CN1817769A - 预均化矩型原料场端堆堆料方法 - Google Patents

预均化矩型原料场端堆堆料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1817769A
CN1817769A CN 200610046115 CN200610046115A CN1817769A CN 1817769 A CN1817769 A CN 1817769A CN 200610046115 CN200610046115 CN 200610046115 CN 200610046115 A CN200610046115 A CN 200610046115A CN 1817769 A CN1817769 A CN 1817769A
Authority
CN
China
Prior art keywords
windrow
stockpile
gamma
integral
layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200610046115
Other languages
English (en)
Other versions
CN100441488C (zh
Inventor
朱宏
来晓阳
马奎文
谷波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Mining Machinery Group Co., Ltd.
Original Assignee
SHENYANG MINING MACHINERY (GROUP) CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENYANG MINING MACHINERY (GROUP) CO Ltd filed Critical SHENYANG MINING MACHINERY (GROUP) CO Ltd
Priority to CNB200610046115XA priority Critical patent/CN100441488C/zh
Publication of CN1817769A publication Critical patent/CN1817769A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100441488C publication Critical patent/CN100441488C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)

Abstract

本发明提供了一种预均化矩型原料场端堆堆料方法,所要解决的问题是:目前水泥厂原料预均化矩型料场堆取料工艺中,堆料机人字型堆料,取料机全断面取料的方法被广泛应用。这种方法在原料堆的端堆部分混匀效果却不好,即“端堆效应”问题。本发明的要点是:堆料机在往复运行到右端堆时,折返点比前一次折返点向左偏移一个距离ΔL,再停留一段时间ΔT堆料,并且随着料堆不断增高,每次偏移量在逐渐变小,停留堆料的时间在逐渐变大,本发明的积极效果是:使堆料机在端堆处堆的原料堆,能满足取料机的全断面取料,保证了原料混匀效果,消除料堆的“端堆效应”。

Description

预均化矩型原料场端堆堆料方法
技术领域
本发明涉及在水泥厂预均化矩型原料场进行端堆堆料时控制堆料的方法。
背景技术
散状物料预均化料场除具有存储功能外,主要是通过堆取料设备将品质波动的物料,按一定的顺序或比例进行堆、取的混合均化。目前水泥厂原料预均化矩型料场堆取料工艺中,堆料机人字型堆料,取料机全断面取料的方法被广泛应用。这种方法虽然能大部分较好地完成原料混匀目的,但是在原料堆的端堆部分混匀效果却不好,即“端堆效应”问题。影响了水泥生产的质量。“端堆效应”问题成了水泥行业提高产品质量的瓶颈。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种本发明的目的就是解决堆料机在端堆堆料时产生的“端堆效应”而提供一种预均化矩型原料场端堆堆料方法。
本发明的目的是这样实现的:本发明仍然是堆料机人字型堆料,取料机全断面取料,不同的是通过采用控制堆料机变点返程、不同停留时间的方法,使堆料机在端堆处堆的原料堆,能满足取料机的全断面取料,保证了原料混匀效果,消除料堆的“端堆效应”。
1、端堆效应分析
图1是矩型料场示意图。采用人字形堆料法和全断面取料法,堆料机堆料过程主要是堆料机在料堆中间直线行走堆料和在料堆两端停留堆料。堆料机在料堆中间直线往复行走一层一层的堆料,只要保证堆料机匀速行走,这样堆的中间料堆部分,就满足取料机全断面取料要求,可以达到物料混均目的。而在采用人字形堆料法堆料的矩形料场中,每个料堆都有两个呈半圆锥形的端部称之为端堆或端锥。当采用定点往返堆料的料堆,形式如图2(a)所示,在右端堆,当取料机开始取料时,端均部位的料层方向同取料机切面方向平行,因此取料机只能取到表面一层的物料,不能取到全断面所有料层的物料,达不到混匀的目的。要改变这种情况,右端堆就不能堆成图2(a)所示的形状。而应该堆成图2(b)的形状。这需要堆料机在往复运行到右端堆时,不再固定一点停留、折返,而是每次运行到右端点时,折返点比前一次折返点向左偏移一个距离ΔL,再停留一段时间ΔT堆料,并且随着料堆不断增高,每次偏移量在逐渐变小,停留堆料的时间在逐渐变大,这样就可以堆成图2(b)所示的形状,这样形成的右端堆在取料机开始取料时就不是只取到料堆表面的一层物料,而是全断面所有料层的物料。
在左端堆,堆料机的折返点是固定的。但是每一次在折返点的停留堆料时间不同,而且堆料机堆第一个料堆和以后堆的料堆,每一次停留堆料的时间也不同,因为第一个料堆是在料场没有物料情况下堆料,而以后堆的料堆是在取料机取完料堆物料(要留下一部分料)再堆料。当取料机取料接近左端堆时,料堆的高度已经大大下降,一般情况下当料堆高度不足标准料堆高度二分之一时,取料机就停止取料了,因此料堆留下一堆“死料”见图2(C)。在堆下一个料堆时,堆料机在左折返点每次停留的时间与第一个料堆的情况不一样了,否则就堆不出所要求的端堆几何形状。即要重新计算在左端点每层的停留时间。综上所述,堆料机往复堆料时,在右端堆料时,堆料机每次的折返点在变化,停留堆料时间在变化;在左端堆料时,折返点是固定的,但是每次停留堆料时间在变化。
2、端堆折返点偏移距离和停留时间
要使端堆的物料达到混匀的目的,就必须控制堆料机在右端堆折返时的偏移量及停留堆料时间和堆料机在左端堆停留堆料时间。本发明理论依据主要是偏移量和停留堆料时间的计算公式推导。由于要计算的偏移量和停留时间都对应每一层,下边给出的计算式都是以层M为自变量。层数计算公式是:
N = 3600 HBvγ G - - - ( 1 )
M = 3600 H m B m vγ G - - - ( 2 )
式中:N-标准料堆的总层数。
M-料堆的第M层。
H-标准料堆的堆高(m)。
Hm-第M层料堆高度(m)。
B-标准料堆半底宽(m)。
Bm-第M层料堆半底宽(半圆锥底半径)(m)。
v-堆料机行走速度(m/S)。
G-堆料机堆料量(t/h)。
γ-物料容重(t/m3)。
(1)右端堆可变折返点
a、偏移距离的确定(见图3)
B m = B M N m - - - ( 1 )
第M层偏移量ΔLm=Bm-Bm-2m    ---------(2)
b、停留堆料时间的确定
t m = [ π 6 ( B m 2 H m - B m - 2 2 H m - 2 ) - H m - 2 B m - 2 ( B m - B m - 2 ) ] 3600 γ G
= 3600 B 2 Hγ GN N { π 6 [ M M - ( M - 2 ) M - 2 ] - ( M - 2 ) ( M - M - 2 ) }
(2)左端堆不变折返点
在左端堆折返点偏移量为0,只需计算每一层停留堆料时间,
a、第一个料堆(见图4)
每层堆料时间为:
t m = ( V m - V M - 2 ) 3600 γ G
= 3600 πγ 6 G ( B m 2 H m - B m - 2 2 H m - 2 )
= 600 B 2 Hπγ GN N [ M M - ( M - 2 ) M - 2 ] - - - ( 3 )
式中:Vm-第M层料堆高时半圆锥体积。
Vm-2-第M-2层料堆高时半圆锥体积。
b、以后料堆(见图5)
第M层残余料堆的物料体积为
B H ∫ Ω m ∫ ( x 2 + y 2 + B + Y ) dσ - - - ( 4 )
第M层应堆物料体积为:
V m = π 6 ( B m 2 H m - B m - 2 2 H m - 2 ) - B H ∫ Ω m ∫ ( x 2 + y 2 + B + Y ) dσ
= [ B 2 Hπ 6 N N [ M M - ( M - 2 ) M - 2 ] ] - B H ∫ Ω m ∫ ( x 2 + y 2 + B + Y ) dσ
第M层堆料机停留时间为
t m = V m 3600 γ G
= B 2 Hπ 6 N N [ M M - ( M - 2 ) M - 2 ] - B H ∫ Ω m ∫ ( x 2 + y 2 + B + Y ) dσ } 3600 γ G
( M = 2,4,6 · · · · · · ) - - - ( 5 )
本发明与现有技术方案相比,使堆料机在端堆处堆的原料堆,能满足取料机的全断面取料,保证了原料混匀效果,削除料堆的“端堆效应”。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是矩形场料示意图。
图2(a)是矩形料场定点往返堆料料堆示意图。
图2(b)是矩形料场变折返点料堆示意图。
图2(c)是矩形料场变残余料堆示意图。
图3是辅助分析示图。
图4是不变折返点端堆示意图。
图5是残余料堆示意图。
具体实施方式
可以采用PLC控制设计。
根据以上的理论分析与计算,PLC主要是计算偏移量ΔLm及端堆停留时间Tm来控制行走机构。为了满足控制要求首先在两端堆设置传感元件,并将标准堆高、物料容重,标准料堆半底宽、堆料机行走速度等参数编程到PLC程序中,把堆料层数作为变量,由设在端堆的传感元件将层数输入到PLC中,再由编程在PLC中公式
ΔL=Bm-Bm-2
Δ T m = [ π 6 ( B m 2 H m - B m - 2 2 H m - 2 ) - B m - 2 H m - 2 ( B m - H m - 2 ) ] 3600 γ 6
计算每一层
ΔLm、Tm、得出ΔTm=ΔL/v,来控制行走机构在端堆的起动,停止及运行的时间。

Claims (2)

1、一种预均化矩型原料场端堆堆料方法,其特征是:堆料机在往复运行到右端堆时,折返点比前一次折返点向左偏移一个距离ΔL,再停留一段时间ΔT堆料,并且随着料堆不断增高,每次偏移量在逐渐变小,停留堆料的时间在逐渐变大,
所说的偏移距离ΔL为
B m = B M N m - - - ( 1 )
第M层偏移量ΔLm=Bm-Bm-2m                ---------(2)
所说的停留堆料时间ΔT为
t m = [ π 6 ( B m 2 H m - B m - 2 2 H m - 2 ) - H m - 2 B m - 2 ( B m - B m - 2 ) ] 3600 γ G
= 3600 B 2 Hγ GN N { π 6 [ M M - ( M - 2 ) M - 2 ] - ( M - 2 ) ( M - M - 2 ) }
左端堆不变折返点
在左端堆折返点偏移量为0,只需计算每一层停留堆料时间,
a、第一个料堆
每层堆料时间为:
t m = ( V m - V M - 2 ) 3600 γ G
= 3600 πγ 6 G ( B m 2 H m - B m - 2 2 H m - 2 )
= 600 B 2 Hπγ GN N [ M M - ( M - 2 ) M - 2 ] - - - ( 3 )
式中:Vm-第M层料堆高时半圆锥体积。
      Vm-2-第M-2层料堆高时半圆锥体积。
b、以后料堆
第M层残余料堆的物料体积为
B H ∫ Ω m ∫ ( x 2 + y 2 + B + Y ) dσ - - - ( 4 )
第M层应堆物料体积为:
V m = π 6 ( B m 2 H m - B m - 2 2 H m - 2 ) - B H ∫ Ω m ∫ ( x 2 + y 2 + B + Y ) dσ
= [ B 2 Hπ 6 N N [ M M - ( M - 2 ) M - 2 ] ] - B H ∫ Ω m ∫ ( x 2 + y 2 + B + Y ) dσ
第M层堆料机停留时间为
t m = V m 3600 γ G
= B 2 Hπ 6 N N [ M M - ( M - 2 ) M - 2 ] - B H ∫ Ω m ∫ ( x 2 + y 2 + B + Y ) dσ } 3600 γ G
( M = 2,4,6 … … ) - - - ( 5 )
2、按照权利要求1所述的预均化矩型原料场端堆堆料方法,其特征是:采用PLC控制设计,PLC是计算偏移量ΔLm及端堆停留时间Tm来控制行走机构,将标准堆高、物料容重,标准料堆半底宽、堆料机行走速度等参数编程到PLC程序中,把堆料层数作为变量,由设在端堆的传感元件将层数输入到PLC中,再由编程在PLC中公式
ΔL=Bm-Bm-2
Δ T m = [ π 6 ( B m 2 H m - B m - 2 2 H m - 2 ) - B m - 2 H m - 2 ( B m - H m - 2 ) ] 3600 γ 6 计算每一层
ΔLm、Tm、得出ΔTm=ΔL/v,来控制行走机构在端堆的起动,停止及运行的时间。
CNB200610046115XA 2006-03-20 2006-03-20 预均化矩型原料场端堆堆料方法 Expired - Fee Related CN100441488C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB200610046115XA CN100441488C (zh) 2006-03-20 2006-03-20 预均化矩型原料场端堆堆料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB200610046115XA CN100441488C (zh) 2006-03-20 2006-03-20 预均化矩型原料场端堆堆料方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1817769A true CN1817769A (zh) 2006-08-16
CN100441488C CN100441488C (zh) 2008-12-10

Family

ID=36918020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB200610046115XA Expired - Fee Related CN100441488C (zh) 2006-03-20 2006-03-20 预均化矩型原料场端堆堆料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100441488C (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106892278A (zh) * 2017-01-09 2017-06-27 中交航局安装工程有限公司 一种堆料机分层自动堆料的方法
CN107324075A (zh) * 2017-06-27 2017-11-07 上海振华重工(集团)股份有限公司 基于堆料机横行运动的堆料方法
CN108059003A (zh) * 2016-11-09 2018-05-22 中冶宝钢技术服务有限公司 一种使用堆取料机进行物料堆积的方法
CN108100686A (zh) * 2017-12-13 2018-06-01 泰富重工制造有限公司 一种堆料方法
CN109835726A (zh) * 2017-11-29 2019-06-04 中冶宝钢技术服务有限公司 一种合堆料取料方法
CN113581871A (zh) * 2021-08-24 2021-11-02 陕钢集团汉中钢铁有限责任公司 一种渐变式混匀矿堆料方法
CN115979676A (zh) * 2023-03-20 2023-04-18 临沂美联重工有限公司 一种装载机作业阻力测试台车

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60106731A (ja) * 1983-11-15 1985-06-12 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 連続式アンロ−ダの掻取り量制御方法
JPS60195234A (ja) * 1984-03-19 1985-10-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 土砂等の敷き均し装置
CN1106762A (zh) * 1994-02-08 1995-08-16 马奎山 料场新型悬臂斗轮堆取料机、斗轮取料机、堆料机
CN2356976Y (zh) * 1998-11-30 2000-01-05 大重集团公司(大连) 一种混匀堆料机
CN100381346C (zh) * 2005-06-28 2008-04-16 沈阳铝镁设计研究院 一种原料堆存混匀调值方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108059003A (zh) * 2016-11-09 2018-05-22 中冶宝钢技术服务有限公司 一种使用堆取料机进行物料堆积的方法
CN106892278A (zh) * 2017-01-09 2017-06-27 中交航局安装工程有限公司 一种堆料机分层自动堆料的方法
CN107324075A (zh) * 2017-06-27 2017-11-07 上海振华重工(集团)股份有限公司 基于堆料机横行运动的堆料方法
CN107324075B (zh) * 2017-06-27 2019-08-02 上海振华重工(集团)股份有限公司 基于堆料机横行运动的堆料方法
CN109835726A (zh) * 2017-11-29 2019-06-04 中冶宝钢技术服务有限公司 一种合堆料取料方法
CN108100686A (zh) * 2017-12-13 2018-06-01 泰富重工制造有限公司 一种堆料方法
CN113581871A (zh) * 2021-08-24 2021-11-02 陕钢集团汉中钢铁有限责任公司 一种渐变式混匀矿堆料方法
CN115979676A (zh) * 2023-03-20 2023-04-18 临沂美联重工有限公司 一种装载机作业阻力测试台车
CN115979676B (zh) * 2023-03-20 2023-07-07 临沂美联重工有限公司 一种装载机作业阻力测试台车

Also Published As

Publication number Publication date
CN100441488C (zh) 2008-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1817769A (zh) 预均化矩型原料场端堆堆料方法
CN1678448A (zh) 使用创成制造方法制造三维物体的装置和方法
CN1836801A (zh) 一种兼顾板形控制和自由规程轧制的工作辊辊型
CN1730259A (zh) 轻质墙板生产工艺及其成套设备
CN1180394A (zh) 路面处理机械
CN1852792A (zh) 制备高强度纤维增强建筑水泥板材的多层工艺及装置
CN1728029A (zh) 数值控制装置
CN87105666A (zh) 纱线卷绕工艺
Liu et al. 3D printing of cementitious mortar with milled recycled carbon fibres: Influences of filament offset on mechanical properties
CN2880728Y (zh) 颗粒状物品定量出料装置
CN2918323Y (zh) 板材生产线上连续板坯的分离装置
CN109532009B (zh) 铺粉装置、粉末供给装置、3d打印设备以及方法
CN1914013A (zh) 硅酸盐砖坯成形和码垛系统
CN212123769U (zh) 一种输送辊同步随动切割装置
CN208137442U (zh) 一种定位板加固系统
CN210737298U (zh) 一种粉料撒布车
CN113652912A (zh) 一种基于加筋碱渣改良土的路用结构加工方法
CN118047234B (zh) 一种多线形均层连续循环式堆料均化方法
CN111705680A (zh) 一种曲面桥面桥梁混凝土激光提浆整平机
CN1080794C (zh) 石灰增钙渣混合料及其作路面基层的方法
CN107806248A (zh) 一种砌墙机器人设备
CN2055439U (zh) 混凝土空心板成型机
CN1563584A (zh) 砼芯水泥土搅拌桩高等级公路软基处理方法
CN2452706Y (zh) 旋摆式流浆机
CN101058491A (zh) 板式无碴轨道用ca砂浆乳剂及其生产方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHENYANG MINE MACHINERY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SHENYANG MINE MACHINERY ( GROUP ) ROMPLAST-14 O., LTD

Effective date: 20090821

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20090821

Address after: No. 16, development road, Shenyang economic and Technological Development Zone, Liaoning

Patentee after: Shenyang Mining Machinery Group Co., Ltd.

Address before: No. 178 Dadong East Road, Dadong District, Liaoning, Shenyang

Patentee before: Shenyang Mining Machinery (Group) Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081210

Termination date: 20170320

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee