CN207417594U - 全自动料斗 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动料斗，包括斗本体和支撑斗本体的支架，支架内设置有位于斗本体正下方的供载运装置通过的载运通道，所述支架上沿车辆前进方向依次设置有至少两个检测车辆位置的厢位检测装置，所述斗本体下口外壁上安装有至少一个料位检测装置，所述斗本体下口处设置有可关闭斗本体下口的闸门和驱动闸门开闭的驱动装置，所述全自动料斗还包括一个控制器，所述斗本体的驱动装置与控制器电性连接并受控制器控制，所述厢位检测装置、料位检测装置分别与控制器电性连接，向控制器输送检测信号，所述驱动装置与控制器电性连接并受控制器控制。从而实现料斗的自动化卸料，无需人工操作，降低企业生产成本，避免操作人员在恶劣环境下工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动料斗。
背景技术
料斗是散货码头常用的卸料转运装置，船上的物料通过门机抓斗抓取后，装在料斗中，卡车行驶至料斗下方后，料斗下方的闸门打开，物料从料斗下口流出，装到卡车车厢内，与抓斗直接往卡车车厢内装载相比，利用料斗向卡车车厢装载物料能够有效地控制物料撒漏的现象，而且料斗能够提供临时存储的能力，可使卡车和门机之间的配合变得更为灵活，因此普遍使用于国内外港口码头。
料斗下口的闸门是可以开闭的，通常是通过液压缸对闸门的开闭进行控制，当开车开到料斗下方，操作人员会控制闸门打开，物料从料斗下口流出，进入卡车车厢，当卡车车厢内的物料高度达到限制，操作人员会指挥卡车向前缓行，直至卡车车厢装满物料，操作人员控制闸门闭合，由于卡车装载物料的不定时性、物料流速的变化等，很难实现料斗的自动化、程式化运行，因此每个料斗都会配置一个操作人员，人工成本较高，而且料斗的操作室环境恶劣，冬冷夏热，严重影响操作人员的身体健康。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可自动运行的全自动料斗。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：全自动料斗，包括斗本体和支撑斗本体的支架，支架内设置有位于斗本体正下方的供载运装置通过的载运通道，所述支架上沿车辆前进方向依次设置有至少两个检测车辆的车厢位置的厢位检测装置，所述斗本体下口外壁上安装有至少一个料位检测装置，所述料位检测装置位于相互远离的两个厢位检测装置之间，所述斗本体下口处设置有可关闭斗本体下口的闸门和驱动闸门开闭的驱动装置，所述全自动料斗还包括一个控制器，所述斗本体的驱动装置与控制器电性连接并受控制器控制，所述厢位检测装置、料位检测装置分别与控制器电性连接，向控制器输送检测信号，所述驱动装置与控制器电性连接并受控制器控制。
作为一种优选的方案，所述料位检测装置的数量为三个，沿车辆前进方向依次并排排列地设置在斗本体下口接近运载通道出口的一侧，控制器上设置有选择料位检测装置的选择开关，所述料位检测装置的输出端子通过选择开关与控制器电性连接。
作为一种优选的方案，所述厢位检测装置为反射式传感器。
作为一种优选的方案，所述料位检测装置为电容式传感器。
作为一种优选的方案，所述斗本体一侧侧壁的下部设置有用于检测斗本体内部物料剩余量的余料检测装置，该余料检测装置与控制器电性连接。
作为一种优选的方案，所述余料检测装置为电容式传感器。
作为一种优选的方案，所述斗本体下口处设置有开闭闸门限位装置，用于限制闸门过度打开或过度关闭，该开闭闸限位装置与控制器电性连接。
作为一种优选的方案，所述开闭闸门限位装置包括分别电性连接到控制器的一个开闸传感器和一个闭闸传感器，所述闸门上设置有一个与开闸传感器、闭闸传感器配合工作的感应块，当闸门到达闭合位置时，感应块与闭闸传感器相对，闭闸传感器向控制器发出闭闸限位信号，当闸门到达完全打开位置时，感应块与开闸传感器相对，开闸传感器向控制器发出开闸限位信号。
作为一种优选的方案，所述开闸传感器和闭闸传感器均是电感传感器，通过一个固定连接在斗本体外侧壁上的安装架进行固定。
作为一种优选的方案，所述支架上还设置有电性连接到控制器的声音提醒装置。
本实用新型的有益效果是：利用厢位检测装置检测卡车车厢的位置，然后通过控制器控制闸门打开，闸门打开后物料从斗本体下口流出，进入车厢内，随着物料在车厢内堆积的越来越高，当物料的高度达到料位检测装置的检测范围内，料位检测装置向控制器发出信号，控制器控制闸门关闭，待卡车向前移动一定距离，使料位检测装置检测不到物料时，且厢位检测装置依然能够检测到车体位于斗本体下方时，控制器再次控制闸门打开，多次重复上述过程直至车辆的车厢脱离接近载运通道入口处的厢位检测装置，从而实现料斗的自动化卸料，无需人工操作，降低企业生产成本，避免操作人员在恶劣环境下工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图：
图3是图1中的A部放大图；
图4是图2中的B部放大图，图示闸门处于闭合状态；
图5是图4中闸门处于打开状态的结构示意图；
图6是本实用新型所述全自动料斗的电器原理图。
图1～图6中：1、斗本体，2、支架，3、载运通道，4、厢位检测装置，5、料位检测装置，6、闸门，7、驱动装置，8、控制器，9、选择开关，10、余料检测装置，11-1、开闸传感器，11-2、闭闸传感器，12、感应块，13、安装架，14、声音提醒装置。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1～图6所示的全自动料斗，包括斗本体1和支撑斗本体1的支架2，支架2内设置有位于斗本体1正下方的供车辆通过的载运通道3，所述支架2上沿车辆前进方向依次设置有两个检测车辆的车厢位置的厢位检测装置4(厢位检测装置4可根据实际检测精度增设，数量越多，检测精度越高)，所述料位检测装置5位于相互远离的两个厢位检测装置4之间，所述斗本体1下口外壁上安装有至少一个料位检测装置5，所述斗本体1下口处设置有可关闭斗本体1下口的闸门6和驱动闸门6开闭的驱动装置7，所述全自动料斗还包括一个控制器8，所述斗本体1的驱动装置7与控制器8电性连接并受控制器8控制，所述厢位检测装置4、料位检测装置5分别与控制器8电性连接，向控制器8输送检测信号，所述驱动装置7与控制器8电性连接并受控制器8控制。
厢位检测装置4优选安装在高于车辆驾驶室的位置，且能够与车辆的车厢相对，以提高对车厢位置的检测精度，避免驾驶室对厢位检测装置4的干扰。
利用厢位检测装置4检测卡车车厢的位置，在厢位检测装置4进行安装的时候，可根据卡车车厢的具体高度进行安装，以厢位检测装置4能够检测到卡车的车厢为准，然后通过控制器8控制闸门6打开，闸门6打开后物料从斗本体1下口流出，进入车厢内，随着物料在车厢内堆积的越来越高，当物料的高度达到料位检测装置5的检测范围内，料位检测装置5向控制器8发出信号，控制器8控制闸门6关闭，待卡车向前移动一定距离，使料位检测装置5检测不到物料时，且厢位检测装置4依然能够检测到车体位于斗本体1下方时，控制器8再次控制闸门6打开，多次重复上述过程直至车辆的车厢脱离接近载运通道3入口处的厢位检测装置4，从而实现料斗的自动化卸料，无需人工操作，降低企业生产成本，避免操作人员在恶劣环境下工作。
所述料位检测装置5的数量为三个，沿车辆前进方向依次并排排列地设置在斗本体1下口接近运载通道3出口的一侧，控制器8上设置有选择料位检测装置5的选择开关9，所述料位检测装置5的输出端子通过选择开关9与控制器8电性连接。
物料的种类不同，其流动性也不同，因此，物料堆积的料堆的斜坡角度也不同，设置多个料位检测装置5，并沿车辆前进方向依次并排排列，这样可针对不同流动性的物料，适当的选择与该种物料相配合的料位检测装置5，能够有效地避免因流动性不同导致的料位检测失败的现象。
在实际工作中，各料位检测装置5之间的间距，可根据不同流动性的物料所形成的料堆的斜坡倾斜度进行计算得出。
所述厢位检测装置4为反射式传感器，反射式传感器能抵抗斗本体的震动，长期保持检测准确度，而且不会受到灰尘的影响而造成误检。
所述料位检测装置5为电容式传感器，电容式传感器能够检测极低的压力，当物料上升至触碰到料位检测装置5后，料位检测装置5能够立即向控制器8发出信号，检测精度高。
所述斗本体1一侧侧壁的下部设置有用于检测斗本体1内部物料剩余量的余料检测装置10，该余料检测装置10与控制器8电性连接。
当斗本体1内的余料不足时，即控制器8无法收到余料检测装置10发出的信号时，控制器8即会控制闸门6关闭，避免门机抓斗向斗本体1内注料时，物料直接从斗本体1下口冲入卡车车厢，造成车厢内物料的飞溅。
所述余料检测装置10为电容式传感器，检测精度高，能够根据压力值的不同判断余料的量。
所述斗本体1下口处设置有开闭闸门限位装置，用于限制闸门6过度打开或过度关闭，保护驱动装置7的运行安全和闸门6机械结构的结构安全性，该开闭闸限位装置与控制器8电性连接。
所述开闭闸门限位装置包括分别电性连接到控制器8的一个开闸传感器11-1和一个闭闸传感器11-2，所述闸门6上设置有一个与开闸传感器11-1、闭闸传感器11-2配合工作的感应块12，当闸门6到达闭合位置时，感应块12与闭闸传感器11-2相对，闭闸传感器11-2向控制器8发出闭闸限位信号，当闸门6到达完全打开位置时，感应块12与开闸传感器11-1相对，开闸传感器11-1向控制器8发出开闸限位信号。
在实际应用中，感应块12可以采用闸门6上的角钢来代替，可在闭闸的状态下选择角钢上的一个点，然后在开闸的状态下选择角钢上的一个点，就这两个点的位置进行定位，制作安装架13，然后将开闸传感器11-1和闭闸传感器11-2安装到安装架13上，分别与上述两个点相对，这样就可以实现开闭闸限位的功能。
所述开闸传感器11-1和闭闸传感器11-2均是电感传感器，通过一个固定连接在斗本体1外侧壁上的安装架13进行固定，电感传感器可调节其感应范围，且精度较高，普通传感器在检测感应块12的时候，会被闸门6影响，难以辨认闸门6还是感应块12，但电感传感器可以设置其感应距离，只要将感应距离设置在只能感应到感应块12的距离范围内，就可避免闸门6的影响，从而确保闸门开闭限位功能。
所述支架2上还设置有电性连接到控制器8的声音提醒装置14，可用于提示驾驶员进行车辆的移动操作。
本实用新型的工作原理是：如图1～图6所示，首先操作人员根据物料的种类(由物料流动性分类)选择合适的料位检测装置5，具体操作是将选择开关9扭转至与对应料位检测装置5闭合，然后启动控制系统(也可先启动控制系统，再进行选择料位检测装置5)，车辆从图1所示的斗本体1下方的载运通道入口(图示左侧)进入，当车辆经过左侧第一个厢位检测装置4时，第一个厢位检测装置4向控制器8发出一个代表“车辆进入”的信号，当第二个厢位检测装置4检测到车辆的车厢时，第二个厢位检测装置4向控制器8发出一个代表“车辆就位”的信号，控制器8向声音提醒装置14(本实施例中采用的是喇叭)发出声音提醒信号，喇叭发出表示车辆就位的声音提示，(这时车辆会停车，)同时控制器8控制驱动装置7工作，驱动装置7驱动闸门6打开，物料从斗本体1下口漏下，进入车厢。
待车厢内的物料堆越来越高，直至物料抵触到选择的那个料位检测装置5，则该料位检测装置5受压，会不断向控制器8发出代表“物料高度到位”的信号，控制器8收到该信号后，控制驱动装置关闭闸门6，同时持续向声音提醒装置14发送代表“向前移动”的信号，声音提醒装置14收到信号后，发出表示“向前移动”的声音，司机操作车辆向前移动，当料位检测装置5不再发送信号了，且载运通道入口处的厢位检测装置4依然能够检测到车辆的车厢时，则控制器8停止向声音提示装置14发送代表“向前移动”的信号，同时控制器8再次控制驱动装置7打开闸门6，继续向车厢内装入物料。
反复上述过程直至车厢尾部脱离载运通道入口处的厢位检测装置4，这时，控制器8无法收到代表“车辆进入”的信号，则立即控制驱动装置7关闭闸门6，装载物料结束，控制器8向声音提醒装置14发送代表“请驶离”的信号，声音提醒装置14收到信号后，发出代表“请驶离”的声音，直至车厢尾部脱离载运通道出口处的厢位检测装置4，如此，一个完整的装料过程结束。
在正常的装料过程中，余料检测装置10受到余料的压力，持续向控制器8发送代表“有余料”的信号，控制器8可持续其他工作，当斗本体1内余料不足，余料检测装置10不受压力时，则终止了向控制器8发送信号，这时，控制器8则立即控制驱动装置7驱动闸门6关闭。
在闸门6打开闭合过程中，驱动装置7驱动闸门打开或关闭，打开到闸门极限位置时，开闸传感器11-1会感应到感应块12，并产生代表“开闸极限”的感应电流，感应电流发送到控制器8，控制器8即立刻控制驱动装置7停止运动，当闸门关闭时，限位原理与开闸时的限位原理相同。
上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.全自动料斗，包括斗本体(1)和支撑斗本体(1)的支架(2)，支架(2)内设置有位于斗本体(1)正下方的供车辆通过的载运通道(3)，其特征在于，所述支架(2)上沿车辆前进方向依次设置有至少两个检测车辆的车厢位置的厢位检测装置(4)，所述斗本体(1)下口外壁上安装有至少一个料位检测装置(5)，所述料位检测装置(5)位于相互远离的两个厢位检测装置(4)之间，所述斗本体(1)下口处设置有可关闭斗本体(1)下口的闸门(6)和驱动闸门(6)开闭的驱动装置(7)，所述全自动料斗还包括一个控制器(8)，所述斗本体(1)的驱动装置(7)与控制器(8)电性连接并受控制器(8)控制，所述厢位检测装置(4)、料位检测装置(5)分别与控制器(8)电性连接，向控制器(8)输送检测信号，所述驱动装置(7)与控制器(8)电性连接并受控制器(8)控制。
2.根据权利要求1所述的全自动料斗，其特征在于，所述料位检测装置(5)的数量为三个，沿车辆前进方向依次并排排列地设置在斗本体(1)下口接近运载通道(3)出口的一侧，控制器(8)上设置有选择料位检测装置(5)的选择开关(9)，所述料位检测装置(5)的输出端子通过选择开关(9)与控制器(8)电性连接。
3.根据权利要求1所述的全自动料斗，其特征在于，所述厢位检测装置(4)为反射式传感器。
4.根据权利要求1所述的全自动料斗，其特征在于，所述料位检测装置(5)为电容式传感器。
5.根据权利要求1所述的全自动料斗，其特征在于，所述斗本体(1)一侧侧壁的下部设置有用于检测斗本体(1)内部物料剩余量的余料检测装置(10)，该余料检测装置(10)与控制器(8)电性连接。
6.根据权利要求5所述的全自动料斗，其特征在于，所述余料检测装置(10)为电容式传感器。
7.根据权利要求1所述的全自动料斗，其特征在于，所述斗本体(1)下口处设置有开闭闸门限位装置，用于限制闸门(6)过度打开或过度关闭，该开闭闸限位装置与控制器(8)电性连接。
8.根据权利要求7所述的全自动料斗，其特征在于，所述开闭闸门限位装置包括分别电性连接到控制器(8)的一个开闸传感器(11-1)和一个闭闸传感器(11-2)，所述闸门(6)上设置有一个与开闸传感器(11-1)、闭闸传感器(11-2)配合工作的感应块(12)，当闸门(6)到达闭合位置时，感应块(12)与闭闸传感器(11-2)相对，闭闸传感器(11-2)向控制器(8)发出闭闸限位信号，当闸门(6)到达完全打开位置时，感应块(12)与开闸传感器(11-1)相对，开闸传感器(11-1)向控制器(8)发出开闸限位信号。
9.根据权利要求8所述的全自动料斗，其特征在于，所述开闸传感器(11-1)和闭闸传感器(11-2)均是电感传感器，通过一个固定连接在斗本体(1)外侧壁上的安装架(13)进行固定。
10.根据权利要求1所述的全自动料斗，其特征在于，所述支架(2)上还设置有电性连接到控制器(8)的声音提醒装置(14)。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180529 Termination date: 20201117 |