CN102234003B - 一种盒装物品自动分发系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盒装物品自动分发系统，包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块、出仓装置、补仓机构、存储机构、缓冲装置和分发装置，所述信息管理终端接收输入的指令生成用户信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中，数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的用户信息对其处理后将指令传送至出仓装置，出仓装置根据接收到的指令从存储机构的储物槽中将物品输出，输出的物品在缓冲装置的缓冲下落入分发装置，最终由分发装置分发至需要的目的地；所述存储机构中的物品通过补仓机构提供，所述存储机构还与数据处理模块相连接，补仓机构在数据处理模块的控制下进行补仓操作。本发明可以实现盒装物品的全自动存储与分发。
Description
技术领域
本发明涉及一种分发系统，特别是一种盒装物品自动分发系统。
背景技术
随着仓储技术的发展，自动仓储技术已经深入社会生活的各个领域。自动仓储是有架的密集分类仓储，便于物品的集中管理，节约仓储空间。由于矩阵式储物架具有密集存储，分类管理等优点，已经在自动仓储领域普遍采用。
面对矩阵式这种大型的储物架，目前已经有多种入仓和补仓的方法或装置：人工上下架的方式，储物出入库均由人工管理，可实现上下架的按类按量管理，但自动化程度较低，制约了库内物流的效率，库管员的劳动强度大，易出错；采用机械手的上下架方式，理论上机械手可完美地模拟人工操作，实现自动仓储的基本动作要求，但机械手体积大，操作空间有限、技术复杂，成本高，一般一次传送可能处理一件储物，因此它不适合于多层多列的矩阵式仓储。多层多列的矩阵式仓储用的比较多的地方就是医院，医院的药品买卖主要是医院利用HIS系统的门诊核价收费、住院核价收费、药品管理等功能，能够大大的减轻了医院医生的工作量，提高工作效率，但是对于药房工作者来说工作量依然很大，工作效率依然不高；致使药剂师把大量的工作浪费在体力劳动上，导致药剂师工作疏忽取错药品的情况，国家一直在倡导药品安全，上述情况在医院是坚决不被允许的。
总之，在现有技术中，尚无一种物品的入库、存储、出库综合管理自动系统。
发明内容
本发明公开了一种简单快捷的盒装物品自动分发系统。
本发明所解决的技术问题为：一种盒装物品自动分发系统，包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块、出仓装置、补仓机构、存储机构、缓冲装置和分发装置，所述信息管理终端接收输入的指令生成信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中，数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的信息对其处理后将指令传送至出仓装置，出仓装置根据接收到的指令从存储机构的储物槽中将物品输出，输出的物品在缓冲装置的缓冲下落入分发装置，最终由分发装置分发至需要的目的地；所述存储机构中的物品通过补仓机构提供，所述存储机构还与数据处理模块相连接，当其中的物品数量低于设定值时，数据处理模块报警并发出指令至补仓机构，补仓机构在数据处理模块的控制下进行补仓操作。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：1)本发明的系统能够实现盒装物品的入库、存储、出仓等综合管理，使操作者从繁琐的体力劳动中解放出来；2)本发明的系统运用在医疗领域里，能够处理医药药房的所有盒装药品，能够实现盒装药品自动分发，复合国家对医疗卫生事业的现代化的建设要求；3)本发明实现了医院药房的现代化，符合国家和人民的需求；大大的提高了医院的工作效率；让药剂师从繁重的体力劳动中解放出来，更好的为患者服务；保证了药品使用的准确和安全；4)本发明不仅药品的分发，还可以用于食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等物料的有架分类仓储及其可控自动出仓操作。
附图说明
图1是本发明的盒装物品自动分发系统框架结构图。
图2是本发明的盒装物品自动分发系统实施例示意图。
图3是本发明的盒装物品自动分发系统中补仓机构与数据处理模块关系示意图。
具体实施方式
结合图1，本发明的一种盒装物品自动分发系统，包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块、出仓装置4、补仓机构2、存储机构1、缓冲装置3和分发装置6，所述信息管理终端接收输入的指令生成储物信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中，数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的信息对其处理后将指令传送至出仓装置，出仓装置根据接收到的指令从存储机构的储物槽中将物品输出，输出的物品在缓冲装置的缓冲下落入分发装置，最终由分发装置分发至需要的目的地；所述存储机构中的物品由补仓机构提供，所述存储机构还与数据处理模块相连接，当其中的物品数量低于设定值时，数据处理模块报警并发出指令至补仓机构，补仓机构在数据处理模块的控制下进行补仓操作。
结合图3，所述补仓机构包括补仓检测模块和补仓装置，该检测模块也与数据处理模块相连，检测储物的信息并将其传输至数据处理模块中。在进行补仓操作时，检测模块先检测物品的条码信息，并将其传送至数据处理模块，之后数据处理模块读取其在数据存储模块中的信息，如果数据存储模块中没有该物品的相关信息，则不进行相关操作；如果数据储存模块中有相应信息则将其调出；之后检测模块继续对物品进行检测，检测其外包装信息，并将该信息与信息处理模块中的相关信息进行比对，如果不符合，则不进行相关操作，如果符合则物品输入补仓装置，数据处理模块发送指令至补仓装置，控制补仓装置进行相应补仓操作。
所述存储机构为矩阵式储物架，所述矩阵式储物架由若干储物槽构成，每个储物槽都包括两个侧板和一个底板，每个储物槽的进货端高于出货端，使货物能沿底板向出货端滑动，所述储物槽的出货端上均设置出口控制器，所述出口控制器包括挡块和复位件，挡块位于储物槽的出货端上，挡块下方设置能将货物顶起的复位件，该复位件位于底板上并在动力源的作用下翻转。
所述出仓装置为快速活动架，快速活动架位于矩阵式储物架出货端的前方并可沿着储物架水平移动；所述快速活动架包括滑板、支架和导轨，滑板设置在支架上，滑板的层数与矩阵式储物架的层数相同，上下滑板之间的间隔与上下两储物槽底板之间的间隔相等，滑板的倾斜角度与储物槽底板的倾斜角度相同，滑板的接物端与相应储物槽底板的出货端等高或略低于储物槽底板的出货端，所述支架设置在导轨上并沿导轨水平移动。
所述补仓装置为槽式储物补仓装置，该装置包括第一垂直滑轨、第二垂直滑轨、第一水平滑轨、第二水平滑轨、储物装置、伺服电机和控制器，所述储物装置的两侧边分别与第一垂直滑轨和第二垂直滑轨相连接，可在两个垂直导轨上垂直滑动，所述两个垂直导轨分别与第一水平滑轨和第二水平滑轨相连接，均可沿两个水平导轨水平滑动，该储物装置在控制器的控制下并在伺服电机的带动下运动；所述储物装置包括一个以上的U型槽，该U型槽包括第一侧板、第二侧板和底板，所述底板在槽宽方向上、槽的长度方向上均与水平面倾斜，其中U型槽的进物端高于出物端，该U型槽的出物端前方设置挡板，所述挡板与电机相连接，在电机的带动下运动。所述内容在同日申请的《一种槽式储物补仓机构》中公开。
所述补仓机构也可以为机械手快速补仓上货装置，机械手位于储物架加货端的后方，并在移动装置的带动下移动到加货位置，所述机械手包括储物桶和加货装置，加货装置将储物桶中的货物输送到储物架的储物槽中。所述加货装置包括加货通道、支架、升降装置和升降板，升降装置设置在储物桶的桶壁上，支架设置在升降装置上，支架的另一端设置加货通道，所述支架在升降装置的带动下沿桶壁上下移动，从而带动加货通道沿储物桶的桶壁上下移动，储物桶的下方为升降板，该升降板可向上翻转一定角度，从而使储物桶中的货物依靠其重力滑动到加货通道上。升降板翻转的角度可以根据需要进行调整，只要储物桶中的货物能够依靠自身重量滑落即可。上述内容在同日申请的《一种机械手快速补仓上货装置》中公开。
所述缓冲装置为翻板式出仓缓冲装置，该装置包括翻板、动力装置和控制装置，所述翻板自上而下依次设置在快速活动架的前端，翻板在动力装置的带动下实现翻转，皮带输送机位于最下方翻板的下方，控制装置与动力装置相连接，控制动力装置工作。
所述数据处理模块可以与HIS系统对接。
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述：
如图1、图2所示，本发明的一种盒装物品自动分发系统可运用于医院的药房，此时，信息管理终端接收输入的指令生成信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中，所述信息包括病人的年龄、性别、病史、所需药品、缴费信息、药品服用规律以及主治医生的医嘱等信息；数据处理模块根据先后顺序读取数据处理模块中的信息，打印药品清单，同时控制出药装置出药。所述数据处理模块可以与HIS系统对接，相关的药品信息能够与HIS系统同步更新。
所述药品存储在矩阵式储物架中，所述矩阵式储物架由若干储物槽构成，每个储物槽都包括两个侧板和一个底板，每个储物槽的进货端高于出货端，使货物能沿底板向出货端滑动，所述储物槽的出货端上均设置挡块，挡块下方设置能将货物顶起的复位件，该复位件位于底板上并在动力源的作用下翻转。所述出仓装置(出药装置)为快速活动架，快速活动架位于矩阵式储物架出货端的前方并可沿着储物架水平移动；所述快速活动架包括滑板、支架和导轨，滑板设置在支架上，滑板的层数与矩阵式储物架的层数相同，上下滑板之间的间隔与上下两储物槽底板之间的间隔相等，滑板的倾斜角度与储物槽底板的倾斜角度相同，滑板的接物端与相应储物槽底板的出货端等高或略低于储物槽底板的出货端，所述支架设置在导轨上并沿导轨水平移动，出仓装置接收到数据处理模块的信息后，移动到相应的药品存放位置，并控制储物槽上的复位件，使其抬升，能将药品抬离储物槽底板，并升至高于固定挡块的位置，从而使被顶起的药品不再受固定挡块的限制，可以滑出储物槽，落在快速活动架的滑板上，上述出仓装置在同日申请的专利《一种水平移动的活动架出仓装置》中公开。
缓冲装置为翻板式出仓缓冲装置，包括翻板、动力装置和控制装置，所述翻板自上而下依次设置在快速活动架的前端，翻板在动力装置的带动下实现翻转，皮带输送机位于最下方翻板的下方，控制装置与动力装置相连接，控制动力装置工作。当药品从储药槽中滑出，并经快速活动架滑板导向后，落入相应的翻板中，此时翻板翻转，药品落入下面一个翻板中，这个翻板接着翻转，药品又掉入下一个翻板上，药品中依次类推，直到药品落入皮带输送机中，将药品送出。采用翻板分段接药方式可以安全将药盒一段一段接力式送至机输送皮带上，从而确保药盒在接药中不致使药盒受损，且提高了出药速度。
所述存储机构中的物品通过补仓机构提供，所述存储机构还与数据处理模块相连接，当其中的物品数量低于设定值时，数据处理模块发出指令至补仓机构，补仓机构在数据处理模块的控制下进行补仓操作。
所述补仓机构为机械手快速补仓上货装置，机械手位于储物架加货端的后方，并在移动装置的带动下移动到加货位置，所述机械手包括储物桶和加货装置，加货装置将储物桶中的货物输送到储物架的储物槽中。所述加货装置包括加货通道、支架、升降装置和升降板，升降装置设置在储物桶的桶壁上，支架设置在升降装置上，支架的另一端设置加货通道，所述支架在升降装置的带动下沿桶壁上下移动，从而带动加货通道沿储物桶的桶壁上下移动，储物桶的下方为升降板，该升降板可向上翻转一定角度，从而使储物桶中的货物依靠其重力滑动到加货通道上。升降板翻转的角度可以根据需要进行调整，只要储物桶中的货物能够依靠自身重量滑落即可。
本发明实现了药物的入库、储存、出仓等一系列过程的自动化，实现了医院药房的现代化，符合国家和人民的需求；大大的提高了医院的工作效率；让药剂师从繁重的体力劳动中解放出来，更好的为患者服务；保证了药品使用的准确和安全。
Claims (8)
1.一种盒装物品自动分发系统，其特征在于，包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块、出仓装置、补仓机构、存储机构、缓冲装置和分发装置，所述信息管理终端接收输入的指令生成储物信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中，数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的用户信息对其处理后将指令传送至出仓装置，出仓装置根据接收到的指令从存储机构的储物槽中将物品输出，输出的物品在缓冲装置的缓冲下落入分发装置，最终由分发装置分发至需要的目的地；所述存储机构中的物品由补仓机构提供，所述存储机构还与数据处理模块相连接，当其中的物品数量低于设定值时，数据处理模块报警并发出指令至补仓机构，补仓机构在数据处理模块的控制下进行补仓操作。
2.根据权利要求1所述的盒装物品自动分发系统，其特征在于，所述补仓机构包括补仓检测模块和补仓装置，该检测模块也与数据处理模块相连，检测储物的信息并将其传输至数据处理模块中。
3.根据权利要求1或2所述的盒装物品自动分发系统，其特征在于，所述存储机构为矩阵式储物架，所述矩阵式储物架由若干所述储物槽构成，每个所述储物槽都包括两个侧板和一个底板，每个所述储物槽的进货端高于出货端，使货物能沿底板向出货端滑动，所述储物槽的出货端上均设置出口控制器。
4.根据权利要求1或2所述的盒装物品自动分发系统，其特征在于，所述出仓装置为快速活动架，快速活动架位于矩阵式储物架出货端的前方并可沿着储物架水平移动；所述快速活动架包括滑板、支架和导轨，滑板设置在支架上，滑板的层数与矩阵式储物架的层数相同，上下滑板之间的间隔与上下两所述储物槽底板之间的间隔相等，滑板的倾斜角度与所述储物槽底板的倾斜角度相同，滑板的接物端与相应所述储物槽底板的出货端等高或略低于所述储物槽底板的出货端，所述支架设置在导轨上并沿导轨水平移动。
5.根据权利要求2所述的盒装物品自动分发系统，其特征在于，所述补仓装置为槽式储物补仓装置，该装置包括第一垂直滑轨、第二垂直滑轨、第一水平滑轨、第二水平滑轨、储物装置、伺服电机和控制器，所述储物装置的两侧边分别与第一垂直滑轨和第二垂直滑轨相连接，可在两个垂直导轨上垂直滑动，所述两个垂直导轨分别与第一水平滑轨和第二水平滑轨相连接，均可沿两个水平导轨水平滑动，该储物装置在控制器的控制下并在伺服电机的带动下运动；所述储物装置包括一个以上的U型槽，该U型槽包括第一侧板、第二侧板和底板，所述底板在槽宽方向上、槽的长度方向上均与水平面倾斜，其中U型槽的进物端高于出物端，该U型槽的出物端前方设置挡板，所述挡板与电机相连接，在电机的带动下运动。
6.根据权利要求2所述的盒装物品自动分发系统，其特征在于，所述补仓装置为机械手快速补仓上货装置，机械手位于储物架加货端的后方，并在移动装置的带动下移动到加货位置，所述机械手包括储物桶和加货装置，加货装置将储物桶中的货物输送到储物架的储物槽中。
7.根据权利要求4所述的盒装物品自动分发系统，其特征在于，所述缓冲装置为翻板式出仓缓冲装置，该装置包括翻板、动力装置和控制装置，所述翻板自上而下依次设置在快速活动架的前端，翻板在动力装置的带动下实现翻转，皮带输送机位于最下方翻板的下方，控制装置与动力装置相连接，控制动力装置工作。
8.根据权利要求1或2所述的盒装物品自动分发系统，其特征在于，所述数据处理模块可以与HIS系统对接。
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