信息进行调整;(2)在三维堆场模型中建立分层程序;(3)在堆料机自动堆料程序中加入该分层程序,使得堆料过程变成分层堆料。本发明操作方便,不需要堆料司机,节约了堆料司机的人工成本;分层堆料使现有的自动堆料功能扩大化,既能按照标准设置去堆料,也能调整设置,使堆料垛型多元化;操作人员只需在远程中控室操作,不受外界雨、雪、大风等天气影响;而且堆垛效率和堆垛精度都很高。
Description
技术领域
本发明涉及堆料技术领域,尤其涉及一种堆料机分层自动堆料的方法。
背景技术
堆料机、取料机是散状物料连续作业常用的重要设备,目前已经广泛应用于多个行业。现有堆料机、取料机的操作模式基本上均为人工操作,由于操作人员的作业水平有差异,所以会造成工作效率不稳定,同时由于劳动强度大,操作人员和设备都存在一定的安全风险;近年来,堆料机和取料机的自动堆料、取料技术一直是国内外同行的研究课题,但因多种原因,实际投入使用的项目较少。目前,在国内的某些散货码头,自动堆料、取料技术已经取得了具体应用,但是从整个系统设计、技术路线层面仔细分析,国内自动堆料、取料系统在三维建模、取料机智能移动模型、与管控系统的结合、数据交互等方面都有一些弊端,其信息化、自动化、智能化程度都有提高的空间。
发明内容
本发明正是针对以上技术问题,提供一种堆料机分层自动堆料的方法。
本发明为实现上述目的,采用以下技术方案:一种堆料机分层自动堆料的方法,包括以下步骤:
(1)将已知的堆场信息写入PLC控制系统中,建立模拟三维堆场模型,堆场信息包括堆垛参数如回转步进、俯仰步进、行走步进、安息角、堆垛间隔、堆垛长度、堆垛宽度、高度报警和高度急停,堆料时针对不同的情况对上述堆垛参数进行调整;
(2)在三维堆场模型中建立分层程序;具体操作流程为:首先根据堆垛宽度和安息角,计算出堆垛的最大高度=(堆垛宽度/2)*TAN安息角;其次在最大高度的基础上设置总高度,总高度小于等于堆垛的最大高度;然后将煤堆分为N层,分别为第一层、第二层、……第N层;并分别设置第一层到第N-1层的高度,其中第N层高度=总高度-第一层高度-第二层高度-……-第N-1层高度,煤堆从下往上为第一层、第二层、……第N层;
(3)在堆料机自动堆料程序中加入该分层程序,使第一层堆料高度限制为设置好的堆料第一层高度,第二层堆料高度限制为设置好的堆料第二层高度+堆料第一层高度,以此类推,当堆料机每次堆完一层,将行进至更高一层的起点开始堆料,当堆料到达总高度时,判断本堆垛满垛。
本发明的有益效果是:
(1)操作方式为远程中控指令操作,操作方便,不需要堆料司机,节约了堆料司机的人工成本;
(2)分层堆料使现有的自动堆料功能扩大化,既能按照标准设置去堆料,也能调整设置,使堆料垛型多元化,适合更多的堆料要求;
(3)操作人员只需在远程中控室操作,不受外界雨、雪、大风等天气影响;而且堆垛效率和堆垛精度都很高。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明:
一种堆料机分层自动堆料的方法,包括以下步骤:
(1)将已知的堆场信息写入PLC控制系统中,建立模拟三维堆场模型,堆场信息包括堆垛参数如回转步进、俯仰步进、行走步进、安息角、堆垛间隔、堆垛长度、堆垛宽度、高度报警和高度急停,堆料时针对不同的情况对上述堆垛参数进行调整;
(2)在三维堆场模型中建立分层程序;具体操作流程为:首先根据堆垛宽度和安息角,计算出堆垛的最大高度=(堆垛宽度/2)*TAN安息角;其次在最大高度的基础上设置总高度,总高度小于等于堆垛的最大高度;然后将煤堆分为N层,分别为第一层、第二层、……第N层;并分别设置第一层到第N-1层的高度,其中第N层高度=总高度-第一层高度-第二层高度-……-第N-1层高度,煤堆从下往上为第一层、第二层、……第N层;
(3)在堆料机自动堆料程序中加入该分层程序,使第一层堆料高度限制为设置好的堆料第一层高度,第二层堆料高度限制为设置好的堆料第二层高度+堆料第一层高度,以此类推,当堆料机每次堆完一层,将行进至更高一层的起点开始堆料,当堆料到达总高度时,判断本堆垛满垛;
本发明操作简单,不需要堆料司机,节约了堆料司机的人工成本;而且堆料垛型多元化,堆料效率和堆料精度都很高。
上面实施例对本发明进行了详细描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种堆料机分层自动堆料的方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将已知的堆场信息写入PLC控制系统中,建立模拟三维堆场模型,堆场信息包括堆垛参数如回转步进、俯仰步进、行走步进、安息角、堆垛间隔、堆垛长度、堆垛宽度、高度报警和高度急停,堆料时针对不同的情况对上述堆垛参数进行调整;
(2)在三维堆场模型中建立分层程序;具体操作流程为:首先根据堆垛宽度和安息角,计算出堆垛的最大高度=(堆垛宽度/2)*TAN安息角;其次在最大高度的基础上设置总高度,总高度小于等于堆垛的最大高度;然后将煤堆分为N层,分别为第一层、第二层、……第N层;并分别设置第一层到第N-1层的高度,其中第N层高度=总高度-第一层高度-第二层高度-……-第N-1层高度,煤堆从下往上为第一层、第二层、……第N层;
(3)在堆料机自动堆料程序中加入该分层程序,使第一层堆料高度限制为设置好的堆料第一层高度,第二层堆料高度限制为设置好的堆料第二层高度+堆料第一层高度,以此类推,当堆料机每次堆完一层,将行进至更高一层的起点开始堆料,当堆料到达总高度时,判断本堆垛满垛。
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